CN111730968B - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种印刷装置，包括至少一组印刷模组，印刷模组包括印刷转台、设置在印刷转台两侧的第一输送机构、第二输送机构及设置在印刷转台另外两侧的两组印刷机构，印刷转台包括两个印刷工位及第一进出工位、第二进出工位，两个印刷工位相对设置，且印刷工位上设置印刷机构；第一输送机构包括多个输送方向相同的第一传输组件；第二输送机构包括多个输送方向相同的第二传输组件；第一进出工位和第二进出工位相对设置，第一进出工位设置在相邻的两个第一传输组件之间，且其卷纸运动方向与第一传输组件的输送方向相同，第二进出工位设置在相邻的两个第二传输组件之间，且其卷纸运动方向与第二传输组件的输送方向相同，太阳能电池硅片产能较高。

Description

印刷装置
技术领域
本发明涉及光伏设备技术领域，特别是涉及印刷装置。
背景技术
太阳能电池硅片是太阳能发电系统中的核心部分，用于将太阳能转化为电能，其质量和成本直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，而随着光伏设备技术领域的不断发展，光伏太阳能硅片印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅片的印刷生产。
目前，太阳能电池硅片的印刷主要采用转台单台面印刷或直线传输台面交替互换印刷，而现有印刷机的转台大部分采用四工位转台，其中一工位为进片工位，并用于对传输到其上的太阳能电池硅片进行对位，二工位为印刷工位，三工位为出片工位，四工位为闲置工位，在印刷工艺时间要求的限制下随着印刷速度和回墨速度达到印刷工艺要求的极限，无法再进一步提升，太阳能电池硅片的产能到达了瓶颈，因此，如何提升太阳能电池硅片产能是目前亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对太阳能电池硅片产能较低问题，提供一种印刷装置。
一种印刷装置，包括至少一组印刷模组，所述印刷模组包括印刷转台及设置在所述印刷转台两侧的第一输送机构、第二输送机构、两组印刷机构，其中：
所述印刷转台包括两个印刷工位及第一进出工位、第二进出工位，两个所述印刷工位相对设置，且每一所述印刷工位上对应设置一所述印刷机构；
所述第一输送机构包括多个输送方向相同的第一传输组件；
所述第二输送机构包括多个输送方向相同的第二传输组件；
所述第一进出工位和所述第二进出工位相对设置，所述第一进出工位设置在相邻的两个所述第一传输组件之间，且其卷纸运动方向与所述第一传输组件的输送方向相同，所述第二进出工位设置在相邻的两个所述第二传输组件之间，且其卷纸运动方向与所述第二传输组件的输送方向相同；
所述印刷模组还包括至少一个第三输送机构，所述第三输送机构包括至少一个第三传输组件、第四传输组件和两个第五传输组件，其中：
所述第三传输组件设置在所述第二传输组件靠近所述第一传输组件的一侧，且输送方向与所述第二传输组件的输送方向相同；
所述第四传输组件设置在两个所述第五传输组件之间，且输送方向与所述第二传输组件的输送方向相垂直；
一所述第五传输组件设置在所述第三传输组件和所述第四传输组件之间，用于将太阳能电池硅片在所述第三传输组件和所述第四传输组件之间输送，另一所述第五传输组件设置在所述第二传输组件和所述第四传输组件之间，用于将所述太阳能电池硅片在所述第二传输组件和所述第四传输组件之间输送。
在其中一个实施例中，所述印刷转台沿着同一方向旋转，所述第一传输组件和所述第二传输组件的输送方向平行且相同。
在其中一个实施例中，所述印刷转台以90°为行程单元往复旋转，所述第一传输组件和所述第二传输组件的输送方向平行且相同。
在其中一个实施例中，所述第三输送机构的数目为两个，两个所述第三输送机构设置在所述第二输送机构沿其传输方向的两侧。
在其中一个实施例中，印刷模组还包括第四输送机构，所述第三输送机构的数目为一个，且与所述第四输送机构设置所述印刷转台的两侧，所述第四输送机构包括至少一个第六传输组件、第七传输组件和两个第八传输组件，其中：
所述第六传输组件设置在所述第一传输组件靠近所述第二传输组件的一侧，且输送方向与所述第一传输组件的输送方向相同；
所述第七传输组件设置在两个所述第八传输组件之间，且输送方向与所述第一传输组件的输送方向相垂直；
一所述第八传输组件设置在所述第六传输组件和所述第七传输组件之间，用于将所述太阳能电池硅片在所述第六传输组件和所述第七传输组件之间输送，另一所述第八传输组件设置在所述第一传输组件和所述第七传输组件之间，用于将所述太阳能电池硅片在所述第一传输组件和所述第七传输组件之间输送。
在其中一个实施例中，所述第四输送机构和所述第三输送机构设置在所述印刷转台的两侧。
在其中一个实施例中，所述印刷模组的数目为两个，两个所述印刷模组的所述第一传输组件的传输方向相平行，且两个所述印刷模组的所述第二传输组件的传输方向相平行。
在其中一个实施例中，两个所述印刷转台在垂直于所述第一传输组件的传输方向上相对设置。
在其中一个实施例中，两个所述印刷转台在垂直于所述第一传输组件的传输方向上错开设置。
在其中一个实施例中，所述印刷转台包括转台本体以及设置在所述转台本体上的四个卷纸组件，相邻的两个所述卷纸组件之间相隔90°，每一所述卷纸组件的卷纸运动方向与所述转台本体相切；所述第一传输组件以及所述第二传输组件的输送方向分别与所述转台本体相切。
上述印刷装置，通过限定印刷转台具有两个相对设置的印刷工位及第一输送机构、第二输送机构，以使得同一印刷转台上能够同时进行两个太阳能电池硅片的印刷，以便实现产能的提升；而通过限定第一进出工位的卷纸运动方向与第一传输组件的输送方向相同，第二进出工位的卷纸运动方向与第二传输组件的输送方向相同，以使得第一进出工位上已完成印刷的太阳能电池硅片输出到该第一进出工位一侧的第一传输组件上，并继续输出，同时，该第一进出工位另一侧的第一传输组件上的待印刷的太阳能电池硅片输送到第一进出工位上，在转动到印刷工位时进行印刷，同样，第二进出工位上已完成印刷的太阳能电池硅片输出到该第二进出工位一侧的第二传输组件上，并继续输出，同时，该第二进出工位另一侧的第二传输组件上的待印刷的太阳能电池硅片输送到第二进出工位上，在转动到印刷工位时进行印刷，以实现已完成印刷的太阳能电池硅片和待印刷的太阳能电池硅片在第一进出工位和第二进出工位上的同时进出，以减少进出片时间，以便实现产能的提升。
附图说明
图1为本发明提供的一实施例中印刷装置中印刷模组的结构示意图；
图2为本发明提供的另一实施例中印刷装置中印刷模组的结构示意图；
图3为本发明提供的又一实施例中印刷装置中印刷模组的结构示意图；
图4为本发明提供的再一实施例中印刷装置中印刷模组的结构示意图；
图5为本发明提供的另一实施例中印刷装置的结构示意图；
图6为本发明提供的又一实施例中印刷装置的结构示意图；
图7为本发明提供的再一实施例中印刷装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1、图2、图3、图4以及图5所示，本发明提供了一种印刷装置10，用于印刷太阳能电池硅片，该印刷装置10包括至少一组印刷模组100，在具体设置时，该印刷模组100的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，而印刷模组100的具体数目根据印刷装置10的实际情况进行确定。
该印刷模组100包括印刷转台110、第一输送机构120、第二输送机构130、两组印刷机构140，第一输送机构120、第二输送机构130分别设置在印刷转台110两侧，并且两组印刷机构140分别设置在印刷转台110两侧，其中：
印刷转台110包括两个印刷工位111及第一进出工位112、第二进出工位113，第一进出工位112和第二进出工位113相对设置，两个印刷工位111相对设置，并且印刷工位111位于第一进出工位112和第二进出工位113之间，每一印刷工位111上对应设置一印刷机构140，用于对转动至该印刷工位111的太阳能电池硅片进行印刷；
第一输送机构120包括多个第一传输组件121，多个第一传输组件121的输送方向相同，多个第一传输组件121的结构尺寸可以大致相同，这些第一传输组件121阵列分布在印刷转台110的一侧；或者多个第一传输组件121的结构尺寸可以一部分相同，另一部分不同，这些第一传输组件121沿着水平方向或者其他方向排布，多个第一传输组件121的结构尺寸可以完全不同，这些第一传输组件121沿着水平方向或者其他方向排布；
第二输送机构130包括多个第二传输组件131，多个第二传输组件131的输送方向相同，多个第二传输组件131的结构尺寸可以大致相同，这些第二传输组件131阵列分布在印刷转台110的一侧；或者多个第二传输组件131的结构尺寸可以一部分相同，另一部分不同，这些第二传输组件131沿着水平方向或者其他方向排布，多个第二传输组件131的结构尺寸可以完全不同，这些第二传输组件131沿着水平方向或者其他方向排布；
第一进出工位112设置在相邻的两个第一传输组件121之间，并且第一进出工位112的卷纸运动方向与第一传输组件121的输送方向相同，位于该第一进出工位112一侧的第一传输组件121上传送有待印刷的太阳能电池硅片，位于该第一进出工位112另一侧的第一传输组件121上具有承载空间，用于传送从该第一进出工位112输送的已完成印刷的太阳能电池硅片；
第二进出工位113设置在相邻的两个第二传输组件131之间，并且第二进出工位113的卷纸运动方向与第二传输组件131的输送方向相同，位于该第二进出工位113一侧的第二传输组件131上传送有待印刷的太阳能电池硅片，位于该第二进出工位113另一侧的第二传输组件131上具有承载空间，用于传送从该第二进出工位113输送的已完成印刷的太阳能电池硅片。
上述印刷装置10，通过限定印刷转台110具有两个相对设置的印刷工位111及第一输送机构120、第二输送机构130，以使得同一印刷转台110上能够同时进行两个太阳能电池硅片的印刷，以便实现产能的提升；而通过限定第一进出工位112的卷纸运动方向与第一传输组件121的输送方向相同，第二进出工位113的卷纸运动方向与第二传输组件131的输送方向相同，以使得第一进出工位112上已完成印刷的太阳能电池硅片输出到该第一进出工位112一侧的第一传输组件121上，并继续输出，同时，该第一进出工位112另一侧的第一传输组件121上的待印刷的太阳能电池硅片输送到第一进出工位112上，在转动到印刷工位111时进行印刷，同样，第二进出工位113上已完成印刷的太阳能电池硅片输出到该第二进出工位113一侧的第二传输组件131上，并继续输出，同时，该第二进出工位113另一侧的第二传输组件131上的待印刷的太阳能电池硅片输送到第二进出工位113上，在转动到印刷工位111时进行印刷，以实现已完成印刷的太阳能电池硅片和待印刷的太阳能电池硅片在第一进出工位112和第二进出工位113上的同时进出，以减少进出片时间，以便实现产能的提升。
印刷转台110的转动方式具有多种，如图1、图2、图3、图4以及图5所示，一种优选实施方式，印刷转台110沿着同一方向旋转，例如，该印刷转台110可以沿着顺时针方向旋转，或者，该印刷转台110可以沿着逆时针方向旋转。而无论印刷转台110是沿着顺时针还是逆时针方向转动，第一传输组件121和第二传输组件131的输送方向平行设置，并且第一传输组件121和第二传输组件131的输送方向相同，以便于操作空间的布置，从而适应不同的应用场景，进而便于生产时观察和操作。
上述印刷装置10，待印刷的太阳能电池硅片从第一传输组件121输送到第一进出工位112上，待印刷的太阳能电池硅片从第二传输组件131输送到第二进出工位113上，然后通过印刷转台110的旋转一定角度，两个待印刷的太阳能电池硅片转动至印刷工位111，两个印刷机构140分别对两个待印刷的太阳能电池硅片进行印刷，接着印刷转台110继续旋转，两个已完成印刷的太阳能电池硅片转动至第一进出工位112和第二进出工位113，此时，该第二进出工位113上的已完成印刷的太阳能电池硅片是从第一传输组件121输送的，该第一进出工位112上的已完成印刷的太阳能电池硅片是从第二传输组件131输送的，通过限定第一传输组件121和第二传输组件131的输送方向相同，以使得该第二进出工位113上的已完成印刷的太阳能电池硅片的输送方向与第二传输组件131的输送方向相同，从而使得该第二进出工位113上的已完成印刷的太阳能电池硅片传送到第二传输组件131上，并且该第一进出工位112上的已完成印刷的太阳能电池硅片的输送方向与第一传输组件121的输送方向相同，从而使得该第一进出工位112上的已完成印刷的太阳能电池硅片传送到第一传输组件121上，从而使得已完成印刷的太阳能电池硅片和待印刷的太阳能电池硅片在第一进出工位112和第二进出工位113上的同时进出，以减少进出片时间，以便实现产能的提升。
印刷转台110的转动方式具有多种，如图7所示，一种优选实施方式，印刷转台110以90°为行程单元往复旋转，例如，该印刷转台110的第一进出工位112可以沿着顺时针方向旋转90°至印刷工位111，然后该印刷转台110的第一进出工位112可以沿着逆时针方向旋转90°从印刷工位111返回，或者，该印刷转台110的第一进出工位112可以沿着逆时针方向旋转90°至另一印刷工位111，然后该印刷转台110的第一进出工位112可以沿着顺时针方向旋转90°从另一印刷工位111返回，而在印刷转台110以90°为行程单元往复旋转时。第一传输组件121和第二传输组件131的输送方向平行，并且第一传输组件121和第二传输组件131的输送方向相同，以便于待印刷的太阳能电池硅片的放置以及已完成印刷的太阳能电池硅片的收集，方便操作，以便实现产能的提升，并且能够便于操作空间的布置，从而适应不同的应用场景，进而便于生产时观察和操作。
上述印刷装置10，待印刷的太阳能电池硅片从第一传输组件121输送到第一进出工位112上，待印刷的太阳能电池硅片从第二传输组件131输送到第二进出工位113上，然后通过印刷转台110的旋转90°，两个待印刷的太阳能电池硅片转动至印刷工位111，两个印刷机构140分别对两个待印刷的太阳能电池硅片进行印刷，接着印刷转台110反向旋转90°，两个已完成印刷的太阳能电池硅片分别转动回第一进出工位112和第二进出工位113，该第二进出工位113上的已完成印刷的太阳能电池硅片是从第二传输组件131输送的，该第一进出工位112上的已完成印刷的太阳能电池硅片是从第一传输组件121输送的，由于第一进出工位112的卷纸方向与第一传输组件121的输送方向相同，第二进出工位113的卷纸方向与第二传输组件131的输送方向相同，而此时第一传输组件121和第二传输组件131的输送方向相同，第一进出工位112上的已完成印刷的太阳能电池硅片传送到第一传输组件121上，并且第一传输组件121上的待印刷的太阳能电池硅片输送到第一进出工位112上，同样第二进出工位113上的已完成印刷的太阳能电池硅片传送到第二传输组件131上，并且第二传输组件131上的待印刷的太阳能电池硅片输送到第二进出工位113上，从而使得已完成印刷的太阳能电池硅片和待印刷的太阳能电池硅片在第一进出工位112和第二进出工位113上的同时进出，以减少进出片时间，以便实现产能的提升。
为了便于操作，如图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7所示，一种优选实施方式，印刷模组100还包括至少一个第三输送机构150，第三输送机构150的数目可以为一个、两个或是多个，第三输送机构150包括至少一个第三传输组件151、第四传输组件152和两个第五传输组件153，第三传输组件151的数目可以为一个、两个或是多个，其中：
第三传输组件151设置在第二传输组件131靠近第一传输组件121的一侧，并且第三传输组件151的输送方向与第二传输组件131的输送方向相同；
第四传输组件152设置在两个第五传输组件153之间，并且第四传输组件152的输送方向与第二传输组件131的输送方向相垂直，当然，第四传输组件152的输送方向与第二传输组件131的输送方向还可以近似垂直；
一第五传输组件153设置在第三传输组件151和第四传输组件152之间，用于将太阳能电池硅片在第三传输组件151和第四传输组件152之间输送，在具体设置时，该第五传输组件153可以用于从第三传输组件151接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第四传输组件152，该第五传输组件153还可以用于从第四传输组件152接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第三传输组件151；
另一第五传输组件153设置在第二传输组件131和第四传输组件152之间，用于将太阳能电池硅片在第二传输组件131和第四传输组件152之间输送，在具体设置时，该另一第五传输组件153可以用于从第四传输组件152接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第二传输组件131，该另一第五传输组件153可以用于从第二传输组件131接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第四传输组件152。
上述印刷装置10，通过设置第三输送机构150，并限定第三传输组件151设置在第二传输组件131靠近第一传输组件121的一侧，以使得第二输送机构130在第三输送机构150处进行操作，并且该操作位置靠近第一输送机构120，从而使得操作间距减小，便于操作；在具体设置时，太阳能电池硅片进入第三传输组件151，然后第五传输组件153从第三传输组件151将太阳能电池硅片抬起，以接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第四传输组件152，另一第五传输组件153从第四传输组件152接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片放下输送至第二传输组件131，或是，太阳能电池硅片从第二传输组件131输出，然后第五传输组件153从第二传输组件131将太阳能电池硅片抬起，以接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第四传输组件152，另一第五传输组件153从第四传输组件152接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片放下输送至第三传输组件151。
为了进一步便于操作，如图6所示，具体地，第三输送机构150的数目为两个，两个第三输送机构150设置在第二输送机构130沿其传输方向的两侧。
上述印刷装置10，通过限定两个第三输送机构150设置在第二输送机构130沿其传输方向的两侧，以使得第二输送机构130的两侧均能够在第三输送机构150处进行操作，并且该操作位置靠近第一输送机构120，从而使得操作间距减小，便于操作；在具体设置时，对于第二输送机构130一侧的第三输送机构150，待印刷的太阳能电池硅片进入第三传输组件151，然后第五传输组件153从第三传输组件151将待印刷的太阳能电池硅片抬起，以接收待印刷的太阳能电池硅片，并将待印刷的太阳能电池硅片输送至第四传输组件152，另一第五传输组件153从第四传输组件152接收待印刷的太阳能电池硅片，并将待印刷的太阳能电池硅片放下输送至第二传输组件131；对于第二输送机构130另一侧的第三输送机构150，印刷后的太阳能电池硅片从第二传输组件131输出，然后第五传输组件153从第二传输组件131将印刷后的太阳能电池硅片抬起，以接收印刷后的太阳能电池硅片，并将印刷后的太阳能电池硅片输送至第四传输组件152，另一第五传输组件153从第四传输组件152接收印刷后的太阳能电池硅片，并将印刷后的太阳能电池硅片放下输送至第三传输组件151。
为了进一步便于操作，如图4所示，具体地，印刷模组100还包括至少一个第四输送机构160，第四输送机构160的数目可以为一个、两个或是多个，第三输送机构150的数目为一个，并且第三输送机构150与第四输送机构160设置印刷转台110的两侧，第四输送机构160包括至少一个第六传输组件161、第七传输组件162和两个第八传输组件163，第六传输组件161的数目可以为一个、两个或是多个，其中：
第六传输组件161设置在第一传输组件121靠近第二传输组件131的一侧，并且第六传输组件161的输送方向与第一传输组件121的输送方向相同；
第七传输组件162设置在两个第八传输组件163之间，并且第七传输组件162的输送方向与第一传输组件121的输送方向相垂直，当然，第七传输组件162的输送方向与第一传输组件121的输送方向相垂直；
一第八传输组件163设置在第六传输组件161和第七传输组件162之间，用于将太阳能电池硅片在第六传输组件161和第七传输组件162之间输送，该第八传输组件163可以用于从第六传输组件161接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第七传输组件162，该第八传输组件163还可以用于从第七传输组件162接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第六传输组件161，另一第八传输组件163设置在第一传输组件121和第七传输组件162之间，用于将太阳能电池硅片在第一传输组件121和第七传输组件162之间输送，该另一第八传输组件163可以用于从第七传输组件162接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第一传输组件121，该另一第八传输组件163还可以用于从第一传输组件121接收太阳能电池硅片，并将太阳能电池硅片输送至第七传输组件162。
上述印刷装置10，通过设置第四输送机构160，并限定第三输送机构150的数目为一个，并第三输送机构150与第四输送机构160设置印刷转台110的两侧，以使得第二输送机构130的一侧在第三输送机构150处进行操作，并且该操作位置靠近第一输送机构120，以使得第一输送机构120的一侧在第四输送机构160处进行操作，并且该操作位置靠近第二输送机构130，从而使得操作间距减小，便于操作；在具体设置时，第三输送机构150位于输出侧，第四输送机构160位于输入侧，对于第一输送机构120，待印刷的太阳能电池硅片进入第六传输组件161，然后第八传输组件163从第六传输组件161将待印刷的太阳能电池硅片抬起，以接收待印刷的太阳能电池硅片，并将待印刷的太阳能电池硅片输送至第七传输组件162，另一第八传输组件163从第七传输组件162接收待印刷的太阳能电池硅片，并将待印刷的太阳能电池硅片放下输送至第二传输组件131，并且完成印刷后从第二传输组件131送出；对于第二输送机构130，待印刷的太阳能电池硅片从第二传输组件131输入，印刷后的太阳能电池硅片从第二传输组件131输出，然后第五传输组件153从第二传输组件131将印刷后的太阳能电池硅片抬起，以接收印刷后的太阳能电池硅片，并将印刷后的太阳能电池硅片输送至第四传输组件152，另一第五传输组件153从第四传输组件152接收印刷后的太阳能电池硅片，并将印刷后的太阳能电池硅片放下输送至第三传输组件151。而第四输送机构160位于输出侧，第三输送机构150位于输入侧原理类似，在此不再赘述。值得注意的是，第四输送机构160和第三输送机构150的组合方式并不局限于此，还可以为其它能够满足便于操作的其它形式，例如，可以在印刷转台110的同一侧设置第四输送机构160和第三输送机构150，再例如，还可以在印刷转台110的两侧均设置第四输送机构160和第三输送机构150。
为了节约摆放空间，一种优选实施方式，如图5、图6以及图7所示，印刷模组100的数目为两个，两个印刷模组100的第一传输组件121的传输方向相平行，并且两个印刷模组100的第二传输组件131的传输方向相平行。在具体设置时，两个印刷模组100的第一传输组件121的传输方向可以完全平行，并且此时两个印刷模组100的第二传输组件131的传输方向完全平行，以使得印刷装置10具有相互平行的第一输送机构120、第二输送机构130，方便安装和操作，两个印刷模组100的第一传输组件121的传输方向还可以大致平行，并且此时两个印刷模组100的第二传输组件131的传输方向大致或完全平行，以便于布置更多的第一传输组件121和第二传输组件131，提高空间利用率。
上述印刷装置10，通过限定两个印刷模组100的第一传输组件121的传输方向相平行，并且两个印刷模组100的第二传输组件131的传输方向相平行，以实现太阳能电池硅片双线四轨传输，并保证两个印刷模组100所占用的摆放空间较小，从而使得结构紧凑，适用于空间狭窄的场景，便于生产时观察和操作。当然，在同样的应用场景下通过上述双线四轨传输结构形式能够摆放更多的印刷膜组，以进一步提高空间利用率和生产产能。
具体地，如图5以及图6所示，两个印刷转台110在垂直于第一传输组件121的传输方向上相对设置，在具体设置时，两个印刷转台110的中心连线可以垂直于第一传输组件121的传输方向，或是两个印刷转台110的中心连线和垂直于第一传输组件121的传输方向的方向呈较小的夹角。
上述印刷装置10，通过限定两个印刷转台110在垂直于第一传输组件121的传输方向上相对设置，以使得两个印刷模组100双线并排设置，以减小在平行于第一传输组件121的传输方向的方向上的整体宽度，适用于在垂直于第一传输组件121的传输方向的方向上的宽度较大、在平行于第一传输组件121的传输方向的方向上的宽度较小的应用场景。
具体地，如图7所示，两个印刷转台110在垂直于第一传输组件121的传输方向上错开设置，在具体设置时，两个印刷转台110在第一输送机构120上的投影没有交叠，并且两个印刷转台110在第一输送机构120上的投影之间具有一定距离，该距离的具体数值根据印刷装置10所应用的场景空间大小进行确定。
上述印刷装置10，通过限定两个印刷转台110在垂直于第一传输组件121的传输方向上错开设置，以使得两个印刷模组100错位设置，使得一印刷转台110的第一输送机构120和另一印刷转台110的第二输送机构130可以交错设置，从而能够减小在垂直于第一传输组件121的传输方向的方向上的整体宽度，适用于在垂直于第一传输组件121的传输方向的方向上的宽度较小、在平行于第一传输组件121的传输方向的方向上的宽度较大的应用场景。
为了便于第一输送机构120和第二输送机构130的设置，一种优选实施方式，印刷转台110包括转台本体以及设置在转台本体上的四个卷纸组件，相邻的两个卷纸组件之间相隔90°，每一卷纸组件的卷纸运动方向与转台本体相切；第一传输组件121以及第二传输组件131的输送方向分别与转台本体相切。当然，卷纸组件的数目并不局限于四个，卷纸组件的数目还可以为六个、八个、十个等，而卷纸组件的具体数目根据印刷装置10的实际情况进行确定。
上述印刷装置10，四个卷纸组件两两之间相隔90°设置在转台本体上，并且每一卷纸组件的卷纸运动方向与承载该卷纸组件的部分转台本体相切，并且限定第一传输组件121以及第二传输组件131的输送方向分别与转台本体相切，以便于实现第一进出工位112的卷纸运动方向与第一传输组件121的输送方向相同、第二进出工位113的卷纸运动方向与第二传输组件131的输送方向相同，进而较为方便地提高产能。在具体设置时，两个卷纸组件同时实现其上已完成印刷的太阳能电池硅片输出，并且这两个卷纸组件同时实现其上待印刷的太阳能电池硅片进入，在此时，另外两个卷纸组件能够实现其上待印刷的太阳能电池硅片的印刷，然后转台本体转动一定角度，两个卷纸组件上待印刷的太阳能电池硅片进行印刷，另外两个卷纸组件上已完成印刷的太阳能电池硅片输出、待印刷的太阳能电池硅片进入，因此，上述印刷装置10能够实现两个太阳能电池硅片的同时印刷，两个太阳能电池硅片的输入，两个太阳能电池硅片的输出，从而能够使得产能翻倍。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其特征在于，包括至少一组印刷模组，所述印刷模组包括印刷转台、设置在所述印刷转台两侧的第一输送机构、第二输送机构及设置在所述印刷转台另外两侧的两组印刷机构，其中：
所述印刷转台包括两个印刷工位及第一进出工位、第二进出工位，所述第一进出工位和所述第二进出工位同时进出太阳能电池硅片，两个所述印刷工位相对设置，且每一所述印刷工位上对应设置一所述印刷机构；
所述第一输送机构包括多个输送方向相同的第一传输组件；
所述第二输送机构包括多个输送方向相同的第二传输组件；
所述第一进出工位和所述第二进出工位相对设置，所述第一进出工位设置在相邻的两个所述第一传输组件之间，且其卷纸运动方向与所述第一传输组件的输送方向相同，所述第二进出工位设置在相邻的两个所述第二传输组件之间，且其卷纸运动方向与所述第二传输组件的输送方向相同；
所述印刷模组还包括至少一个第三输送机构，所述第三输送机构设置在所述第二输送机构的端部，所述第三输送机构包括至少一个第三传输组件、一个第四传输组件和两个第五传输组件，其中：
所述第三传输组件设置在所述第二传输组件靠近所述第一传输组件的一侧，且输送方向与所述第二传输组件的输送方向相同；
所述第四传输组件设置在两个所述第五传输组件之间，且输送方向与所述第二传输组件的输送方向相垂直；
一所述第五传输组件设置在所述第三传输组件和所述第四传输组件之间，用于从所述第三传输组件接收所述太阳能电池硅片，并将所述太阳能电池硅片输送至所述第四传输组件，或，从所述第四传输组件接收所述太阳能电池硅片并将所述太阳能电池硅片输送至所述第三传输组件，以将所述太阳能电池硅片在所述第三传输组件和所述第四传输组件之间输送，另一所述第五传输组件设置在所述第二传输组件和所述第四传输组件之间，用于从所述第四传输组件接收所述太阳能电池硅片，并将所述太阳能电池硅片输送至所述第二传输组件，或，从所述第二传输组件接收所述太阳能电池硅片并将所述太阳能电池硅片输送至所述第四传输组件，以将所述太阳能电池硅片在所述第二传输组件和所述第四传输组件之间输送。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷转台沿着同一方向旋转，所述第一传输组件和所述第二传输组件的输送方向平行且相同。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷转台以90°为行程单元往复旋转，所述第一传输组件和所述第二传输组件的输送方向平行且相同。
4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述第三输送机构的数目为两个，两个所述第三输送机构设置在所述第二输送机构沿其传输方向的两侧。
5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，印刷模组还包括至少一个第四输送机构，所述第三输送机构的数目为一个，且与所述第四输送机构设置在所述印刷转台的两侧，所述第四输送机构包括至少一个第六传输组件、一个第七传输组件和两个第八传输组件，其中：
所述第六传输组件设置在所述第一传输组件靠近所述第二传输组件的一侧，且输送方向与所述第一传输组件的输送方向相同；
所述第七传输组件设置在两个所述第八传输组件之间，且输送方向与所述第一传输组件的输送方向相垂直；
一所述第八传输组件设置在所述第六传输组件和所述第七传输组件之间，用于将所述太阳能电池硅片在所述第六传输组件和所述第七传输组件之间输送，另一所述第八传输组件设置在所述第一传输组件和所述第七传输组件之间，用于将所述太阳能电池硅片在所述第一传输组件和所述第七传输组件之间输送。
6.根据权利要求1-5任一项所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷模组的数目为两个，两个所述印刷模组的所述第一传输组件的输送方向相平行，且两个所述印刷模组的所述第二传输组件的输送方向相平行。
7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，两个所述印刷转台在垂直于所述第一传输组件的输送方向上相对设置。
8.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，两个所述印刷转台在垂直于所述第一传输组件的输送方向上错开设置。
9.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷转台包括转台本体以及设置在所述转台本体上的四个卷纸组件，相邻的两个所述卷纸组件之间相隔90°，每一所述卷纸组件的卷纸运动方向与所述转台本体相切；所述第一传输组件以及所述第二传输组件的输送方向分别与所述转台本体相切。
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