CN210309496U - 丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机，该上下料装置用于同时对多片小尺寸的电池片向丝网印刷机的印刷转台进行上料或下料作业，其包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括用于盛装所述电池片的料盒，以及能摆动地往返于所述印刷转台的上料工位以及料盒之间的第一机械手。本实用新型提供的上下料装置，第一机械手可以通过自身的摆动和转动动作使得其吸取部抓取的多片电池片被准确地调整至整体角度和位置适于丝网印刷，这不仅解决了电池片进入印刷转台时放置位置和角度不适于直接加工的问题，同时通过吸取部一次吸取多片电池片便于对多片电池片进行同步印刷，大大提升了印刷产能。

Description

丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片制造领域，具体的，涉及一种丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，电池片的生产是整个太阳能电池组件生产过程中的核心部分。电池片的主要生产流程为：制绒、扩散、湿法刻蚀、沉积薄膜、印刷电极和烧结。在印刷电极的过程中，普遍采用的是通过丝网印刷机以丝网印刷的方式来完成，现有电池片在进行丝网印刷过程时，一般通过传送带上料至丝网印刷机的印刷转台上的卷纸机构上，该卷纸机构随印刷转台转动至印刷模组下方进行印刷。

然而，在上述工作过程，由于传送带传输电池片到丝网印刷的印刷转台时，会使其电池片产生转动角度偏移，但是工作台只能做旋转传输动作，无法校正电池片的具体放置位置，所以需要通过印刷模组的丝印网板角度平台被动地调节印刷角度和水平方向位置来满足电池片的丝印要求。这使得丝网印刷机结构和控制复杂化，同时需要加装视觉检测设备对传输至印刷转台的每一个电池片进行视觉影像采集，经过控制设备复杂的计算后将调整数据传输至丝印网板角度平台来完成印刷。

此外，在针对由常规尺寸的电池片裂片后得到的小尺寸的电池片进行印刷时，单片印刷的方式效率低下，降低了企业产能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机，用以解决现有技术中丝网印刷机结构复杂且针对小尺寸电池片印刷时产能低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种丝网印刷机的上下料装置，用于同时对多片小尺寸的电池片向丝网印刷机的印刷转台进行上料或下料作业，其包括临近所述印刷转台的上料工位设置的上料机构，以及临近所述印刷转台的下料工位设置的下料机构，所述上料机构包括用于盛装所述电池片的料盒以及能摆动地往返于所述印刷转台的上料工位以及料盒之间的第一机械手，其中：

所述料盒内的电池片相间隔地平行分列叠置；

所述第一机械手包括吸取部，所述吸取部设置有相间隔地平行布置、数量与所述料盒内的电池片的列数相等的吸取单元，各个所述吸取单元能够对应地吸取所述料盒内的电池片，并能够在所述第一机械手将所述吸取部摆动至所述印刷转台的上料工位上方后释放所述电池片。

进一步的，所述下料机构包括临近所述印刷转台的下料工位设置的用于传输完成印刷的电池片的传输单元，以及能够摆动地往返于所述印刷转台的下料工位以及传输单元之间的第二机械手。

进一步的，所述第一机械手和所述第二机械手均为水平多关节机械手。

本申请还提供了：一种丝网印刷机，其包括印刷转台、印刷模组，以及上述的上下料装置，其中，所述印刷转台包括多个沿所述印刷转台的周向均匀分布的卷纸机构，以使多个所述卷纸机构在所述印刷转台转动后依次位于所述印刷转台的上料工位、印刷工位和下料工位，所述上下料装置的上料机构临近所述上料工位设置，所述印刷模组设置于所述印刷工位上方，所述上下料装置的下料机构临近所述下料工位设置。

进一步的，所述印刷模组用于将由所述上料工位转动至印刷工位时的卷纸机构上放置的多片电池片进行电极印刷。

进一步的，所述印刷模组包括临近所述印刷工位设置的升降台，所述升降台上的设置有印刷模头，所述印刷模头包括模头座，所述模头座伸出所述升降台并位于所述印刷工位上方的部分设置有丝网组件以及刷刀组件。

进一步的，所述刷刀组件滑动地连接于所述模头座上设置的一对滑轨之间，所述模头座位于一对所述滑轨之间的部分为上下贯通所述模头座的贯通部，所述丝网组件安装于所述模头座的下表面，其用于印刷的丝网单元与所述贯通部对应设置。

进一步的，所述印刷模头还包括用于驱动所述刷刀组件沿所述滑轨的延伸方向往复移动的驱动单元。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的上下料装置，通过上述的上下料装置，第一机械手可以通过自身的摆动和转动动作使得其吸取部抓取的多片电池片被准确地调整至整体角度和位置适于丝网印刷后，将该多片电池片放置于所述印刷转台的上料工位上，这不仅解决的电池片进入印刷转台时放置位置和角度不适于直接加工的问题，同时通过吸取部一次吸取多片电池片便于对多片电池片进行同步印刷，大大提升了印刷产能。

2、本实用新型提供的丝网印刷机，通过上述的上下料装置准确地放置电池片，即可免去印刷模组的丝印网板角度平台结构，进而在该丝网印刷工作时，又免去了通过视觉检测设备对传输至印刷转台的每一个电池片进行视觉影像采集，以及控制设备计算丝印网板角度平台调整数据的控制环节及丝印网板角度平台相应的调整动作环节。缩短了电池片的电极印刷耗时，提成印刷效率和产能。

附图说明

图1是本实用新型中上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型中丝网印刷机的结构示意图；

图中所示：

100、电池片；200、印刷转台；300、印刷模组；

1、上料机构；11、料盒；12、第一机械手；13、吸取部；14、吸取单元；2、下料机构；21、传输单元；22、第二机械手；3、卷纸机构；4、升降台；5、印刷模头；51、模头座；52、丝网组件；53、刷刀组件；54、滑轨；55、驱动单元。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参阅图1所示的一种丝网印刷机的上下料装置，用于同时对多片小尺寸的电池片100向丝网印刷机的印刷转台200进行上料或下料作业，其包括临近所述印刷转台200的上料工位设置的上料机构1，以及临近所述印刷转台200的下料工位设置的下料机构2，所述上料机构1包括用于盛装所述电池片100的料盒11以及能摆动地往返于所述印刷转台200的上料工位以及料盒11之间的第一机械手12，其中：所述料盒11内的电池片100相间隔地平行分列叠置；所述第一机械手12包括吸取部13，所述吸取部13设置有相间隔地平行布置、数量与所述料盒11内的电池片100的列数相等的吸取单元14，各个所述吸取单元14能够对应地吸取所述料盒11内的电池片100，并能够在所述第一机械手12将所述吸取部13摆动至所述印刷转台200的上料工位上方后释放所述电池片100。

通过上述的上下料装置，第一机械手12可以通过自身的摆动和转动动作使得其吸取部13抓取的多片电池片100被准确地调整至整体角度和位置适于丝网印刷后，将该多片电池片100放置于所述印刷转台200的上料工位上，这不仅解决的电池片100进入印刷转台200时放置位置和角度不适于直接加工的问题，同时通过吸取部13一次吸取多片电池片100便于对多片电池片100进行同步印刷，大大提升了印刷产能。优选地，所述下料机构2包括临近所述印刷转台200的下料工位设置的用于传输完成印刷的电池片100的传输单元21，以及能够摆动地往返于所述印刷转台200的下料工位以及传输单元21之间的第二机械手22，以便对加工完成的电池片100进行下料运输。

具体的，所述吸取部13可以是通过气源控制的气嘴。各个所述吸取单元14应按照所述料盒11中的多片电池片的布置方式进行相似的结构布置，以使各个所述吸取单元14能一一对应地吸取所述料盒11中的多片电池片。所述料盒中可以设置多片相间隔的隔片结构或隔挡块对多列电池片进行限位，以使被放置于所述料盒11内的电池片100能够相间隔地平行分列叠置。

所述第一机械手12和所述第二机械手22可以均为水平多关节机械手。本实施例中，所述第一机械手和第二机械手22的吸取部13均设置于第一机械手和第二机械手22的Z轴底部，所述第一机械手和第二机械手22至少包括能用于将所述吸取部13摆动地往返于所述上料工位以及料盒之间或下料工位与传输单元21之间的摆动机构，以及转动机构，该转动机构应能使实现吸取部13在所述上料工位或下料工位上方绕所述Z轴转动，例如，该转动机构可以是所述第一机械手和第二机械手22的具有升降和转动功能的Z轴本身，过通过所述第一机械手和第二机械手22的多关节协同实现，具有这些功能的成熟的机械售产品中有许多可供选择，例如Denso HM系列水平多关节机械手等。

通过现有技术中成熟的机械手编程手段控制第一机械手12和所述第二机械手22的动作，并通过固定所述料盒11的设置位置，即可实现本实用新型提供的上下料装置的上下料动作。关于所述第一机械手12和所述第二机械手22通过软件设置工具坐标系(TCP)参数和工件坐标系(WOBJ)参数的坐标数据以生成运动数据等均为成熟的现有技术，在此不做赘述。

本实施例还提供了一种丝网印刷机，请参阅图2，其包括印刷转台200、印刷模组300，以及上述的上下料装置，其中，所述印刷转台200包括多个沿所述印刷转台200的周向均匀分布的卷纸机构3，以使多个所述卷纸机构3在所述印刷转台200转动后依次位于所述印刷转台200的上料工位、印刷工位和下料工位，所述上下料装置的上料机构1临近所述上料工位设置，所述印刷模组300设置于所述印刷工位上方，所述上下料装置的下料机构2临近所述下料工位设置。

具体来说，所述印刷模组300是用于将由所述上料工位转动至印刷工位时的卷纸机构3上放置的多片电池片100进行电极印刷。所述印刷模组300可以包括临近所述印刷工位设置的升降台4，所述升降台4上的设置有印刷模头5，所述印刷模头5包括模头座51，所述模头座51伸出所述升降台4并位于所述印刷工位上方的部分设置有丝网组件52以及刷刀组件53。所述刷刀组件53滑动地连接于所述模头座51上设置的一对滑轨54之间，所述模头座51位于一对所述滑轨54之间的部分为上下贯通所述模头座51的贯通部，所述丝网组件52安装于所述模头座51的下表面，其用于印刷的丝网单元与所述贯通部对应设置。所述印刷模头5还可以包括用于驱动所述刷刀组件53沿所述滑轨54的延伸方向往复移动的驱动单元55。

这样，通过上述的上下料装置准确地放置电池片100，即可免去印刷模组300的丝印网板角度平台结构，进而在该丝网印刷工作时，又免去了通过视觉检测设备对传输至印刷转台200的每一个电池片100进行视觉影像采集，以及控制设备计算丝印网板角度平台调整数据的控制环节及丝印网板角度平台相应的调整动作环节。缩短了电池片100的电极印刷耗时，提成印刷效率和产能。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种丝网印刷机的上下料装置，用于同时对多片小尺寸的电池片向丝网印刷机的印刷转台进行上料或下料作业，其特征在于，包括临近所述印刷转台的上料工位设置的上料机构，以及临近所述印刷转台的下料工位设置的下料机构，所述上料机构包括用于盛装所述电池片的料盒以及能摆动地往返于所述印刷转台的上料工位以及料盒之间的第一机械手，其中：

所述料盒内的电池片相间隔地平行分列叠置；

所述第一机械手包括吸取部，所述吸取部设置有相间隔地平行布置、数量与所述料盒内的电池片的列数相等的吸取单元，各个所述吸取单元能够对应地吸取所述料盒内的电池片，并能够在所述第一机械手将所述吸取部摆动至所述印刷转台的上料工位上方后释放所述电池片。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机的上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括临近所述印刷转台的下料工位设置的用于传输完成印刷的电池片的传输单元，以及能够摆动地往返于所述印刷转台的下料工位以及传输单元之间的第二机械手。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷机的上下料装置，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均为水平多关节机械手。

4.一种丝网印刷机，其特征在于，包括印刷转台、印刷模组，以及如权利要求1-3任意一项所述的上下料装置，其中，所述印刷转台包括多个沿所述印刷转台的周向均匀分布的卷纸机构，以使多个所述卷纸机构在所述印刷转台转动后依次位于所述印刷转台的上料工位、印刷工位和下料工位，所述上下料装置的上料机构临近所述上料工位设置，所述印刷模组设置于所述印刷工位上方，所述上下料装置的下料机构临近所述下料工位设置。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于，所述印刷模组用于将由所述上料工位转动至印刷工位时的卷纸机构上放置的多片电池片进行电极印刷。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷机，其特征在于，所述印刷模组包括临近所述印刷工位设置的升降台，所述升降台上的设置有印刷模头，所述印刷模头包括模头座，所述模头座伸出所述升降台并位于所述印刷工位上方的部分设置有丝网组件以及刷刀组件。

7.根据权利要求6所述的丝网印刷机，其特征在于，所述刷刀组件滑动地连接于所述模头座上设置的一对滑轨之间，所述模头座位于一对所述滑轨之间的部分为上下贯通所述模头座的贯通部，所述丝网组件安装于所述模头座的下表面，其用于印刷的丝网单元与所述贯通部对应设置。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷机，其特征在于，所述印刷模头还包括用于驱动所述刷刀组件沿所述滑轨的延伸方向往复移动的驱动单元。

Images