CN113211943B - 一种太阳能电池的印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种太阳能电池的印刷装置，包括多个机头装置、多组移动装置和送料装置，机头装置用于印刷硅片，同一组移动装置包括多个移动装置，向同一机头装置输入或输出硅片，移动装置将硅片输送至机头装置印刷后，移动装置再将硅片从机头装置输出，送料装置用于向移动装置输送硅片。本发明实施例通过设置多个机头装置，且多个移动装置共用一个机头装置，移动装置轮流传送硅片至机头装置，那么，可以增加单位时间内印刷的硅片数量，从而能够在满足电池片质量要求所对应的硅片传输速度的基础上，实现硅片印刷效率的提升，提高电池片的生产效率。

Description

一种太阳能电池的印刷装置
技术领域
本发明属于太阳能电池制造技术领域，更具体地，涉及一种太阳能电池的印刷装置。
背景技术
在太阳能电池片的生产过程中，硅片作为载体需要在生产系统的各个部件之间传输，从而实现对硅片的检测、表面蚀刻、丝网印刷等，最终得到在硅片表面印刷有预设电路的太阳能电池片。
太阳能电池印刷装置用于在硅片上印刷电路，为提高硅片的生产速度，相关的印刷装置通过提高硅片的传输速度来提高其印刷效率，但硅片传输速度的提升导致生产的电池片质量下降。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种太阳能电池的印刷装置，以解决如何在满足太阳能电池片的质量要求的基础上提高生产效率的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种太阳能电池的印刷装置，包括：多个机头装置，用于印刷硅片；多组移动装置，每组所述移动装置包括多个移动装置；同一组所述移动装置用于向同一个所述机头装置输入待印刷的硅片和从同一个所述机头装置输出已印刷的硅片；送料装置，与所述移动装置连接，以向所述移动装置输送待印刷的硅片和输送从所述移动装置输出的已印刷的硅片。
进一步地，所述送料装置设置为两个并相对设置在所述机头装置的两侧。
进一步地，每个所述移动装置包括：印刷平台，用于承载所述硅片；平移组件，用于带动所述印刷平台朝向或背离所述机头装置的方向做直线运动。
进一步地，每组所述移动装置具有两个移动装置，同一组所述移动装置设于对应的同一个所述机头装置的相对两侧。
进一步地，多个所述机头装置沿第一方向并排设置，所述第一方向与所述平移组件的运动方向基本垂直。
进一步地，所述送料装置用于沿第一方向输送所述硅片。
进一步地，每个所述送料装置与位于多个所述机头装置的同一侧的各移动装置均连接。
进一步地，所述送料装置包括：双层输送组件，用于分层传送待印刷的硅片和已印刷的硅片；升降组件，用于将双层输送组件的至少部分进行升降，以使所述移动装置交替与所述双层输送组件的各层连通；单层输送组件，用于将所述待印刷的硅片传送至所述双层输送组件中，或用于接收并传送所述升降组件中所述已印刷的硅片。
进一步地，所述双层输送组件包括：可升降双层部件，与所述移动装置相邻并与所述升降组件连接，以分层与所述移动装置连接；固定双层部件，与所述可升降双层部件相邻以分层传送待印刷的硅片和已印刷的硅片；其中，所述单层输送组件与所述可升降双层部件或所述固定双层部件连通。
进一步地，所述升降组件包括：升降元件，用于带动所述可升降双层部件升降运动；旋转部件，用于旋转所述可升降双层部件以调节所述可升降双层部件的运动方向。
本发明实施例的一种太阳能电池的印刷装置，包括机头装置、移动装置和送料装置，机头装置用于印刷硅片，同一组移动装置包括多个移动装置，向同一机头装置输入或输出硅片，移动装置将硅片输送至机头装置印刷后，移动装置再将硅片从机头装置输出，送料装置用于向移动装置输送硅片。本发明实施例通过设置多个机头装置，且多个移动装置共用一个机头装置，移动装置轮流传送硅片至机头装置，增加了单位时间内印刷的硅片数量；从而能够在满足电池片质量要求所对应的硅片传输速度的基础上，实现硅片印刷效率的提升，提高电池片的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的印刷装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的印刷装置的俯视图；
图3为本发明实施例的印刷装置的主视图；
图4为本发明实施例的印刷装置的左视图。
附图标记说明：
1、机头装置；2、移动装置；2a、第一移动装置；2b、第二移动装置；21、印刷平台；22、平移组件；3、送料装置；31、双层输送组件；32、升降组件；33、单层输送组件；311、可升降双层部件；312、固定双层部件；321、升降元件；322、旋转部件；4、摄像装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于“两个”。
本发明提供一种太阳能电池的印刷装置，该印刷装置用于太阳能电池片生产过程中的在硅片上印刷电路的过程。需要说明的是，本发明的应用场景类型并不对本发明的印刷装置产生限定，应用场景包括对各种不同尺寸型号、不同形状、不同传输速度的硅片进行印刷的场景。
如图1所示，本发明实施例提供了一种太阳能电池的印刷装置，包括多个机头装置1、多组移动装置2和送料装置3。以下分别对各装置进行说明。
机头装置1内设有网版组件，网版组件上带有银浆，机头装置1通过带动网版组件在图1所示的z方向移动以印刷硅片。移动装置2(在z方向上的高度)低于机头装置1设置，使得移动装置2在低于机头装置1下方的高度做水平运动(图1所示y方向运动)的情况下，移动装置2的运动行程不会受机头装置1的干扰。移动装置2可用于将待印刷的硅片平移至机头装置1下方，或将已印刷的硅片从机头装置1下方平移输出。机头装置1在z方向移动，在机头装置不需要等待硅片传送的情况下，机头装置在单位时间内印刷的次数增多，表示单位时间内印刷的硅片数量越多。
如图1所示，同一组移动装置包括多个移动装置2，也就是说，同一组移动装置中的多个移动装置2共用一个机头装置1。例如，图1所示的实施例中的一组移动装置2设置有两个移动装置2，包括第一移动装置2a和第二移动装置2b，可选的，两个移动装置2运输硅片的速度相同，但是两个移动装置2的启动时间有间隔，那么在第一移动装置2a已经将硅片运送至机头装置1时，第二移动装置2b所运送的硅片还未到达机头装置1；接着，机头装置1印刷完第一移动装置2a所运送的硅片，第一移动装置2a将已印刷的硅片运送输出，第二移动装置2b运送的待印刷硅片到达机头装置1处，机头装置1对第二移动装置2b所运送的硅片进行印刷；以此类推，实现多个移动装置2轮流将硅片运送至同一机头装置1，机头装置1依次对不同移动装置2运送的硅片进行印刷。在另一些实施例中，第一移动装置2a和第二移动装置2b传输的硅片的速度也可以不同，那么即使两个移动装置2a和2b同时启动，到达同一个机头位置的时间也可以是有间隔的，从而也能够形成机头装置1交替对两个移动装置2运送的硅片进行印刷。由此可见，同一组移动装置中的多个移动装置运输硅片至机头的时刻交替，能够在机头装置1以较快速度满足较高印刷效率的同时，使得每个移动装置2具有较慢的移动速度而不易造成硅片的损伤。
本发明实施例中移动装置2运送的速度与机头装置1印刷一个硅片所需的时间、一组移动装置2设置的数量有关。多个移动装置2可设置在机头装置1的周围，如移动装置2可设置在机头装置1在图1所示xy平面上的前侧、后侧、左侧、右侧任意方位，本发明实施例中的移动装置2与机头装置1的位置关系不会对本发明一组移动装置2共用一个机头装置1的功能产生限定，只要能够实现同一组的移动装置中多个移动装置传送硅片至机头装置的速度与机头装置的印刷速度匹配即可。
如图1所示，送料装置3与移动装置2连接，上述连接方式包括有实体部件连接的方式和无实体部件连接的方式，只要能够实现送料装置3输送的硅片能够传送到移动装置2上即可，本发明实施例不限定上述用于将硅片在送料装置3和移动装置2之间输送的连接方式。送料装置3用于向移动装置2输送待印刷的硅片；移动装置2用于将接收到的待印刷的硅片传送至机头装置1，移动装置2还用于将机头装置1中已印刷的硅片传送至送料装置3，送料装置3再将上述已印刷的硅片输出。其中，送料装置3可以有多种形式，例如送料装置可以由多个硅片沿设定方向传送的部件；送料装置还可以是由多个硅片层叠放置的花篮部件和夹取部件，夹取部件用于将花篮部件中的硅片夹取至移动装置，或将移动装置上的硅片夹取至花篮部件中，本发明实施例包括但不限于上述几种将硅片传送至移动装置的送料装置的形式。其中，每个移动装置均可以对应不同的送料装置，也可以多个移动装置对应同一个送料装置，只需要满足场地的需要即可。
本发明实施例通过设置多个机头装置，且多个移动装置共用一个机头装置，移动装置轮流传送硅片至机头装置，那么，每个移动装置以及送料装置传送硅片的速度等于或小于机头装置的印刷速度，通过机头装置的印刷速度的提升，增加单位时间内印刷的硅片数量；从而能够在满足电池片质量要求所对应的硅片传输速度的基础上，实现硅片印刷速度的提升，提高电池片的生产效率。
如图1所示，在一些实施例中，移动装置2包括印刷平台21和平移组件22。印刷平台21用于承载硅片，例如，在移动装置2从送料装置3接收待印刷的硅片的过程中，印刷平台21靠近送料装置3，待印刷的硅片的边缘搭接在印刷平台21上，送料装置3持续驱动硅片传输至印刷平台21，直到待印刷的硅片完全抵压在印刷平台21的表面。平移组件22带动印刷平台21朝向机头装置1的方向做直线运动，印刷平台21表面的待印刷硅片与印刷平台21在接触摩擦的作用下保持相对静止，待印刷的硅片跟随印刷平台21做直线运动，直到平移组件22带动印刷平台21移动至机头装置1的正下方(图1所示z方向的下方)，机头装置1沿z方向向下移动并印刷硅片，硅片在印刷平台21上完成印刷作业后，机头装置1沿z方向向上移动，平移组件22带动印刷平台21沿背离机头装置1的方向(图1所示y方向上)移动，并已印刷的硅片传送至送料装置3。
本发明实施例通过采用平移组件22带动印刷平台21做直线运动的方式传输硅片，使得多个移动装置2之间的运动轨迹不相互干扰，能够满足移动过程中硅片质量要求的基础上提高硅片传输的效率。
在一些实施例中，如图1所示，每组移动装置具有两个移动装置2，同一组移动装置2设于对应的同一个机头装置1的相对两侧，例如，一对移动装置2可分别设置在同一机头装置1的左右两侧(图1所示x方向的两侧)或前后两侧(图1所示y方向的两侧，图1中的实施例对应于前后设置的方式)，同一对移动装置2所输入的硅片均用于同一机头装置1的印刷，同一移动装置2所输出的硅片均来自同一机头装置1完成的印刷。本发明实施例中通过在一个机头装置的两侧分别设置一个移动装置，从而有利于移动装置和送料装置的排布，节省印刷装置的占地面积。
如图1或图2所示，在一些实施例中，机头装置1设置为多个，每个机头装置1对应设置一对移动装置2。机头装置1可设置为2个、3个等多个，具体的机头装置1的设置数量可根据实际的太阳能电池的产能需要设置。参照图2所示，本实施例中的印刷装置设置有三个机头装置1，每个机头装置1对应设置两个移动装置2，每对移动装置2均用于输出或输入与其对应的机头装置1的硅片，各个机头装置1对应的移动装置2的运动路线互不干扰。本发明实施例通过设置多个机头装置1，在不提高现有硅片运输速度的基础上，增加了单位时间内所印刷的硅片数量，从而有效的提高了印刷装置的产能。
如图2所示，在一些实施例中，多个机头装置1沿第一方向(图2所示x方向)并排设置，第一方向与移动装置2的运动方向基本垂直，基本垂直包括移动装置2的运动方向与第一方向的夹角并不是严格的90度的情况，可以认为两个方向的夹角大于80度即属于基本垂直，从而可以涵盖到加工、安装和实际运动误差的情形。本发明实施例通过将多个机头装置1沿同一方向并排设置的方式，机头装置1方向整齐统一，一方面提高了装配空间的利用率；另一方面，只需一个操作人员即能直接从多个机头装置1的同一侧进行快速的维修和护理，在满足各个机头装置1得到及时维修的前提下，有效地减少了人工成本。
如图2所示，在一些实施例中，送料装置3用于沿第一方向(图2所示x方向)输送硅片。送料装置3的输送方向与多个机头装置1的布设方向相同，送料装置3可用于给多个机头装置1提供待印刷的硅片，还可以对多个机头装置1已印刷的硅片进行输出。送料装置3包括但不限于传送带、传送齿轮等多种传送方式。本发明实施例通过将送料装置输送硅片的方式与机头装置的布设方向设置一致，有助于实现多个机头装置共用送料装置，降低输送成本。
如图2所示，在一些实施例中，送料装置3具有两个并相对设置在多个机头装置1的两侧，每个送料装置3与位于多个机头装置1的同一侧的各移动装置2均连接，具体的，两个送料装置3分别设置在移动装置2远离机头装置1的一侧，每一侧的送料装置3用于给多个机头装置1同一侧的移动装置2提供待印刷的硅片，还用于输出多个机头装置1同一侧的移动装置2所输出的已印刷硅片。本发明实施例将机头装置每一侧的移动装置分别共用一个送料装置，即节省了送料空间，又提高了送料效率。
结合图1和图2所示，送料装置3至少部分设置为双层结构，双层的结构可以将待印刷的硅片和已印刷的硅片在传输过程中分离，提高传输效率。本发明实施例中的送料装置3可部分设置为双层结构，也可全部设置为双层结构。具体的，在靠近移动装置2位置处的送料装置3，可设置双层结构用于区分不同类型的硅片；在远离移动装置2的位置处，例如送料装置3的相对上游(图2所示左侧)或相对下游(图2所示右侧)处，上述位置只需要传输待印刷和已印刷的其中一种类型的硅片，不用设置双层结构也能同样达到硅片传输的效果。本发明实施例所提出的双层结构可以应用在单个机头装置的场景中，也可应用在多个机头装置的场景中。例如，在设置单个机头装置的情况下，靠近机头装置处的送料装置设置为双层结构，其他位置处的机头装置可以不设置为双层结构，双层结构可以对一个机头装置中待印刷的硅片和已印刷的硅片分别传输；在设置多个机头装置的情况下，双层结构能够分别传输多个机头装置中的待印刷的硅片和已印刷的硅片，降低了两种不同类型的硅片在传输过程中的干扰程度，提高了硅片的传输效率。以下以送料装置3应用于多机头装置1，其每个机头装置1相对设置两个移动装置2的情景，对送料装置3的具体结构进行介绍。
如图1所示，送料装置3包括双层输送组件31、升降组件32和单层输送组件33。送料装置3将硅片沿x方向向右传输的情况下，图1所述x方向靠左侧的单层输送组件33用于将待印刷的硅片传送至双层输送组件31中，图1所述x方向靠右侧的单层输送组件33用于接收并传送双层输送组件31中已印刷的硅片。双层输送组件31用于分层传送待印刷的硅片和已印刷的硅片。例如，可将双层输送组件31的上层用于输送已印刷的硅片，将下层用于输送待印刷的硅片。可选的，机头装置1同一侧的多个移动装置2共用一个送料装置3，双层输送组件31能够将多个移动装置2所输出的已印刷的硅片统一从上层运输出去，统一从下层运将待印刷的硅片输入给多个移动装置2。本发明实施例中多个移动装置共用送料装置，一方面节省了配置成本和安装空间；另一方面，各个移动装置2的输入和输出不互相干扰，提高了移动装置的传输速度，从而提高了多组机头装置的印刷效率。
如图3所示，升降组件32用于将双层输送组件31的至少部分进行升降，以使移动装置2交替与双层输送组件31的各层连通。在本发明实施例中的移动装置2只用于在水平方向移动，因此，移动装置2在竖直方向上的高度(图3所示z方向)是不变的，例如移动装置设置在高度h1上，通过设置升降组件32使得双层输送组件31中的其中一层与移动装置2处于一个高度h1，使得双层输送组件31中的待印刷硅片能够平移至移动装置2上，再通过升降组件将双层输送组件31的另一层移动至h1，使得移动装置2上的已印刷的硅片能够平移至另一层中，本发明实施例通过升降组件实现双层输送组件31中的各层分别与移动装置连通，实现不同类型硅片的分流。
如图1和图3所示，升降组件32包括多种升降的方式。在一些实施例中，升降组件32可用于升降部分双层输送组件31；例如，双层输送组件31设置为多个，多个双层输送组件31沿x方向并排设置，升降组件22只升降在y方向上靠近移动装置2的双层输送组件31；在另一些实施例中，每个双层输送组件均连通移动装置，升降组件将各个双层输送组件均整体上升或下降实现各层与移动装置的连通。本发明实施例不限定上述用于升降双层输送组件的具体形式，可以是每一层的输送组件与单层输送组件的具体形式相同，例如，单层输送组件包括输送平台以及支持输送平台并可带动输送平台运动的输送件，双层输送组件的每一层也同样的包括输送平台以及支持输送平台并可带动输送平台运动的输送件。
本发明实施例通过采用双层输送组件、升降组件和单层输送组件结合的送料方式，能够将待印刷的硅片和已印刷的硅片有序的与移动装置传输，多个机头同一侧的多个移动装置仅需一个送料装置就能实现两种不同类型的硅片的共同传送，传输结构简单，且传送效率高。
以下对升降组件用于升降部分双层输送组件的方案进行大致说明，如图3所示，双层输送组件31包括可升降双层部件311、固定双层部件312。可升降双层部件311与移动装置2相邻并与升降组件32连接，升降组件32带动可升降双层部件311在Z方向上移动，以使得可升降双层部件311的各层分别与移动装置2连接。固定双层部件312与可升降双层部件311相邻，固定双层部件312用于分层传送待印刷的硅片和已印刷的硅片，固定双层部件312在Z方向上的高度是固定的。
本发明实施例通过将双层输送组件31采用可升降双层部件311和固定双层部件312交替设置的形式，移动装置2仅需带动与移动装置2相邻的可升降双层部件311运动，有效的节省了驱动能耗，提高驱动效率。
在一些实施例中，如图3所示，升降组件32包括升降元件321和旋转部件322。
升降元件321与可升降双层部件311连接，用于带动可升降双层部件311升降运动。其中，升降元件321的具体结构可以采用导轨和气缸的方式，也可以采用直线电机实现升降运动，本发明实施例不限定升降元件的具体结构，只要能够实现竖直方向的升降运动即可。以下对升降元件321的多种升降运动方式进行说明。
在一些实施例中，升降元件321通过驱动上层和下层同步运动的方式实现各层分别与移动装置连接。具体的，初始时刻可升降双层部件311中的下层与移动装置2处于同一高度h1(图3所示实施例为上层处于h1的时刻)，可升降双层部件311中的上层高于移动装置2，下一时刻，升降元件321需要带动上层移动至h1的情况下，升降元件321可以带动上层和下层同时沿z轴方向向下运动，直到上层与移动装置2处于同一高度。
在另一实施例中，升降元件321通过改变上层和下层间距的方式实现各层分别与移动装置连接。具体的，初始时刻移动装置2的高度h1在可升降双层部件的上层和下层之间，在上层需要移动至h1的情况下，升降元件仅带动上层沿z方向向下移动，上层与下层之间的距离缩短，直到上层到达h1的高度与移动装置连接，在上层接收到印刷平台输出的已印刷的硅片后，升降元件带动上层上升至初始时刻的位置，下层的运动方式与上层相同，不再赘述。本发明实施例中所提出的升降元件的升降形式不对本发明的升降功能产生限定，本发明还可以采用其他形式的升降方式实现上述可升降双层部件的升降运动。
如图3所示，升降组件32中的旋转部件322用于旋转可升降双层部件311以调节可升降双层部件311的运动方向。本发明实施例中的印刷平台可以不具有驱动功能，在初始时刻下，可升降双层部件311的下层沿第一方向(图3所示x方向)运输待印刷的硅片，待印刷的硅片可以沿多个可升降双层部件311的下层传输至靠近各个移动装置2所在的位置处；在下层将待印刷的硅片传送至移动装置2的过程中，旋转部件322带动下层转动，以将原先沿第一方向传送的下层旋转至沿垂直于第一方向(图1所示的y方向)传送，使得下层的待印刷硅片能够传送至移动装置2，在硅片完全到达移动装置2后，旋转部件322带动下层转动回初始时刻的方向，以恢复沿第一方向的传送。在另一些实施例中，旋转部件322还可以通过同步旋转可升降双层部件311向下两层的方式改变可升降双层部件311的传输方向。本发明实施例通过采用旋转部件322驱动可升降双层部件311改变传输方向，使得送料装置既能够沿第一方向送料，又能满足沿与第一方向垂直的方向送料，简化传输布设，降低送料成本。
如图3所示，在一些实施例中，可升降双层部件311的数量与移动装置2的数量相同，可升降双层部件311与固定双层部件312在第一方向(图3所示x方向)上交替设置。单层输送组件33设置在送料装置的头部(图3所示的左侧)和尾部(图3所示的右侧)，图3所示的单层输送组件33均与可升降双层部件311连通，在其他实施例中，根据设置不同的送料装置的长度，单层输送组件33还可与固定双层部件312连通。
以下，结合图3，以机头装置1为3个且并排布置，机头装置1的同一侧共用送料装置3为例，对本发明实施例的印刷装置的工作原理进行说明。首先，硅片通过单层输送装置33从图3的左侧沿x方向运送到左侧的可升降双层部件311的下层(该硅片称为硅片1)；接着，旋转部件322改变可升降双层部件311的传输方向，使得硅片1被传送到对应的移动装置2；然后，旋转部件322又改变可升降双层部件311的传输方向，使得单层输送装置33又输送硅片(称为硅片2)到可升降双层部件311上并持续传送到下一个可升降双层部件311处，后续将硅片2传输到另一移动装置2并由另一机头装置进行印刷；而硅片1通过移动装置2传输到图3左侧的机头装置1，并在机头装置1印刷后由移动装置2传回；在移动装置2要传回硅片1到可升降双层部件311时，对应的，可升降双层部件311通过升降元件321的带动进行下降，使得上层与移动装置2平齐，然后，印刷后的硅片1被传送到可升降双层部件311的上层；接着，可升降双层部件311上升至下层与单层输送装置33和移动装置均平齐以使得左侧的移动装置可以接收下一个待印刷的硅片；可升降双层部件311被旋转传送方向至x方向，从而硅片1在双层输送组件31的上层被输送，直到图3中的右侧，再下降至下层与右侧的单层输送组件33连接，由单层输送组件传送到下一个工艺流程。本发明实施例可以通过调整好时间间隔以及硅片传输速度和机头装置的印刷速度，可以在不需要等待的情况下实现每个机头装置对应两组传输硅片的传输线进行硅片的印刷，从而不需要提高硅片传输的速度而能够提高单位时间内印刷出硅片的的数量，以提升太阳能电池片的产能。
在一些实施例中，如图4所示，本发明实施例的印刷装置还包括摄像装置4，摄像装置4设置在移动装置2的正上方，用于采集移动装置2上的硅片的图像信息。机头装置1包括网版组件和纠偏组件，摄像装置4获取到的图像信息发送至纠偏组件，纠偏组件根据图像信息对网版组件进行角度对位，印刷装置驱动纠偏后的网版组件沿z方向移动以印刷硅片。具体的，每组机头装置1对应设置一对摄像装置4，同对摄像装置4分别用于获取同一组移动装置2上硅片的图像，在设置多组机头装置1的情况下，可对应设置多对摄像装置4。本发明实施例通过设置摄像装置能够及时获取硅片的放置图像，并通过纠偏装置调整网版组件的角度，提高印刷的精准度。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种太阳能电池的印刷装置，其特征在于，包括：
多个机头装置，用于印刷硅片；
多组移动装置，每组所述移动装置包括多个移动装置；同一组所述移动装置中的多个移动装置用于向同一个所述机头装置输入待印刷的硅片和从同一个所述机头装置输出已印刷的硅片；多个移动装置轮流将硅片运送至同一机头装置，同一所述机头装置交替对同一组移动装置中的不同移动装置运送的硅片进行印刷；其中，同一组移动装置中的不同移动装置运送硅片至同一机头装置的时刻交替；
多个送料装置，与所述移动装置连接，以向所述移动装置输送待印刷的硅片和输送从所述移动装置输出的已印刷的硅片；同一组移动装置中的不同移动装置向不同送料装置输入和输出硅片；
所述送料装置包括：
双层输送组件，用于分层传送待印刷的硅片和已印刷的硅片；
升降组件，用于将双层输送组件的至少部分进行升降，以使所述移动装置交替与所述双层输送组件的各层连通；
单层输送组件，用于将所述待印刷的硅片传送至所述双层输送组件中，或用于接收并传送所述升降组件中所述已印刷的硅片；
所述双层输送组件包括：
可升降双层部件，与所述移动装置相邻并与所述升降组件连接，以分层与所述移动装置连接；
固定双层部件，与所述可升降双层部件相邻以分层传送待印刷的硅片和已印刷的硅片；
其中，所述单层输送组件与所述可升降双层部件或所述固定双层部件连通；
所述升降组件包括：
升降元件，用于带动所述可升降双层部件升降运动；
旋转部件，用于旋转所述可升降双层部件以调节所述可升降双层部件的运动方向。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述送料装置设置为两个并相对设置在所述机头装置的两侧。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，每个所述移动装置包括：
印刷平台，用于承载所述硅片；
平移组件，用于带动所述印刷平台朝向或背离所述机头装置的方向做直线运动。
4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，每组所述移动装置具有两个移动装置，同一组所述移动装置设于对应的同一个所述机头装置的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，多个所述机头装置沿第一方向并排设置，所述第一方向与所述平移组件的运动方向基本垂直。
6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，所述送料装置用于沿第一方向输送所述硅片。
7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，每个所述送料装置与位于多个所述机头装置的同一侧的各移动装置均连接。
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