CN219873561U - 电池片加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片加工设备，加工设备上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置与交互转运加工装置；其中，交互转运加工装置包括激光加工模组，设置在加工位；其中，电池片纠偏装置设置在纠偏位上，用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整使每个电池片的位置与与其对应的浆料容纳区的位置对应；搬运装置可移动地设置在纠偏位和上料位之间，以将电池片纠偏装置完成位置调整的多个电池片转移至移动到上料位的承载平台上。本实用新型的电池片加工设备解决了现有技术中的电池片加工时间长、效率低的问题。

Description

电池片加工设备

技术领域

本实用新型涉及电池片加工技术领域，具体而言，涉及一种电池片加工设备。

背景技术

为了提高电池片的光电转化效率，目前会将一个电池片裂片成多分片的形式，如半分片、三分片、五分片等，然后在每个分片上印刷电极(也就是栅线)。对于目前应用最多的半片式电池片，有采用传统的丝网印刷工艺进行电极印刷的，但该工艺很难做到很窄的线宽，光电转换效率有待提高。并且，网版印刷消耗的浆料多，制作成本高。

目前还有采用激光转印工艺制作电池片电极的，该工艺通过激光扫描源基板上的浆料(电极材料)使浆料转印至电池片上，通过凹槽的设计可以做到很窄的线宽。但目前的激光转印全部都是针对单个电池片进行，还没有对多分片形式的电池片进行电极制作的。并且，为了提高激光转印的加工精度，还需要考虑电池片与源基板对准的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电池片加工设备，以解决现有技术中多分片形式电池片在加工时存在的光电转换效率低、制作成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电池片加工设备，加工设备上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置与交互转运加工装置；其中，交互转运加工装置包括：

激光加工模组，设置在加工位；

一段源基板，设置在加工位且位于激光加工模组的下方；其中，源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板背离激光加工模组的一面，多个凹槽划分为多个浆料容纳区；

交互平台，设置在源基板的下方，交互平台包括：基座；设置在基座上的至少两个输送组件，每个输送组件上设置有至少一个可承载多个电池片的承载平台，至少两个输送组件配置为驱动其对应的至少一个承载平台沿X方向左右移动和/或沿Z方向上下移动且依次经过沿X方向设置在基座上的上料位、加工位和下工位，并交替循环；所述承载平台上设置有多个电池片放置位，每个所述电池片放置位用于承载一个电池片；

其中，划分的浆料容纳区的数量与承载平台上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区对应加工一个电池片；激光加工模组朝各个浆料容纳区发射激光，以将各个浆料容纳区内的浆料分别转印至承载平台上承载的各个电池片上；

其中，电池片纠偏装置设置在纠偏位上，用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整使每个电池片与其对应的浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一所述承载平台上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等；

搬运装置可移动地设置在纠偏位和上料位之间，以将电池片纠偏装置完成位置调整的多个电池片转移至移动到上料位的承载平台上。

进一步地，纠偏位与上料位沿Y方向间隔地设置或沿X方向间隔地设置。

进一步地，每个输送组件包括第一X轴模组和Z轴模组，其中，第一X轴模组连接在基座上，Z轴模组连接在第一X轴模组上，承载平台连接在Z轴模组上。

进一步地，每个承载平台上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个浆料容纳区沿X方向间隔设置。

进一步地，源基板上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个凹槽沿Y方向延伸。

进一步地，电池片纠偏装置包括与所述电池片放置位数量一致的多个纠偏单元以及设置在多个纠偏单元上方的视觉检测机构，多个纠偏单元沿X方向依次间隔地设置；多个纠偏单元用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整，视觉检测机构用于获取多个纠偏单元接收的多个电池片的位置信息；

其中，每个纠偏单元包括用于支撑一个电池片的支撑板及与支撑板连接的纠偏部，纠偏部包括角度调整模组、Y轴调整模组和/或第二X轴模组，纠偏单元用于根据位置信息驱动支撑板上承载的电池片沿X方向、Y方向和/或角度方向运动以使每个电池片与其对应的所述浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一所述承载平台上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等。

进一步地，电池片纠偏装置接收四个电池片，电池片纠偏装置包括四个纠偏单元；承载平台的数量为两个，每个承载平台接收电池片纠偏装置完成位置调整的相邻位置的两个电池片；

其中，电池片纠偏装置沿X方向上分别位于两端的纠偏单元驱动相应的支撑板沿X方向、Y方向和角度方向运动，沿X方向上位于中间的两个纠偏单元驱动相应的支撑板带沿Y方向和角度方向运动；

或者电池片纠偏装置中所有纠偏单元驱动相应的支撑板沿角度方向、Y方向和X方向运动。

进一步地，视觉检测机构包括多个视觉检测器，多个视觉检测器与多个支撑板一一对应地设置以分别获取相应支撑板上的电池片的位置。

进一步地，电池片纠偏装置还包括：

进料机构，进料机构包括多个定位皮带组件，多个定位皮带组件沿X方向设置，其中，多个定位皮带组件与多个支撑板一一对应地设置，定位皮带组件包括两条沿Y方向上间隔设置的传送带，两条传送带均沿X方向延伸设置以同时驱动电池片沿X方向移动；支撑板设置在对应的定位皮带组件的两个传送带之间；

升降机构，升降机构与多个纠偏单元驱动连接，以驱动多个纠偏单元在对应的定位皮带组件的两个传送带之间上下运动，以使各个纠偏单元中的支撑板上升顶起时能接受相应的定位皮带组件上的电池片。

进一步地，电池片纠偏装置还包括：

进料机构，进料机构用于提供多个电池片；

机械手组件，机械手组件包括多个机械爪及驱动机械爪运动的机械爪驱动机构，多个所述机械爪沿X方向依次设置，机械爪驱动机构用以将进料机构上提供的多个电池片转移至相应的多个支撑板上。

进一步地，搬运装置包括：

轨道组件，轨道组件沿纠偏位与上料位的排列方向设置；

抓手组件，抓手组件可移动地设置在轨道组件上，其中，抓手组件包括多个抓手，多个所述抓手沿X方向依次设置，多个抓手用以抓取纠偏位的电池片并移送至承载平台上。

本实用新型的电池片加工设备主要用于加工多分片形式的电池片，例如半片式电池片，通过激光转印的方式将浆料转印至电池片上。应用本实用新型技术方案的电池片加工设备，在电池片的传送路径上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置和交互转运加工装置，其中，交互转运加工装置包括：设置在加工位的激光加工模组；一段设置在加工位且位于激光加工模组的下方的源基板；其中，源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板背离激光加工模组的一面，多个凹槽划分为多个浆料容纳区；交互平台，设置在源基板的下方，交互平台包括：设置在基座上的至少两个输送组件，每个输送组件上设置有至少一个可承载多个电池片的承载平台，至少两个输送组件配置为驱动其对应的至少一个承载平台沿X方向左右移动和/或沿Z方向上下移动且依次经过沿X方向设置在基座上的上料位、加工位和下工位，并交替循环；划分的浆料容纳区的数量与承载平台上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区对应加工一个电池片；激光加工模组朝各个浆料容纳区发射激光，以将各个浆料容纳区内的浆料分别转印至承载平台上承载的各个电池片上；电池片纠偏装置设置在纠偏位上，用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整使每个电池片的位置与其对应的浆料容纳区的位置对应；搬运装置可移动地设置在纠偏位和上料位之间，以将电池片纠偏装置完成位置调整的多个电池片转移至移动到上料位的承载平台上。电池片加工设备在工作时，首先电池片纠偏装置对多个电池片进行位置调整使每个电池片的位置与其对应的浆料容纳区的位置对应，然后搬运装置将位置调整后的多个电池片搬运至移动到上料位的承载平台上，承载平台带动电池片从上料位移动至加工位，电池片在加工位进行激光转印，加工完毕后，承载平台带动电池片移动至下料位进行下料，下料后再移动至上料位等待新的电池片位置调整后上料，整个过程重复循环的进行。本实用新型通过在源基板上划分多个浆料容纳区，多个浆料容纳区分别对应承载平台上的多个电池片，并采用激光转印的方式对多分片形式的电池片进行加工，该装置光电转换效率高、制作成本低。并且，由于每个承载平台均可一次性承载多个电池片，可以同时取放多个电池片，可以提高设备加工产能。

此外，由于装置还包括至少两个可交替循环的输送组件，每个输送组件上设置有至少两个承载平台，使得一个输送组件上各个电池片加工的同时，其它的输送组件还可以进行下料上料拍照定位等操作，输送组件的移动速度与激光加工的节拍耦合，保证电池片能稳定连续的进入激光加工工位，激光满负荷运行，可进一步提高激光利用率，最大限度提高设备产能。

本实用新型通过在电池片移动至上料位前就进行位置调整，使得电池片在进入到上料位以及加工位后可以不用再进行位置调整，减少了输送组件移动过程中的位置调整动作，保证电池片能稳定的进入加工位，同时通过电池片纠偏装置可以提高激光转印加工多个多分片形式的电池片时的加工精度，并且由于提前进行位置调整，该过程所需时间短，可以提高电池片加工的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的电池片加工设备的实施例的示意图；

图2示出了本实用新型的电池片加工设备的电池片纠偏装置实施例的示意图；

图3示出了本实用新型的电池片加工设备的交互转运加工装置实施例的示意图；

图4示出了本实用新型的电池片加工设备的纠偏位、上料位、加工位和下料位的位置示意图；

图5示出了本实用新型的电池片加工设备的源基板的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电池片纠偏装置；12、纠偏单元；121、纠偏部；13、检测机构；131、视觉检测器；14、升降机构；20、搬运装置；21、轨道组件；22、抓手组件；30、交互转运加工装置；31、承载平台；311、电池片承载单元；32、基座；33、第一X轴模组；34、Z轴模组；40、底板；50、定位皮带组件；60、源基板；61、浆料容纳区；

A01、纠偏位；A02、上料位；A03、加工位；A04、下料位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了解决现有技术中的电池片加工时间长、效率低的问题，本实用新型提供了一种电池片加工设备。

请参考图1至图5，本实用新型的电池片加工设备，在电池片的传送路径上依次设有纠偏位A01、上料位A02、加工位A03和下料位A04，其中，纠偏位A01与上料位A02可以沿Y方向间隔地设置，或纠偏位A01与上料位A02也可以沿X方向间隔地设置，电池片加工设备包括：电池片纠偏装置10、搬运装置20和交互转运加工装置30，其中，电池片纠偏装置10、搬运装置20和交互转运加工装置30均设置在底板40上；

其中，交互转运加工装置30包括激光加工模组、一段源基板60和交互平台，激光加工模组设置在加工位A03；一段源基板60，设置在加工位A03且位于激光加工模组的下方；其中，源基板60上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板60背离激光加工模组的一面，多个凹槽划分为多个浆料容纳区61；交互平台，设置在源基板60的下方，交互平台包括：基座32；设置在基座32上的至少两个输送组件，每个输送组件上设置有至少一个可承载多个电池片的承载平台31，至少两个输送组件配置为驱动其对应的至少一个承载平台31沿X方向左右移动和/或沿Z方向上下移动且依次经过沿X方向设置在基座32上的上料位A02、加工位A03和下工位，并交替循环；承载平台31上设置有多个电池片放置位，每个电池片放置位用于承载一个电池片；其中，划分的浆料容纳区61的数量与承载平台31上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区61对应加工一个电池片；激光加工模组朝各个浆料容纳区61发射激光，以将各个浆料容纳区61内的浆料分别转印至承载平台31上承载的各个电池片上。其中，激光加工模组至少包括激光器与激光扫描组件，激光器用于发射激光，激光扫描组件用于控制发射的激光束的扫描路径，激光扫描组件为现有的常规技术，例如振镜加场镜等光学器件，在此不再赘述。

电池片纠偏装置10设置在纠偏位A01上，用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整使每个电池片的位置与其对应的浆料容纳区61在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一承载平台31上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区61之间的间隔在X轴方向相等；

搬运装置20可移动地设置在纠偏位A01和上料位A02之间，以将电池片纠偏装置10完成位置调整的多个电池片转移至移动到上料位A02的承载平台31上。

本实用新型通过在源基板60上划分多个浆料容纳区61，多个浆料容纳区61分别对应承载平台31上的多个电池片，并采用激光转印的方式对多分片形式的电池片进行加工，该装置光电转换效率高、制作成本低。并且，由于每个承载平台31均可一次性承载多个电池片，可以同时取放多个电池片，可以提高设备加工产能。本实用新型通过在电池片移动至上料位A02前就进行位置调整，使得电池片在进入到上料位A02以及加工位A03后可以不用再进行位置调整，减少了输送组件移动过程中的位置调整动作，保证电池片能稳定的进入加工位A03，并且由于提前进行位置调整，该过程所需时间短，可以提高电池片加工的效率，同时通过电池片纠偏装置10对电池片的位置进行调整可以提高激光转印加工多个多分片形式的电池片时的加工精度。

本申请中输送组件上的承载平台31可以设置为多个，多个承载平台31沿X方向依次布置，其中，各个承载平台31上设有多个电池片承载单元311(也就是放置位)，多个电池片承载单元311也沿X方向依次布置，一个电池片承载单元311承载一个电池片。

如图3所示，以每个输送组件上设置两个承载平台31为例，交互平台包括：基座32和两个第一X轴模组33，基座32沿X方向延伸设置；两个第一X轴模组33分别设置在基座32的两侧，两个Z轴模组34，两个Z轴模组34一一对应地设置在两个第一X轴模组33上，其中，两个Z轴模组34分别与两个承载平台31驱动连接，以驱动相应的承载平台31升降。每个承载平台31承载两个电池片，第一X轴模组33用于驱动承载平台31沿X方向移动，Z轴模组34用于驱动承载平台31升降。

根据本申请的一种实施例，本实用新型将纠偏位A01与上料位A02沿Y方向间隔地设置，也就是说位于纠偏位A01的电池片纠偏装置10设置在交互平台之外，且电池片纠偏装置10与交互平台沿Y方向间隔地设置，减小了整个电池片加工设备在X方向的长度，同时方便电池片在纠偏位A01与上料位A02之间转移。

根据本申请的另一种实施例，将纠偏位A01与上料位A02沿X方向间隔地设置，整体沿X布局，不改变电池片的移动方向，不占用Y方向的宽度。

本实施例中，激光加工模组从源基板60的上方照射源基板60的背面，浆料容纳区61位于源基板60的正面，对着电池片，每个浆料容纳区61上包括多个沟槽，浆料容置于该沟槽内，在转印时，激光沿着沟槽照射浆料使浆料转印到电池片上。承载平台31上承载的电池片的数量根据需要设置，可以为2、3、4、5、6、7个……，多个浆料容纳区61的数量对应的可设置为2、3、4、5、6、7个……。

进一步地，转移至承载平台31上的各个电池片间隔设置，承载平台31上相邻电池片之间的间隔为第一间隔；源基板60上的各个浆料容纳区61间隔设置，相邻浆料容纳区61之间的间隔为第二间隔。其中，考虑到多个电池片从进料机构转移至承载平台31上时相邻的电池片之间一般存在一定间隔，为了方便各个浆料容纳区61较好地对应各个电池片以方便转印，因此各个浆料容纳区61之间也存在一定间隔。优选地，第一间隔等于第二间隔，使得加工时各个浆料容纳区61正好对应各个电池片。当然，考虑到其它工况，第一间隔也可以大于第二间隔，也可以小于第二间隔，具体根据实际需求设定，能够将各个浆料容纳区61上的浆料分别对应转印至各个电池片上即可。

根据另一种实施方式，每个输送组件包括第一X轴模组33和Z轴模组34，其中，第一X轴模组33连接在基座32上，Z轴模组34连接在第一X轴模组33上，承载平台31连接在Z轴模组34上，至少两个输送组件配置为驱动其对应的至少一个承载平台31沿水平方向左右移动和/或沿竖直方向上下移动且依次经过电池片加工装置上设置的上料位A02、加工位A03和下料位A04，并交替循环；其中，上料位A02、加工位A03和下料位A04沿X方向依次设置；激光加工模组和源基板60从上到下设置在加工位A03。

由于该装置还包括至少两个可交替循环的输送组件，每个输送组件上设置有至少两个承载平台31，使得一个输送组件上各个电池片加工的同时，其它的输送组件还可以进行下料上料拍照定位等操作，输送组件的移动速度与激光加工的节拍耦合，保证电池片能稳定连续的进入激光加工工位，激光满负荷运行，可进一步提高激光利用率，最大限度提高设备产能。

具体地，以基座32上设置有两个输送组件，每个输送组件设置有两个承载平台31为例，该输送组件由位于左侧的第一X轴模组33、位于右侧的第一X轴模组33右侧的第一X轴模组33和左侧的第一X轴模组33相同结构，图中未示意出、位于左侧Z轴模组34、位于右侧的Z轴模组34组成。更为具体地，基座32两侧对称安装有左侧第一X轴模组33和右侧第一X轴模组33，左侧第一X轴模组33和右侧第一X轴模组33上分别装配有左侧Z轴模组34和右侧Z轴模组34；左侧Z轴模组34和右侧Z轴模组34上均装有两个承载平台31，两个承载平台31通过一个L型的支撑架连接在Z轴模组34上。其中，左侧第一X轴模组33和右侧第一X轴模组33用于驱动承载平台31做左右直线运动，并且还可以用于对其上设置的所有承载平台31同时进行X方向的位置微调也就是可以对承载平台31上所承载的电池片位置进行X方向的微调，左侧Z轴模组34和右侧Z轴模组34可以驱动承载平台31做上下直线运动。

其中，第一X轴模组33、Z轴模组34可以为直线电机或线性模组。

本申请的承载平台31的移动过程为：先移动至上料位A02，承载平台31接收通过电池片纠偏装置10完成位置调整的多个电池片，然后输送组件带动承载平台31移动至加工位A03，待电池片加工完毕后在输送组件的带动下承载平台31移动至下料位A04，出料设备将承载平台31上的电池片进行出料，输送组件带动承载平台31下降，然后输送组件再带动承载平台31回到上料位A02，循环往复上述过程。其中，一个输送组件上的电池片在进行激光加工的过程中，后一输送组件可以完成所有辅助工序，并在前一输送组件上的电池片完成激光加工之前“追赶”上前一输送平台，提高了激光利用率，且提高了生产效率。

根据另一种实施方式，每个承载平台31上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个浆料容纳区61沿X方向间隔设置，节省电池片加工设备的空间的同时，以便各个浆料容纳区61与各个第一电池片一一对应。

进一步地，源基板60上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个凹槽沿Y方向延伸。凹槽的排布方位及每个凹槽的延伸方向均根据电池片上待制作的电极进行设定。此种设置方便激光进行浆料转印过程。激光转印时，先采用激光束对第一个浆料容纳区61进行扫描，具体地，激光束沿着凹槽的延伸方向也就是Y方向移动扫描，扫描完第一个凹槽后跳转至相邻的第二凹槽，逐一扫描，当激光束扫描完第一个浆料容纳区61中的所有凹槽后即完成对应的第一个电池片的激光转印，跳转至第二个浆料容纳区61的第一个凹槽的起点位置。

根据另一种实施方式，电池片纠偏装置10包括与多个电池片数量一致的多个纠偏单元12以及设置在多个纠偏单元12上方的视觉检测机构13；多个纠偏单元12用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整，视觉检测机构13用于获取多个纠偏单元12接收的多个电池片的位置信息；其中，每个纠偏单元12包括用于支撑一个电池片的支撑板及与支撑板连接的纠偏部121，纠偏部121包括角度调整模组、Y轴调整模组和/或第二X轴模组，纠偏单元12用于根据位置信息驱动支撑板上承载的电池片沿角度方向、Y方向和/或X方向运动以使每个电池片与其对应的浆料容纳区61在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一承载平台31上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区61之间的间隔在X轴方向相等。

其中，上述的角度方向运动即驱动支撑板自转的方向，以将电池片转动至预设位置，纠偏单元12能够至少对电池片进行X方向、Y方向和角度方向的两种进行调整纠偏。也就是说，纠偏部121至少包括角度调整模组与Y轴调整模组，有的纠偏部121除了包括角度调整模组与Y轴调整模组，同时还包括第二X轴模组。多个纠偏部121中，可以是部分数量的纠偏部121包括角度调整模组与Y轴调整模组，另外的纠偏部121同时包括角度调整模组、Y轴调整模组及第二X轴模组，也可以是所有的纠偏部121全部同时包括角度调整模组、Y轴调整模组及第二X轴模组。当纠偏部121只包括角度调整模组与Y轴调整模组时，其结构可以为，角度调整模组连接在Y轴调整模组上，支撑板连接在角度调整模组上，当然也可以是其它连接方式，只要能实现上述对应的位置调整功能即可；当纠偏部121同时包括角度调整模组、Y轴调整模组及第二X轴模组时，其结构可以为，Y轴调整模组连接在第二X轴模组上，角度调整模组连接在Y轴调整模组上，支撑板连接在角度调整模组上，当然也可以是其它连接方式，只要能实现上述对应的位置调整功能即可。为了方便对各个电池片进行纠偏，本实用新型的上述纠偏单元12对电池片具有多种纠偏方式，如下：

根据其中一种实施方式，本实施例中多个纠偏部121均能够对电池片的X方向、Y方向和角度方向进行调整纠偏，具体的，纠偏部121包括用于调整X方向的X轴模组、用于调整Y方向的Y轴模组，以及用于调整角度的角度轴模组，本实用新型的多个支撑板沿X方向依次间隔地设置，多个纠偏部121与多个支撑板一一对应地设置，以分别驱动相应的支撑板沿X方向、Y方向和角度方向运动，其中，各个纠偏部121之间独立设置，各个支撑板之间独立设置。

如图2和图3所示，以纠偏单元12的数量为四个为例，相应的支撑板和纠偏部121也为四个，四个支撑板沿X方向依次设置，四个纠偏部121沿X方向依次设置并分别与四个支撑板一一对应地设置，电池片纠偏装置10中的四个纠偏部121均包括用于调整X方向的X轴模组、用于调整Y方向的Y轴模组，以及用于调整角度的角度调整模组，用于驱动相应的支撑板及其支撑的电池片沿X方向、Y方向和角度方向运动，使得每个电池片的位置与其对应的所述浆料容纳区61在Y方向和角度方向的位置对应，且相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区61之间的间隔对应。

根据其中另一种实施方式，同样以纠偏单元12的数量为四个为例，沿X方向上分别位于两端的纠偏部121包括纠偏部121包括用于调整X方向的X轴模组、用于调整Y方向的Y轴模组，以及用于调整角度的角度调整模组，从而能够驱动两端的支撑板沿X方向、Y方向和角度方向运动，沿X方向上位于中间的两个纠偏部121包括用于调整Y方向的Y轴模组以及用于调整角度的角度调整模组，从而能够驱动相应的支撑板沿Y方向和角度方向运动，使得每个电池片的位置与其对应的所述浆料容纳区61在Y方向和角度方向的位置对应，且相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区61之间的间隔对应。

根据另一种实施方式，视觉检测机构13包括：多个视觉检测器131，多个纠偏单元12沿X方向依次间隔地设置；多个视觉检测器131也沿X方向依次间隔地设置，多个视觉检测器131与多个纠偏单元12一一对应地设置；视觉检测器131可以采用CCD相机采集电池片的位置信息，并将该位置信息发送给控制器，与对应的浆料容纳区61进行比对，然后控制器根据电池片与浆料容纳区61的位置偏差控制纠偏单元12对各个电池片的位置进行调整，以使每个电池片均调整至所需位置(与浆料容纳区61对应位置)，完成位置调整。

根据一种纠偏单元12与进料机构配合的实施方式，电池片纠偏装置10还包括：进料机构和升降机构14，进料机构包括：多个定位皮带组件50，多个定位皮带组件50与多个纠偏单元12一一对应地设置。定位皮带组件50包括两条沿Y方向上间隔设置的传送带，两条传送带均沿X方向延伸设置以同时驱动电池片沿X方向移动，其中，纠偏单元12可升降地设置在两个传送带之间，升降机构14与纠偏单元12驱动连接，以驱动多个纠偏单元12在对应的定位皮带组件50的两个传送带之间上下运动，以使各个纠偏单元12中的支撑板上升顶起时能接受相应的所述定位皮带组件50上的电池片。优选地为一个升降机构14对应多个纠偏单元12。

工作时，首先多个定位皮带组件50沿X方向转动，定位皮带组件50中的两条传送带同步运动，以带动电池片沿X方向移动，当每个定位皮带组件50上的电池片均停在所需位置后，升降机构14上升带动各个纠偏单元12从相应的定位皮带组件50中两个传送带中间上升以顶起电池片，然后检测机构13对各个电池片进行拍照，纠偏单元12根据拍照结果对各个电池片进行位置调整。其中，升降机构14包括驱动电机和顶升架，驱动电机驱动顶升架升降移动同时带动多个纠偏单元12升降。

根据另一种纠偏单元12与进料机构配合的实施方式，电池片纠偏装置10还包括：进料机构和机械手组件，进料机构用于提供多个电池片；机械手组件包括多个机械爪和机械爪驱动机构，多个机械爪沿X方向依次设置，机械爪驱动机构用以将进料机构上提供的多个所述电池片转移至相应的多个支撑板上。例如进料机构为料盒形式时，可以直接通过机械手将进料机构中的电池片转移至电池片纠偏装置10中的支撑板上进行电池片的位置调整动作。

根据另一种实施方式，搬运装置20包括：驱动组件、轨道组件21和抓手组件22，轨道组件21沿纠偏位A01与上料位A02的排列方向设置，例如，纠偏位A01与上料位A02沿Y方向设置，则轨道组件21沿Y方向延伸设置；抓手组件22可移动地设置在轨道组件21上，驱动组件包括电机和传动组件，用于驱动抓手组件22沿轨道组件21移动，其中，抓手组件22包括多个抓手，多个抓手沿X方向布置并与支撑板一一对应地设置，以抓取纠偏位A01的电池片移送至相应地承载平台31上。

本实用新型的电池片加工设备以四个电池片为例，其中，输送组件的数量为两个，每个输送组件上的承载平台31的数量为两个，每个承载平台31上承载的电池片的数量为两个，进料机构为四个定位皮带组件50，电池片纠偏装置10还包括升降机构14，纠偏单元12的数量对应也为四个，每个纠偏单元12均包括X轴模组、Y轴模组以及角度调整模组，为了方便描述，四个电池片依次命名为第一电池片、第二电池片、第三电池片、第四电池片(靠近加工位A03的为第一电池片)。

其运行过程包括：

1、通过进料机构将电池片分别传送至纠偏位A01

具体为：启动进料机构、四个定位皮带组件50沿X方向依次为：第一定位皮带、第二定位皮带、第三定位皮带、第四定位皮带(靠近加工位A03的为第四定位皮带)，依次通过这4个皮带，采用四个传感器分别对应四个定位皮带，第一电池片被传送至第四定位皮带，，当第四传感器检测到电池片后，第四定位皮带一定延时后停止运行，保证第一电池片停在第四定位皮带预先设定的位置；第二电池片被传送至第三定位皮带，当第三传感器检测到电池片后，第三定位皮带一定延时后停止运行，保证第二电池片停在第三定位皮带预先设定的位置；第三电池片被传送至第二定位皮带，当第二传感器检测到电池片后，第二定位皮带一定延时后停止运行，保证第三电池片停在第二定位皮带预先设定的位置；第四电池片被传送至第一定位皮带，当第一传感器检测到电池片后，第一定位皮带一定延时后停止运行，保证第四电池片停在第一定位皮带预先设定的位置。其中通过定位皮带组件50完成了电池片在X方向的一个粗定位。

2、在纠偏位A01进行的动作

当四个电池片传送至纠偏位A01后，升降机构14将四个电池片顶起，使其脱离定位皮带组件50，然后通过多个视觉检测器131对四个电池片拍照，获取其位置信息，然后纠偏单元12中的四个纠偏部121分别对电池片进行Y方向、角度方向，X方向的位置调整，使每个电池片与其对应的所述浆料容纳区61在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一承载平台31上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区61之间的间隔在X轴方向相等浆料容纳区61。

3、搬运装置20将位置调整完成后的四个电池片从纠偏位A01搬运至上料位A02。

具体为，纠偏单元12对四个电池片完成位置调整后，搬运装置20通过搬运电机在Y方向上的运动携带抓手组件22到达纠偏位A01上方，然后通过抓手组件22将电池片吸取，再通过搬运电机在Y方向上的运动将四个电池片搬运至提前移动至上料位A02的承载平台31的放置位上，其中，在抓手组件22将电池片吸起后，升降机构14下降至流水线下方等待，纠偏位A01继续进片。

4、电池片通过交互转运加工装置30从上料位A02移动至加工位A03。

具体为，交互转运加工装置30的X轴模组将其中一个承载平台31及其承载的电池片(例如先加工第一电池片与第二电池片)移动至加工位A03。

5、在加工位A03进行的激光加工

移动至该位置时，第一电池片与第二电池片的位置通过在纠偏位A01的位置调整，两个电池片已经分别与其对应的源基板60中的浆料容纳区61也就是图形区域A、B位置保持一致，如图5所示，源基板60上包括两个浆料容纳区61，其中左边为图形区域A，右边为图形区域B，第一电池片与第二电池片分别位于源基板60的图形区域B与图形区域的A下方，随着激光束扫描源基板60上的图形完成对第二、第一电池片的加工，由于在提前纠偏位进行位置调整后的同一承载平台31上相邻的电池片间存在一定的间隙，所以在源基板60的两个浆料容纳区61之间会有一段等间隙的间隔区域(例如空白区域)，以保证激光能够持续扫描加工。加工完激光束继续运动，通过第一X轴模组33带着两个承载平台31往前继续移动一段距离，使第三电池片与第四电池片分别位于源基板60的图形区域B与图形区域A的下方，以同种方式完成对第四、第三电池片的激光加工。

6、当一个输送组件的两个承载平台31上分别承载的两个半片形式的电池片加工完成后，也就是四片电池片加工完成后，电池片通过交互转运加工装置30中对应的输送组件中的第一X轴模组33从加工位A03移动至下料位A04，进行出料，另一个输送组件带着已经位置调整完的四个电池片继续在加工位A03进行加工。

需要说明的是，一个承载平台31上加工电池片的先后顺序可以根据实际情况进行调整。

优选地，根据激光加工完四个电池片所需的时间与交互式送料所需的流转时间进行时序排定，节拍耦合来确定，保证激光加工所需的时间与电池片送出料的时间相契合。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提出的方案里面提前对电池片进行纠偏，减少了在交互转运加工装置30转运过程中的位置调整动作，且由于位置调整过程中近似将四个电池片两两合并在一起，可将其视为两个电池片进行激光加工，减少加工切换动作，交互转运加工装置30转运电池片的动作，耦合激光加工的节拍，保证电池片能稳定连续的进入激光加工的区域，保证激光满负荷运行，提高激光利用率，最大限度提高设备产能。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池片加工设备，其特征在于，所述加工设备上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，所述加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置与交互转运加工装置；其中，所述交互转运加工装置包括：

激光加工模组，设置在所述加工位；

一段源基板，设置在所述加工位且位于所述激光加工模组的下方；其中，所述源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，所述凹槽位于所述源基板背离所述激光加工模组的一面，多个所述凹槽划分为多个浆料容纳区；

交互平台，设置在所述源基板的下方，所述交互平台包括：基座；设置在所述基座上的至少两个输送组件，每个所述输送组件上设置有至少一个可承载多个电池片的承载平台，至少两个所述输送组件配置为驱动其对应的至少一个所述承载平台沿X方向左右移动和/或沿Z方向上下移动且依次经过沿X方向设置在所述基座上的上料位、加工位和下工位，并交替循环；所述承载平台上设置有多个电池片放置位，每个所述电池片放置位用于承载一个电池片；

其中，划分的所述浆料容纳区的数量与所述承载平台上承载的电池片的数量相同且每个所述浆料容纳区对应加工一个电池片；所述激光加工模组朝各个所述浆料容纳区发射激光，以将各个所述浆料容纳区内的浆料分别转印至所述承载平台上承载的各个所述电池片上；

所述电池片纠偏装置设置在所述纠偏位上，用以接收多个电池片并对多个所述电池片进行位置调整使每个电池片与其对应的所述浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一所述承载平台上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等；

所述搬运装置可移动地设置在所述纠偏位和所述上料位之间，以将所述电池片纠偏装置完成位置调整的所述多个电池片转移至移动到所述上料位的所述承载平台上。

2.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，所述纠偏位与所述上料位沿Y方向间隔地设置或沿X方向间隔地设置。

3.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，每个所述输送组件包括第一X轴模组和Z轴模组，其中，所述第一X轴模组连接在所述基座上，所述Z轴模组连接在所述第一X轴模组上，所述承载平台连接在所述Z轴模组上。

4.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，所述承载平台上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个所述浆料容纳区沿X方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的电池片加工设备，其特征在于，所述源基板上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个所述凹槽沿Y方向延伸。

6.根据权利要求4所述的电池片加工设备，其特征在于，所述电池片纠偏装置包括与所述电池片放置位数量一致的多个纠偏单元以及设置在多个所述纠偏单元上方的视觉检测机构，多个所述纠偏单元沿X方向依次间隔地设置；多个所述纠偏单元用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整，所述视觉检测机构用于获取多个所述纠偏单元接收的多个所述电池片的位置信息；

其中，每个所述纠偏单元包括用于支撑一个电池片的支撑板及与所述支撑板连接的纠偏部，所述纠偏部包括角度调整模组、Y轴调整模组和/或第二X轴模组，所述纠偏单元用于根据所述位置信息驱动所述支撑板上承载的电池片沿角度方向、Y方向和/或X方向运动以使每个电池片与其对应的所述浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一所述承载平台上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等。

7.根据权利要求6所述的电池片加工设备，其特征在于，所述电池片纠偏装置接收四个电池片，所述电池片纠偏装置包括四个纠偏单元；所述承载平台的数量为两个，每个所述承载平台接收所述电池片纠偏装置完成位置调整的相邻位置的两个电池片；

其中，所述电池片纠偏装置沿X方向上分别位于两端的所述纠偏单元驱动相应的所述支撑板沿所述X方向、Y方向和角度方向运动，沿X方向上位于中间的两个所述纠偏单元驱动相应的支撑板带沿Y方向和角度方向运动；

或者所述电池片纠偏装置中所有所述纠偏单元驱动相应的所述支撑板沿X方向、Y方向和角度方向运动。

8.根据权利要求6所述的电池片加工设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括多个视觉检测器，多个所述视觉检测器与多个所述支撑板一一对应地设置以分别获取相应所述支撑板上的电池片的位置。

9.根据权利要求6所述的电池片加工设备，其特征在于，所述电池片纠偏装置还包括：

进料机构，所述进料机构包括多个定位皮带组件，多个所述定位皮带组件沿X方向设置，其中，多个所述定位皮带组件与多个所述支撑板一一对应地设置，所述定位皮带组件包括两条沿Y方向上间隔设置的传送带，两条所述传送带均沿X方向延伸设置以同时驱动电池片沿X方向移动；所述支撑板设置在对应的所述定位皮带组件的两个传送带之间；

升降机构，所述升降机构与多个所述纠偏单元驱动连接，以驱动多个所述纠偏单元在对应的所述定位皮带组件的两个所述传送带之间上下运动，以使各个纠偏单元中的所述支撑板上升顶起时能接受相应的所述定位皮带组件上的电池片。

10.根据权利要求6所述的电池片加工设备，其特征在于，所述电池片纠偏装置还包括：

进料机构，所述进料机构用于提供所述多个电池片；

机械手组件，所述机械手组件包括多个机械爪及驱动所述机械爪运动的机械爪驱动机构，多个所述机械爪沿X方向依次设置，所述机械爪驱动机构用以将所述进料机构上提供的多个所述电池片转移至相应的多个所述支撑板上。

11.根据权利要求4所述的电池片加工设备，其特征在于，所述搬运装置包括：

轨道组件，所述轨道组件沿所述纠偏位与所述上料位的排列方向设置；

抓手组件，所述抓手组件可移动地设置在所述轨道组件上，其中，所述抓手组件包括多个抓手，多个所述抓手沿X方向依次设置，多个所述抓手用以抓取所述纠偏位的所述电池片并移送至所述承载平台上。