CN117080151B - 一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，包括上料组件，其侧边设置有电池片传送组件；设置在所述上料组件侧边的定位组件；活动设置在定位组件侧边的转运划片组件；所述上料组件包括第一固定架，其固定设置在所述定位组件的侧边；活动设置在所述第一固定架上的纵向运动结构；活动设置在所述纵向运动结构上的旋转运动结构；对称设置在所述旋转运动结构下方的两个真空吸盘。本发明还公开了一种应用于太阳能电池片的生产装置。本发明通过上料组件、定位组件和转运划片组件的配合，有效地解决了现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题。

Description

一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置
技术领域
本发明涉及的是划片机构技术领域，具体而言，尤其涉及一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置。
背景技术
现有的太阳能电池片划片上料机构采用直线搬运模组进行上料，定位平台配有机械定位，再通过直线搬运模组搬运到划片平台上进行划片动作；从以上太阳能电池片的自动划片上料过程来看，太阳能电池片在定位后需要直线搬运模组将其搬运到划片平台上进行划片，由于直线搬运模组搬运太阳能电池片的次数多了就会降低了太阳能电池片的定位精度，从而影响到划片的效果；且现有的电池片划片上料机构的动作较多，从而导致划片上料的效率较低以及精度较差的问题；故提供一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置，用于解决现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置，以便于解决现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题。
本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置可以通过下列技术方案来实现：
本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构包括上料组件，其侧边设置有电池片传送组件；设置在所述上料组件侧边的定位组件；活动设置在定位组件侧边的转运划片组件；所述上料组件包括第一固定架，其固定设置在所述定位组件的侧边；活动设置在所述第一固定架上的纵向运动结构；活动设置在所述纵向运动结构上的旋转运动结构；对称设置在所述旋转运动结构下方的两个真空吸盘，其两者分别同步对电池片传送组件上的电池片进行真空吸取、把真空吸取的电池片放取到所述定位组件上。
在其中一种实施方式中，所述纵向运动结构包括固定块、丝杆电机和滑动座；所述固定块固定设置在所述第一固定架上；所述丝杆电机设置在所述固定块上；所述滑动座活动设置在所述固定块上且与所述丝杆电机连接。
在其中一种实施方式中，所述旋转运动结构包括安装架、旋转电机和旋转支架；所述安装架固定设置在所述滑动座上；所述旋转电机设置在所述安装架上；所述旋转支架设置在所述旋转电机的下方，两个所述真空吸盘对称设置在所述旋转支架的下方。
在其中一种实施方式中，所述定位组件包括第二固定架、定位调整结构、定位台、摄像头和光源；所述第二固定架固定设置在所述上料组件的侧边；所述定位调整结构设置在所述第二固定架上；所述定位台与所述定位调整结构连接，所述定位调整结构将设置在所述定位台上的电池片规整到中心位置；所述摄像头固定设置在所述第二固定架上且设置在所述定位台的正上方；所述光源固定设置在所述定位台的侧边。
在其中一种实施方式中，所述定位调整结构包括X轴调整装置和Y轴调整装置,所述X轴调整装置设置在所述第二固定架上；所述Y轴调整装置设置在所述X轴调整装置上且与所述定位台连接。
在其中一种实施方式中，所述定位台包括多根支撑杆，多根所述支撑杆间隔设置且彼此水平相连，所述支撑杆上设置有多个真空吸孔。
在其中一种实施方式中，所述转运划片组件包括支撑架和两个转运结构；所述支撑架固定设置在所述定位台的下方；两个所述转运结构分别活动设置在所述支撑架相对的两侧，其两者分别对所述定位台规整好的电池片转运到划片组件上进行划片操作。
在其中一种实施方式中，所述转运结构包括直线模组、横移电机、滑动板、升降电机、连接板和划片台；所述直线模组设置在所述支撑架的侧边；所述横移电机设置在所述直线模组的一侧；所述滑动板活动设置在所述直线模组上且与所述横移电机连接；所述升降电机设置在所述滑动板上；所述连接板活动设置在所述滑动板上且与所述升降电机连接；所述划片台与所述连接板固定连接。
在其中一种实施方式中，所述划片台包括多根支杆，多根所述支杆间隔设置且彼此水平相连，其设置有多个真空吸孔，所述支杆与所述定位台上相邻两根所述支撑杆之间的间隔匹配。
一种应用于太阳能电池片的生产装置包括上述任一项所述的双轴划片上料机构。
与现有技术相比，本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置的有益效果为：
本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置中的上料组件采用旋转的两个真空吸盘，一个真空吸盘对电池片传送组件上的电池片进行真空吸取、同时另一个真空吸盘把吸取的电池片放取到定位台上进行规整操作；同时采用两个转运结构分别对设置在定位台上规整后的电池片转运到划片组件上进行划片操作，没有多余的从定位台到划片台的搬运动作，也没有多余精度损失，有效地解决了现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题；
本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置通过采用划片台和定位台的结构交互的特性，方便划片台在定位台上进行升降操作，从而实现划片台将设置在定位台上规整完成的电池片直接转运到划片组件上进行划片操作，一定程度上提升了划片效率，同时具有结构少、空间小、动作简单和节约成本与空间的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构的结构示意图，包括上料组件、定位组件和转运划片组件；
图2是图1所示本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构中上料组件的结构示意图；
图3是是图1所示本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构中定位组件的结构示意图；
图4是是图1所示本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构中转运划片组件的结构示意图。
图中标示：10，双轴划片上料机构；11，上料组件；111，第一固定架；112，纵向运动结构；1121，固定块；1122，丝杆电机；1123，滑动座；113，旋转运动结构；1131，安装架；1132，旋转电机；1133，旋转支架；114，真空吸盘；12，定位组件；121，第二固定架；122，定位调整结构；123，定位台；124，摄像头；125，光源；1251，正光源；1252，背光源；13，转运划片组件；131，支撑架；132，第一转运结构；1321，直线模组；1322，横移电机；1323，滑动板；1324，升降电机；1325，连接板；1326，划片台；133，第二转运结构；20，电池片。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构10主要包括上料组件11、定位组件12和转运划片组件13；所述上料组件11的侧边设置有电池片传送组件；所述定位组件12设置在所述上料组件11的侧边，所述上料组件11把电池片传送组件上的电池片转运到所述定位组件12上进行定位；所述转运划片组件13活动设置在定位组件12的侧边，其把所述定位组件12上定位好的电池片转运到划片组件上进行划片操作。在本实施例中，所述双轴划片上料机构10还包括控制组件，所述控制组件分别与所述上料组件11、所述定位组件12和所述转运划片组件13电气连接，其采用的控制技术都是现有技术，故不在此赘述其具体的控制过程及采用的型号，只要满足本申请即可。
请参阅图1和图2，在本实施例中，所述上料组件11包括第一固定架111、纵向运动结构112、旋转运动结构113和两个真空吸盘114；所述第一固定架111固定设置在所述定位组件12的侧边；所述纵向运动结构112活动设置在所述第一固定架111；所述旋转运动结构113活动设置在所述纵向运动结构112上，所述纵向运动结构112带动所述旋转运动结构113在纵向运动；两个所述真空吸盘114对称设置在所述旋转运动结构113的下方，其两者跟随所述旋转运动结构113的转动而转动，其两者分别同步对电池片传送组件上的电池片进行真空吸取、把真空吸取的电池片放取到所述定位组件12上。
请参阅图2，在本实施例中，所述纵向运动结构112包括固定块1121、丝杆电机1122和滑动座1123；所述固定块1121固定设置在所述第一固定架111上；所述丝杆电机1122设置在所述固定块1121上；所述滑动座1123活动设置在所述固定块1121上且与所述丝杆电机1122连接，所述丝杆电机1122带动所述滑动座1123在所述固定块1121上纵向运动；具体的，所述固定块1121上固定对称设置有两条导轨，所述滑动座1123活动设置在两条所述导轨上，所述丝杆电机1122带动所述滑动座1123在两条所述导轨上纵向运动。
请参阅图2，在本实施例中，所述旋转运动结构113包括安装架1131、旋转电机1132和旋转支架1133；所述安装架1131固定设置在所述滑动座1123上，其跟随所述滑动座1123的运动而运动；所述旋转电机1132设置在所述安装架1131上；所述旋转支架1133设置在所述旋转电机1132的下方，所述旋转电机1132带动所述旋转支架1133转动；具体的，所述旋转电机1132采用的是伺服电机。在本实施例中，两个所述真空吸盘114对称设置在所述旋转支架1133的下方，其两者跟随所述旋转支架1133的转动而转动，所述真空吸盘114上设置有多个真空吸嘴，通过多个所述真空吸嘴对电池片进行吸附。
请参阅图1和图3，在本实施例中，所述定位组件12包括第二固定架121、定位调整结构122、定位台123、摄像头124和光源125；所述第二固定架121固定设置在所述上料组件11的侧边；所述定位调整结构122设置在所述第二固定架121上；所述定位台123与所述定位调整结构122连接，所述定位调整结构122将设置在所述定位台123上的电池片规整到中心位置；所述摄像头124固定设置在所述第二固定架121上且设置在所述定位台123的正上方，其对设置在所述定位台123上的电池片的电池片进行拍照；所述光源125固定设置在所述定位台123的侧边，其为所述摄像头124提供光源。
请参阅图3，在本实施例中，所述定位调整结构122包括X轴调整装置和Y轴调整装置,所述X轴调整装置设置在所述第二固定架121上，其带动所述Y轴调整装置在X轴方向运动；所述Y轴调整装置设置在所述X轴调整装置上且与所述定位台123连接，其带动所述定位台123在Y轴方向运动,通过所述X轴调整装置和所述Y轴调整装置的配合，从而将设置在所述定位台123上的电池片规整到中心位置，具体的，为了提供调整的精度，所述X轴调整装置和所述Y轴调整装置采用的是伺服电机；所述定位台123包括多根支撑杆，多根所述支撑杆间隔设置且彼此水平相连，所述支撑杆上设置有多个真空吸孔，从而实现对设置在其上的电池片进行支撑和吸附。在本实施例中，所述光源125包括至少一个正光源1251和背光源1252；至少一个所述正光源1251固定设置在所述第二固定架121上且设置在所述定位台123的上方；所述背光源1252固定设置在所述定位台123的下方。
请参阅图1和图4，在本实施例中，所述转运划片组件13包括支撑架131、第一转运结构132和第二转运结构133；所述支撑架131固定设置在所述定位台123的下方；所述第一转运结构132和所述第二转运结构133分别活动设置在所述支撑架131相对的两侧，其两者分别对所述定位台123规整好的电池片转运到划片组件上进行划片操作。
请参阅图4，在本实施例中，所述第一转运结构132包括直线模组1321、横移电机1322、滑动板1323、升降电机1324、连接板1325和划片台1326；所述直线模组1321设置在所述支撑架131的侧边；所述横移电机1322设置在所述直线模组1321的一侧；所述滑动板1323活动设置在所述直线模组1321上且与所述横移电机1322连接，所述横移电机1322带动所述滑动板1323在所述直线模组1321上做直线运动；所述升降电机1324设置在所述滑动板1323上，其跟随所述滑动板1323的运动而运动；所述连接板1325活动设置在所述滑动板1323上且与所述升降电机1324连接，所述升降电机1324带动所述连接板1325在所述滑动板1323上的纵向运动，具体的，所述滑动板1323上固定对称设置有两条滑轨，所述连接板1325活动设置在两条所述滑轨上，所述升降电机1324带动所述连接板1325在两条所述滑轨上纵向运动；所述划片台1326与所述连接板1325固定连接，其跟随所述连接板1325的运动而运动，所述划片台1326包括多根支杆，多根所述支杆间隔设置且彼此水平相连，其设置有多个真空吸孔，所述支杆与所述定位台123上相邻两根所述支撑杆之间的间隔匹配，从而使得所述划片台1326能够与所述定位台123交叉运动，方便所述划片台1326在所述定位台123上进行升降操作，从而实现所述划片台1326将设置在定位台123上定位完成的电池片直接转运到划片组件上进行划片操作，从而保证了定位精度。在本实施例中，所述横移电机1322和所述升降电机1324采用的是伺服电机，从而保证了运动精度。
请参阅图4，在本实施例中，所述第二转运结构133的结构与所述第一转运结构132的结构类似，故不在此赘述其具体结构。
本发明一种应用于太阳能电池片的生产装置包括上述任一项所述的双轴划片上料机构10。
需要说明的是，本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置的具体工作过程为：两个所述真空吸盘114分别设置在电池片传送组件、所述定位台123的正上方；所述纵向运动结构112带动两个所述真空吸盘114下降，其中一个所述真空吸盘114靠近电池片传送组件上的电池片并将其真空吸取，然后所述纵向运动结构112带动两个所述真空吸盘114上升，所述旋转运动结构113带动两个所述真空吸盘114旋转180度，使得电池片旋转到所述定位台123的正上方，所述纵向运动结构112再次下降，位于电池片传送组件上方的所述真空吸盘114将其上的电池片吸附住，而另一个所述真空吸盘114将吸附的电池片放置在所述定位台123上，所述摄像头124和所述光源125配合拍照定位确认电池片的位置与中心的差值，由所述定位调整结构122将电池片规整到中心位置；然后所述升降电机1324带动所述划片台1326下降，所述横移电机1322和所述直线模组1321配合把所述划片台1326转运到所述定位台123的正下方，利用所述划片台1326和所述定位台123的结构交互的特性，所述升降电机1324带动所述划片台1326从所述定位台123上升托起真空吸附设置在所述定位台123上定位完成后的电池片达到划片高度；在所述横移电机1322和所述直线模组1321的配合下，把设置在所述划片；所述第一转运结构132和所述第二转运结构133配合交互在所述定位台123上取走电池片进行划片，不断重复即可完成高速、高精度的划片动作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，包括上料组件，其侧边设置有电池片传送组件；设置在所述上料组件侧边的定位组件；活动设置在定位组件侧边的转运划片组件；所述上料组件包括第一固定架，其固定设置在所述定位组件的侧边；活动设置在所述第一固定架上的纵向运动结构；活动设置在所述纵向运动结构上的旋转运动结构；对称设置在所述旋转运动结构下方的两个真空吸盘，其两者分别同步对所述电池片传送组件上的电池片进行真空吸取、把真空吸取的电池片放取到所述定位组件上；
所述定位组件包括定位台，所述定位台包括多根支撑杆，多根所述支撑杆间隔设置且彼此水平相连，所述支撑杆上设置有多个真空吸孔；
所述转运划片组件包括支撑架和两个转运结构；所述支撑架固定设置在所述定位台的下方；两个所述转运结构分别活动设置在所述支撑架相对的两侧，其两者分别对所述定位台规整好的电池片转运到划片组件上进行划片操作；
所述转运结构包括直线模组、横移电机、滑动板、升降电机、连接板和划片台；所述直线模组设置在所述支撑架的侧边；所述横移电机设置在所述直线模组的一侧；所述滑动板活动设置在所述直线模组上且与所述横移电机连接；所述升降电机设置在所述滑动板上；所述连接板活动设置在所述滑动板上且与所述升降电机连接；所述划片台与所述连接板固定连接；
所述划片台包括多根支杆，多根所述支杆间隔设置且彼此水平相连，其设置有多个真空吸孔，所述支杆与所述定位台上相邻两根所述支撑杆之间的间隔匹配。
2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述纵向运动结构包括固定块、丝杆电机和滑动座；所述固定块固定设置在所述第一固定架上；所述丝杆电机设置在所述固定块上；所述滑动座活动设置在所述固定块上且与所述丝杆电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述旋转运动结构包括安装架、旋转电机和旋转支架；所述安装架固定设置在所述滑动座上；所述旋转电机设置在所述安装架上；所述旋转支架设置在所述旋转电机的下方，两个所述真空吸盘对称设置在所述旋转支架的下方。
4.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述定位组件还包括第二固定架、定位调整结构、摄像头和光源；所述第二固定架固定设置在所述上料组件的侧边；所述定位调整结构设置在所述第二固定架上；所述定位台与所述定位调整结构连接，所述定位调整结构将设置在所述定位台上的电池片规整到中心位置；所述摄像头固定设置在所述第二固定架上且设置在所述定位台的正上方；所述光源固定设置在所述定位台的侧边。
5.根据权利要求4所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述定位调整结构包括X轴调整装置和Y轴调整装置,所述X轴调整装置设置在所述第二固定架上；所述Y轴调整装置设置在所述X轴调整装置上且与所述定位台连接。
6.一种应用于太阳能电池片的生产装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的双轴划片上料机构。
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