CN218024202U - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种印刷装置，包括输送机构、上料机构、印刷机构、转运机构及翻转机构。未印刷的片料先上料至输送机构并在输送机构的带动下进入印刷工位，再由印刷机构对其一侧进行印刷。单面印刷的片料由转运机构转移至翻转机构，并在翻转机构的带动下翻转，再由上料机构将翻转后的片料上料至输送机构。输送机构将单面印刷的片料再次输送至印刷工位，印刷机构便可对片料的另一侧进行印刷，从而得到双面印刷的片料。双面印刷的片料由转运机构转移至下料工位，完成加工。由此可见，只需采用一台上述印刷装置，便能够对片料两侧实现双面印刷，故能够有效地降低成本。

Description

印刷装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种印刷装置。

背景技术

在一些太阳能电池的生产过程中，需要进行双面印刷，以将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅片上形成电路或电极。通常采用的方式是采用两台机器进行印刷，在其中一台机器完成第一印刷后，需要将单面印刷的电池片翻面并送到另一台机器进行二次印刷，以得到双面印刷的电池片。由于需要两台设备同时工作，故需要较大的操作空间且成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实现双面印刷且成本较低的印刷装置。

一种印刷装置，包括输送机构、上料机构、印刷机构、转运机构及翻转机构，所述输送机构能够将多个片料依次输送至印刷工位，所述印刷机构对进入所述印刷工位的片料的表面进行印刷，所述转运机构能够将单面印刷的片料由所述印刷工位转移至所述翻转机构，所述翻转机构能够带动单面印刷的片料进行翻转，所述上料机构能够将翻转后的片料由所述翻转机构上料至所述输送机构，所述转运机构还能够将双面印刷的片料由所述印刷工位转运至下料工位。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括主输送带及搬运组件，所述主输送带上设有多个沿其输送方向排列的容纳位，每个容纳位均能够放置一个片料，所述搬运组件能够将所述主输送带上的片料搬运至所述印刷工位。

在其中一个实施例中，所述搬运组件能够同时将一组片料由所述主输送带搬运至所述印刷工位，所述转运机构能够同时将一组片料转移至所述翻转机构，所述上料机构能够同时将一组片料由所述翻转机构上料至所述主输送带，一组片料至少为两个。

在其中一个实施例中，所述主输送带形成有沿其输送方向延伸的第一避位槽。

在其中一个实施例中，所述搬运组件在将所述主输送带上的片料搬运至所述印刷工位的过程中，能够带动所抓取的片料调整姿态以进行纠偏。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括第一输送带、第二输送带及翻转组件，所述翻转组件位于所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述转运机构能够将单面印刷的片料转移至所述第一输送带，所述翻转组件能够吸取所述第一输送带上的片料并翻转，以将所吸取的片料转移至所述第二输送带，所述第二输送带能够将片料输送至能够被所述上料机构抓取的位置。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括支架、可转动地安装于所述支架的第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂及所述第二悬臂均能够吸取片料，所述第一悬臂及所述第二悬臂能够同步旋转并交替移动至能够吸取所述第一输送带上的片料的第一位置和能够将所吸取的片料放置于所述第二输送带的第二位置。

在其中一个实施例中，所述第二输送带的表面形成有沿其输送方向延伸的第二避位槽。

在其中一个实施例中，未印刷的片料与由所述翻转机构上料至所述输送机构的单面印刷的片料在所述输送机构上相间排列。

在其中一个实施例中，还包括来料机构，所述来料机构用于输送未印刷的片料，所述上料机构还能够将未印刷的片料由所述来料机构上料至所述输送机构。

上述印刷装置，未印刷的片料先上料至输送机构并在输送机构的带动下进入印刷工位，再由印刷机构对其一侧进行印刷。单面印刷的片料由转运机构转移至翻转机构，并在翻转机构的带动下翻转，再由上料机构将翻转后的片料上料至输送机构。输送机构将单面印刷的片料再次输送至印刷工位，印刷机构便可对片料的另一侧进行印刷，从而得到双面印刷的片料。双面印刷的片料由转运机构转移至下料工位，完成加工。由此可见，只需采用一台上述印刷装置，便能够对片料两侧实现双面印刷，故能够有效地降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中印刷装置的模块示意图；

图2为图1所示印刷装置中主输送带的俯视图；

图3为图1所示印刷装置中翻转组件的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型一个实施例中的印刷装置100包括输送机构110、上料机构120、印刷机构130、转运机构140及翻转机构150。

未印刷的片料200可由上一道工序，如切片工序输出，并上料至输送机构110。输送机构110能够将多个片料200依次输送至印刷工位，印刷机构130能够对进入印刷工位的片料200的表面进行印刷。具体的，本申请中的片料200指的是用于制备太阳能电池片的硅片，印刷机构130的功能是将导电浆料丝印于在硅片表面以形成电路或电极。未印刷的片料200相对的两个表面均未进行印刷，印刷机构130执行印刷操作时，一般仅对片料200的上表面进行丝印，故印刷机构130一次印刷可得到单面印刷的片料200。

单面印刷的片料200能够由转运机构140从印刷工位转移至翻转机构150，翻转机构150则能够带动单面印刷的片料200进行翻转。翻转后，片料200原先朝下的表面朝上，而原先朝上的表面(印刷过的表面)朝下。

进一步的，上料机构120能够将翻转后的片料200由翻转机构150上料至输送机构110。可见，输送机构110所输送的片料200既可以是未印刷的片料200，也可以是单面印刷的片料200。在输送机构110的带动下，单面印刷的片料200可再次进入印刷工位，并由印刷机构130对片料200进行二次印刷。此时，由于片料200原先朝下的表面(未印刷的表面)翻转至朝上，故印刷机构130便可对片料200原先未印刷的另一侧进行印刷，从而得到双面印刷的片料200。

转运机构140还能够将双面印刷的片料200由印刷工位转运至下料工位，对片料200的加工完成，双面印刷的片料200可进入下一道工序进行加工。可见，在上料机构120、转运机构140及翻转机构150的配合下，每个片料200能够两次进入印刷工位，故只需采用一台印刷装置100便能够对片料200两侧实现双面印刷，从而能够有效地降低成本。

需要指出的是，转运机构140可设置两组，其中一组用于将单面印刷的片料200由印刷工位转移至翻转机构150，而另一组则用于将双面印刷的片料200由印刷工位转运至下料工位，能有效地避免相互干扰。

此外，在转运机构140的转运的路径上一般还设置有视觉检测机构(图未示)，当检测到转运机构140上的片料200的印刷效果不符合要求时，转运机构140可直接将不符合要求的片料200送至废料工位，从而避免不合格的片料200进入翻转机构150或下料工位。

印刷机构130可以每次只对一个片料200进行印刷操作，也可同时对一组片料200进行印刷操作，每一组片料200为多个。为了提升操作效率，本实施例中的印刷机构130能够同时对一组片料200进行印刷，且每一组片料200为两个。

对应的，为了匹配印刷机构130的印刷节拍，转运机构140能够同时将一组片料200转移至翻转机构150或上料工位，上料机构120能够同时将一组片料200由翻转机构150上料至输送机构110。

输送机构110可以采用输送带、传送辊等形式。具体在本实施例中，输送机构110包括主输送带111及搬运组件112，主输送带111上设有多个沿其输送方向排列的容纳位(图未标)，每个容纳位均能够放置一个片料200，搬运组件112能够将主输送带111上的片料200搬运至印刷工位。

更具体的，搬运组件112能够同时搬运一组片料200至印刷工位，以使得印刷机构130同时对一组片料200进行印刷。

搬运组件112可以是带吸盘的搬运机器人。在工作过程中，主输送带111可始终保持运行，而搬运组件112则在取料位置与印刷工位之间往复移动。搬运组件112先在取料位置从主输送带111上抓取一组片料200并向印刷工位转移，待将片料200转移至印刷工位后，搬运组件112再次回到取料位置。此时，下一组片料200也刚好被主输送带111输送至取料位置，故搬运组件112便可抓取下一组片料200便将其转移至印刷工位。在搬运组件112转移下一组片料200的时间段内，印刷机构130则能够对上一组片料200进行印刷，且在下一组片料200进入印刷工位之前，便可将上一组片料200印刷完毕并转移。如此循环，主输送带111能够持续进行片料200输送，从而减少对相邻两组片料200进行印刷所需等待的时间，有利于提升效率。

显然，在其他实施例中，当输送机构110采用输送带、传送辊等形式时，可采用步进输送的方式将片料200依次输送至印刷工位，并在印刷机构130执行印刷操作时停顿。

请一并参阅图2，具体在本实施例中，主输送带111形成有沿其输送方向延伸的第一避位槽1111。第一避位槽1111的位置与片料200上印胶位的位置对应。如此，当单面印刷的片料200由上料机构120上料至输送机构110时，片料200表面的导电浆液不会粘在主输送带111的表面。

具体在本实施例中，搬运组件112在将主输送带111上的片料200搬运至印刷工位的过程中，能够带动所抓取的片料200调整姿态以进行纠偏。印刷机构130对片料200的位置精度要求较高，否则将无法形成有效的电路或电极。因此，在搬运过程中对片料200进行纠偏，可以有助于提升进入印刷工位的片料200的位置精度。

此外，在搬运组件112抓取主输送带111上的片料200的之前，主输送带111还可带动片料200经过检测工位，并由设置于检测工位的视觉检测机构(图未示)进行拍照检测。当检测到有不符合要求的片料200时，可由搬运组件112将不符合要求的片料200放置到废料工位而非印刷工位。

输送机构110可以与上一道工序的输出端对接，故上一道工序输出的片料200能够直接进入输送机构110，并由输送机构110向印刷工位转移。

请再次参阅图1，在本实施例中，印刷装置100还包括来料机构160，来料机构160用于输送未印刷的片料200，上料机构120还能够将未印刷的片料200由来料机构160上料至输送机构110。

来料机构160可采用输送带的形式。上一道工序输出的片料200可先由来料机构160承接，并由来料机构160输送至能够被上料机构120抓取的位置。由于来料机构160可对上一道工序输出的片料200进行缓存，故印刷装置100的生产节拍可单独控制，不受上一道工序的制约。

需要指出的是，将未印刷的片料200由来料机构160上料至输送机构110的上料机构120，也可将单面印刷的片料200从翻转机构150上料至输送机构110。当然，为了避免两个上料过程相互干扰，一般采用两个不同的上料机构120分别上料未印刷的片料200及单面印刷的片料200。

此外，在本实施例中，未印刷的片料200与由翻转机构150上料至输送机构110的单面印刷的片料200在输送机构110上相间排列。

相间排列指的是，相邻两组未印刷的片料200之间间隔一组单面印刷的片料200。当然，对于印刷机构130每次只印刷一个片料200的情况，则指的是相邻两个未印刷的片料200之间间隔一个单面印刷的片料200。可见，印刷机构130前后两次印刷操作得到的两组片料200中，其中一组为单面印刷的片料200，而另一组为双面印刷的片料200。如此，则方便通过计数的方式判断哪一组片料200是印刷完成的而哪一组片料200只是单面印刷的。

更重要的是，当双面印刷的片料200并被转移至下料工位后，上料机构120可补充新的未印刷的片料200进入输送机构110，故输送机构110上片料200的排列方式可维持不变。这样，印刷装置100便可维持恒定的节拍进行连续的加工，从而进一步提升效率。

以图1所示为例，上料机构120在输送机构110的上游端(左端)将料机构160上未印刷的片料200上料至输送机构110。而且，两组未印刷的片料200之间留有空的容纳位。而在输送机构110的下游端(右端)，上料机构120则将翻转机构150上单面印刷的片料200采用插空的方式上料至输送机构110，从而使得相邻两组未印刷的片料200之间间隔一组单面印刷的片料200。

当然，上料机构120也可采用交替上料的方式将未印刷的片料200及单面印刷的片料上料至输送机构110，也可使得相邻两组未印刷的片料200之间间隔一组单面印刷的片料200。

请一并参阅图3，在本实施例中，翻转机构150包括第一输送带151、第二输送带152及翻转组件153，翻转组件153位于第一输送带151与第二输送带152之间，转运机构140能够将单面印刷的片料200转移至第一输送带151，翻转组件153能够吸取第一输送带151上的片料200并翻转，以将所吸取的片料200转移至第二输送带152，第二输送带152能够将片料200输送至能够被上料机构120抓取的位置。

翻转组件153上可设置吸嘴，能够吸取第一输送带151上的片料200。接着，翻转组件153带动所吸取的片料200翻转180度，在对片料200实现翻转的同时将片料200转移至第二输送带152，从而有助于提升效率。

具体在本实施例中，第二输送带152的表面均形成有沿其输送方向延伸的第二避位槽(图未示)。第二输送带152的结构与主输送带111的结构大致相同，第二避位槽的位置同样与片料200上印胶位的位置对应。如此，当单面印刷的片料200转移至第二输送带152时，片料200表面的导电浆液不会粘在第二输送带152的表面。

进一步的，在本实施例中，翻转组件153包括支架1531、可转动地安装于支架1531的第一悬臂1532及第二悬臂1533，第一悬臂1532及第二悬臂1533均能够吸取片料200，第一悬臂1532及第二悬臂1533能够同步旋转并交替移动至能够吸取第一输送带151上的片料200的第一位置和能够将所吸取的片料200放置于第二输送带152的第二位置。

具体的，第一悬臂1532及第二悬臂1533上均设置有吸嘴，从而能够吸附片料200。第一悬臂1532位于第一位置时，第二悬臂1533位于第二位置，而第一悬臂1532位于第二位置时，第二悬臂1533则位于第一位置。翻转组件153一般还包括旋转传动件1534，旋转传动件1534可以电机等外部动力元件传动连接，以带动第一悬臂1532及第二悬臂1533同步旋转。

在对单面印刷的片料200进行翻转时，第一悬臂1532先旋转至第一位置并吸取第一输送带151上的片料200。接着，第一悬臂1532及第二悬臂1533同步旋转，第一悬臂1532翻转180度来到第二位置，带动所吸取的片料200翻转180度后并将其放置于第二输送带152上。与此同时，第二悬臂1533移动至第一位置，并吸取第一输送带151上的片料200。依此循环，第一悬臂1532及第二悬臂1533能够交替对片料200进行吸取及放下，故翻转效率更高。

以图3为例，当第一悬臂1532及第二悬臂1533位于第一位置时，均位于第一输送带151的下方，故通过片料200的下表面(未印刷的表面)对片料200实现吸取，从而避免对印刷于片料200上表面的导电浆料层造成破坏。

上述印刷装置100，未印刷的片料200先上料至输送机构110并在输送机构110的带动下进入印刷工位，再由印刷机构130对一侧进行印刷。单面印刷的片料200由转运机构140转移至翻转机构150，并在翻转机构150的带动下翻转，再由上料机构120将翻转后的片料200上料至输送机构110。输送机构110将单面印刷的片料200再次输送至印刷工位，印刷机构130便可对片料200的另一侧进行印刷，从而得到双面印刷的片料200。双面印刷的片料200由转运机构140转移至下料工位，完成加工。由此可见，只需采用一台上述印刷装置100，便能够对片料200两侧实现双面印刷，故能够有效地降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其特征在于，包括输送机构、上料机构、印刷机构、转运机构及翻转机构，所述输送机构能够将多个片料依次输送至印刷工位，所述印刷机构对进入所述印刷工位的片料的表面进行印刷，所述转运机构能够将单面印刷的片料由所述印刷工位转移至所述翻转机构，所述翻转机构能够带动单面印刷的片料进行翻转，所述上料机构能够将翻转后的片料由所述翻转机构上料至所述输送机构，所述转运机构还能够将双面印刷的片料由所述印刷工位转运至下料工位。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述输送机构包括主输送带及搬运组件，所述主输送带上设有多个沿其输送方向排列的容纳位，每个容纳位均能够放置一个片料，所述搬运组件能够将所述主输送带上的片料搬运至所述印刷工位。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述搬运组件能够同时将一组片料由所述主输送带搬运至所述印刷工位，所述转运机构能够同时将一组片料转移至所述翻转机构，所述上料机构能够同时将一组片料由所述翻转机构上料至所述主输送带，一组片料至少为两个。

4.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述主输送带形成有沿其输送方向延伸的第一避位槽。

5.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述搬运组件在将所述主输送带上的片料搬运至所述印刷工位的过程中，能够带动所抓取的片料调整姿态以进行纠偏。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一输送带、第二输送带及翻转组件，所述翻转组件位于所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述转运机构能够将单面印刷的片料转移至所述第一输送带，所述翻转组件能够吸取所述第一输送带上的片料并翻转，以将所吸取的片料转移至所述第二输送带，所述第二输送带能够将片料输送至能够被所述上料机构抓取的位置。

7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，所述翻转组件包括支架、可转动地安装于所述支架的第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂及所述第二悬臂均能够吸取片料，所述第一悬臂及所述第二悬臂能够同步旋转并交替移动至能够吸取所述第一输送带上的片料的第一位置和能够将所吸取的片料放置于所述第二输送带的第二位置。

8.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，所述第二输送带的表面形成有沿其输送方向延伸的第二避位槽。

9.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，未印刷的片料与由所述翻转机构上料至所述输送机构的单面印刷的片料在所述输送机构上相间排列。

10.根据权利要求1至9任一项所述的印刷装置，其特征在于，还包括来料机构，所述来料机构用于输送未印刷的片料，所述上料机构还能够将未印刷的片料由所述来料机构上料至所述输送机构。

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