JP2545896B2 - 中間トレイの紙送り方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機やファクシミリ装置、プリンタ等の
画情報の記録を行うための記録装置に関し、特に、１枚
の用紙に両面記録や合成記録を可能にする中間トレイの
紙送り方式に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機の普及と共にユーザーの要求も多様化
し、その多様化に対応してより多機能化、高度化した複
写機が開発され登場してきている。複写機が備える比較
的新しい機能としては、例えば原稿の複写縮倍率を１％
刻みで任意に設定できる機能や、２種類以上のトナーを
用いた多色カラー複写機能、選択した色による単色カラ
ー複写機能、原稿自体を動かさずに製本原稿の見開き２
ページを１ページずつ順に連続複写するページ連写機
能、原稿の両面を連続して自動複写したり用紙の両面に
連続して自動複写する両面複写機能、複数の原稿を合成
したり削除したりして編集複写する編集機能、ICカード
に複写条件を記憶しておきこれを読み込ませることによ
って複写条件を自動設定するジョブメモリ機能、その他
後述するように非常に多くの機能がある。

このような装置の多機能化、高度化の傾向は、複写機
に限らずファクシミリ装置やプリンタ等の画情報の記録
を行う記録装置に共通していることである。

ところで、装置が上記のように多機能化しても、それ
ら全ての機能が使用されることは少なく、むしろ使用さ
れる業種や場所等によりその中で幾つかの機能に偏って
使用されるのが普通である。そのため、従来は、ユーザ
が要求にあった機種を選定することができるようにあら
ゆる機能を備えた高級機種から種々の機能を組み合わせ
備えた専用機種を用意する装置の供給方式が採用されて
いる。また一部については、ユーザの要求に応じて付加
装置を選択的に取り付け、ユーザの要求を満たすように
しているものもある。いずれにしても多機能化すること
によって、コンソールパネルには、逐一装備している幾
つかの機能の中から自由に所望の機能を選択して起動さ
せることができるように、各種のスイッチやボタン、キ
ー等の機能選択機能が配置される。

例えば複写機に装備される付加装置の１つとして中間
トレイがある。この中間トレイを装備すると１度記録し
た用紙をこの中間トレイにストックし、再度その用紙に
新たな情報を記録することができる。つまり、１枚の用
紙に複数回にわたる記録が可能となる。この中間トレイ
のストックモードとしては、前回の記録面が再度記録面
になるようにストックするのが合成モードであり、前回
の記録面の裏面が記録面になるようにストックするのが
両面モードである。いずれのモードにおいても、この中
間トレイを使用する場合には、本体で記録された用紙を
中間トレイまで搬送してストックし、しかる後フィード
して本体記録部に給紙することになるため搬送路が長く
なり、特に、連続して複数枚の記録指定がある場合に
は、本体の記録部からトレイまでの搬送路に複数枚の用
紙が介在することになる。従って、ジャムチェックは、
本体の搬送路のみならず、中間トレイの搬送路において
も行うことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のような装置がより多機能化し高度化
すると、一般的には、それだけ便利で利用範囲の広い装
置が提供できるはずである。その反面、種々の問題を有
することになる。例えば上記のように付加装置として中
間トレイを有する複写機では、両面モードのコピーが可
能となり、片面原稿→片面コピーと片面原稿→両面コピ
ーができるような制御回路を装備することが必要とな
る。さらに、両面コピー用の原稿自動送り装置も取り付
けられると、両面原稿→両面コピー、両面原稿→両面コ
ピーのモードも加わる。また、中間トレイを有する複写
機は、合成モードでも、カラーマーキングを連写カラー
合成、シート合成、並列合成、部分カラー変換等のモー
ドによるコピーが可能となる。従って、これらのモード
による制御が行える制御方式を採用した装置の設計が必
要となる。

例えば中間トレイモジュール（DDM）側の制御に着目
すると、DDM側としては、本体の紙送り動作に合わせて
紙送りの制御を行うことが必要である。従って、本体側
の紙送り機構に紙詰まりが生じ、本体の紙送り機構を緊
急停止させると、DDMを緊急停止させることになる。特
に両面機能や合成機能を用いDDMに用紙をストックする
場合には、搬送路が本体から中間トレイまでとなり長く
なる。しかも、複数枚の用紙に連続して記録を行う場合
には、搬送途中に複数枚の用紙が流れており、その状態
でDDMを緊急停止させると、その搬送路途中に複数枚の
紙詰まりが生じるため、その場所によっては用紙の除去
が難しくなりさらにはそれらの用紙が無駄になるという
問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、本
体の緊急停止時において、付加装置として装備される用
紙トレイの紙詰まりを回避する用紙トレイの紙送り方式
を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明は、第１図に示すように１枚の用紙
に両面記録や合成記録を可能にする中間トレイ15が装備
された装置において、それぞれに紙送り機構13、18が独
立して設けられ、ベースマシン11を制御するメイン制御
手段12と中間トレイ15を制御するトレイ制御手段16と中
間トレイ15の紙送り機構18を駆動するモータ17とを備
え、メイン制御手段12とトレイ制御手段16との間を通信
ライン14で接続し、メイン制御手段12は、中間トレイ15
へ用紙を搬送する際、緊急停止条件が発生した場合には
ベースマシン11から紙送り出し終了後に紙送り機構18の
緊急停止信号をトレイ制御手段16へ送信し、トレイ制御
手段16は、メイン制御手段12からベースマシン11におけ
る紙送り機構18の緊急停止信号を受信した場合には搬送
途中の用紙を中間トレイ15にストックした後モータ17を
停止することを特徴とする。

〔作用〕

上記のような手段を備えることにより、本発明の中間
トレイの紙送り方式では、メイン制御手段12の制御下に
あって、メイン制御手段12とトレイ制御手段16との間で
通信ライン14を介して信号のやりとりを行いながら、本
体の紙送り機構13の動作に合わせて中間トレイの紙送り
機構18が動作するように制御される。そして、中間トレ
イに用紙をストックするモードで動作中、ベースマシン
側に紙詰まりが生じると、ベースマシンは緊急停止し、
ベースマシンから紙送り出し終了後に紙送り機構の緊急
停止信号をトレイ制御手段へ送信する。この緊急停止信
号を受信すると、トレイ制御手段16は、搬送途中の用紙
を全てストックするまでモータ17を制御し、その後停止
させる。従って、ベースマシンが緊急停止しても中間ト
レイで搬送中の用紙はトレイまで搬送されてストックさ
れ、紙詰まりを回避することができる。

〔実施例〕

以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

目次 この実施例では、複写機を記録装置の一例とし、複写
機本体に固定装備される用紙トレイと別に付加され両面
や合成モジュールとして用いられる中間トレイや大容量
トレイ、一般的な追加用紙供給トレイを例に説明する。
説明に先立って、本実施例の説明についての目次を示
す。なお、以下の説明において、（１）〜（５）は、本
発明が適用される複写機の全体構成を説明する項であっ
て、その構成の中で本発明の用紙トレイの制御方式を適
用した実施例の説明が（６）項である。

（１）複写機のシステム構成 （２）ソフトウェアの構成 （２−１）ソフトウェアの組み合わせの長所 （２−２）差別化の例 （３）装置の構成の一例 （４）装置の回路構成 （５）複写機の具体的な回路構成 （５−１）感光体ドラムの周辺 （５−２）現像装置の切換機構 （５−３）光学系 （５−４）定着装置 （５−５）コンソールの制御 （５−６）ビリングカウンタ （５−７）電源 （５−８）搬送系 （５−９）DADF （５−10）ソータ （５−11）エディタパッド （６）用紙トレイの制御方式（本発明の実施例） （６−１）用紙トレイ （６−２）用紙トレイ制御システムの概要 （６−３）シリアル通信方式 （６−４）中間トレイ制御システム （６−５）中間トレイモジュールの動作タイミング （６−６）その他の用紙トレイの制御システム及び動作
タイミング （６−７）中間トレイの制御方式 （１）複写機のシステム構成 第２図は本発明の１実施例における複写機のシステム
構成を表わしたものである。

この図に示すように本発明に適用される複写機は、最
も基本的な構成としてのベースマシン21に所望の付加装
置を取りつけて機能アップを図ることができるようにな
っている。ここでベースマシンとは、１段の供給トレイ
とマニュアルフィード用のトレイを備え、プラテンガラ
ス上に原稿をマニュアルでセットしてコピーをとること
のできる装置である。このベースマシンには、次のよう
な付加装置を取りつけることができる。

（１）ICカード装置22; ICカード装置22はICカードを用いて必要なデータをベ
ースマシン21に供給したり、反対にベースマシン21から
ICカードにデータを書き込むときに使用する装置であ
る。後に説明するエディタパッドを用いてデータ（座標
データ）の入力を行う場合には、ICカード装置22にこの
エディタパッドを接続して入力作業を行う。なお、本実
施例のICカード装置22はICカードとエディタパッドの制
御を択一的に行うようになっており、両者を同時に使用
してデータの入力を行うことはできない。

なお、本実施例のICカード装置22に使用するICカード
はISOタイプのインターフェイスを持ち、メモリ容量は
２キロバイトである。ICカードを使用することにより、
複雑なデータをカードに格納することができ、複写機の
自動化および多機能化に充分対処することができる。例
えば業種別や顧客別にICカードを用意することで、複雑
な機能を有する複写機であってもこれらの所有者に合っ
た操作方法を実現することができ、だれもが簡単に、ま
た間違いなく複写機を操作することができるようにな
る。

（２）ADF23およびDADF24; ADF23は原稿自動送り装置と通常称されているもの
で、原稿を１枚ずつベースマシン21のプラテンガラス上
に送り込み、露光終了後にこれを排出するものである。
原稿に対する露光は定められた一方の面に対してのみ行
われる。これに対してDADF24はデュプレックス用、すな
わち両面コピー用の原稿自動送り装置である。DADF24で
は原稿の一方の面がプラテンガラスに向き合うような状
態でこれを搬送して第１回目の露光を行う。そして露光
終了後の原稿をDADF24のトレイに戻す際にその表裏を逆
転させる。これによりこの原稿が再度送り出された場合
には先の露光面と逆の面が露光されることになる。ベー
スマシン21は後に説明する付加装置を用いた状態でコピ
ー用紙の表裏別々にコピーを行うことができるようにな
っている。

本実施例の複写機ではADF23およびDADF24を使用可能
とすることで、両面原稿や両面コピー等のような色々な
組み合わせによるコピー作業を自動的に行うことができ
る。

なお、ADF23は従来から複写機に用いられている原稿
自動送り装置と基本的に同じ構造であるが、本実施例の
装置の場合には原稿の挿入方向を向かって左側からと
し、ベースマシン21からはみ出ないような形となってい
る。

（３）通常のプラテン25およびエディタパッド付きプラ
テン26; エディタパッド付きプラテン26は、原稿の編集用にエ
ディタパッドと呼ばれる座標入力装置をプラテン上に配
置した構造のものである。通常のプラテン25はこのよう
な機構を備えていない。

（４）コンソールパネル； コンソールパネルにはバックリットタイプ27のものと
メッセージ表示付き28のものとがある。ここでバックリ
ットタイプのコンソールパネル27は、予め所定の位置に
固定されたメッセージが配置された表示板を背後からラ
ンプ等で選択的に照明してその部分を読めるようにした
ものである。

本実施例の複写機で採用されているメッセージ表示付
きのコンソールパネル28は、液晶表示素子から構成され
ており、表示面積を大きくすることなく色々なメッセー
ジを随時表示することができるという長所がある。いず
れのコンソールパネルを採用するかは、複写機のシステ
ム構成の複雑さや操作性等を考慮して、複写機ごとに決
定される。

（５）供給トレイの追加； これには、次のような代表的な形態がある。すなわち
本実施例では特開昭57−77140号で提案されているよう
な単に大容量トレイの追加ばかりでなく、顧客のニーズ
により適合した供給トレイの組み合わせを実現してい
る。このような供給トレイの組み合わせは、例えば本出
願人の出願による実願昭61−081016号の「多段給紙複写
機」にも詳細に開示されている。

（ａ）第２および第３の供給トレイ31−２、31−3; これら２つの供給トレイを追加することにより、最大
３種類のサイズのコピー用紙をベースマシン21に対して
送り出すことができる。

（ｂ）第２および第３の供給トレイ31−２、31−３と中
間トレイ33。ここで中間トレイ33とは、用紙の１つの面
に複数回のコピーを行ったり、２つの面に交互にコピー
を行う場合にコピー済の用紙を一時的に収容するトレイ
である。

（ｃ）第２、第３の供給トレイ31−２、31−３と中間ト
レイ33および第４、第５の供給トレイ31−４、31−５。

（ｄ）第２および第３の供給トレイ31−２、31−３と中
間トレイ33および大容量トレイ。

ここで大容量トレイとは、数千枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。

（５）排出されたコピー用紙の収容装置。

コピー用紙は排出トレイ37に通常収容されるが、この
システムでは10ビンのソータ38と20ビンのソータ39を用
意している。従ってこれらソータの一方をセットするこ
とにより最大10または20の配付先別にコピーをソーティ
ングすることができる。

以上のようにこの複写機システムではベースマシン21
に各種付加装置を選択的に取りつけることができるの
で、使用者に最も合った複写機を提供することができ
る。しかも、その顧客の事務形態の変化に応じて複写機
の機能アップを図ることもできる。

例えば原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要の
ない顧客や、コピー量が少ない顧客は、ベースマシン21
単体を購入することが適切な場合が多い。これに対し
て、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー作業を要求
する顧客にとっては中間トレイ33や大容量トレイが必要
とされる場合が多い。このような各種要求を実現する手
段として、この複写機システムではそれぞれの付加装置
を簡単に取りつけたり取り外すことができる構造とし、
また付加装置の幾つかについては独立したCPU（中央処
理装置）を用意して複数のCPUによる分散制御を行うこ
とにしている。このことは、単に顧客の希望する製品が
容易に得られるという利点があるばかりでなく、新たな
付加装置の取り付けの可能性は顧客に対して新たなコピ
ー作業の可能性を教示することになり、オフィスの事務
処理の進化を推進させるという点でこの複写機システム
の購入に大きな魅力を与えることになる。

（２）ソフトウェアの構成 （２−１）ソフトウェアの組み合わせの長所 ところで、以上説明した複写機のシステム構成は、こ
の実施例の複写機のソフトウェアの組み合わせとしても
説明することができる。すなわち、この複写機は各種の
付加装置を取りつけることができるのに対応して、ソフ
トウェアについてもこれら各付加装置に対応したシステ
ム構成を採ることができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これ
らの付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベース
マシン21に用意させるとすれば、このために必要とする
メモリの容量が膨大になってしまうことによる。また、
（ii）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシン21内のROM（リ
ード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、
これらの付加装置を活用することができるようにするた
めである。

このため、ベースマシン21には、複写機の基本部分を
制御するための基本記憶領域と、ICカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ADF23の制御
プログラム、DADF24の制御プログラム、コンソールパネ
ル28の制御プログラム等の各種プログラムが格納される
ようになっている。そして、ベースマシン21に所定の付
加装置を取りつけた状態でICカードをICカード装置22に
セットすると、コピー作業に必要なプログラムが読み出
され、付加記憶装置にロードされるようになっている。
このロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込
まれたプログラムと共働して、あるいはこのプログラム
に対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行
う。

（２−２）差別化の例 このようにこの実施例の複写機はICカードに格納され
たプログラムが複写機の機能を左右することができる。
従って、ICカードに格納されるプログラムをカード単位
で変化させることで、複写機の使用に対する差別化が可
能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙げて
説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用す
る複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内で
あっても異なった部門間で共同使用する複写機が備えら
れている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理
上で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の
機器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン21にICカ
ード装置22、DADF24、ソータ38、コンソールパネル28、
第２〜第５の供給トレイ31−２〜31−５、および中間ト
レイ33を備えた比較的高度なシステム構成の複写機であ
るとする。共同使用者の中には、DADF24やソータ38を必
要とする人あるいは部門もあれば、なんら付加装置を必
要としない人または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の人または部門が複写機
の費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定し
ようとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない人ま
たは部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に
反対してしまい、複写機を高度に使用しようとする人ま
たは部門の間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に
応じたICカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門ほど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよ
い。例えば最も高度なICカードの所有者は、そのICカー
ドをICカード装置22にセットした状態で複写機を動作さ
せることにより、DADF24、ソータ38、第２〜第５の供給
トレイ31−２〜31−５、および中間トレイ33を自在に使
用することができ、事務効率も向上させることができ
る。これに対してコピー用紙のソーティングを必要とし
ない人は、ソーティングについてのプログラムを欠くIC
カードをセットして、ソータ38の最上ビンを排紙トレイ
として使用することで経費を節減することができる。

第２の例として、コピー業者がICカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それ
ぞれにICカード装置が取りつけられている。客はサービ
ス態様に応じたICカードを請求し、これを自分の希望す
る複写機にセットしてセルフサービスでコピーをとる。
複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプログラ
ムとして備えたICカードを請求し、これをセットするこ
とでコンソールパネル28に各種操作情報の表示を可能と
し、コピー作業を間違いなく実行することができる。DA
DF24の使用の可否や、多色記録の実行の可否等も貸与す
るICカードによって決定することができ、また使用機種
の制限も可能となって料金にあった客の管理が可能にな
る。更にコピー枚数や使用したコピー用紙のサイズ等の
コピー作業の実態をICカードに書き込むことができるの
で、料金の請求が容易になり、常連客に対するコピー料
金の割り引き等の細かなサービスも可能になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納
したICカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から20
0％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事があ
る。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要請
に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大す
る作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の住
民票のコピーを行部門では、請求の対象外となる人に関
する記載箇所や個人のプライバシを保護するために秘密
にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や抄本
を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特
殊な使用態様で利用する要求がある。このような要求に
すべて満足するように複写機の機能を設定すると、コン
ソールパネルが複雑となり、また複写機内部のROMが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にICカードを用意
し、これをセットさせることでそのユーザに最も適する
機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のICカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
200％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また微
調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設定
することができるようになる。更に住民票の発行部門で
は、テンキー等のキーを操作することによって液晶表示
部等のディスプレイに住民票の種類や削除すべき欄や項
目を指示することができるようになり、この後スタート
ボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコピ
ーされたり、必要な部分のみが編集されて記録されるよ
うになる。

（３）装置の構成の一例 第３図は以上説明した実施例の複写機のシステム構成
の一例を表わした外観図である。

この実施例の複写機では、ベースマシン21の上にDADF
24が取りつけられており、その上面後方にはICカード装
置22が配置されている。ベースマシン21の上面手前には
メッセージ表示付きのコンソールパネル28が配置されて
いる。また図では現われていないが装置右側部には手差
しトレイ41が取りつけられており、左側部には10ビンの
ソータ38が取りつけられている。手差しトレイ41はマニ
ュアルフィード用のものであるが、複数枚の用紙を同時
にセットし順次給送することができるようになってい
る。

ベースマシン21にはその基本構成として第１の供給ト
レイ31−１が取りつけられていることはすべてに説明し
た。この実施例の複写機では、その下に第２および第３
の供給トレイ31−２、31−３が配置されており、中間ト
レイ33を挟んで第４および第５の供給トレイ31−４、31
−５が配置されている。これら供給トレイ31−１〜31−
４および中間トレイ33は共に前面に引き出せるようにな
っており、操作性の向上と複写機の配置スペースの節約
が図られている。また、ADF（原稿自動送り装置）や給
紙トレイが出っ張らないスッキリとしたデザインの複写
機か実現されている。

第４図はこの複写機の概略を表わしたものである。ベ
ースマシン21内には感光体ドラム51が配置されている。
感光体ドラム51はチャージコロトロン（帯電器）52によ
て一様に帯電されるようになっている。感光体ドラム51
は図で矢印53方向に定速回転を行うようになっており、
帯電されたドラム表面は露光箇所54において露光され
る。ここで露光箇所54には、ベースマシン21の上面に配
置されたプラテンガラス55上に載置された図示しない原
稿の光像が入射されるようになっている。このために、
露光ランプ56と、これによって照明された原稿面の反射
光を伝達する複数のミラー57および光学レンズ58とが配
置されており、このうち所定のものは原稿の読み取りの
ためにスキャンされるようになっている。

さて、露光箇所54でスリット状に露光さた画情報によ
って感光体ドラム51上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。この静電潜像は、現像装置59によって現像さ
れ、トナー像が作成される。トナー像は感光体ドラム51
の回転と共に移動しトランスファコロトロン（転写器）
50の近傍を通過する。

一方、ベースマシン21に配置されている第１の供給ト
レイ31−１に収容されているコピー用紙60あるいは手差
しトレイ41に沿って手差しで送り込まれるコピー用紙60
は、送りロール61−１あるいは63によって送り出され、
搬送ロール69に案内されて感光体ドラム51とトランスフ
ァコロトロン50の間を通過する。このとき、トナー像が
コピー用紙上58に転写されることになる。転写後のコピ
ー用紙60は、ヒートロール66およびプレッシャロール67
の間を通過して熱定着される。そして、搬送ロール68、
68の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される
ことになる。

なお、この実施例の複写機ではベースマシン21にDADF
24を取りつけている。従って原稿の両面を順にプラテン
ガラス55上に載置することも可能である。この場合に
は、DADF24の原稿収容部に積層された原稿のまず片面が
プラテンガラス55の上面にセットされる。そして、複写
が終了した時点で原稿が表裏逆の状態で原稿収容部に再
セットされ、この後にプラテンガラス55上に再度送り込
まれることになる。

また、この実施例の複写機ではベースマシン21の下に
５つのトレイ31−２〜31−５、33を取りつけたが、この
代わりに単にキャビネットを配置し消耗品の収納等にあ
てることもできる。更に、ベースマシン21の構成のまま
でこの複写機をデスクトップの複写機として机上に載置
することも可能である。もちろん、第１の供給トレイ31
−１の下に第２の供給トレイ31−２のみを取り付け、こ
の構成は複写機を同様に机上に載置することも可能であ
る。

第５図はこの複写機のコンソールパネルの一例を表わ
したものである。本出願人が以下に述べていく表示制御
技術の詳細は、実願昭61−130320号の「表示装置」や実
願昭61−066170号の「文字表示装置」等で詳細に開示し
ている。例えば実願昭61−130320号には、複写機にドッ
トパターンによるグラフィック表示領域を設けることが
開示されており、このグラフィック表示領域を利用して
各種表示を行うことができることが示唆されている。例
えば原稿の部分複写や画像の移動・削除等を行うことの
できる複写機では、プラテン上に原稿を載置した状態で
イメージセンサで対象となる領域の画像を読み取り、そ
の輪郭等をグラフィック表示領域に表示させることが示
唆されており、これによる領域設定の誤りや操作ミスの
発生が防止できるとされている。

コンソールパネルは複数の形態を採りうるが、先に説
明したように本実施例の複写機ではメッセージ表示付き
のコンソールパネル28を使用する。

さて、コンソールパネル28にはその上部にメニュー表
示板71が配置されており、それぞれのパネル部分74〜79
の内容が文字で表示されている。このうちソータ用パネ
ル74には１つのスイッチ81と２つの表示ランプ82が配置
されており、ソータが接続された場合におけるソーティ
ングのモードを選択することができるようになってい
る。ソーティングのモードには、コピー用紙を順に堆積
するためのスタックモードと、ソータの各ビンにコピー
用紙を仕分けするための丁合モードとがある。

次の機能選択用パネル75には（ｉ）画像の編集、また
は修正・確認を行うためのスイッチ83、（ii）ジョブメ
モリに記憶させるためのスイッチ84、（iii）その他い
ろいろな複写形態をとるためのスイッチ85および（iv）
両面コピーをとるためのスイッチ86と、これらのスイッ
チの選択の有無を表示するための表示ランプ82が配置さ
れている。ここで、（ｉ）編集とはエディタ等を用いて
編集のためのデータを入力するための機能であり、修正
・確認とは入力データを後述する液晶表示部に表示して
確認したり、データの入れ替えを行う機能をいう。ま
た、（ii）ここで使用されるメモリは電池によってバッ
クアップされたランダム・アクセス・メモリから構成さ
れる不揮発性メモリである。もちろん、ICカード、磁気
カード、フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発
性メモリとして使用することができる。この複写機では
オペレータによるコンソールパネル28の操作の負担を軽
減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリセット
することができるようになっており、このプリセットさ
れた値を不揮発性メモリに記憶するようになっている。
（iii）スイッチ85を押すと、このコンソールパネル28
の表示パネル79に文字情報が表示され“その他”の機能
のうち所望の機能を選択することができるようになって
いる。

ここでいう“その他”の機能には、例えば（イ）ペー
ジ連写機能、（ロ）わく消し機能、（ハ）とじしろ機能
がある。このうち（イ）ページ連射機能とは、製本原稿
のように２ページに跨がった原稿を見開きの状態で１ペ
ージずつに２分割して順にコピーする機能である。また
（ロ）わく消し機能とは、原稿の周辺部分の画情報につ
いてはコピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”
を設定したようにする機能である。（ハ）とじしろ機能
とは、コピーの右端部または左端部に“綴代”を設定す
る機能である。綴代は所望の長さに設定することがで
き、その数値はテンキー80から入力したり、表示パネル
79上にこの時点で表示された数値から選択することがで
きる。

（iv）最後に両面コピーとは、コピー用紙の両面にコ
ピーをとる機能である。両面コピーをとる場合には、最
初の面にコピーが行われたコピー用紙60が第４図に示す
中間トレイ33にまず収容される。次にこの中間トレイ33
からコピー用紙60が再び送り出され、コピーの行われな
かった面にコピーが行われる。なお、この複写機では次
に説明する単色カラー複写の場合等には１つの面に２度
コピーを行うことになる。この場合には、中間トレイ33
に収容されるコピー用紙の表裏が両面コピーの場合と逆
になるような工夫が行われている。

第５図のメニュー表示板71に“単色カラー強調”と表
示された部分の下側に設けられた単色カラー強調用パネ
ル76の一番上にはカラー現像剤の種類（色）を示す表示
ランプ87が４個配置されている。この複写機ではカラー
現像剤を赤色、青色等の４色のうちから１色セットある
いは複数色セットすることができるので、現在セットさ
れているカラーに該当するランプを点灯させるようにし
ている。

単色カラー強調用パネル76の残りの部分には、４つの
スイッチ88〜91とこれらのスイッチ88〜91のいずれが設
定されたかの表示を行うための表示ランプ82が配置され
ている。このうち（ｉ）マーキングカラースイッチ88
は、マーキングカラーを行う際に使用するスイッチであ
る。このスイッチ88を押してマーキングを行う領域を指
定すると、一例としてはその部分にカラーの薄い色が重
ねられて記録が行われ、あたかもマーキングが行われた
ような効果を得ることができる。

（ii）連写カラー合成スイッチ90は、コピーの所定の
領域にカラー１色を記録する場合に用いられる。例えば
プラテンガラス55（第４図参照）の右側にカラーで表現
すべき図形を置き、左側に原稿を置いてコピーをとる
と、原稿の画情報が黒色でコピーされ、その上にカラー
１色でその図形が描かれることになる。このとき、指定
する図形を網点で形成しておけば、網点の再生によって
所定の濃度に調整されたカラー図形がコピー用紙の所定
の領域に記録される。この他、商品の名称や絵柄をプラ
テンガス55の一方に配置し、他方にその商品の売り出し
価格を書いた用紙を配置してその時々の価格を簡易に表
示するという用い方もある。

（iii）部分カラー変換スイッチ89を選択した場合に
は、指定した領域のみカラー１色でコピーが行われ、残
りの部分は黒色でコピーが行われる。これに対して（i
v）単色カラースイッチ91が選択された場合には、原稿
がカラー１色でコピーされることになる。

メニュー表示板71に“コピー濃度”と表示された部分
の下側に設けられたコピー濃度パネル77には５段階のコ
ピー濃度のいずれが選択されたかを示す表示ランプ82
と、これらのコピー濃度の１つを選択するためのシフト
キー94、95が配置されている。上側のシフトキー94が押
されるとコピー濃度が薄くなる方向で濃度設定が行わ
れ、下側のシフトキー95が押されるとコピー濃度が濃く
なる方向で濃度設定が行われる。コピー濃度は、第４図
に示した現像装置59の現像バイアスを変化させたり、露
光ランプ56（第４図）の光量を変化させたり、あるいは
感光体ドラム51に対するチャージコロトロン52による電
荷の付与量を変化させることで調整することができる。
本実施例では例えば現像バイアスを16段階に調整できる
ようになっている。

コピー濃度パネル77の下には自動濃度調整スイッチ97
が配置されている。自動濃度調整スイッチ97を押すと自
動濃度表示ランプ98が点灯して自動濃度調整モードとな
る。この自動濃度調整モードでは、原稿のスキャンが行
われている際に原稿から反射して感光体ドラム51に到達
する光の一部がハーフミラー等によって取り出され、そ
の光量に応じて現像装置59内の現像電極の電位が設定さ
れることになっている。

メニュー表示板71に“任意倍率”等と表示された部分
の下側に設けられた倍率・用紙選択用パネル78には、そ
の左側に倍率の設定および表示を行う部分が配置されて
おり、右側に用紙の選択を行う部分が配置されている。

倍率の設定および表示を行う部分には、倍率表示部99
が設けられている。この複写機は50％から200％まで任
意に１％刻みで倍率（線倍率）を設定することができ、
設定された倍率は倍率表示部99に表示されるようになっ
ている。倍率の表示はシフトキー101、102の操作による
任意倍率の設定方法と、予め定められた固定倍率の選択
を行う方法の２種類が存在する。

任意倍率の設定を行う場合には、シフトキー101、102
の操作を行う。このうち上側のシフトキー101を押下す
ると、倍率が１％ずつ増加し、下側のシフトキー102を
押すと１％ずつ減少する。シフトキー101、102を押し続
けると、その間倍率が１％ずつ連続的に変化する。

固定倍率の選択は固定倍率キー103を押すことによっ
て行う。固定倍率は倍率表示板104に表示されており、
この実施例では141.4％、86.5％、81.6％、70.7％であ
る。この他、等倍としての100％を選択することができ
る。いずれの倍率が選択されたかは、それらの左隣りに
配置された表示ランプ82のいずれが点灯したかによって
知ることができる。

コピー用紙の選択を行う部分には、用紙サイズあるい
は用紙の種類を表示した８種類の表示板105と、これら
のうちの１つを選択するためのシフトキー106、107が配
置されている。８種類の表示板105の左隣りには、いず
れの用紙サイズあるいは用紙が選択されたかを示す表示
ランプ82が配置されている。この実施例では、表示板10
5には、次の表示が行われるようになっている。

（イ）手差しトレイ表示； 手差しトレイ41（第４図）を使用するとき選択する。
従来のこの種の手差しトレイは１枚ずつ手差しを行うの
で、手差しが行われた時点でコピー用紙を手差しトレイ
から優先的に送り出せばよく、手差しトレイ自体をオペ
レータが選択する必要はない。これに対して本実施例の
手差しトレイ41は複数枚のコピー用紙を同時にセットす
ることができる。従って、コピー用紙のセットをもって
その手差しトレイ41からの給送を行わせると、コピー用
紙を複数枚セットしている時点でそのフィードが開始さ
れる可能性がある。このような事態を防止するために、
手差しトレイ41の選択を行わせるようにしたものであ
る。

（ロ）A3用紙表示； A3サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（ハ）B4用紙表示； B4サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（ニ）A4用紙表示； A4サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（ホ）B5用紙表示； B5サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（ヘ）A4ヨコ用紙表示； A4サイズのコピー用紙を長手方向と直角方向に送り込
むためのトレイを使用するときに選択する。

（ト）B5ヨコ用紙表示； B5サイズのコピー用紙を長手方向と直角方向に送り込
むためのトレイを使用するときに選択する。

（チ）標準外用紙表示； 以上以外のサイズのコピー用紙を使用するときに選択
する。

倍率・用紙選択用パネル78の下方には、自動用紙／倍
率選択スイッチ109が配置されている。このスイッチ109
を押すと、自動用紙／倍率選択スイッチ109が選択され
予めセットされた倍率と用紙サイズの組み合わせが選択
される。オペレータは倍率・用紙選択用パネル78におけ
る表示ランプ82の点灯状態から所望の組み合わせが選択
されたかどうかを知ることができる。所望の組み合わせ
でない場合には、自動用紙／倍率選択スイチ109を更に
押下して、組み合わせを変更させることになる。

倍率・用紙選択用パネル78の右側には表示パネル79が
配置されている。表示パネル79には、この複写機の図柄
111と液晶表示部112とが配置されている。図柄111は供
給トレイの選択状態や紙づまりの生じた場所等をランプ
の点灯で表示するようになっている。この実施例の液晶
表示部112には、漢字を含んだ文書が表示できる。この
第５図に示した例では、コピー作業を開始できること
と、設定されたコピー枚数が１枚であることを表わして
いる。またこの実施例の液晶表示部112はカラー表示用
の液晶を使用しており、指定された領域がそれぞれ指定
されたカラーで表示されるようになっている。

表示パネル79の下方には、以下のようなキーまたはボ
タンが配置されている。

（イ）オールクリアボタン114; 複写機を基本状態すなわちコピー用紙60の選択等のよ
うに初期的に設定される優先モードに戻すためのボタン
である。

（ロ）テンキー80; コピー枚数をセットしたり、複写機の診断を行う際の
診断内容の特定等を行うための数値入力に用いる。

（ハ）割り込みボタン115; 連続コピーを行っているときで、他の緊急コピーをと
る必要があるときに使用される。割り込みの処理が終了
した際に元のコピー作業に戻すための割り込みの解除に
も用いられる。

（ニ）ストップクリアボタン116; コピー作業を途中で停止するときや、コピー枚数の設
定時やソータのビンの設定時のクリアボタンとして作用
する。

（ホ）スタートボタン117; コピー作業を開始させるためのキーである。

（ヘ）選択キー118; 表示されたメッセージに対してカーソルを動かすため
のキー、すなわちカーソルキーである。

（ト）設定キー119; カーソルで指定された場所に設定するためのキー（リ
ターンキー）である。

以上説明したように本実施例のコンソールパネルは例
えば用紙の選択やコピー濃度の設定といった基本操作の
エリアと、例えば機能選択や単色カラー強調といった応
用操作のエリアを完全に分離した配置となっている。こ
れに加えて液晶表示部112に漢字カナ混じり文を表示し
て応用操作の補助を行うことで、パネル操作における間
違いの発生を可能な限り低下させている。

（４）装置の回路構成 第６図はこの複写機（第２図）の回路構成の概要を表
わしたものである。

図のようにメインCPU121を中心としたシリアル通信を
用いた分散CPUアーキテクチャを採用している。これ
は、コントローラの最適な配置を可能とし、最適なコス
トパーフォーマンスを提供するためである。更に複写機
の製品開発の面より見ると、モジュール設計によるソフ
トウェアの開発の短縮化や効率化、ワイヤハーネス等の
簡略化、低コスト化、トラブルの処理の容易化等が期待
できる。

また、複数のCPUによる処理の分散化によって処理効
率がアップするので、例えば高価な16ビットCPUを用い
ず、安価な８ビットCPUを用いることによっても複雑で
かつ高速処理が要求されるようなプログラムの処理が可
能となる。

更にこのような処理の分散化によって機種展開が容易
となる。すなわち、新しい入出力装置等を開発するよう
な場合でも、本体側（メインCPU側）のプログラムの修
正が不要になる場合があり、変更が必要な場合でも最小
限で済むことになる。

また、本体側のプリント基板について見れば、CPUの
分散によって不必要なI/Oポートやプログラムの格納の
必要がない。従ってプリント基板の低コスト化を図るこ
とができ、配置スペースの自由度が向上する。

この複写機はそのベースマシン21内のメインCPU（中
央処理装置）121とインターイメージランプ用CPU122に
よってベースマシン21の制御を行っている。ここでイン
ターイメージランプ用CPU122はインターイメージランプ
の制御を専門で行うCPUである。

インターイメージランプとは、露光後の感光体ドラム
51に光を照射して現像前の静電潜像の一部を消去するた
め等に用いられるものである。従来では、例えばB5判の
原稿を等倍でコピーする際に感光体ドラム51上における
B5判以外の領域に光を照射してトナー像が領域外で無駄
に形成されるのを防止していた。本実施例の複写機で
は、後に説明するように画像の編集等を行う機能をもっ
ている。従って、静電潜像の形成を例えば所定の矩形領
域や多角形の領域に制限しなければならない場合があ
り、このような処理を行うために静電潜像の部分的な削
除等を必要とする。このためにもインターイメージラン
プが用いられる。このように本実施例の複写機ではイン
ターイメージランプが従来と比べて高度に制御されなが
ら使用されるので、このためにメインCPU121の他に独立
したCPUを使用することにしたのである。

複写機の制御方法として、このような分散処理システ
ムを導入してきたメーカの１つにゼロックス社があり、
特開昭59−78371号の「機械制御装置並びに制御方法」
等の出願には技術内容および関連引用文献が詳細に開示
されている。

しかし、本発明に採用されている通信方式は、上記公
報に採用されている高速処理を目的とした「イーサネッ
ト方式」ではなく、4800ボーのカレントループ方式で同
等な効果が得られるようになっている。

なお、本出願人はインターイメージランプ用CPU122に
ついて、実願昭61−152591号の「画像複写装置」および
特願昭62−023392号の「複写機の画像消去装置」等で詳
細に開示している。

本実施例の複写機では、この他に次のようなCPUが用
意されており、通信ライン123、124と接続されている。
メインCPU121はこれらのCPUおよびインターイメージラ
ンプ用CPU122を統括する役割もはたしている。

（イ）原稿送り用CPU125; 原稿送り用CPU125は、第４図に示したDADF24の制御を
行うCPUである。DADF24の代わりにADF23（第２図）が用
いられる場合には、ADF23に備えられたCPUが通信ライン
123、124と接続されることになる。

（ロ）ソータ用CPU126は、10ビンのソータ38に配置され
たCPUである。20ビンのソータ39にも専用のCPUが配置さ
れている。メインCPU21はどのソータ38、39が接続され
たかを知り、これに応じてソーティングの制御を行うこ
とになる。

（ハ）表示用CPU127; 表示用CPU127は、コンソールパネル28に取り付けられ
た前記した液晶表示部112に漢字で各種情報を表示した
り、編集を行うための領域を表示するために使用される
CPUである。バックリットタイプ27のコンソールパネル2
7（第２図）の場合には複雑な表示制御を行う必要がな
いので専用のCPUが使用されない。なお、液晶表示部112
が使用されない場合には、編集のための図形の指定等は
テンキーを用いて行われることになる。

（ニ）トレイ制御用CPU128; トレイ制御用CPU128はベースマシン21に増設されるト
レイ類のうち第４および第５の供給トレイ31−４、31−
５および大容量トレイと中間トレイ33を制御するための
CPUである。このCPUは各トレイを収容したトレイキャビ
ネットの後側に配置されており、接続されるトレイ類に
応じてこれらの制御を行うようになっている。これらの
トレイ類の中で中間トレイ33は独自にコピー用紙搬送用
のモータを備えており、またこのトレイに収容されるコ
ピー用紙はそのサイズによって収容位置が異なる等複雑
な制御を要する。

トレイ制御用CPU128による各トレイの制御態様は次の
ようになる。

（ｉ）第４、第５の供給トレイ31−４、31−５の双方ま
たは一方と中間トレイ33の制御。

（ii）大容量トレイおよび中間トレイ33の制御。

（iii）中間トレイ33の単独制御。

（iv）第４、第５の供給トレイ31−４、31−５のうちの
一方だけあるいはこれら双方についての制御。

（ｖ）大容量トレイの単独制御。

（ホ）カード用CPU129; カード用CPU129は、複写機の機能情報や付加的制御情
報を格納したICカード131を用いる場合に、その読み取
りを行ったり、原稿の座標指定等にこのICカード131を
用いる場合にその読み取りや書き込みを行わせる部分で
ある。また、カード用CPU129は本実施例で使用されてい
ないがエディタパッド132を制御することもできる。エ
ディタパッド132は座標入力のために用いられるもので
あり、後に詳しく説明する。

第７図はこの実施例の複写機で中枢的な役割を果たす
メインCPUを中心とした回路構成を更に具体的に表わし
たものである。

なお、複写機をCPUあるいはいわゆるマイクロコンピ
ュータ等の制御装置で制御することはゼロックス社のシ
カンダ・シェイク（SIKANDAR SHEIKH）によるIEEEの論
文「A Programmable Digital Control System for Copy
ing Machines」IEEE Trans,Com,Vol IECI−21,No.1,Fe
b.1974および特開昭50−62644号公報「電子写真複写法
およびその装置」等を起点とする論文や公報で周知とな
っている。他のCPUモジュールもメインCPUと同様に、ワ
ンチップCPU、ROM、RAM、I/O等からなる構成を取ってい
ることははいうまでもない。

（イ）メインCPU121は、第６図でも一部説明したように
シリアルな通信ライン123、124を通じて次の各部と接続
されている。

（ｉ）DADF24。

（ii）ソータ38。

（iii）液晶表示部112。

（iv）ICカード・エディタパッド用インタフェース（Ｉ
・Ｅインタフェース）130;ICカード装置22に配置された
インタフェース回路であり、ICカード131やエディタパ
ッド132を複写機本体に接続したときこれらとメインCPU
121側とでデータの授受を行わせる。

（ｖ）インターイメージランプコントローラ157。

（vi）第４、第５の供給トレイ31−４、31−５、中間ト
レイ33等を制御するトレイ制御部133。

（ロ）また、このメインCPU121はA/D変換器を内蔵して
おり、アナログデータライン134を通じて次の各部と接
続されている。このようなCPUとしては、例えば日本電
気株式会社のμPD7810CW、μPD7811CWや富士通株式会社
のMB89713X等の８ビットワンチップCPUを挙げることが
できる。

（ｉ）光量センサ135;露光ランプ56（第４図）の光量を
検知してその制御を行う際に使用されるセンサである。

（ii）温度センサ群136;後に説明する定着温度コントロ
ール用のソフト・タッチ・センサ等のセンサである。

（iii）用紙サイズセンサ群137; 供給トレイ31等に収容される用紙のサイズを検知する
センサである。本実施例の複写機のシステム構成による
と、コピー用紙60を最大５種類のトレイから送り出すこ
とができる。従って、１つの供給トレイに用紙サイズの
検知用に４つのセンサを配置したとし、この処理にディ
ジタルデータを用いるとすると、１つのトレイから４ビ
ットのディジタルデータをメインCPU121に送出する必要
が生じ、合計で最大20個のインプット用のポートが必要
になるばかりでなく、コネクタの数やハーネスを構成す
るケーブルの数が多くなってしまう。これは、コストや
小型化の要請および信頼性の観点から好ましくない。

そこで本実施例の複写機では、１つのトレイごとに４
つのセンサの状態によって特定される状態をアナログデ
ータとして送出することにする。メインCPU121側では送
られてきたアナログデータをディジタルデータに変換
し、それぞれのトレイに収容されているコピー用紙60の
サイズを最大16種類まで判別することになる。

（ハ）更にメインCPU121はリセット回路138で暴走時や
イニシャライズ時にリセットされる他、バスライン121A
を介して次の各部と接続されている。

（ｉ）キーボード・ディスプレイLSI（大規模集積回
路）121B;コンソールパネル28との間でデータの仲介を
行う回路である。

（ii）タイマ・カウンタLSI121C;メインモータ164やキ
ャリジモータ171の駆動を制御する回路である。

（iii）ROM121D;56Kバイトの容量を持ち、複写機の基本
的制御情報や複写機相互間の機能情報の変換テーブル等
を格納したリード・オンリ・メモリである。

（iv）RAM121E;6Kバイトの容量をもつデータ一時記憶用
のランダム・アクセス・メモリである。このRAM121Eに
は、前述した不揮発性メモリ（NVM）121Fが接続されて
おり、複写機の電源がオフとなった場合でも必要なデー
タを保存できるようになっている。

ここで不揮発性メモリ（NVM）121Fに格納される必要
なデータとしては、例えば（ａ）コピー用紙60のレジス
トレーションを調整するためのセットアップ値や、
（ｂ）後に詳しく説明するインターイメージランプによ
る画像の先端部分の消込み量、（ｃ）複写倍率を等倍に
設定した場合における縦および横の倍率の微調整値、
（ｄ）綴代用の空白を設けてコピーを行う場合の綴代量
のように複写機の生産ラインで行われる各パラメータの
調整値や、（ｅ）各供給トレイ31等のフィードカウンタ
の使用実績値等のように複写機の使用状態を把握するた
めのデータ等を挙げることができる。また（ｆ）装置に
よっては複写機相互間の機能情報の変換テーブルが不揮
発性メモリに書き込まれるようになっていてもよい。こ
の場合には、変換のためのテーブルをICカード等の外部
情報を用いて適宜書き換えることができるという利点が
生じる。

（ｖ）第１のI/Oコントローラ121G:フィルタ回路121Hを
介して各種データの入力を行い、ドライバ回路121Iを介
して各種部品の駆動を行う入出力コントローラである。
ここでフィルタ回路121Hには、例えば各種スイッチやセ
ンサが接続されている。またドライバ回路121Iには、後
に説明するデベソレノイド等のソレノイドや供給トレイ
31−１〜31−５内の同じく後に説明するクラッチ233等
が接続されている。

（vi）第２のI/Oコントローラ121J;フィルタ回路121Kを
介して各種データの入力を行い、ドライバ回路121Lを介
して各種部品の駆動を行う入出力コントローラである。
ここでフィルタ回路121Kには、例えば各種スイッチやセ
ンサが接続されている。またドライバ回路121Lは周知の
D/A（アナログ−ディジタル）変換器やPWM（パルス幅変
換器）を具備しており、プログラムの処理に従って、後
に説明する現像装置59のデベバイアスの設定やチャーザ
コロトロン52等の電流値の設定を行うようになってい
る。

（５）複写機の具体的な回路構成 次に第８図〜第13図を用いて、本実施例の複写機につ
いてその回路構成を更に具体的に説明する。

（５−１）感光体ドラムの周辺 第８図は感光体ドラム51の周辺を表わしたものであ
る。

感光体ドラム51の周囲には、チャージコロトロン52、
インターイメージランプ141、４種類のサブ現像装置59S
1〜59S4、メイン現像装置59M、トランスファコロトロン
50、デタックコロトロン147、プレクリーンコロトロン1
48、クリーニング装置149および除電用イレーズランプ1
55がこの順序で配置されている。ここで第１のサブ現像
装置59SIは赤色のトナーで現像を行う現像装置であり、
第２のサブ現像装置59S2は青色のトナーで現像を行う現
像装置である。第３のサブ現像装置59S3は緑色のトナー
で現像を行う現像装置であり、第４のサブ現像装置59S4
は茶色のトナーで現像を行う現像装置である。

インターイメージランプ141は一列に配置された128個
の発光ダイオードと、これら発光ダイオードと平行にこ
れらの前面に配置された１枚のプラスチックレンズから
なる。プラスチックレンズ（図示せず）は１つ１つの発
光ダイオードに対応する位置に非球面の凸部を有してお
り、発光ダイオードの互いに隣接する部分が発光したと
きであっても感光体ドラム51上で光がそれらの境界領域
で不均一な強度とならないように配慮されている。ま
た、プラスチックレンズの焦点は感光体ドラム51上で適
度にぼかされるようになっている。このため、インター
イメージランプ141によって例えば３角形の形状の図形
処理（図形の抽出あるいは削除）が行われた場合であっ
ても、処理の境界部分で１単位の発光ダイオードごとに
生じる段差がかなり軽減されることになる。

インターイメージランプ・コントローラ157は、イン
ターイメージランプ141の128セグメントに区分けされた
発光ダイオードのオン・オフ制御を行うようになってい
る。クリーニング装置149はドクターブレード150を備え
ており、プレクリーンコロトロン148で除電したトナー
を感光体ドラム51から掻き落とすようになっている。

ところで本実施例の複写機では、ドクターブレード15
0が感光体ドラム51に接触した後、0.2秒を経過した時点
でメインモータ164の駆動が開始される。またメインモ
ータ164が停止した場合にも直ちにドクターブレード150
が感光体ドラム51から離れるのではなく、５秒経過した
時点で離れるようになっている。これは、トナーがバキ
ュームの吸引動作によって飛び散り、複写機の内部を汚
染させるような事態を防止するための工夫である。

サブ現像装置59S1〜59S4はそれぞれ以下の部品を備え
ている。

（イ）カラーセンサ； サブ現像装置59S1〜59S4にそれぞれどの色の現像剤を
使用した現像装置がセットされているかの判別を行うた
めのセンサである。前記した赤、青、緑、茶以外の組み
合わせでサブ現像装置59Sを構成した場合であってもこ
のセンサによってサブ現像装置59S1〜59S4ごとにカラー
の種別を検出することができる。検知出力はデベカラー
検知回路230に入力され、メイン基板230に伝達されるよ
うになっている。

（ロ）トナーセンサ； トナー補給の必要性の有無を判別するためのセンサで
ある。

（ハ）デイスペンスモータ； トナーボックス内のトナーを撹拌して補給するための
モータである。

メイン現像装置59Mは黒色による現像を行うためのも
ので、トナーセンサとデイスペンスモータを備えてい
る。インクリーススイッチ159はオペレータがトナーの
増量を行いたいときに押すスイッチである。サブ現像装
置59S1〜59S4のうちの１つが選択されている状態でイン
クリーススイッチ159が押されると該当するサブ現像装
置についてそのトナーの増量が行われる。メイン現像装
置59Mが選択された状態で押されると黒色のトナーの増
量が行われる。

デベ（現像器）選択・ソレノイド161は、メイン現像
装置59Mとサブ現像装置59S1〜59S4の合計５つの現像装
置を択一的に切り換えるためのソレノイドである。この
切り換え動作については、次に項を改めて説明する。

高圧電源供給装置（HVPS）162はメインおよびサブの
現像装置59M、59S1〜59S4内部に平行電界を作り原稿の
ソリッド部分（べた黒の部分）の再現性を良好にするた
めに用いられるものである。フル・トナーセンサ163は
トナー回収用の容器にトナーが充分回収されたかかどう
かを検知するセンサである。メインモータ164は、感光
体ドラム51、ヒートロール66あるいはコピー用紙60の搬
送タイミングの整合（レジストレーション）時から排出
時までの搬送系の駆動に用いられる。

（５−２）現像装置の切換機構 第９図は本実施例のメイン現像装置およびサブ現像装
置の切り換えタイミングを示す波形図である。同図は１
回目に第１のサブ現像装置59S1で赤色のカラーの現像が
行われ、２回目にメイン現像装置でモノクロの現像が行
われる例を表わしている。複写機のスタートボタン117
（第５図）が押されてコピー作業が開始されると、同図
（ａ）に示すようにその時刻t₁からメインモータ164が
駆動される。メインモータ164の駆動は、２つの現像装
置59S1、59Mの双方でコピー作業が終了する時刻t₃まで
連続して行われる。

同図（ｂ）は、デベ選択・ソレノイド161の駆動タイ
ミングを表わしたものである。デベ選択・ソレノイド16
1は第１のサブ現像装置59S1による赤色のコピー作業が
終了するまで励磁される。この装置ではデベ選択・ソレ
ノイド161の励磁によって図示しないクラッチの周面に
レバーが突き当たるようになっている。クラッチはメイ
ンモータ164から駆動力の伝達を受け、72度ずつずれて
１つの突出部を具えた５組のカム（図示せず）の回転を
開始させる。これらの突出部のうちの１つが第１のサブ
現像装置59S1に当設すると、これによって第１のサブ現
像装置59S1を感光体ドラム51の方向に押しつける。この
とき残りのカムの突出部はメイン現像装置59Mや他のサ
ブ現像装置59S2〜59S4から最も離れた位置にあり、この
状態でメイン現像装置59Mおよび他のサブ現像装置59S2
〜59S4は感光体ドラム51から離れた位置にある。

前記したクラッチの周面にその５カ所に突起が配置さ
れており、前記したレバーが該当する突起に突き当たっ
たとき１つのカムに対応する突出部が第１のサブ現像装
置59S1に最も強く圧接する。そして、この位置で該当す
る赤色のカラーのトナーによって現像が行われることに
なる。ただし、この装置では初期状態でメイン現像装置
59Mが感光体ドラム51に接近して配置されるようになっ
ているので、赤色等のカラーの現像は時刻t₁から直ちに
開始されるのではなく、１秒間だけその動作が待機され
る。このとき、前記したカムがメイン現像装置59Mの代
わりに第１のサブ現像装置59S1（あるいは他のサブ現像
装置59S2〜59S4）を感光体ドラム51にセットすることに
なる。

第１のサブ現像装置59S1によるコピー作業が終了した
ら、その時刻t₂から１秒間の間、前記した５つのカムが
移動しモノクロ用のカムの突出部がレバーによって位置
決めされるとメイン現像装置59Mが感光体ドラム51に対
してセットされる。この後、モノクロによる現像が行わ
れることになる。

なお、以上は赤色１色のカラーでマーキングが行われ
る場合であるが、複数のカラーでマーキングが行われる
場合には、所定の順番でサブ現像装置59S1〜59S4のうち
の該当するものが順に選択され、これらが終了してから
モノクロによる現像が行われることになる。

第10図はこれに対して、最初にモノクロで現像を行
い、後に赤色のカラーで現像を行う場合を参考的に表わ
したものである。同図（ａ）はメインモータ164の動作
を、また同図（ｂ）はデベ選択・ソレノイド161の動作
を表わしている。この第10図の場合では、最初にメイン
現像装置59Mによる現像が行われるので、この時点で１
秒間の待機時間をとる必要がない。しかしながら、２回
目の現像としてモノクロによる現像が終了したら１秒間
の時間をとってメイン現像装置59Mを再び感光体ドラム5
1に対してセットすることが必要になる。

（５−３）光学系 次に光学系の関係について第11図を用いて説明する。

レンズやミラー等を配置した図示しないキャリジはキ
ャリジモータ171によって往復動されるようになってい
る。このキャリジモータ171はステップモータによって
構成されている。キャリジがホームポジションに復帰す
る際の位置制御はレジセンサ172によって行われる。

レジセンサ172は光学系とコピー用紙60の搬送とのタ
イミングをとるためにも用いられる。すなわち、キャリ
ジには光の透過を遮断するためのアクチェータが配置さ
れており、キャリジが移動するとこのアクチェータによ
り遮光によりレジセンサ172が光線の一時的な遮断を検
出する。この検出信号を用いて、レジストレーションを
行うための位置あるいはタイミングが決定したり、キャ
リジのリターン時におけるホームポジションの位置が決
定されるようになっている。

濃度制御センサ173は原稿のコピー濃度を制御するセ
ンサである。前述したように本実施例の複写機は感光体
ドラム51への電荷の付与量および画像の露光量ならびに
現像電極のバイアスの調整の３つを同時に行ってコピー
濃度の制御を行う。レンズ・ミラー・センサ174は光学
レンズ58とミラー57（第４図）等の移動制御を行うセン
サであるが、１つの検出素子で構成されている。レンズ
・ミラー・モータ175も、従来の複写機でレンズ64とミ
ラー57等を別々に駆動していたものを共通して駆動でき
る形式に変更している。露光ランプ56については前述し
た。光学系用ファン177は光学系の部分を空冷してプラ
テンガラス55の除熱を図るためのファンである。原稿セ
ンサ178は、原稿のサイズを検知するために設けられた
センサである。

（５−４）定着装置 次に定着装置に関係について説明する。定着装置は第
12図に示されている。

この実施例のベースマシン21はヒートロール66の中に
メインフューザランプ181とサブフューザランプ182との
２種類のフューザランプを配置している。サブフューザ
ランプ182はメインフューザランプ181よりも短く、かつ
メインフューザランプ181の一方の端部に多少偏った位
置に配置されている。本実施例の複写機では、コピー用
紙60がプラテンガラス55の一方の側部に合わせて位置決
めされるいわゆるコーナーレジ（コーナーレジストレー
ション）方式を採用しているので、使用されるコピー用
紙60のサイズによってヒートロール66の軸方向における
熱エネルギの必要量が異なってくる。これによるこの軸
方向における温度分布の偏りを補正するために、コピー
用紙60のサイズに応じてサブフューザランプ182が通電
制御されるようになっている。サブフューザランプ182
の採用で、定着装置の温度むらは充分防止することが可
能となっている。

定着装置には、フューザ出口センサ184とＳ・Ｔ・Ｓ
（ソフト・タッチ・センサ）185の双方が接続されてい
る。ここでフューザ出口センサ184は、ヒートロール66
とプレッシャロール67の間を通過したコピー用紙が誤っ
て両ロール66、67に巻き込まれることなく排紙トレイ上
に排出されるか否かを検出するためのものである。Ｓ・
Ｔ・S165は、フューザランプ181、182の温度センサであ
る。

（５−５）コンソールの制御 次にコンソールの制御関係について第11図に返って説
明する。

コンソール制御部191には、漢字でメッセージを表示
するためのメッセージROM192が備えられている。また、
コンソール制御部191内のインターフェイスボード193を
介してICカード131（第６図）の読み書きやエディタパ
ッド132（第６図）の接続を行うためのICカード装置（I
Cカードのリーダ・ライタ）22を接続できるようになっ
ている。このICカード装置22はすでに説明したようにカ
ード用CPU129（第６図）で制御されるものである。コン
ソール制御部191はメイン基板201に接続されている。メ
イン基板201には前記したメインCPU121が搭載されてい
る。

（５−６）ビリングカウンタ 次にコピー料金の徴収等に用いられるビリングカウン
タについて第12図を用いて説明する。

本実施例のベースマシン21は５色のコピーをとること
ができるので、ビリングカウンタが２種類備えられてい
る。このうちメインビリングカウンタ211は、白黒、カ
ラーに係わりなくコピーのとられた枚数のカウントを行
う。このメインビリングカウンタ211のカウント値は、
この複写機にコインキットやキーカウンタ等のアクセサ
リ212を取りつけたときにもそのカウント制御のための
データとして用いられる。サブビリングカウンタ213
は、カラーのコピーをとったときにそれぞれのコピーに
用いられたカラーの数の総和をカウントするのに用いら
れる。

（５−７）電源 次に電源関係について第12図と共に説明する。

ベースマシン21は100V（ボルト）の商用電源に接続さ
れるようになっている。また海外用に115V60Hzと220V50
Hzの電源にも対応できるようになっている。コンセント
221から供給された電力は15アンペアのサーキットブレ
ーカ222、ノイズフィルタ223を介してメインスイッチ22
4に到達する。メインスイッチ224の出力側は、インター
ロックスイッチ225を経てACドライバ226、定着制御用素
子227およびDC電源228に電源として供給される。更に、
DADF24および中間トレイ33にもそれらの電源として供給
されることになる。

ACドライバ226は、次の部品にそれぞれ所定のタイミ
ングで電源の供給を行う。

（イ）除電用イレーズランプ155（第８図） （ロ）露光ランプ56および光学系用ファン177（第11
図） （ハ）メインフューザランプ181およびサブフューザラ
ンプ182（第12図） DC電源228は、次の部品にそれぞれ所定のタイミング
で電源の供給を行う。

（イ）インターロックスイッチ225（第12図） （ロ）ACドライバ226（第12図） （ハ）高圧電源供給装置162（第８図） （ニ）ソータ38（第12図） （ホ）フューザ出口センサ184（第12図） （ヘ）定着制御用素子227（第12図） （ト）アクセサリ212（第12図）； ここでアクセサリとは、例えばコインを使用してコピ
ーを行なえるようにしたコインキットや、各部署のコピ
ー管理を行うためのキーカウンタやキーコーダ等が存在
する。

（チ）メインビリングカウンタ211およびサブビリング
カウンタ213（第12図） （リ）Ｘ−ポート・ファン192（第12図）； このファンはＸ−ポートと呼ばれる搬送路を搬送され
るコピー用紙60の吸引用バキュームファンである。

（ヌ）インターイメージランプ・コントローラ157（第
８図） （ル）キャリジモータ171（第11図） （ヲ）レジセンサ172、濃度制御センサ173、レンズ・ミ
ラー・センサ174およびレンズ・ミラー・モータ175（第
11図） （ワ）原稿センサ178（第11図） （カ）インクリーススイッチ159、サブ現像装置59S1〜5
9S4およびメイン現像装置59Mのトナーの空検知センサ、
ならびにデベ選択・ソレノイド161（第８図） （ヨ）メイン基板201（第８図等） （５−８）搬送系 次に第13図を用いてコピー用紙の搬送系について説明
する。

第１〜第５の供給トレイ31−１〜31−５には、ノーペ
ーパセンサ231、サイズセンサ232、およびクラッチ233
がそれぞれ備えられている。ここでノーペーパセンサ23
1は、供給トレイ31−１〜31−５内のコピー用紙の有無
を検知するためのセンサである。この複写機では、複数
の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットするこ
とができ、この場合には１つの供給トレイのコピー用紙
がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコピ
ー用紙が自動的に給送できるようになっている。サイズ
センサ232はトレイ内に収容されているコピー用紙のサ
イズを判別するためのセンサである。また、クラッチ23
3は、それぞれの送りロール61−１、61−２、……の駆
動をオン・オフ制御するための部品である。

コピー用紙の給送は専用に設けられたフィードモータ
235によって行われる。フィードモータ235にはステップ
モータが使用されている。コピー用紙の給送が正常に行
われているかどうかはフィードセンサ236によって検知
される。ゲートソレノイド237は、一旦送り出されたコ
ピー用紙の先端を揃えるためのレジストレーション用の
ソレノイドである。このゲートソレノイド237は、通常
のこの種のソレノイドと異なり通電時にゲートが開きコ
ピー用紙を通過させるような制御を行う。

すなわち、コピー用紙の到来しない待機状態ではゲー
トソレノイド237に電源の供給がなく、ゲートは開いた
ままとなっている。コピー用紙が到来するわずか手前の
時点にゲートソレノイド237が通電され、通過を阻止す
るためにゲートが閉じる。そして、所定のタイミングで
コピー用紙の搬送を再開する時点で通電が停止しゲート
が開くことになる。このような制御を行うと、コピー用
紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置
の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲー
トに押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行う
ことができる。

手差し切換ソレノイド238は、第１の供給トレイ31−
１から送り出されるコピー用紙の搬送ローラと、手差し
トレイ41からマニュアルフィードされるコピー用紙の搬
送ローラとの駆動を切り換えるためのソレノイドであ
る。手差しトレイセンサ239は、手差しトレイ41からコ
ピー用紙を複数枚送る場合のコピー用紙の有無を検知す
るためのセンサである。トレイインターロック241は、
コピー用紙が紙詰まりを生じたときにその除去のために
開閉される機構に取りつけられているインターロックス
イッチである。トレイパスセンサ242は、第２および第
３の供給トレイ31−２、31−３から送られてきたコピー
用紙60を検出するセンサで、ベースマシン21とこれら供
給トレイ31−２、31−３の結合部近傍に配置されてい
る。

（５−９）DADF 第14図と共にDDF24について具体的に説明する。

DADF24はベースマシン21のプラテンガラス55の上に取
りつけられている。このDADF24には、原稿251を載置す
る原稿トレイ252が備えられている。原稿トレイ252に
は、原稿251をそのコピーされる第１の面が下側となる
ようにして積層する。

原稿トレイ252の原稿送り出し側にはリタードパッド2
54と送り出しパドル255が配置されており、これらによ
り原稿251が１枚ずつ送り出される。送り出された原稿2
51は、駆動ローラ256と従動ローラ257によってＳ字状搬
送部258を通り、このＳ字状搬送部258と垂直搬送部259
との交わる位置に配置された分岐ガイド261に押し当て
られる。分岐ガイド261はこれにより開放され、原稿251
は反転搬送部262側に搬送される。

原稿251の後端が分岐ガイド261を通過すると、図示し
ないスプリングの作用によって分岐ガイド261はＳ字状
搬送部258側に閉止する。このとき、分岐ガイド261の近
傍に配置された図示しないセンサによって原稿251の通
過が検出される。この検出信号出力によって原稿反転用
駆動ローラ264が逆回転する。この結果、原稿251は搬送
方向が反転され、その搬送方向をプラテンガラス55とほ
ぼ直角方向に変更される。

この後、原稿251は斜行スリップパドル265によりその
一側部を図示しないサイド位置決めガイドに当設されて
位置決めされながら搬送される。そしてエンドレス搬送
ベルト266によってプラテンガラス55上の訂正な位置ま
で搬送される。このようにして、原稿251の前記した第
１面に対するコピー作業が行われる。

第１面に対する露光が終了したら、エンドレス搬送ベ
ルト266によって原稿251が矢印267方向に搬送される。
そして出口側ガイド268の作用によって、この第１面の
みのコピーが行われる場合には垂直搬送部269が選択さ
れ、原稿251は原稿受け部271に収容されることになる。

これに対して第１面の反対側の第２面に対してもコピ
ーをとる場合には、水平搬送部272が選択される。水平
搬送部272に送り出された原稿251は、搬送ローラ273に
よって矢印267と逆方向に搬送され、駆動ローラ256と従
動ローラ257によってＳ字状搬送部258を搬送される。こ
のとき、原稿251の下面は原稿トレイ252に収容されてい
た時点と逆の第２面となっている。従って、先に説明し
たと同様の搬送手順でこの原稿251がプラテンガラス55
の上に送り込まれた状態では、第２面に対するコピー作
業が行われることになる。

第２面の露光終了後、原稿251は出口側ガイド268の作
用によって垂直搬送部269に送られ、原稿受け部271に排
出されることになる。

（５−10）ソータ 第15図と共に10ビンのソータ38について具体的に説明
する。

第15図はソータの外観を表わしたものである。10ビン
のソータ38は、10枚のビン281が一体として昇降できる
ようになっている。ソータ本体282には、この昇降を行
うための駆動源（ビンモータ）と、１ビン分ずつの移動
位置をコントロールするためのカムおよびカムスイッチ
と、ビン281が下限位置に到達したことを検出するため
のダウンリミットスイッチ（共に図示せず）が配置され
ている。

コピー用紙60は第４図に示した搬送ロール68、68によ
って矢印284方向に進み、ソータ本体282に送り込まれ
る。そして、その時点でその搬送路に対向しているビン
に対して排出されることになる。なお、ソータによって
はビン281を昇降させず、代ってソータ本体282を昇降さ
せつ排出路の切り換えを行うこともできる。ソータ38の
モード選択は、第５図に示したソータ用パネル74を操作
することにより行われるようになっている。

（５−11）エディタパッド 第16図および第17図と共にエディタパッド132につい
て具体的に説明する。

このうち第16図はエディタパッドを装着した複写機の
システム構成を表わしたものである。すなわち本発明の
実施例としての第３図に示した複写機の構成では、DADF
24をプラテンガラス55の上に取りつけているので、エデ
ィタパッド付きプラテン26をこの上部に装着することが
できない。

第16図に示した複写機では、第１の供給トレイ31−１
が備えられたベースマシン21の上部にエディタパッド付
きプラテン26が取りつけられている。図で四角の部分が
エディタパッド132である。なお、この複写機にはバッ
クリットタイプのコンソールパネルが配置されている。
またベースマシン21の下部には、第２および第３の供給
トレイ31−２、31−３のみが収容されたキャビネット40
1が配置されている。ベースマシン21にはソータが取り
つけられておらず、排出されるコピー用紙を収容するた
めの排出トレイ37が取りつけられている。

複写機の一般的な構成方法については、先の第２図で
説明したのでこれを参照されたい。なおエディタパッド
132は座標の入力に大変便利なものであり、第３図に示
した本実施例のような構成の複写機にも単独で使用する
ことが可能である。この場合には、エディタパッド132
を机上等に配置し、コードを用いてICカード装置22（第
３図参照）と直接接続したり、あるいはICカード131に
座標データを書き込み、これをICカード装置22に装着し
て使用することになる。

第17図はエディタパッドの構成を表わしたものであ
る。エディタパッド132は、縦307mm、横432mmの長方形
の座標入力用パッド405を備えている。このパッドの手
前側の幅10mmの領域は次に説明するエディタパネル406
となっている。エディタパネル406を含んだエディタパ
ッド132は、Ｘ軸上の位置を指定する抵抗線を配置した
第１のゴムパッドと、Ｙ軸上の位置を指定する抵抗線を
配置した第２のゴムパッドとをスペーサを介して重ね合
わせた構造となっており、オペレータの指や先の尖った
ペン等によって圧力の加えられた位置をＸ、Ｙ座標上の
値として感知できるようになっている。エディタパネル
406の手前には、各種情報を表示するための表示パネル4
07が配置されている。また、エディタパッド132の内部
後方部分には、座標データを処理するための基板やイン
ターフェイス回路用の基板408が配置されている。

第18図は第17図で説明したエディタパネルおよび表示
パネルの部分の要部を表わしたものである。エディタパ
ネル406には、次のようなボタンが配置されている。

（イ）特殊機能ボタン411; 特殊機能を用いるときに使用するボタンである。

（ロ）寸法変倍ボタン412; 距離を指定して縮倍率を指定するときに使用するボタ
ンである。

（ハ）抽出ボタン413; 指定された領域を抽出するためのボタンであり、モノ
クロ（白黒）記録について使用される。

（ニ）削除ボタン414; 指定された領域を削除するためのボタンであり、同じ
くモノクロ（白黒）記録について使用される。

（ホ）連写カラー合成ボタン415; 連写カラー合成の機能を指定するときに使用するファ
ンクションボタンである。

（ヘ）マーキングカラーボタン416; マーキングカラーの機能を指定するときに使用するフ
ァンクションボタンである。

（ト）部分カラー変換ボタン417; 部分カラー変換の機能を指定するときに使用するボタ
ンである。

（チ）カラー反転ボタン418; カラーで指定された領域を黒色にしたり、黒色で指定
された領域をカラーに変換するときに使用するボタンで
ある。連写カラー合成ボタン415、マーキングカラーボ
タン416、部分カラー変換ボタン417およびカラー反転ボ
タン418はカラー記録についてのファンクションボタン
である。

（リ）指定方法ボタン419; 領域の指定を、矩形における対角線の両端の２点の座
標値で行うか、多角形の各点の座標値で行うかの選択を
行うためのボタンである。

（ヌ）領域・色指定ボタン421; 領域の設定を行う時点で使用するボタンである。

（ル）領域クリアボタン422; 領域の指定を解除するときに使用するボタンである。

（ヲ）設定終了ボタン423; １または複数の領域についてそれらの指定が終了した
ときに使用するボタンである。

最初の８つのボタン411〜418に対応する表示パネル40
7の部分には、それぞれそれらのボタンの選択の有無を
表示するための表示ランプ425が付属している。また指
定方法ボタン419については、その指定方法に応じて対
角指定ランプ426または多角指定ランプ427が点灯するよ
うになっている。

（ワ）通常マーキングボタン431; 領域内を一様にマーキングするという通常のマーキン
グ携帯を指定するためのボタンである。例えば矩形領域
のマーキングがそれである。

（カ）枠マーキングボタン432; 例えば特定領域を囲む枠状の領域を設定してマーキン
グを行うときに使用するボタンである。

（ヨ）ラインマーキングボタン433; 例えば太めのアンダーライン状の領域を設定してマー
キングを行うときに使用するボタンである。

（タ）色指定ボタン434〜437; マーキングのカラーは領域ごとに独立して行うことが
できるので、マーキングを行う領域との関係でカラーの
指定を行うためのボタンである。ここでは、色指定ボタ
ン434が赤色の指定を行い、色指定ボタン435が青色の指
定を行う。色指定ボタン436は緑色の、また色指定ボタ
ン437は茶色の指定を行うようになっている。すでに説
明したように本実施例のマーキングカラー装置は、これ
以外のカラーの現像装置をセットすることもでき、この
場合には、色指定ボタン434〜437の表面に被せられてい
るトップカバーをそのカラー用のものに取り替えること
になる。（ワ）〜（タ）で説明したマーキング専用の各
ボタン431〜437にはそれぞれ表示ランプ438が配置され
ており、どのランプが選択されたかが表示されるように
なっている。

（６）用紙トレイの制御方式 （６−１）用紙トレイ 本発明に係る複写機では、先に述べたように用紙トレ
イとして、第１の供給トレイ31−１から第３の供給トレ
イ31−３はベースマシンに取り付けられているが、中間
トレイ33や第４の供給トレイ31−４、第５の供給トレイ
31−５、大容量トレイ471等は、DADF24やICカード装置2
2等と共にオプションによりユーザの要求に応じ取り付
け可能な付加装置となっている。しかも、この複写機で
は、それぞれの付加装置としての用紙トレイが先に第２
図で説明した組み合わせで個別に選択取り付けできるの
で、その組み合わせに応じた用紙トレイの制御が必要と
なる。

特に、中間トレイ33は、他の用紙トレイと異なり種々
の機能が使用できる点で機構はもちろん、制御もそれだ
け複雑になっている。例えば中間トレイ33が取り付けら
れると、コピーされた用紙をここに収容することがで
き、しかもその収容の際にも用紙の表裏を逆にして収容
することができると共に、もとの表側を再度コピー面に
して収容することもできる。つまり中間トレイ33は、１
度コピーした用紙を再度コピーするための両面・合成ト
レイモジュール（DDM）であり、両面モード（DUPLEX）
と合成（DUAL）モードの２種類のモードがある。このモ
ード切り換えは、コンソールパネルにて行われる。ま
た、中間トレイ33は、DADF24が取り付けられているか否
かによっても、使用できることとなる機能が異なってく
る。例えばDADF24があるだけの場合には、両面原稿→片
面コピーの機能は使用できるが、両面原稿→両面コピー
の機能は使用できない。ところがこれに中間トレイ33が
加わると、両面原稿→両面コピー、片面原稿→両面コピ
ーの機能はもちろんシート合成や並列合成、カラーマー
キング、連写カラー合成、部分カラー変換等の機能も使
用できる。

なお、編集機能におけるシート合成は、第１の原稿と
第２の原稿の双方全体を１枚のコピー用紙に重ねて記録
する機能である。本実施例の複写機では、第１の原稿を
５つの領域まで領域指定することができ、更に第１の原
稿と第２の原稿それぞれ異なった単色カラースイッチ91
を使用して異なった色でコピーを行うことも可能であ
る。他方、並列合成は、第１の原稿の全体に第２の原稿
の全体をくっつけた形で１枚のコピー用紙に合成コピー
を作成する機能である。原稿はADF23またはDADF24から
送り出される。従って、これらが装備されていない複写
機はこの並列合成の機能を使用することができない。ま
た、マーキングカラーは、スイッチ88を押してマーキン
グを行う領域を指定すると、一例としてはその部分にカ
ラーの薄い色が重ねられて記録が行われ、あたかもマー
キングが行われたような効果を得ることができる。連写
カラー合成は、コピーの所定の領域にカラー１色を記録
する場合に用いられる機能であり、スイッチ90を押して
例えばプラテンガラス55の右側にカラーで表現すべき図
形を置き、左側に原稿を置いてコピーをとると、原稿の
画情報が黒色でコピーされ、その上にカラー１色でその
図形が描かれることになる。部分カラー変換では、スイ
ッチ89を押して領域を指定すると、指定した領域のみカ
ラー１色でコピーが行われ、残りの部分は黒色でコピー
が行われる。

このようにDADF24その他の付加装置も装備されて多機
能化すると、本体側で制御ソフトを構成している場合に
はさらに選択された機能に応じた用紙トレイの制御の変
更が必要になるが、本発明は、中間トレイの付加その他
の用紙トレイの付加、変更があってもベースマシン側の
コントロールシステムを変更することなく、付加装置側
のトレイ制御用コントローラによって柔軟に対応できる
ようにするものである。すなわち、先に第６図で説明し
たようにメインCPU121を有するメインコントローラ側と
トレイ制御用CPU128を有するトレイ制御用コントローラ
側とは、通信ライン123、124により接続され、シリアル
通信を行ってメインコントローラの制御下でトレイ制御
用コントローラが付加された用紙トレイの制御を行うよ
うにしている。

特に、中間トレイが付加された場合には、ストックモ
ードがあるためベースマシン側でコピーされた用紙が搬
送されてきてトレイにストックするため、紙送り動作
は、ベースマシン側と中間トレイ側との間での動作タイ
ミングをとると共に、紙詰まりの場合には、中間トレイ
における紙詰まりを極力なくすように紙送り機構が制御
される。

（６−２）用紙トレイ制御ステムの全体の概要 第19図は用紙トレイ制御システムの全体の構成概要を
示す図である。

第19図において、メインコントローラ501は、先に第
７図で説明したメインCPU121やROM121D、RAM121E、1/O
コントローラ121J、121G等からなるものであり、シリア
ルライン123、124によりトレイ制御用コントローラ502
と接続し、トレイ制御用コントローラ502との間で制御
情報やスティタス情報のシリアル通信が行われる。トレ
イ制御用コントローラ502は、トレイ制御用CPU128、ROM
503、RAM504、アウトプットポート505、イソプットポー
ト506、コネクタ507等からなり、付加装置となるDDM
（中間トレイ）やFTM（第５トレイ）、HCF（大容量トレ
イ）等のモジュールのモーター、ソレノイド類、ジャム
検出その他用紙トレイの状態を検出する各種センサー類
がコネクタ507に接続され、このコネクタ507により各モ
ジュールの有無を検知してその信号がシリアルライン12
3、124を通してメインコントローラ501に送信される。

（６−３）シリアル通信方式 第20図はシリアル通信のタイミングチャートを示す
図、第21図はメインコントローラとトレイ制御用コント
ローラとのシリアル通信データを構成を説明するための
図、第22図はシリアル受信信号を説明するための図、第
23図はシリアル送信信号を説明するための図である。

メインコントローラ501のメインCPU121とトレイ制御
用コントローラ502のトレイ制御用CPU128との間は、先
に第６図で説明したように通信ライン123と124により接
続され、この通信ライン123と124を通してシリアル通信
を行うが、そのタイミングは、100msceの周期で第20図
に示すような順序で送受信が行われ、TXに示すようにメ
インCPU121からシリアルライン123を通信して例えばソ
ータ用CPU126には４バイト、原稿送り用CPU125及びトレ
イ制御用CPU128には５バイト、表示用CPU127には９バイ
トのデータが送信され、これらのデータを受信した各CP
Uからイリアルライン124を通してRXに示すビット構成及
びタイミングでメインCPU121に各データが返送される。

トレイ制御用コントローラがメインコントローラから
受信する信号は、例えば第21図（ａ）に示すようにＸ′
C5′のコントロールワード、ワンショットデータのSERL
＃IN1、レベルデータのSERL＃IN2、SERL＃IN3、そして
チェックコードBCCからなり、逆にトレイ制御用コント
ローラがメインコントローラに送信する信号は、第21図
（ｂ）に示すようにXN′C6′のコントロールワード、レ
ベルデータのSERL＃OUT1〜４、チェックコードBCCから
なる。

（イ）トレイ制御用コントローラの受信信号 ワンショットデータのSERL＃IN1は、第22図（ａ）に
示す各データからなり、例えばDREG＃ONは、中間トレイ
ストックモード時のみという条件で、本件のレジゲート
ONと同時にセットされ、DUPL＃FONは、中間トレイより
用紙をフィードする時にセットされるものである。ま
た、HCF＃ONは、大容量トレイより用紙をフィードする
時にセットされ、5TRAY＃FON（4TRAY＃FON）は、第５の
供給トレイ31−５（第４の供給トレイ31−４）より用紙
をフィードする時にセットされるものである。そして、
INCH＃MODは、シリアル通信の一発目のみに用いられ、
本体より送信されてくる用紙サイズのインチ系/AB系／
の切り分けデータである。ワンショットデータのSERL＃
IN1は、このような条件でメインコントローラにおいて
セットされる。

レベルデータのSERL＃IN2は、第22図（ｂ）に示す各
データからなり、例えばMOT＃ONは、メインモータ164オ
ンと同時にセットされ、メインモータ164オフと同時に
クリアされる。COPY＠MODは、「DUPLEX NORMAL」や「D
UPLEX 頁連写」その他のコピーモードを示すデータで
あり、PAPR＠SIZは、用紙サイズを示すデータである。

レベルデータのSERL＃IN3は、第22図（ｃ）に示す各
データからなり、例えばDUPL＠QTYは、中間トレイに収
納する枚数を示すデータであり、PHND＃ILKは、右サイ
ドパネルオープン時セットされるデータである。

また、「DIAG」は、自己診断のためのデータを示して
いる。

（ロ）トレイ制御用コントローラからの送信信号 レベルデータのSERL￥OUT1は、第23図（ａ）に示す各
データからなり、例えばDFLT＠CODは、ジャムタイマー
等の設定データを示すものであり、OPTN＠SELは、「DDM
M/C」や「HCF M/C」等のオプション選択データであ
る。

レベルデータのSERL￥OUT2は、第23図（ｂ）に示す各
データからなり、例えばDDM￥LILKは、中間トレイのレ
フトサイドインターロック・オープン時オンされ、DDM
￥DRVは、DDMドライブモータ361と同期してオン／オフ
され、C6￥JAMは、C6−1JAMが発生した時にオンされる
ものである。また、DTRAY￥OKは、中間トレウのフィー
ドモード時のトレイのセットアップが終了した時、DDM
￥TILKは、中間トレイインターロック・オープン時オン
されるものである。

レベルデータのSERL￥OUT3は、第23図（ｃ）に示す各
データからなり、例えばHCF＠SIZや4TRAY＠SIZは、用紙
サイズ及びセット状況を示すデータである。C7￥JAM
は、C7−1JAMが発生した時、DFH￥JAMは、C8−2JAMが発
生した時にオンされるものである。

レベルデータのSERL￥OUT4は、第23図（ｄ）に示す各
データからなり、例えばHCF￥RDYは大容量トレイディ
時、HCF￥ILKは大容量トレイインターロック・オープン
時、HCF￥NOPは大容量トレイノーペーパー時にそれぞれ
オンされるものである。

（６−４）中間トレイ制御システム 第24図は中間トレイの制御システムの構成例を示す
図、第25図は中間トレイを中心とした搬送系の概略図で
ある。

第19図に示した用紙トレイの制御システムにおいて中
間トレイ（DDM）部分の構成例を示したのが第24図であ
る。中間トレイ制御システムは、先に説明したようにト
レイ制御用CPU128を有するトレイ制御用コントローラ50
2により中間トレイ33の制御が行われ、ベースマシン側
に対してメインCPU121を有するメインコントローラ（第
７図）と通信ライン123、124により接続される。そし
て、シリアル通信により本体（ベースマシン）を制御す
るためのコントローラ501と中間トレイを制御するため
のコントローラ502との間で簡単な信号のやりとりを行
い、両面／合計コピー等の用紙制御を行う。そのため、
トレイ制御用コントローラ502のインプットポート及び
アウトプットポートには、第24図に示すような各センサ
ーや駆動機構が接続されるが、その配置と共に中間トレ
イの概略構成を示したのが第25図である。

次に中間トレイ33について第25図により説明する。

ベースマシン21内のヒートロール66によって熱定着さ
れたコピー用紙60は、同じくベースマシン21内に配置さ
れたDDMゲートソレノイド351によって排出トレイ側に出
すか中間トレイ33側に送り込むかの制御が行われる。第
１のDDMインバータセンサ352はベースマシン21側に、ま
た第２のDDMインバータセンサ353は第２の供給トレイ31
−２の近傍にそれぞれ配置されており、中間トレイ33の
近傍に到達する前のコピー用紙60について紙詰まりの検
出が行われる。

ところで中間トレイ33には、コピー用紙60の先端をト
レイ先端まで送り込むための送りロールが存在しない。
そこで送られてきたコピー用紙60のサイズに応じてこれ
らを所望の位置まで搬送しトレイに“落下させる”ため
の３つのDDMトレイインソレノイド355〜357が配置され
ている。これらのDDMトレイインソレノイド355〜357は
送り込まれる用紙のサイズに応じてソレノイドを択一的
に動作させ、対応するゲートの開閉を行うようにしてい
る。DDMヌジャーロールソレノイド358は、この“落下”
してきたコピー用紙60の先端の一角を中間トレイ33の先
端の角に当てるように制御し、送られてきたコピー用紙
60の１枚１枚の先端を揃えるゲートである。この動作が
１枚分終了するごとにメインビリングカウンタ211のカ
ウントアップが行われる。

中間トレイ33はすでに説明したようにトレイ制御用CP
U128によって制御されるようになっており、DDMドライ
ブモータ361の制御によってコピー用紙の搬送を行う。D
DMノーペーパセンサ362はこの中間トレイ33におけるコ
ピー用紙60の有無を検知するセンサである。DDMフィー
ドクラッチ363は、コピー用紙60の送り出しを行うため
の駆動源についてオン・オフ制御を行うための機構であ
る。

DDMインバータソレノイド364は、両面コピーをとるか
同一面に複数のカラーでマーキングを行ったり合成コピ
ーをとるかどうかの切り換えを行うソレノイドである。
すなわち、第25図に示したような向きにDDMインバータ
ソレノイド364が位置している場合、搬送路365を下向き
に落下するように搬送されてきたコピー用紙60はDDMイ
ンバータソレノイド364に案内されて落下した後、搬送
ロール368によって今度は上向きに搬送される。そし
て、DDMインバータソレノイド364の手前で図の右方向に
搬送方向が変更され、中間トレイ33に表裏逆の状態で収
容される。この状態で搬送が再開されると、両面コピー
がとられることになる。

これに対して、下向きに搬送されてきたコピー用紙60
がDDMインバータソレノイド364の手前でそのまま図の右
方向に搬送方向が変更されると、もとの表側が再び上に
なる状態で収容される。この後者の状態で搬送が再開さ
れると、同一面に再度コピーがとられることになる。一
般にＮ種類のカラーでマーキングを行う場合には、１枚
のコピー用紙60が中間トレイ33にＮ回収容され、その後
モノクロで現像が行われ排出される。

D/F/Hセンサ369は、各モジュールから送り出された用
紙枚数をカウントするためのセンサである。

（６−５）中間トレイモジュール（DDM）の動作タイミ
ング 第26図は中間トレイモジューの動作タイミングの例を
示す図であり、次に動作タイミングの概略を説明する。

MOT＃ON信号のオンを受信すると、DDM側はRUNモー
ドに入りDREG＃ON待ち状態となる。

DREG＃ON信号を受信すると、タイマーを起動して一
定時間後にDDMゲートソレノイド351とDDMドライブモー
タ361をオンにし、PAPR＠SIZで送られてきたサイズ別に
サイドガイド381の位置をセットする。

DDMドライブモータ361をオンにした時にDDM￥DRV信
号をオンにし、DDMが動作中である事を本体に送信す
る。

その後、本体側から送信されてきたCOPY＠MODによ
って両面コピーか合成コピーかを判断し、DDM側のセン
サー類とソレノイド類及びDUPL＠QTYで送られてきた設
定枚数によってDDMの制御を行う。そして、DDMトレイ内
に用紙が完全に収容される毎にDDM￥BILG信号をオンに
し、本体側のビリングカウンタ211をカウントアップす
る。

DDMトレイに収容された枚数とDUAL＠QTYで送られて
きた設定枚数が一致すると、DDMドライブモータ361など
を停止させ、DDM￥DRV信号をオフにしDDMトレイから用
紙を取り出すFEEDモードに入る。

本体停止と同時にMOT＃ON信号がオフにされ、それ
を検知するとDDM側はSTNDBYモードに入る。

再びMOT＃ON信号のオンを受信すると、DDM信号はRU
Nモードに入り、DDMトレイをフィード可能な状態にす
る。同時にDDM￥DRIVをオンにする。

DDMトレイがフィード可能な状態になったらDTRAY￥
OK信号をオンにしDUPL＃FON待ち状態となる。

DUPL＃FONを受信するとDDMよりのフィードを開始す
る。

DUAL＠QTYで送られてきた設定枚数分だけフィード
するとDDMドライブモータ361などを停止させ、DDM￥DRI
V、DTRY￥OK信号をオフにする。

本体停止と同時にMOT＃ON信号がオフにされ、それ
を検知するとDDM側はSTNDBYモードへ入る。

（６−６）その他の用紙トレイの制御システム及び動作
タイミング 本発明に係る複写機は、先に説明したように大容量ト
レイ471又はこれに代えて第４および第５の供給トレイ3
1−４、31−５をセットすることもできるが、第４およ
び第５の供給トレイ31−４、31−５の制御システムの構
成例を示したのが第27図であり、第４の供給トレイと第
５の供給トレイを装備した用紙供給部の構成概要を示し
たのが第30図である。また、大容量トレイの制御システ
ムの構成例を示したのが第28図であり、中間トレイと大
容量トレイとを付加装置として装備した用紙供給部の構
成概要を示したのが第29図である。

大容量トレイ471は、1000〜2000枚のコピー用紙を一
度にセットすることができるものであり、大量のコピー
を中断なく作成することができる。大容量トレイ471及
び第４、第５の供給トレイ31−４、31−５には、第27図
〜第30図に示すような回路部品が備えられており、その
主なものを説明する。

（イ）エレベータボトムセンサ472; コピー用紙60の昇降を行うためのエレベータ機構を備
えた大容量トレイ471についてその下限位置を検知する
ためのセンサである。

（ロ）インターロックスイッチ473; 大容量トレイ471の前面パネルについてその開閉を検
知するためのインターロックスイッチである。

（ハ）ノーペーパ・センサ474、474′； 収容されたコピー用紙60が残り少なくなった時点でこ
れを検知するためのセンサである。

（ニ）サイズセンサ475、475′； コピー用紙60のサイズを判別するためのセンサであ
る。

（ホ）トレイ用モータ476、476′； トレイのエレベータ機構を駆動しコピー用紙60の収容
部分の昇降、フィードを行うためのモータである。

（ヘ）セットセンサ477; 前記したエレベータ機構を備えた大容量トレイ471に
ついてその上限位置を検知するためのセンサである。

（ト）フィードクラッチ478、478′； コピー用紙60の送り出しを制御するためのクラッチで
ある。

（チ）フィードセンサ479、479′； トレイから送り出されるコピー用紙60の紙詰まりを検
知するためのセンサである。

また、大容量トレイ471は、第８図に示したノイズフ
ィルタ223の出力側から交流電源の供給を受け、また、
同じく第８図に示したメイン基板201を介してDC電源228
から直流電源の供給を受けてこれらの回路部品を動作さ
せるようになっている。

次に、上記制御システムの動作タイミングを説明す
る。第31図は第４の供給トレイと第５の供給トレイの動
作タイミングの例を示す図、第32図は大容量トレイの動
作タイミングの例を示す図である。

第４の供給トレイと第５の供給トレイ（FTM）の動作
では、パワーオン時に第４の供給トレイ、第５の供給ト
レイに挿入されている用紙のサイズを検知（4TRYS＠SI
Z、5TRY＠SIZ）し、本体へ送信する。本体からMOT＃ON
信号のオンを受信すると、FTM側はRUNモードに入り、4T
RY＃ON或いは5TRY＃ON信号待ちの状態となる。そして、
4TRY＃ON或いは5TRY＃ON信号のオンを受信すると、FTM
側は第４の供給トレイ或いは第５の供給トレイから用紙
のフィードを始める。用紙のフィードが終了し本体が停
止すると、本体停止と同時にMOT＃ON信号がオフにさ
れ、FTMはSTNDBYモードへ入る。

大容量トレイ（HCF）の動作では、パワーオン時に大
容量トレイに入っている用紙サイズを検知（HCF＠SIZ）
し、本体へ送信する。同時はHCFエレベータを上昇さ
せ、用紙フィード準備ができるとHCF￥RDY信号をオンに
する。その後、MOT＃ON信号のオンを受信するとHCF側は
RUNモードに入り、HCF＃ON信号待ち状態となる。そし
て、HCF＃ON信号を受信すると、HCF側は用紙のフィード
を始める。用紙のフィードが終了し本体が停止すると、
本体停止と同時にMOT＃ON信号がオフにされ、FTMはSTND
BYモードへ入る。

（６−７）中間トレイの制御方式 上記のように付加装置として取り付けられる用紙トレ
イには、中間トレイ、大容量トレイ、第４の供給トレ
イ、第５の供給トレイがあるが、その中でも上記の説明
から明らかなように中間トレイ（DDM）は、コピー処理
された用紙をストックしてフィードし、さらには、スト
ックする際に使用する機能に応じて用紙のコピー面を表
／裏反転させるという複雑な操作、制御が行われる。他
方、大容量トレイ、第４の供給トレイ、第５の供給トレ
イは、他の一般トレイと同様に用紙を供給するだけであ
るのでフィード処理でけで済むものである。従って、こ
れら後者のトレイは、中間トレイに比べると構造面でも
制御の面でもシンプルな構成となっていて、制御方式か
らみると中間トレイの一部分を使用する程度のものであ
る。そこで、以下には用紙トレイの具体的な制御方式と
して中間トレイについて説明する。

第33図はトレイ制御のジェネラルフローを示す図、第
34図は中間トレイストック制御の処理フローを示す図で
ある。

中間トレイの制御概要を説明すると、第33図に示すよ
うにメインコントローラにおいて、中間トレイが選択さ
れるのをチェックし、選択されたとき中間トレイが実際
に装備されているか否かを調べる（ステップ、）。
中間トレイが装備されていれば、次にスタートボタンが
オンされるのを待って両面モードか合成モードかを判断
し、両面モード信号と合成モードの信号のいずれかの信
号をトレイ制御用コントローラに送信する（ステップ
〜）。さらに、コピー用紙の給送を制御している本体
レジゲートがオンになるまで待って本体レジゲートオン
（コピー動作開始）の信号をトレイ制御用コントローラ
に送信する（ステップ、）。

これに対してトレイ制御用コントローラでは、中間ト
レイストック制御を行う。中間トレイに用紙がストック
されると、本体のビリングを行う（ステップ〜）。
そして、設定枚数ストックするまでステップに戻って
上記の処理を繰り返し行い、設定枚数ストックすると、
中間トレイフィードスタートがかかるのを待つ（ステッ
プ、）。

そこで、メインコントローラでは、トレイ制御用コン
トローラにフィード信号を送信して中間トレイフィード
制御を行い、これを設定枚数フィードするまで繰り返す
（ステップ〜）。

中間トレイストック制御は、第34図に示すように本体
レジゲートがオンになるまで待って、オンになると両面
モードか否かを調べ、両面モードの場合には中間トレイ
両面ストックの制御を行い、そうでない場合には中間ト
レイ合成ストックの制御を行う。この制御は、DDMイン
バータソレノイド364の向きを変えることによって行わ
れる。

次に、DDMトレイの制御のうち特徴的な制御の例を幾
つか説明する。

第35図はパワーオン時のサイズ判別処理フローの例を
示す図、第36図はDDMストックモード時の制御フローの
例を示す図、第37図はDDMフィード時の制御フローの例
を示す図、第38図〜第40図は第35図〜第37図の処理ステ
ップの詳細を示す図、第41図はベースマシン緊急停止し
サイクルダウン信号を受信したときの制御フローを示す
図である。

（イ）DDMトレイインソレノイドの制御 中間トレイ33は、用紙の送り方向の先端揃えであるた
め、同一の搬入口からいろいろなサイズの用紙を搬入す
ることは出来ない。そのため、中間トレイ33では、DDM
トレイインソレノイド355〜357で中間トレイ33への用紙
の搬入口を用紙サイズ毎に切り替えている。このDDMト
レイインソレノイド355〜357の切り換えは、ベースマシ
ンより送られてくる用紙サイズを４種類に分類してそれ
ぞれについて決定している。例えばA3サイズの場合はDD
Mトレイインソレノイド355をオン、B4サイズの場合はDD
Mトレイインソレノイド356をオン、A4の縦とB5縦の場合
はDDMトレイインソレノイド357をオン、A4の横とB5横の
場合はDDMトレイインソレノイド355〜357を全てオフと
する。

（ロ）パワーオン時のサイズ判別処理（第35図） 特定ビット（第22図（ａ）のビット５）については、
シリアルデータの一発目のみ使用する用紙がインチモー
ドか否かの指定情報となる。そこで、パワーオンになる
と、その特定ビットがインチモードのセット情報である
か否かを調べ、そのセット情報に応じてインチモード或
いはABモードを記憶する。

（ハ）DDMストックモード時の制御（第36図） まず本体のメインモータ164がオンか否かを調べ、オ
ンになるまでSTNDBYモードで待ち、オンになるとRUNモ
ードとする。

次に、本体REG GATEがオンになるまで待ち、オンに
なるとREG GATEオンの制御を行う。この制御は、第38
図に示すように1000msec後にDDMゲートソレノイド351
をオンにして用紙を中間トレイ33内へ導き、2800msec後
にDDMドライブモータ361及びHVPSエルミネータ379をオ
ンにし、E3−５ジャムタイマーをセット（第１のDDMイ
ンバータセンサ352のオンチェック開始）する。なお、
このE3−５ジャムタイマー、及び以下に説明する各ジャ
ムタイマーは、それぞれセットされてから設定時間が経
過してもクリアされないとき、ジャムが発生したと判断
するものである。

その後、第１のDDMインバータセンサ352がオンになる
のを待ち、オンになると、デュープレックスモードか否
かを調べ、YESの場合にはデュープレックスモードによ
る第１のDDMインバータセンサのオン制御を行い、NOの
場合にはデュアルモードによる第１のDDMインバータセ
ンサのオン制御を行う。

デュープレックスモードによる第１のDDMインバータ
センサのオン制御では、第38図に示すようにE3−５ジ
ャムタイマーをクリア（第１のDDMインバータセンサ352
のオンチェック終了）してE4−１、E4−２ジャムタイマ
ーをセット（第１のDDMインバータセンサ352のオフチェ
ック及び第２のDDMインバータセンサ353のオンチェック
開始）する。デュアルモードによる第１のDDMインバー
タセンサのオン制御では、第38図に示すようにE3−５
ジャムタイマーをクリアしてE4−１、E4−２ジャムタイ
マーをセットすると共に、DDMインバータソレノイド364
をオンにする。

デュープレックスモードによるDDMインバータセンサ
のオン制御を行った後は、第２のDDMインバータセンサ3
53がオンになるのを待ってデュープレックスモードによ
る第２のDDMインバータセンサのオン制御を行い、第38
図に示すようにE4−２ジャムタイマーをクリア（第２
のDDMインバータセンサ353のオンチェック終了）し用紙
サイズ別にE4−４ジャムタイマーをセット（DDMフロン
トセンサ372のオンチェック開始）する。

次にDDMインバータセンサ352がオフになるのを待って
第１のDDMインバータセンサのオフ制御を行う。この制
御では、第38図に示すようにE4−１ジャムタイマーを
クリア（第１のDDMインバータセンサ352のオフチェック
終了）し、設定枚数分の用紙が通過するとDDMゲートソ
レノイド351をオフにする。

続いてDDMインバータセンサ353がオフになるのを待っ
て第２のDDMインバータセンサのオフ制御を行う。この
制御では、第38図に示すようにエンコーダパルスのカ
ウントを開始し、75パルスカウントするとDDM正／逆切
り換えソレノイド375をオンにして正／逆ローラ368を逆
転にし用紙サイズに合ったDDMトレイインソレノイド355
〜357をオンにする。ここで、75パルスカウントは、用
紙の後端が第２のDDMインバータセンサ353を通過してか
らさらにDDMインバータソレノイド364を通過し、用紙を
反転させることができる位置まで用紙が搬送されるカウ
ント数である。

DDMトレイインソレノイド355〜357のオン制御を行っ
た後は、DDMフロントセンサ372がオンになるの待ってDD
Mフロントセンサのオン制御により第39図に示すよう
にE4−４ジャムタイマーをクリア（DDMフロントセンサ3
72のオンチェック終了）すると同時に、E8−１ジャムタ
イマーをセット（DDMフロントセンサ372のオフチェック
開始）し、続いて、DDMフロントセンサ372がオフになる
の待ってDDMフロントセンサのオフ制御を行う。この制
御は、第39図に示すようにE8−１ジャムタイマーをク
リア（DDMフロントセンサ372のオフチェック終了）し、
DDM正／逆切り換えソレノイド375をオフにして正／逆ロ
ーラ368を正転にし、設定枚数分の用紙が通過していな
い場合には直ちに、また、設定枚数分の用紙が通過した
場合にはDDMインバータソレノイド364及びHVPSエルミネ
ータ379をオフにしてから、1170msec後にスキューソレ
ノイド377をオンにする。そして、スキューソレノイド3
77が設定枚数分オンするまでは直ちに、設定枚数分オン
するとDDMトレイインソレノイド355〜357をオフにして
から、600msec後にサイドガイドの制御を行い、設定枚
数分ストックするとDDMドライブモータ361をオフにす
る。

また、デュアルモードによるDDMインバータセンサの
オン制御を行った後は、第２のDDMインバータセンサ353
がオンになるのを待ってデュアルモードによる第２のDD
Mインバータセンサのオン制御を行い、第38図に示す
ようにE4−２ジャムタイマーをクリアしE4−４ジャムタ
イマーをセットして用紙サイズに合ったDDMトレイイン
ソレノイド355〜357のオンにする。続いてデュープレッ
クスモードの場合と同様にDDMインバータセンサ352がオ
フになるのを待って第１のDDMインバータセンサのオフ
制御を行う。そして、DDMフロントセンサ372がオンにな
るの待ってデュープレックスモードの場合と同様にDDM
フロントセンサのオン制御に移行する。

（ニ）DDMフィード時の制御（第38図） まず本体のメインモータ164がオンか否かを調べ、オ
ンになるまでSTNDBYモードで待ち、オンになるとRUNモ
ードとする。

次にフィード前準備処理を行う。この処理では、第40
図に示すようにDDMドライブモータ361、トレイを19mm
移動させるためのDDMトレイソレノイド378をオンにし、
約1.2sec後（トレイが19mm移動する時間後）にトレイ状
態がレディになるとメインコントローラへ通知する。

その後、DDMフィード信号がオンになるまで待ってDDM
フィード信号のオン制御を行う。この制御では、第40図
に示すようにDDMフィードクラッチ363及びDDMナジャ
ーロールソレノイド358をオンにし、フィードを開始さ
せC6−１ジャムタイマーをセット（D/F/Hセンサ369のオ
ンチェック開始）する。

さらに、D/F/Hセンサ369がオンになるのを待ってD/F/
Hセンサのオン制御を行う。この制御では、第40図に
示すようにC6−１ジャムタイマーをクリア（D/F/Hセン
サ369のオンチェック終了）し、300msec後にDDMフィー
ドクラッチ363及びDDMナジャーロールソレノイド358を
オフにする。

続いて、D/F/Hセンサ369がオフになるのを待ってD/F/
Hセンサのオフ制御を行う。この制御では、第40図に
示すように設定枚数分の用紙が通過したか否かを調べ、
設定枚数分の用紙が通過するとDDMトレイソレノイド378
をオフにし、さらに1000msec後にDDMドライブモータ361
をオフにする。

（ホ）本体からサイクルドシャットダウン信号を受信し
たときの制御 メインコントローラ501では、第41図（ａ）に示すよ
うに緊急停止条件として本体側で紙送り出し後、例えば
搬送路途中において紙詰まり（ジャム）の発生を監視
し、緊急停止条件が発生すると、本体側搬送路の出口に
あるエグジットセンサ350がオンか否かを調べる。そし
て、エグジットセンサ350がオンの場合にはこれがオフ
になるまで、すなわち、本体側からDDMへの搬送途中に
ある用紙の後端がエグジットセンサ350を通過するまで
メインモータ164を駆動し、用紙の後端がエグジットセ
ンサ350を通過してエグジットセンサ350がオフになる
と、メインモータ164を停止するト同時にサイクルドシ
ャットダウン信号（DDM＃CDWN、第22図（ａ）のビット
６）をトレイ制御用コントローラ502に送信する。

なお、緊急停止条件が発生したとき、メインコントロ
ーラ501は、上記の処理と同時に、例えば「お待ち下さ
い」のような文字列を含む文章の表示指令を送信して液
晶表示部112に動作が不定状態であることを表示するこ
とによって、オペレータにトラブルの発生を想起させ
る。そして、DDM側も停止すると、「紙詰まりです。」
のような文字列を含む文書の表示指令を送信して液晶表
示部112にトラブルの内容を表示する。このようなメッ
セージ表示の制御は、第６図に示すようにメインCPU121
と表示用CPU127との間で通信ライン123、124を通して行
われ、第20図に示す「MESSAGE」のタインミングで表示
データが送信される。

トレイ制御用コントローラ502は、第41図（ｂ）に示
すようにサイクルドシャットダウン信号を受信すると、
用紙の後端が第１のDDMインバータセンサ352を通過し第
１のDDMインバータセンサ352がオフになり、しかる後DD
Mフロントセンサ372を通過しDDMフロントセンサ372がオ
フになるのを待ってDDM停止とする。この場合、第１のD
DMインバータセンサ352を通過した用紙の枚数をもって
設定枚数とし、第36図により先に説明した制御を行い、
第39図における設定枚数か否かの判定チェックを行
う。

エグジットセンサ350（第25図）の前には、エグジッ
トロールとして記録した用紙の歪みを除去するフィーザ
ロールが配置され、また、その直後にもニップロールが
配置されているので、この付近のロールはいずれもニッ
プが強い。そのためここに用紙が介在する状態でDDMを
停止させるとその除去が困難になる。そこで、上記の制
御を行うことにより用紙の除去が困難の部分における紙
詰まりを回避している。

（ヘ）サイドガイド制御 第42図はサイドガイドの動作を説明するための図であ
り、中間トレイを上から見た図である。

中間トレイ33は、通常リアサイドが第42図（ａ）に示
すように用紙の搬入ラインよりやや奥の位置にある。こ
れは、リアサイドを用紙の搬入ラインに正確に合わせる
と、用紙が中間トレイ33のリアサイドエッジに載ってし
まうというトラブルを防止するためである。

中間トレイ33内の用紙は、進行方向と垂直方向にはフ
リーの状態であるため、用紙送り出し時のスキューや中
間トレイ33の引き出しなどによる用紙ズレが発生しやす
いという問題がある。この中間トレイ33内での用紙ズレ
やスキュー等を防止するために設けられているのがサイ
ドガイド381である。

このサイドガイド381は、DDMドライブモータ361のオ
ンと同時に矢印Ａで示すフロント方向に移動し、ホーム
位置センサ382によるホーム位置検出（GUIDE＃HOME O
N）後、リア方向へ移動し本体より送られてくる用紙サ
イズに応じた位置、例えば中間トレイリアサイドから用
紙の幅＋19mmの位置で停止する。なお、始めからホーム
位置にいる場合には、本体のメインモータ164がオンと
同時にリア方向へ移動する。この状態で用紙60が中間ト
レイ33内に搬入され、スキューソレノイド377がオン／
オフすると、サイドガイド381は、一旦19mmリア方向に
移動し、再びフロント方向へ19mm戻って停止し次の用紙
の搬入を待つ。そして、設定枚数の用紙が搬入される
と、サイドガイド381は、第42図（ｂ）に示すように丁
度用紙幅となる位置で停止する。このようにして搬入し
た用紙を送り出す場合には、中間トレイ33を用紙送り出
しラインの位置と合わせるためにフロント方向に移動す
る。その駆動モータがサイドガイドモータ376である。

サイドガイドモータ376は、ステッピングモータを使
用しており、モータへのパルスはトレイ制御用コントロ
ーラ502から出力される。例えばここで294PPSのパルス
を使用すると、サイドガイドは、125mm/secの速度で移
動し、１パルスでの移動距離は約0.425mmとなる。サイ
ドガイドの移動距離の制御は、ステッピングモーターへ
出力しているパルスをカウントして行われる。また、用
紙寄せ時のサイドガイドモータ376の正転、逆転の切り
換えは、２パルス停止させてから行っている。

第43図はストックモード時におけるDDMフロントセン
サのオフ制御でのサイドガイドの制御フローを示す図、
第44図はストックモードにおけるサイドガイドの初期設
定制御フローを示す図、第45図はDDM緊急停止時のサイ
ドガイドの制御フローを示す図、第46図はフィードモー
ドにおいてDDMトレイインターロックオープンからクロ
ーズ後のサイドガイドの制御フローを示す図である。

ストックモード時におけるDDMフロントセンサのオフ
制御でのサイドガイドの制御では、第43図に示すように
サイドガイドモータ376を駆動して19mmだけマシンリア
側へサイドガイド381を移動して２パルス分止める。こ
れは、慣性を吸収させ完全にサイドガイド381の移動を
止めるためである。次に、サイドガイドモータ376を駆
動して19mmだけマシンフロント側へサイドガイド381を
移動し、設定枚数分ストックすれば２パルス分停止させ
てから再び19mmだけマシンリア側へサイドガイド381を
移動する。

また、ストックモードにおけるサイドガイドの初期設
定制御では、第44図に示すようにガイドホームセンサー
382がオフか否かを調べ、オフの場合にはオンになるま
でマシンフロント側へサイドガイド381を移動し、さら
に用紙サイズに19mm加えた位置までサイドガイド381を
移動する。

DDM緊急停止時のサイドガイドの制御では、第45図に
示すようにストック動作時には常にDDM緊急停止の発生
を監視し、DDM緊急停止になるとサイドガイド381が用紙
サイズに19mm加えた位置にくるまで待って19mmマシンリ
ア側へ移動する。すなわち、DDMが用紙をストック動作
の最中にDDMの搬送路内でジャムやインターロックオー
プン等が生じてDDM緊急停止となる。しかし、この時、
サイドガイド381を直ちに止めると、DDM内にストックさ
れた用紙はフリー状態となってしまう。この状態でトレ
イの引き出し操作がありストックされた用紙がずれてし
まうと、運転を再開した時にその用紙がジャムやスキュ
ーを起こすことになる。そこで、サイドガイド381が用
紙サイズ位置にありストック動作時ではない場合は問題
ないが、ストック動作時すなわちサイドガイド381が用
紙サイズ位置にない場合には、DDM緊急停止になると一
旦サイドガイド381の基準動作位置である用紙サイズに1
9mm加えた位置を確認してから用紙サイズ位置にサイド
ガイド381を移動して止める。これは、用紙サイズに19m
m加えた位置を確認せずにサイドガイド381を移動する
と、サイドガイド381を止める位置が用紙サイズ位置か
らずれるという問題があるからである。

フィードモードにおいてDDMトレイインターロックオ
ープンからクローズ後のサイドガイドの制御では、第46
図に示すようにDDMトレイが開閉されトレイインターロ
ック371がオン・オフすると、ガイドホームセンサー382
がオフの場合にはオンになるまでマシンフロント側へサ
イドガイド381を移動した後、すなわち一旦ガイドホー
ムセンサー382の位置をふんでから用紙サイズの位置へ
移動する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ベ
ースマシンを制御するためのメインコントローラと用紙
トレイを制御するためのトレイ制御コントローラとの間
を通信ラインにより接続し、メインコントローラでは、
本体側で緊急停止条件が発生した場合、本体と中間トレ
イとの中間にある用紙を送り出した後に紙送り機構の緊
急停止信号をトレイ制御用コントローラに送信し、トレ
イ制御用コントローラでは、紙送り機構の緊急停止信号
を受信した場合、搬送途中の用紙を中間トレイにストッ
クした後モータを停止するので、本体と中間トレイとの
中間での紙詰まりを回避し、搬送途中の用紙をすべて中
間トレイに格納することができ、用紙の除去処理が容易
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示すブロック図、第２図〜第18
図は本発明が適用される複写機を説明するためのもの
で、このうち第２図は複写機のシステム構成を表したシ
ステム構成図、第３図はこの複写機のシステム構成の一
例を表した外観図、第４図はこの複写機の概略を示す概
略構成図、第５図はこの複写機のコンソールパネルの平
面図、第６図はこの複写機の回路機構の概要を表した回
路図、第７図はメインCPUを中心として更に第６図を展
開して示したブロック図、第８図は複写機の感光体ドラ
ム周辺の回路構成を具体的に表したブロック図、第９図
はサブ現像装置で１回目の現像を行いメイン現像装置で
２回目の現像を行う場合のメインモータとテベ・ソレノ
イドの動作を示すタイミング図、第10図はメイン現像装
置で１回目の現像を行いサブ現像装置で２回目の現像を
行う場合のメインモータとデベ・ソレノイドの動作を示
すタイミング図、第11図は複写機の露光系やコンソール
制御部の周辺を具体的に表したブロック図、第12図は複
写機の電源や定着装置等を具体的に表したブロック図、
第13図はコピー用紙の搬送系の回路構成を具体的に表し
たブロック図、第14図はDADFの概略構成図、第15図はソ
ータの斜視図、第16図はエディタパッドを装着した複写
機のシステム構成を表した斜視図、第17図はエディタパ
ッドの平面図、第18図はエディタパネルおよび表示パネ
ルを表した平面図、第19図〜第46図は本発明の一実施例
を説明するためのもので、第19図は用紙トレイ制御シス
テムの全体の構成概要を示す図、第20図はシリアル通信
のタイミングチャートを示す図、第21図はメインコント
ローラとトレイ制御用コントローラとのシリアル通信デ
ータの構成を説明するための図、第22図はシリアル受信
信号を説明するための図、第23図はシリアル送信信号を
説明するための図、第24図は中間トレイの制御システム
の構成例を示す図、第25図は中間トレイを中心とした搬
送系の概略図、第26図は中間トレイモジューの動作タイ
ミングの例を示す図、第27図は第４の供給トレイと第５
の供給トレイの制御システムの構成例を示す図、第28図
は大容量トレイの制御システムの構成例を示す図、第29
図は中間トレイと大容量トレイとを付加装置として装備
した用紙供給部の構成概要を示す図、第30図は第４の供
給トレイと第５の供給トレイを装備した用紙供給部の構
成概要を示す図、第31図は第４の供給トレイと第５の供
給トレイの動作タイミングの例を示す図、第32図は大容
量トレイの動作タイミングの例を示す図、第33図はトレ
イ制御のジェネラルフローを示す図、第34図は中間トレ
イストック制御の処理フローを示す図、第35図はパワー
オン時のサイズ判別処理フローの例を示す図、第36図は
DDMストックモード時の制御フローの例を示す図、第37
図はDDMフィード時の制御フローの例を示す図、第38図
〜第40図は第35〜第37図の処理ステップの詳細を示す
図、第41図はベースマシン緊急停止しサイクルダウン信
号を受信したときの制御フローを示す図、第42図はサイ
ドガイドの動作を説明するための図、第43図はストック
モード時におけるDDMフロントセンサのオフ制御でのサ
イドガイドの制御フローを示す図、第44図はストックモ
ードにおけるサイドガイドの初期設定制御フローを示す
図、第45図はDDM緊急停止時のサイドガイドの制御フロ
ーを示す図、第46図はフィードモードにおいてDDMトレ
イインターロックオープンからクローズ後のサイドガイ
ドの制御フローを示す図である。 11……ベースマシン、12……メイン制御手段、13と18…
…紙送り機構、14……通信ライン、15……中間トレイ、
16……トレイ制御用制御手段、17……モータ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１枚の用紙に両面記録や合成記録を可能に
   する中間トレイが装備された装置において、ベースマシ
   ンを制御するメイン制御手段と中間トレイを制御するト
   レイ制御手段と中間トレイの紙送り機構を駆動するモー
   タとを備え、メイン制御手段とトレイ制御手段との間を
   通信ラインで接続し、メイン制御手段は、中間トレイへ
   用紙を搬送する際、緊急停止条件が発生した場合にはベ
   ースマシンから紙送り出し終了後に紙送り機構の緊急停
   止信号をトレイ制御手段へ送信し、トレイ制御手段は、
   メイン制御手段からベースマシンにおける紙送り機構の
   緊急停止信号を受信した場合には搬送途中の用紙を中間
   トレイにストックした後モータを停止することを特徴と
   する中間トレイの紙送り方式。
2. 【請求項２】メイン制御手段は、中間トレイへ用紙を搬
   送する際、ベースマシンから紙送り出し終了後に紙詰ま
   りが発生したことを条件とする緊急停止信号をトレイ制
   御手段へ送信することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の中間トレイの紙送り方式。
3. 【請求項３】メイン制御手段は、中間トレイの紙送り機
   構が停止後紙詰まりの表示処理を行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の中間トレイの紙送り方式。