CN219800881U - 电池片加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片加工装置，包括：激光加工模组、一段源基板和承载平台，源基板设置在激光加工模组的下方，其中，源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板背离激光加工模组的一面，多个凹槽划分为多个浆料容纳区；承载平台可移动地设置在源基板的下方，承载平台用以承载多个电池片；划分的浆料容纳区的数量与承载平台上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区对应加工一个电池片；其中，激光加工模组朝各个浆料容纳区发射激光，以将各个浆料容纳区内的浆料分别转印至承载平台上承载的各个电池片上。本实用新型的电池片加工装置解决了现有技术中的多分片形式电池片在加工时存在的光电转换效率低、制作成本高的问题。

Description

电池片加工装置

技术领域

本实用新型涉及电池片制造技术领域，具体而言，涉及一种电池片加工装置。

背景技术

为了提高电池片的光电转化效率，目前会将一个电池片裂片成多分片的形式，如半分片、三分片、五分片等，然后在每个分片上印刷电极(也就是栅线)。对于目前应用最多的半片式电池片，有采用传统的丝网印刷工艺进行电极印刷的，但该工艺很难做到很窄的线宽，光电转换效率有待提高。并且，网版印刷消耗的浆料多，制作成本高。

目前还有采用激光转印工艺制作电池片电极的，该工艺通过激光扫描源基板上的浆料(电极材料)使浆料转印至电池片上，通过凹槽的设计可以做到很窄的线宽。但目前的激光转印全部都是针对单个电池片进行，还没有对多分片形式的电池片进行电极制作的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电池片加工装置，以解决现有技术中的多分片形式电池片在加工时存在的光电转换效率低、制作成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电池片加工装置，包括：激光加工模组、一段源基板和承载平台，源基板设置在激光加工模组的下方，其中，源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板背离激光加工模组的一面，多个凹槽划分为多个浆料容纳区；承载平台可移动地设置在源基板的下方，承载平台用以承载多个电池片；划分的浆料容纳区的数量与承载平台上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区对应加工一个电池片；其中，激光加工模组朝各个浆料容纳区发射激光，以将各个浆料容纳区内的浆料分别转印至承载平台上承载的各个电池片上。

进一步地，承载平台上的各个电池片间隔设置，相邻电池片之间的间隔为第一间隔；源基板上的各个浆料容纳区间隔设置，相邻浆料容纳区之间的间隔为第二间隔。

进一步地，第一间隔等于第二间隔。

进一步地，电池片加工装置还包括：基座和设置在基座上的至少两个输送组件，每个输送组件上设置有至少一个承载平台，每个输送组件包括第一X轴模组和Z轴模组，其中，所述第一X轴模组连接在所述基座上，所述Z轴模组连接在所述第一X轴模组上，所述承载平台连接在所述Z轴模组上，至少两个输送组件配置为驱动其对应的至少一个承载平台沿水平方向左右移动和/或沿竖直方向上下移动且依次经过沿X方向依次设置的上料工位、加工工位和下料工位，并交替循环；其中激光加工模组和源基板从上到下设置在加工工位。

进一步地，每个承载平台上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个浆料容纳区沿X方向间隔设置。

进一步地，源基板上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个凹槽沿Y方向延伸。

进一步地，还包括设置在上料工位用于获取承载平台上电池片位置信息的位置获取设备。

进一步地，所述承载平台包括位置调整机构及位于位置调整机构上用于承载电池片的承载板；位置调整机构设置在输送组件上，位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整承载板上承载的电池片的水平角度方向的位置和Y方向的位置。

进一步地，所述承载平台承载两个电池片，多个凹槽划分为两个浆料容纳区，分别对应承载平台上的两个电池片。

进一步地，所述承载平台分别设有多个电池片承载单元，每个电池片承载单元分别用于承载一个电池片，多个浆料容纳区分别一一对应承载平台中的电池片承载单元；其中，电池片承载单元包括位置调整机构及位于位置调整机构上用于承载电池片的承载板，多个电池片承载单元中的部分电池片承载单元的位置调整机构包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片的X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置；多个电池片承载单元中的另一部分电池片承载单元的位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片的水平角度方向的位置和Y方向的位置；或者，所有电池片承载单元上的位置调整机构均包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片的X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置。

进一步地，承载平台分别设有两个电池片承载单元，所述承载平台中的一个电池片承载单元的位置调整机构包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组；承载平台中的另一个电池片承载单元的位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组。

进一步地，每个所述输送组件上设置有多个所述承载平台，多个所述承载平台沿X方向依次设置并同时连接在其对应的输送组件上。

进一步地，电池片加工装置还包括：进料机构，设置于上料工位，为承载平台提供电池片；出料机构，设置于下料工位，接收承载平台上的电池片；进料机构包括与承载平台上承载的电池片数量一致的多个传输单元，每个传输单元包括两个间隔设置的输送皮带以及位置传感器，所述承载平台移动至所述上料工位时，位于两个间隔设置的输送皮带之间并可通过Z轴模组升降运动，所述多个传输单元用以控制每个电池片在输送皮带上停止的位置使得电池片转移至承载平台上时相邻电池片的间隔为所需间隔。

进一步地，还包括设置在基座两侧的源基板放卷机构与源基板收卷机构，源基板成卷缠绕在源基板放卷机构与源基板收卷机构上，源基板沿Y方向移动进行收放料以便其中一段源基板上的多个凹槽中的浆料使用完毕后下一段具有浆料的多个凹槽转移至激光加工模组下方。

本实用新型的电池片加工装置主要用于加工多分片形式的电池片，例如半片式电池片，通过激光转印的方式将浆料转印至电池片上，具体的，该电池片加工装置主要包括激光加工模组、源基板和承载平台，源基板设置在激光加工模组的下方，源基板水平放置在激光加工模组和承载平台之间，激光加工模组从上到下照射源基板，其中，源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，多个凹槽划分为多个浆料容纳区；承载平台可移动地设置在源基板的下方，用以承载多个电池片；划分的浆料容纳区的数量与承载平台上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区对应加工一个电池片；激光加工模组朝各个浆料容纳区发射激光，以将各个浆料容纳区内的浆料分别转印至承载平台的各个电池片上。本实用新型通过在源基板上划分多个浆料容纳区，多个浆料容纳区分别对应承载平台上的多个电池片，并采用激光转印的方式对多分片形式的电池片进行加工，该装置光电转换效率高、制作成本低。并且，由于每个承载平台均可一次性承载多个电池片，可以同时取放多个电池片，可以提高设备加工产能。

此外，由于装置还包括至少两个可交替循环的输送组件，每个输送组件上设置有至少一个承载平台，使得一个输送组件上各个电池片加工的同时，其它的输送组件还可以进行下料上料拍照定位等操作，输送组件的移动速度与激光加工的节拍耦合，保证电池片能稳定连续的进入激光加工工位，激光满负荷运行，可进一步提高激光利用率，最大限度提高设备产能。

进一步，由于承载平台包括位置调整模组，通过位置调整模组可以根据CCD拍照结果所获得的电池片与与之对应的浆料容纳区之间的位置偏差对各个电池片进行位置调整，使得承载平台上的各个电池片与与其对应的浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应，或者使得承载平台上的各个电池片与与其对应的浆料容纳区在角度方向、X轴方向及Y轴方向的位置对应。并且，由于输送组件包括第一X轴模组，也可以进一步帮助各个电池片与与其对应的浆料容纳区在X轴方向的位置对应。由此，本实用新型的电池片加工装置还可以提高激光转印加工多个多分片形式的电池片时的加工精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的电池片加工装置一种实施例的部分结构侧视图；

图2示出了本实用新型的电池片加工装置的一种承载平台实施例的示意图；

图3示出了本实用新型的电池片加工装置实施例上料工位、加工工位和下料工位示意图；

图4示出了根据本实用新型的电池片加工装置另一种实施例的部分结构侧视图；

图5示出了本实用新型的电池片加工装置的另一种承载平台实施例的示意图；

图6示出了本实用新型的电池片加工装置的另一种承载平台实施例的示意图；

图7示出了本实用新型的电池片加工装置的源基板实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、源基板；11、浆料容纳区；31、上料工位；32、加工工位；33、下料工位；

100、基座；

200、第一X轴模组；

400、左侧Z轴模组；

600、承载平台；601、承载板；602、角度调整模组；603、Y轴导轨组件；604、Y轴调整模组；605、X轴导轨组件；606、第二X轴模组；

610、移动台面组件；620、基准台面组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型

为了方便描述，本实用新型中的X、Y、Z方向与坐标系中的X、Y、Z方向一致，以图1为例，X为左右方向，Z为竖直方向，Y为在水平面内与X垂直的方向。

为了解决现有技术中的电池片加工装置在加工多分片形式电池片时存在的转换效率低、制作成本高的问题，本实用新型提供了一种电池片加工装置。

请参考图1至图7，本实用新型的电池片加工装置主要用于加工多分片形式的电池片，例如半分片，通过激光转印的方式将浆料转印至电池片上，具体的，该电池片加工装置主要包括激光加工模组、一段源基板10和承载平台600，源基板10设置在激光加工模组的下方，其中，源基板10上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板10背离激光加工模组的一面(朝着下方的承载平台600)，多个凹槽划分为多个浆料容纳区11，当然，每个浆料容纳区11内都会包括多个凹槽，承载平台600可移动地设置在一段源基板10的下方以将承载平台600上的电池片转移至激光加工模组与源基板10的下方，承载平台600用以承载多个电池片；划分的浆料容纳区11的数量与承载平台600上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区11对应加工一个电池片；其中，激光加工模组朝各个浆料容纳区11发射激光，以将各个浆料容纳区11内的浆料分别转印至承载平台600的各个电池片上。

其中，激光加工模组至少包括激光器与激光扫描组件，激光器用于发射激光，激光扫描组件用于控制发射的激光束的扫描路径，激光扫描组件为现有的常规技术，例如振镜加场镜等光学器件，在此不再赘述。

本实用新型通过在源基板10上划分多个浆料容纳区11，多个浆料容纳区11分别对应承载平台600上的多个电池片，并采用激光转印的方式对多分片形式的电池片进行加工，该装置光电转换效率高、制作成本低。并且，由于每个承载平台600均可一次性承载多个电池片，可以同时取放多个电池片，可以提高设备加工产能。

本实施例中，激光加工模组从源基板10的上方照射源基板10的背面，浆料容纳区11位于源基板10的正面，对着电池片，每个浆料容纳区11上包括多个沟槽，浆料容置于该沟槽内，在转印时，激光沿着沟槽照射浆料使浆料转印到电池片上。承载平台600上承载的电池片的数量根据需要设置，可以为2、3、4、5、6、7个……，多个浆料容纳区11的数量对应的可设置为2、3、4、5、6、7个……。

根据另一种实施方式，承载平台600上的各个电池片间隔设置，相邻电池片之间的间隔为第一间隔；源基板10上的各个浆料容纳区11间隔设置，相邻浆料容纳区11之间的间隔为第二间隔。其中，考虑到多个电池片从进料机构转移至承载平台600上时相邻的电池片之间一般存在一定间隔，为了方便各个浆料容纳区11较好地对应各个电池片以方便转印，因此各个浆料容纳区11之间也存在一定间隔。并且，作为其中一种情况，还可以利用激光束经过这个间隔的时间对电池片的位置进行调整以提高加工精度。优选地，第一间隔等于第二间隔，使得加工时各个浆料容纳区11正好对应各个电池片。当然，考虑到其它工况，第一间隔也可以大于第二间隔，也可以小于第二间隔，具体根据实际需求设定，能够将各个浆料容纳区11上的浆料分别对应转印至各个电池片上即可。

根据另一种实施方式，电池片加工装置还包括基座100；设置在基座100上的至少两个输送组件，每个输送组件上设置有至少一个承载平台600，每个输送组件包括第一X轴模组和Z轴模组，其中，第一X轴模组连接在基座100上，Z轴模组连接在第一X轴模组上，承载平台600连接在Z轴模组上，至少两个输送组件配置为驱动其对应的至少一个承载平台600沿水平方向左右移动和/或沿竖直方向上下移动且依次经过电池片加工装置上设置的上料工位31、加工工位32和下料工位33，并交替循环；其中，上料工位31、加工工位32和下料工位33沿X方向依次设置；激光加工模组和源基板10从上到下设置在加工工位32。

由于该装置还包括至少两个可交替循环的输送组件，每个输送组件上设置有至少一个承载平台，使得一个输送组件上各个电池片加工的同时，其它的输送组件还可以进行下料上料拍照定位等操作，输送组件的移动速度与激光加工的节拍耦合，保证电池片能稳定连续的进入激光加工工位，激光满负荷运行，可进一步提高激光利用率，最大限度提高设备产能。

具体地，其结构参见图1和图4，以基座100上设置有两个输送组件，每个输送组件设置有两个承载平台600为例，该输送组件由位于左侧的第一X轴模组200、位于右侧的第一X轴模组(右侧的第一X轴模组和左侧的第一X轴模组200相同结构，图中未示意出)、位于左侧Z轴模组400、位于右侧的Z轴模组组成。更为具体地，基座100两侧对称安装有左侧第一X轴模组200和右侧第一X轴模组，左侧第一X轴模组200和右侧第一X轴模组上分别装配有左侧Z轴模组400和右侧Z轴模组；左侧Z轴模组400和右侧Z轴模组上均装有两个承载平台600，两个承载平台600通过一个L型的支撑架连接在Z轴模组上。其中，左侧第一X轴模组200和右侧第一X轴模组用于驱动承载平台600做左右直线运动，并且还可以用于对其上设置的所有承载平台600同时进行X方向的位置微调(也就是可以对承载平台600上所承载的电池片位置进行X方向的微调)，左侧Z轴模组400和右侧Z轴模组可以驱动承载平台600做上下直线运动。

其中，第一X轴模组、Z轴模组可以为直线电机或者线性模组。

如图3所示，本实用新型的承载平台600的移动过程为：先移动至上料工位31，承载平台600接收电池片，然后输送组件带动承载平台600移动至加工工位32，待电池片加工完毕后在输送组件的带动下承载平台600移动至下料工位33，出料设备将承载平台600上的电池片进行出料，输送组件带动承载平台600下降，然后输送组件再带动承载平台600回到上料工位31，循环往复上述过程。其中，一个输送组件上的电池片在进行激光加工的过程中，后一输送组件可以完成所有辅助工序，并在前一输送组件上的电池片完成激光加工之前“追赶”上前一输送平台，提高了激光利用率，且提高了生产效率。

根据另一种实施方式，每个承载平台600上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个浆料容纳区11沿X方向间隔设置，以便各个浆料容纳区11与各个第一电池片一一对应。

进一步地，源基板10上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个凹槽沿Y方向延伸。凹槽的排布方位及每个凹槽的延伸方向均根据电池片上待制作的电极进行设定。此种设置方便激光进行浆料转印过程。激光转印时，先采用激光束对第一个浆料容纳区11进行扫描，具体地，激光束沿着凹槽的延伸方向(也就是Y方向)移动扫描，扫描完第一个凹槽后跳转至相邻的第二凹槽，逐一扫描，当激光束扫描完第一个浆料容纳区11中的所有凹槽后(即完成对应的第一个电池片的激光转印)，跳转至第二个浆料容纳区11的第一个凹槽的起点位置，由于相邻的浆料容纳区11间隔设置，因此激光束从一个浆料容纳区11的最后一个凹槽的加工结束点转移至下一个浆料容纳区11的第一个凹槽的加工起始点时存在一个时间间隔，可以利用这个时间间隔对电池片的进行位置调整。

根据另一种实施方式，还包括设置在上料工位31的用于获取承载平台600上电池片位置信息的位置获取设备。具体地，位置获取设备可以是视觉装置如CCD相机，通过拍摄电池片的图像以获取电池片在承载平台600上的位置信息。具体的，获取其在X方向上、Y方向上、角度上的位置信息，进而方便根据源基板10上多个浆料容纳区11的位置采用位置调整机构以及第一X轴模组对电池片的位置进行调整，使得各个浆料容纳区11的位置分别一一对应各个电池片。

根据一种实施方式，以每个输送组件上设置有多个承载平台600为例(当然一个承载平台600也可以)，多个承载平台600沿X方向依次设置；其中，每个承载平台600包括位置调整机构及位于位置调整机构上用于承载电池片的承载板；位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整承载板上承载的电池片的水平角度方向的位置和Y方向的位置，使得电池片与与其对应的浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应。其中，Y轴调整模组可以为直线电机或者线性模组，角度调整模组可以为旋转电机。具体地，多个承载平台600同时连接在输送组件中的Z轴模组上。

作为其中一种实施例，每个承载平台600承载两个电池片，多个凹槽划分为两个浆料容纳区11，分别对应每个承载平台600上的两个电池片。

具体地，如图1、2所示，以两个承载平台600，每个承载平台承载两个半片式的电池片为例，每个承载平台600上分别设有承载板601、角度调整模组602和Y轴调整模组604以及Y轴导轨组件603，每个承载板601包括两个电池片放置位，每个电池片放置位分别承载一个电池片，角度调整模组602水平转动以同时调整两个电池片的角度，Y轴调整模组604用于调整两个电池片Y方向的位置。更为具体地，Y轴调整模组604连接在输送组件(中的Z轴模组上)上，角度调整模组602通过Y轴导轨组件603连接在Y轴调整模组604上，承载板601连接在角度调整模组602上。对于此方案，可以利用激光束通过相邻浆料容纳区11间隔的时间对电池片的进行位置调整以提高加工精度。如图7所示，源基板上包括两个浆料容纳区11，其中左边为图形区域A，右边为图形区域B。为了方便描述，四个电池片从加工工位32延伸至上料工位31的方向依次命名为第一电池片、第二电池片、第三电池片、第四电池片(即最靠近下料工位33的电池片为第一电池片)。承载第一电池片与第二电池片的承载平台称为第一承载平台，承载第三电池片与第四电池片的承载平台称为第二承载平台。第一承载平台与第二承载平台设置在第一输送组件上(另一个输送组件也包括两个承载平台)。

在此种实施例下，电池片加工装置的工作过程为：

1)通过进料机构将四个电池片分别传送至上料工位31，当四个电池片到达上料工位31的同时或者之前，第一输送组件已带着两个承载平台600移动至上料工位31处，感应到四个电池片到位后，通过输送组件的Z轴模组向上升起，以接收四个电池片，然后通过位置获取设备如CCD相机进行拍照定位，以便获知四个电池片在承载平台600上的位置数据。

2)再通过输送组件将承载平台600从上料工位31移动至加工工位32，在移动过程中根据CCD相机拍照获得的每个电池片与与其对应的浆料容纳区11的位置偏差(该位置偏差指电池片与和该电池片对应的浆料容纳区与之间的位置偏差)，分别调整两个承载平台的角度调整模组602和Y轴调整模组604以分别对第二电池片和第四电池片进行Y方向和角度方向的位置调整，使得第二电池片和第四电池片与与其对应的浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应。

3)然后承载平台600在输送组件的带动下再移动至加工工位32，第一电池片与第二电池片分别位于源基板的图形区域B与图形区域的A下方，参考图7，第二电池片与源基板10上的图形区域A对位，激光加工模组发射的激光束扫描图形区域A完成对第二电池片的加工；激光束继续运动，通过扫描图形区域A和B间的间隔区域(如空白区域)，与此同时，通过第一承载平台的角度调整模组602和Y轴调整模组604以及第一输送组件的第一X轴模组对第一电池片进行角度方向、Y方向、X方向的位置调整，使得第一电池片与图形区域B在角度方向、Y轴方向和X方向的位置对应，当激光束到达图形区域B时，激光束扫描图形区域B完成对第一电池片进行加工。

加工完第一承载平台上的两个半片后，通过第一输送组件的第一X轴模组带着两个承载平台往前继续移动一段距离，使第三电池片与第四电池片分别位于源基板10的图形区域B与图形区域A的下方，并使第四电池片与图形区域A对位，激光束扫描图形区域A完成对第四电池片的加工；激光束继续运动，通过扫描图形区域A和B间的间隔区域(如空白区域)，与此同时，通过第二承载平台的角度调整模组602和Y轴调整模组604以及第一输送组件的第一X轴模组对第三电池片进行角度方向、Y方向、X方向的位置调整，使得第三电池片与图形区域B在角度方向、Y轴方向和X方向的位置对应，当激光束到达图形区域B时，激光束扫描图形区域B完成对第三电池片进行加工。

4)当四片电池片加工完成后，通过第一输送组件的第一X轴模组将电池片从全部移动至下料工位33，进行出料。

优选地，根据激光加工完一张电池片所需的时间与交互式送料结构所需的流转时间进行时序排定，节拍耦合来确定，保证激光加工所需的时间与电池片送出料的时间相契合。

需要说明的是，上述加工顺序依次为通过图形区域B加工第二电池片，通过图形区域A加工第一电池片，再通过图形区域B加工第四电池片，通过图形区域A加工第三电池片，除此之外也可以采用其它加工顺序，例如也可以依次为通过图形区域B加工第一电池片，通过图形区域A加工第二电池片，通过图形区域B加工第三电池片，通过图形区域A加工第四电池片。只不过在在从上料工位31移动至加工工位32的移动过程中是分别对第一电池片和第三电池片先进行Y方向和角度方向的位置调整。

此外，如果一个承载平台600上承载有多个电池片时，其工作过程是类似的，在从上料工位31移动至加工工位32的移动过程中，先对承载平台600上进行Y方向与角度方向的调整，完成一个电池片的位置调整，然后转移至加工工位32后，加工完位置调整过的电池片后，激光束通过剩下每个相邻浆料容纳区之间的间隔时，都需要对下一片待加工的电池片进行位置调整以满足加工精度要求，原理与上述情况类似。

通过上述结构进行电池片加工，电池片的纠偏不单独占用时间，提高了效率。并且这种方式精度高、机械设计难度低、成本低，逻辑控制不复杂同时还能满足产能需求。

根据另一种实施方式，以每个输送组件上设置有多个承载平台600(当然一个承载平台600也可以)为例，多个承载平台600沿X方向依次设置；每个承载平台600分别设有多个电池片承载单元，每个电池片承载单元分别用于承载一个电池片，多个浆料容纳区11分别一一对应每个承载平台600中的电池片承载单元；其中，电池片承载单元包括位置调整机构及位于位置调整机构上用于承载电池片的承载板，多个电池片承载单元中的一部分电池片承载单元的位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片水平角度方向的位置和Y方向的位置；例如承载板连接在角度调整模组上，角度调整模连接在Y轴调整模组上，Y轴调整模组连接在Z轴模组上(当然也可以为其它连接方式，只要能实现对应功能即可)；多个电池片承载单元中的另一部分电池片承载单元上的位置调整机构包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片的X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置；例如承载板连接在角度调整模组上，角度调整模组连接在Y轴调整模组上，Y轴调整模组连接在第二X轴模组上，第二X轴模组连接在Z轴模组上(当然也可以为其它连接方式，只要能实现对应功能即可)。

由于只有部分电池片承载单元的位置调整机构同时包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，还有一部分电池片承载单元的位置调整机构只包括角度调整模组和Y轴调整模组，当二者的数量刚好相等时，且刚好一一对应相邻设置时，其工作方式与下面每个承载平台600分别设有两个电池片承载单元的方式相同。当二者的数量不相等时，例如，只包括角度调整模组和Y轴调整模组的电池片承载单元的数量更多时，除了在上料工位31移动至加工工位32的过程中位置调整机构需要对部分电池片进行位置调整外(部分电池片调整水平角度方向的位置和Y方向的位置，部分电池片调整X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置)，在加工工位32激光束在部分相邻的电池片之间跳转时，还需要利用激光束跳转的时间对部分电池片的在X方向、水平角度方向和Y方向的位置进一步调整。具体地其工作过程为：其中一个输送组件在上料工位31处接收到多个承载平台600上分别承载的多个电池片后，通过位置获取设备进行拍照定位以获知所有电池片的位置数据。再通过输送组件将承载平台600从上料工位31移动至加工工位32，在移动过程中根据CCD相机拍照获得的需要进行位置调整的每个电池片与与其对应的浆料容纳区11的位置偏差，对于具有第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组的电池片承载单元，可以调整该电池片承载单元的Y轴方向、角度方向和X轴方向的位置，使电池片与与其对应的浆料容纳区11在X轴方向、角度方向及Y轴方向的位置对应，并使相邻电池片之间的间隔与与其对应的相邻的浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等，对于部分具有角度调整模组和Y轴调整模组的电池片承载单元，调整该电池片承Y轴方向、角度方向的位置，使电池片与与其对应的浆料容纳区11在角度方向及Y轴方向的位置对应。然后再通过输送组件将承载平台600从上料工位31移动至加工工位32加工，激光束通过剩下相邻浆料容纳区之间的间隔时，对剩下还需要位置调整的电池片进行位置调整以满足加工精度要求，原理与上一实施例情况类似。

或者，所有电池片承载单元上的位置调整机构均包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片的X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置。具体地，其中一个输送组件在上料工位31处接收到多个承载平台上分别承载的多个电池片后，通过位置获取设备进行拍照定位以获知所有电池片的位置数据，再通过输送组件将承载平台600从上料工位31移动至加工工位32，在移动过程中根据CCD相机拍照后得到的位置数据所得到每个电池片与与其对应的浆料容纳区11的位置偏差，分别调整每个电池片承载单元的位置，即分别对每个电池片进行Y轴方向、角度方向和X轴方向的位置调整，使得每个电池片都与与其对应的浆料容纳区11在角度方向及Y轴方向的位置对应，相邻的电池片之间的间隔与与其对应的相邻的浆料容纳区11之间的间隔在X轴方向相同，调整完后直接移动至加工工位32进行加工。

其中，第二X轴模组、Y轴调整模组可以为直线电机或者线性模组，角度调整模组可以为旋转电机。

根据另一种实施方式，每个承载平台600分别设有两个电池片承载单元，每个承载平台600中的一个电池片承载单元的位置调整机构包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片的X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置；每个承载平台600中的另一个电池片承载单元的位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整电池片的水平角度方向的位置和Y方向的位置。在输送组件驱动多个承载平台600从上料工位31移动至加工工位32的过程中，根据位置信息通过位置调整模组使得两个电池片承载单元上承载的电池片与与其对应的浆料容纳区11在角度方向及Y轴方向的位置对应，并使两个电池片之间的间隔与相邻的浆料容纳区11之间的间隔在X轴方向相等。这种结构的逻辑控制非常简单，同时成本低、机械设计容易，精度同样可以满足需求。

其中，第二X轴模组、Y轴调整模组可以为直线电机或者线性模组，角度调整模组可以为旋转电机。

具体地，如图4、图5、图6所示，以每个输送组件上具有两个承载平台600为例进行描述，为了方面说明，沿X方向依次命名为第一承载平台与第二承载平台。

其中两个承载平台600分别包括两个电池片承载单元，一个电池片承载单元为移动台面组件610，另一个电池片承载单元为基准台面组件620。如图4所示，一个输送组件上沿着X方向依次为移动台面组件610、基准台面组件620、基准台面组件620、移动台面组件610。进一步地，如图5所示，移动台面组件610由承载板601、角度调整模组602、Y轴导轨组件603、Y轴调整模组604、X轴导轨组件605和第二X轴模组606组成。角度调整模组602用以完成角度方向调整；Y轴导轨组件603、Y轴调整模组604用以完成Y轴的方向调整；X轴导轨组件605和第二X轴模组606用以完成X轴的方向调整。其中，承载板601连接在角度调整模组602上，角度调整模组602通过Y轴导轨组件603连接在Y轴调整模组604上，Y轴调整模组604上通过X轴导轨组件605连接在第二X轴模组606上，第二X轴模组606连接在侧Z轴模组。如图6所示，基准台面组件620由承载板601、角度调整模组602、Y轴导轨组件603和Y轴调整模组604组成。角度调整模组602用以完成角度方向调整，Y轴导轨组件603和Y轴调整模组604用以完成Y轴的方向调整。其中，承载板601连接在角度调整模组602上，角度调整模组602通过Y轴导轨组件603连接在Y轴调整模组604上，Y轴调整模组604连接在侧Z轴模组上。其中，每个移动台面组件610和每个基准台面组件620上分别承载1个半片形式的电池片，工作时基准台面组件620在X轴方向上无运动，移动台面组件610在X轴方向上进行调整，两个移动台面组件610沿X轴方向调整，向基准台面组件620移动，分别靠近基准台面组件620，减少两个承载台面之间的间隔，使得一组移动台面组件610和基准台面组件620上承载的电池片与与其对应的浆料容纳区11在X轴方向、角度方向及Y轴方向的位置对应，并使一组移动台面组件610和基准台面组件620上承载的相邻的两个电池片之间的间隔与相邻的浆料容纳区11之间的间隔在X轴方向相等，也就是近似的将两张半片结合成一张整片，然后四张半片式的电池片可近似看做为两张整片。

其中，在X方向上，一个承载平台600上的移动台面组件610的位置不限，既可以在左边，也可以在右边，考虑到更省空间，优选地，两个移动台面组件610均位于外侧，即沿X方向依次为移动台面组件610、基准台面组件620、基准台面组件620、移动台面组件610。

具体地，如图7所示，源基板10上包括两个浆料容纳区11，其中左边为图形区域A，右边为图形区域B。考虑到电池片与浆料容纳区11对应，两个浆料容纳区11之间优选包括一定间隔，该间隔相对上述实施例来说可以小一些。为了方便描述，四个电池片从靠近加工工位32至上料工位31的方向依次命名为第一电池片、第二电池片、第三电池片、第四电池片。承载第一电池片与第二电池片的承载平台称为为第一承载平台，承载第三电池片与第四电池片的承载平台称为第二承载平台。第一承载平台与第二承载平台设置在第一输送组件上(另一个输送组件也包括两个承载平台)。

在此种实施例下，电池片加工装置的工作过程为：

1)通过进料机构将电池片分别传送至上料工位31，当四个电池片到达上料工位31的同时或者之前，第一输送组件已带着两个承载平台600移动至上料工位31处，感应到四个电池片到位后，通过输送组件的Z轴模组向上升起，以接收四个电池片，然后通过位置获取设备如CCD相机进行拍照定位，以便获知四个电池片的位置数据。

2)再通过第一输送组件将承载平台600从上料工位31移动至加工工位32，在移动过程中根据CCD相机拍照获得的需要进行位置调整的每个电池片与与其对应的浆料容纳区11的位置偏差，分别调整四个电池片承载单元的位置，通过移动台面组件610对第四电池片和第一电池片分别进行Y轴方向、角度方向和X轴方向的位置调整；通过基准台面组件620对第三电池片和第二电池片分别进行Y方向和角度方向的位置调整，使得每个电池片与与其对应的浆料容纳区11在角度方向及Y轴方向的位置对应，并使第一电池片与第二电池片之间的间隔以及第三电池片与第四电池片之间的间隔与相邻的浆料容纳区11之间的间隔在X轴方向相等，也就是将每个承载平台600上的两个电池片靠近，调整近似为两张电池片。

3)然后承载平台600在第一输送组件的带动下再移动至加工工位32，第一电池片与第二电池片分别位于源基板的图形区域B与图形区域的A下方，参考图7，随着激光束扫描源基板上的图形完成对第二、第一电池片的加工，由于合并后的电池片间存在一定的间隙，所以在源基板的图形上会有一段间隔区域(例如空白区域)，以保证激光能够持续扫描加工。加工完激光束继续运动，通过第一输送组件的第一X轴模组带着两个承载平台往前继续移动一段距离，使第三电池片与第四电池片分别位于源基板的图形区域B与图形区域A的下方，以同种方式完成对第四、第三电池片的激光加工。

4)当四片电池片加工完成后，通过第一输送组件的第一X轴模组将电池片从全部移动至下料工位33，进行出料。

同样的，一个承载平台上加工电池片的先后顺序可以根据实际情况进行调整。

进一步，优选每个输送组件上设置有多个承载平台600，多个承载平台600沿X方向依次设置并同时连接在其对应的输送组件上。当一个输送组件上包括多个承载平台600时，可以提高加工效率。

根据一种实施方式，电池片加工装置还包括：进料机构，设置于上料工位31，为承载平台600提供电池片；出料机构，设置于下料工位33，接收承载平台600上的电池片；进料机构还包括与承载平台600上承载的电池片数量一致的多个传输单元，每个传输单元包括两个间隔设置的输送皮带以及位置传感器，承载平台600移动至上料工位31时，位于两个间隔设置的输送皮带之间并可通过Z轴模组升降运动，多个传输单元用以控制每个电池片在传送皮带上停止的位置使得电池片转移至承载平台600上时相邻电池片的间隔为所需间隔(未被位置调整时的初始所需间隔)。其中，两个输送皮带之间的间隔大于承载平台600的尺寸方便穿过。进一步地，出料机构也可以为包括两个间隔设置的输送皮带。

工作时，当承载平台600移动至上料工位31时，承载平台600位于两条皮带中间的下方位置，输送皮带将电池片移送至上料工位31，承载平台600的Z轴模组驱动承载平台600上升，从而承载平台600被顶起并接收电池片，位置获取设备对电池片进行拍照以获取电池片的位置，然后输送组件带动电池片移动至加工工位32进行加工。

具体的，以一个输送组件具有两个承载平台600，每个承载平台上承载两个电池片为例，上料工位31包括4个单独控制的输送皮带，输送皮带的数量与一个输送组件上的电池片数量一致，输送皮带用于对转移至承载平台上的电池片进行第一次X位置调整(为方便描述，当具有4个输送皮带时，以靠近加工工位32的方向依次称为第一定位皮带、第二定位皮带、第三定位皮带、第四定位皮带，定位皮带上方设置有CCD相机。每个定位皮带匹配一个传感器，当传感器检测到电池片后，给予定位皮带一定延时后停止运行，以保证电池片定位在各自定位皮带上的设定位置，使得电池片转移至承载平台上时相邻电池片的间隔为所需间隔。

工作时，4个电池片依次传送至上料工位31，第一电池片被传送至第四定位皮带的相应位置时，第四定位皮带停止，电池片停留，完成其第一次X位置调整；第二电池片被传送至第三定位皮带的相应位置时，第三定位皮带停止，电池片停留，完成其第一次X位置调整；第三电池片被传送至第二定位皮带的相应位置时，第二定位皮带停止，电池片停留，完成其第一次X位置调整；第四电池片被传送至第一定位皮带的相应位置时，第一定位皮带停止，电池片停留，完成其第一次X位置调整。

进一步地，每个浆料容纳区11包括多个子浆料容纳单元，每个子浆料容纳单元包括多个凹槽，每个子浆料容纳单元用于加工一个电池片，也就是说每个浆料容纳区11可用于加工多个电池片，但是当一个承载平台600移动至源基板下方对应位置时，一个浆料容纳区11一次只加工该承载平台600上的一片电池片，每个浆料容纳区11可用于加工多个电池片是指可以用于加工多个承载平台600上的其中一个电池片。此外，源基板上的容置浆料的凹槽数量本身可用于加工多个电池片的技术方案本身属于现有技术。

根据一种实施方式，还包括设置在基座两侧的源基板放卷机构与源基板收卷机构，源基板10成卷缠绕在源基板放卷机构与源基板收卷机构上，源基板10沿Y方向位移以便其中一段源基板上的多个凹槽中的浆料使用完毕后下一段具有浆料的多个凹槽转移至激光加工模组下方。同样以一个承载平台上承载有两个半片形式的电池片为例，最开始在加工两个电池片时，源基板10不动，被加工的电池片位于源基板10的正下方，激光依次照射源基板10上的两个浆料容纳区11，当加工完一个承载平台上的两个电池片后，承载平台600带动加工完的电池片向前移动，同时下一个承载平台上待加工的两个电池片移动至源基板10的正下方，然后继续加工。当这一段源基板上多个凹槽中的浆料使用完毕，沿着Y方向进行放料及收料，使下一段具有浆料的多个凹槽转移至激光加工模组下方继续加工。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电池片加工装置，其特征在于，包括：

激光加工模组；

一段源基板，所述源基板设置在所述激光加工模组的下方，其中，所述源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，所述凹槽位于所述源基板背离所述激光加工模组的一面，所述多个凹槽划分为多个浆料容纳区；

承载平台，所述承载平台可移动地设置在所述源基板的下方，所述承载平台用以承载多个电池片；划分的所述浆料容纳区的数量与所述承载平台上承载的电池片的数量相同且每个所述浆料容纳区对应加工一个电池片；

其中，所述激光加工模组朝各个所述浆料容纳区发射激光，以将各个所述浆料容纳区内的浆料分别转印至所述承载平台上承载的各个所述电池片上。

2.根据权利要求1所述的电池片加工装置，其特征在于，所述承载平台上的各个电池片间隔设置，相邻所述电池片之间的间隔为第一间隔；所述源基板上的各个所述浆料容纳区间隔设置，相邻所述浆料容纳区之间的间隔为第二间隔。

3.根据权利要求2所述的电池片加工装置，其特征在于，所述第一间隔等于所述第二间隔。

4.根据权利要求1所述的电池片加工装置，其特征在于，还包括：

基座；

设置在所述基座上的至少两个输送组件，每个所述输送组件上设置有至少一个所述承载平台，每个所述输送组件包括第一X轴模组和Z轴模组，其中，所述第一X轴模组连接在所述基座上，所述Z轴模组连接在所述第一X轴模组上，所述承载平台连接在所述Z轴模组上，至少两个所述输送组件配置为驱动其对应的至少一个所述承载平台沿水平方向左右移动和/或沿竖直方向上下移动且依次经过沿X方向依次设置的上料工位、加工工位和下料工位，并交替循环；

其中，所述激光加工模组和所述源基板从上到下设置在所述加工工位。

5.根据权利要求4所述的电池片加工装置，其特征在于，每个所述承载平台上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个所述浆料容纳区沿X方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的电池片加工装置，其特征在于，所述源基板上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个所述凹槽沿Y方向延伸。

7.根据权利要求4所述的电池片加工装置，其特征在于，还包括设置在所述上料工位用于获取所述承载平台上电池片位置信息的位置获取设备。

8.根据权利要求4所述的电池片加工装置，其特征在于，所述承载平台包括位置调整机构及位于所述位置调整机构上用于承载电池片的承载板；所述位置调整机构设置在所述输送组件上，所述位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整所述承载板上承载的电池片的水平角度方向的位置和Y方向的位置。

9.根据权利要求8所述的电池片加工装置，其特征在于，所述承载平台承载两个电池片，所述多个凹槽划分为两个浆料容纳区，分别对应所述承载平台上的两个电池片。

10.根据权利要求4所述的电池片加工装置，其特征在于，所述承载平台分别设有多个电池片承载单元，每个所述电池片承载单元分别用于承载一个所述电池片，多个所述浆料容纳区分别一一对应所述承载平台中的所述电池片承载单元；

其中，所述电池片承载单元包括位置调整机构及位于所述位置调整机构上用于承载电池片的承载板，多个所述电池片承载单元中的部分所述电池片承载单元的位置调整机构包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整所述电池片的X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置；多个所述电池片承载单元中的另一部分所述电池片承载单元的位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整所述电池片的水平角度方向的位置和Y方向的位置；

或者，

所有所述电池片承载单元上的位置调整机构均包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组，分别用于调整所述电池片的X方向的位置、水平角度方向的位置和Y方向的位置。

11.根据权利要求10所述的电池片加工装置，其特征在于，所述承载平台分别设有两个电池片承载单元，所述承载平台中的一个所述电池片承载单元的位置调整机构包括第二X轴模组、角度调整模组和Y轴调整模组；所述承载平台中的另一个所述电池片承载单元的位置调整机构包括角度调整模组和Y轴调整模组。

12.根据权利要求8～11中任一项所述的电池片加工装置，其特征在于，每个所述输送组件上设置有多个所述承载平台，多个所述承载平台沿X方向依次设置并同时连接在其对应的输送组件上。

13.根据权利要求4所述的电池片加工装置，其特征在于，所述电池片加工装置还包括：

进料机构，设置于所述上料工位，为所述承载平台提供电池片；

出料机构，设置于所述下料工位，接收所述承载平台上的电池片；

所述进料机构包括与所述承载平台上承载的电池片数量一致的多个传输单元，每个所述传输单元包括两个间隔设置的输送皮带以及位置传感器，所述承载平台移动至所述上料工位时，位于两个间隔设置的输送皮带之间并可通过Z轴模组升降运动，所述多个传输单元用以控制每个电池片在所述输送皮带上停止的位置使得所述电池片转移至所述承载平台上时相邻所述电池片的间隔为所需间隔。

14.根据权利要求4所述的电池片加工装置，其特征在于，还包括设置在所述基座两侧的源基板放卷机构与源基板收卷机构，所述源基板成卷缠绕在所述源基板放卷机构与源基板收卷机构上，所述源基板沿Y方向移动进行收放料以便其中一段源基板上的多个凹槽中的浆料使用完毕后下一段具有浆料的多个凹槽转移至激光加工模组下方。