CN116944073A - 电芯立式x射线检测机 - Google Patents

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CN116944073A CN202310920630.XA CN202310920630A CN116944073A CN 116944073 A CN116944073 A CN 116944073A CN 202310920630 A CN202310920630 A CN 202310920630A CN 116944073 A CN116944073 A CN 116944073A
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Abstract

本发明提供了一种电芯立式X射线检测机，包括机台和一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置、一个下料机器人和电芯X射线检测工位，X射线检测装置竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，其图像处理系统分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；还包括NG剔除装置，NG搬运机构搬运NG挑选移载机构上的NG电芯至NG缓存机构上，和搬运OK电芯至外部下料拉带上；本发明检测效率高。

Description

电芯立式X射线检测机
技术领域
本发明属于电芯的X射线检测设备领域，尤其涉及一种电芯立式X射线检测机。
背景技术
请参见图1，方形铝壳电池的电芯10在热压成型后，要求阴极带及阳极带各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极带边之间及相邻阳极带边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极带边与相邻阳极带边之间的距离D的偏差≤0.1mm，全部阴极带边之间及全部阳极带边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极带边与全部阳极带边之间的距离D的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离D的偏差量一般用X射线检测。
X射线检测原理如下：依靠高能级X射线成像系统，将X射线以一定的角度射入电芯边角位，并在检测器(英文缩写：TDI)上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极带、阳极带的层数，和全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边各自的参差，全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边之间的距离D的偏差，参差和偏差统称极带错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格。
接着剔出检测后NG(不合格)电芯，下转检测后OK(合格)。
为了判定电芯的质量是否合格并剔出检测后NG(不合格)电芯，需要开发一种电芯立式X射线检测机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯立式X射线检测机，其可以竖直射出X射线对电芯成像，其图像处理系统判定电芯的的质量是否合格。
本发明是这样实现的，一种电芯立式X射线检测机，包括：
机台，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道；
顺所述物流通道依次固定在所述机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置以及一个下料机器人共同构成一条电芯立式X射线检测线；
所述上料机器人用于从外部上料拉带上搬运电芯至两个所述第一变距装置上；
两个所述第一变距装置顺物流方向平行分隔设置，构成两条所述物流通道的始端，用于接收所述上料机器人搬运过来的多个电芯，并打开多个电芯的间距；
两个所述第一翻转移载装置位于两个所述第一变距装置旁并向前延伸，用于分别伸入对应的所述第一变距装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90°后移载放入对应的所述第一直线移载装置；
两个所述第一直线移载装置位于两个所述第一翻转移载装置旁并向前延伸，用于将多个电芯移载至所述龙门上料装置下，同时进行扫码；
所述龙门上料装置纵跨两个所述第一直线移载装置和两个所述输送装置，用于搬运两个所述第一直线移载装置上的电芯至两个所述输送装置的上料端；
两个所述输送装置位于两个所述第一直线移载装置旁并向前延伸，用于输送电芯至两个所述X射线检测装置，以及将检测后的电芯输送至所述龙门下料装置下；
两个所述X射线检测装置位于两个所述输送装置旁，包括同一个图像处理系统，用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，所述图像处理系统通过图像分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；一个所述X射线检测装置与对应的一个所述输送装置构成一个电芯X射线检测工位；
所述龙门下料装置纵跨两个所述输送装置和两个所述第二直线移载装置，用于将检测后的电芯从两个所述输送装置的下料端取下，并转移至所述第二直线移载装置上；
两个所述第二直线移载装置位于两个所述输送装置旁并向前延伸，用于将电芯移载至所述第二翻转移载装置下，
两个所述第二翻转移载装置位于两个所述第二直线移载装置旁并向前延伸，用于伸入所述第二直线移载装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90°后移载放入所述第二变距装置；
两个所述第二变距装置位于两个所述第二翻转移装置载旁，用于接收所述所述第二翻转移载装置搬运过来的多个电芯，并收拢多个电芯的间距；
所述下料机器人用于搬运电芯下料。
本发明的有益效果在于：
本发明的电芯立式X射线检测机，设置有从后向前方向的电芯立式X射线检测线，包括机台，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道，和依次固定在机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置、一个下料机器人。两个X射线检测装置位于两个输送装置旁，包括同一个图像处理系统，一个X射线检测装置与对应的一个输送装置构成一个电芯X射线检测工位，X射线检测装置用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，其图像处理系统通过图像分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；本发明集成了电芯的上料、翻转、移载、检测与合格判定、下料，各个装置之间布局紧凑，电芯物流效率高、X射线检测效率高。
附图说明
图1是一种电芯的结构示意图；
图2是电芯立式X射线检测机的平面布局图；
图3是电芯立式X射线检测机的结构图；
图4是电芯立式X射线检测机的工艺流程图；
图5是龙门搬运装置的结构图；
图6是搬运机构部分结构图；
图7是电芯夹掌结构图；
图8是图7所示电芯夹掌另一视角的结构图；
图9是输送装置和X射线检测装置的结构图；
图10是输送装置的结构图；
图11是电芯载具的结构图；
图12是输送装置及其电芯载具局部剖视图；
图13是图4所示X射线检测机构的结构图；
图14是图13所示X射线检测机构发射X射线检测电芯的示意图。
附图标识说明：
10、电芯；101、阳极耳；102、阴极耳；
10000、电芯立式X射线检测线；
100、机台；
200、上料机器人；
300、第一变距装置；
400、第一翻转移载装置；
500、第一直线移载装置；
600、龙门上料装置；610、龙门架；611、龙门架支腿；612、第一龙门架纵梁；613、第二龙门架纵梁；620、搬运直线模组；630、搬运滑组；640、搬运机构；641、平移滑板；642、升降驱动件；643、升降滑板；644、滑杆；645、滑套；646、电芯夹掌；6461、电芯夹掌安装板；6462、夹掌开合驱动件；6463、夹掌开合滑组；6464、夹掌单元；64641、夹掌开合滑架；64642、夹掌缓冲升降弹簧；64643、夹掌缓冲升降滑组；64644、夹掌缓冲升降滑板；64645、夹掌；646451、夹指；64646、夹指软套；64647、压掌升降驱动件；64648、压掌；6464a、夹掌缓冲升降行程开关；6464b、夹掌缓冲升降行程开关感应片；6464c、夹掌缓冲升降限位固定块；6464d、夹掌缓冲升降限位活动块；6465、夹持缓冲器；6466、夹持缓冲挡块；
700、输送装置；710、输送支架；720、拉带驱动组件；721、旋转驱动件；722、主动轮；723、从动轮；730、拉带；740、电芯载具；741、电芯载具底梁；742、电芯载具中托架；743、电芯载具端托架；744、竖直滚轮；745、水平滚轮；750、电芯载具导轨；751、电芯载具导向槽；760、料感；
800、X射线检测装置；810、X向平移驱动组件；811、底座；812、X向平移驱动件；813、X向平移滑组；814、X向平移滑板；815、X向平移行程开关感应片；816、X向平移行程开关；820、Y向平移驱动组件；821、Y向平移驱动件；822、Y向平移滑组；823、Y向平移行程开关感应片；824、Y向平移行程开关；830、Y向平移滑架；840、X射线发射器Z向升降驱动组件；841、X射线发射器Z向升降直线模组；842、X射线发射器Z向升降滑架；850、X射线发射器；860、TDI Z向升降驱动组件；861、TDI Z向升降直线模组；862、TDI Z向升降滑架；870、TDI；
900、龙门下料装置；
1000、第二直线移载装置；
1100、第二翻转移载装置；
1200、第二变距装置；
1300、下料机器人；
20000、NG剔除装置；
1400、NG挑选移载机构；
1500、NG搬运机构；
1600、NG缓存机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参看图2及图3，示出了本实施例提供的一种电芯立式X射线检测机，包括：
机台100，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道；
顺物流通道依次固定在机台上的一个上料机器人200、两个第一变距装置300、两个第一翻转移载装置400、两个第一直线移载装置500、一个龙门上料装置600、两个输送装置700、两个X射线检测装置800、一个龙门下料装置900、两个第二直线移载装置1000、两个第二翻转移载装置1100、两个第二变距装置1200以及一个下料机器人1300共同构成一条电芯立式X射线检测线10000；
其中，上料机器人200用于从外部上料拉带上搬运电芯10至两个第一变距装置300上；
两个第一变距装置300顺物流方向平行分隔设置，构成两条物流通道的始端，用于接收上料机器200人搬运过来的多个电芯10，并打开多个电芯10的间距；
两个第一翻转移载装置400位于两个第一变距装置300旁并向前延伸，用于分别伸入对应的第一变距装置300一次夹住多个电芯10，并将电芯10翻转90°后移载放入对应的第一直线移载装置500；
两个第一直线移载装置500位于两个第一翻转移载装置400旁并向前延伸，用于将多个电芯10移载至龙门上料装置600下，同时进行扫码；
龙门上料装置600纵跨两个第一直线移载装置500和两个输送装置700，用于搬运两个第一直线移载装置500上的电芯10至两个输送装置700的上料端；
两个输送装置700位于两个第一直线移载装500置旁并向前延伸，用于输送电芯10至两个X射线检测装置800，以及将检测后的电芯10输送至龙门下料装置900下；
两个X射线检测装置800位于两个输送装置700旁，包括同一个图像处理系统，用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯10两端成像，图像处理系统通过图像分析检测出电芯10的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯10的质量是否合格；一个X射线检测装置800与对应的一个输送装置700构成一个电芯X射线检测工位；
龙门下料装置900纵跨两个输送装置700和两个第二直线移载装置1000，用于将检测后的电芯10从两个输送装置700的下料端取下，并转移至第二直线移载装置1000上；
两个第二直线移载装置1000位于两个输送装置700旁并向前延伸，用于将电芯10移载至第二翻转移载装置1100下，
两个第二翻转移载装置1100位于两个第二直线移载装置1000旁并向前延伸，用于伸入第二直线移载装置1000一次夹住多个电芯10，并将电芯10翻转90°后移载放入第二变距装置1200；
两个第二变距装置1200位于两个第二翻转移载装置1100旁，用于接收第二翻转移载装置1100搬运过来的多个电芯10，并收拢多个电芯10的间距；
下料机器人1300用于搬运电芯10下料；
NG剔除装置20000，NG剔除装置20000固定在机台100的前端，位于物流通道的末端外，包括一个至多个NG挑选移载机构1400、NG搬运机构1500和NG缓存机构1600；一个至多个NG挑选移载机构1400对接一个至多个下料机器人1300；NG搬运机构1500用于搬运NG挑选移载机构1400上的NG电芯至NG缓存机构1500上，和用于搬运OK电芯至外部下料拉带上。
请一同参看图4，本实施例集成了电芯的上料、翻转、移载、检测与合格判定、下料，各个装置之间布局紧凑，电芯物流效率高、X射线检测效率高。具体地，可以设置一至多条电芯立式X射线检测线10000在同一个机台100上；多条电芯立式X射线检测线10000具有多倍产能。
具体地，请参看图5，龙门上料装置600包括龙门架610、搬运直线模组620、搬运滑组630和搬运机构640。
龙门架610包括龙门架支腿611、第一龙门架纵梁612和第二龙门架纵梁613。龙门架支腿611固定于机台100，第一龙门架纵梁612和第二龙门架纵梁613水平纵向平行分隔固定在龙门架支腿611上。
搬运直线模组620顺第一龙门架纵梁612的直线方向水平固定在第一龙门架纵梁612的顶上。搬运直线模组620用于驱动搬运机构640沿搬运滑组630的滑轨的直线方向纵向搬运电芯10。
具体地，搬运滑组630的滑轨顺第二龙门架纵梁613的直线方向水平固定在与搬运直线模组620异梁的第二龙门架纵梁613的顶上。
搬运机构640横向跨设于第一龙门架纵梁612和第二龙门架纵梁613上，两端分别固定在搬运直线模组620的输出端上和搬运滑组630的滑块上。
请参看图6至图8，搬运机构640包括平移滑板641、升降驱动件642、升降滑板643、滑杆644、滑套645和多个电芯夹掌646。
平移滑板641固定在搬运直线模组620的输出端上和搬运滑组630的滑块上，升降驱动件642竖直固定在平移滑板641上，升降滑板643固定在升降驱动件642的输出端，多个电芯夹掌646水平间隔固定在升降滑板643上。升降驱动件642用于驱动多个电芯夹掌646升降，电芯夹掌646用于夹取电芯10。
滑套645竖直固定在平移滑板641上，滑杆644活动穿设于滑套645中，滑杆644的底端固定连接升降滑板643，滑杆644和滑套645组合用于稳定升降滑板643的升降。
电芯夹掌646包括电芯夹掌安装板6461、夹掌开合驱动件6462、夹掌开合滑组6463和两个夹掌单元6464。电芯夹掌安装板6461固定在升降滑板6643上，夹掌开合驱动件6462和夹掌开合滑组6463的滑轨固定在电芯夹掌安装板6461上；两个夹掌单元6464分别镜射对称地固定在夹掌开合驱动件6462的两个输出端以及夹掌开合滑组6463的滑块上，夹掌开合驱动件6462用于驱动两个夹掌单元6464夹持电芯10。
夹掌单元6464包括夹掌开合滑架64641、夹掌缓冲升降弹簧64642、夹掌缓冲升降滑组64643、夹掌缓冲升降滑板64644、夹掌64645和夹指软套64646。夹掌开合滑架64641固定在夹掌开合驱动件6462的一个输出端以及夹掌开合滑组6463的滑块上，夹掌缓冲升降弹簧64642固定在夹掌开合滑架64641下，夹掌64645缓冲升降滑组64643的滑轨竖直固定在夹掌开合滑架64641上，夹掌缓冲升降滑板64644固定在夹掌缓冲升降弹簧64642下和夹掌缓冲升降滑组64643的滑块上，夹掌64645固定在夹掌缓冲升降滑板64644上，夹掌64645包括一个或多个夹指646451，夹指软套64646固定套在夹指646451外，两个夹掌64645用于夹持电芯10的下大面和两侧面。
夹掌单元6464还包括压掌升降驱动件64647和压掌64648，压掌升降驱动件64647以驱动方向竖直朝下固定在夹掌缓冲升降滑板64644上，压掌64648固定在压掌升降驱动件64647的输出端上，两个压掌升降驱动件64647分别用于驱动两个压掌64648压持住两个夹掌64645夹持的电芯10的上大面的两边。
进一步地，夹掌单元6464还包括夹掌缓冲升降行程开关6464a和夹掌缓冲升降行程开关感应片6464b。夹掌缓冲升降行程开关6464a固定在夹掌开合滑架64641上；夹掌缓冲升降行程开关感应片6464b固定在夹掌缓冲升降滑板64644上，当夹掌缓冲升降行程开关感应片6464b升降至离开夹掌缓冲升降行程开关6464a内时，触发夹掌缓冲升降行程开关6464a，夹掌缓冲升降行程开关6464a发出信号以控制搬运直线模组620停止运动。
进一步地，夹掌单元6464还包括夹掌缓冲升降限位固定块6464c、夹掌缓冲升降限位活动块6464d。夹掌缓冲升降限位固定块6464c固定在夹掌开合滑架64641上；夹掌缓冲升降限位活动块6464d固定在夹掌缓冲升降滑板64644上，当夹掌缓冲升降限位活动块6464d下降碰到夹掌缓冲升降限位固定块6464c时，阻止夹掌64645继续下降。
进一步地，电芯夹掌646还包括夹持缓冲器6465和夹持缓冲挡块6466，夹持缓冲器6465和夹持缓冲挡块6466分别固定在两个夹掌单元6464的两个夹掌开合滑架64641内相对应的位置上，夹持缓冲器6465和夹持缓冲挡块6466用于在夹持电芯10时起缓冲作用以防夹持冲击损坏电芯10。
本实施例的龙门上料装置600，其搬运直线模组620可以驱动搬运机构640水平移动以搬运电芯10，该龙门搬运装置可以平稳可靠地搬运电芯10，搬运效率高。
本实施例的龙门下料装置900和龙门上料装置600的结构相同，在此不再赘述。
请参看图9及图10，输送装置700包括输送支架710、拉带驱动组件720、拉带730、多个电芯载具740、两条电芯载具导轨750和多个料感760。
输送输送支架710固定在机台100上，拉带驱动组件720固定在输送支架710上，拉带730绕置在拉带驱动组件720的输出端上，多个电芯载具740固定在拉带730上，沿拉带730的整个长度等间距分布，拉带730带着多个电芯载具740组成电芯输送通道，拉带驱动组件720能驱动拉带730带着多个电芯载具740循环移动以输送电芯10和回流电芯载具740。
拉带驱动组件720包括旋转驱动件721、主动轮722和从动轮723，旋转驱动件721固定在输送支架710的一端，主动轮722固定在旋转驱动件721的输出轴上，从动轮723安装在输送支架710的另一端，主动轮722和从动轮723用于供拉带730绕置在主动轮722和从动轮723外。
请参看图11及图12，电芯载具740包括电芯载具底梁741、电芯载具中托架742、两个电芯载具端托架743、四个竖直滚轮744和四个水平滚轮745。电芯载具底梁741固定在拉带730上，电芯载具中托架742固定在电芯载具底梁741中部，两个电芯载具端托架743固定在电芯载具底梁741的两端，电芯载具中托架742和两个电芯载具端托架743组成电芯10载口，水平滚轮745固定在电芯载具底梁741的两端外，每端两个。竖直滚轮744固定在电芯载具底梁741的两端下，每端两个。水平滚轮745用于嵌入电芯载具导轨750的电芯载具导向槽751内，竖直滚轮744用于滚贴电芯载具导向槽751的槽口外表面，水平滚轮745与竖直滚轮744用于与电芯载具导轨750配合以引导和稳定电芯载具740移动。
两条电芯载具导轨750分别固定在输送支架710的两内侧上，分别位于电芯输送通道的两边，电芯载具导轨750内侧上设有电芯载具导向槽751，电芯载具导向槽751的槽口朝向电芯输送通道可以套住电芯载具740的一端。
多个料感760分别固定在输送支架710的两端的两边上，位于电芯输送通道的两端的两边，用于检测电芯载具740上是否载有电芯10。
X射线检测装置800包括两个X射线检测机构，两个X射线检测机构均固定在机台100上，对称设置在输送装置700的电芯输送通道的两边，两个X射线检测机构与对应的电芯输送通道组成电芯X射线检测工位。
请参看图13，每个X射线检测机构均包括X向平移驱动组件810、Y向平移驱动组件820、Y向平移滑架830、X射线发射器Z向升降驱动组件840、X射线发射器850、TDI Z向升降驱动组件860和TDI 870。
X向平移驱动组件810水平固定在机台100上，Y向平移驱动组件820水平固定在X向平移驱动组件810的输出端，Y向平移滑架830固定在Y向平移驱动组件820的输出端；X射线发射器850和TDI 870位于同一条竖直线上分别竖直固定在Y向平移滑架830的同一侧面的上部和下部，并且，X射线发射器850和TDI 870相距预设距离。
请参看图14，两个X射线检测机构用于使两个X射线发射器850竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯10两端，和使两个TDI 870分别接收透过电芯10两端的X射线成像，两个TDI 870连接并传输图像给图像处理系统。
具体地，X向平移驱动组件810包括底座811、X向平移驱动件812、X向平移滑组813、X向平移滑板814、X向平移行程开关感应片815和多个X向平移行程开关816。底座811固定在机台100上，X向平移驱动件812和X向平移滑组813的滑轨均顺X方向固定在底座811上，X向平移滑板814固定在X向平移驱动件812的输出端和X向平移滑组813的滑块上，X向平移行程开关感应片815固定在X向平移滑板814上，多个X向平移行程开关816固定在底座811上，并沿X向平移滑组813的滑轨的长度方向对齐X向平移行程开关感应片815间隔分布；X向平移驱动件812用于驱动Y向平移驱动组件820带着Y向平移滑架830及X射线发射器850和TDI870在X向上移动。
Y向平移驱动组件820包括Y向平移驱动件821、Y向平移滑组822、Y向平移行程开关感应片823和多个Y向平移行程开关824。Y向平移驱动件821和Y向平移滑组822的滑轨均顺Y方向固定在X向平移滑板814上，Y向平移驱动件821的输出端和Y向平移滑组822的滑块供固定Y向平移滑架830；Y向平移行程开关感应片823固定在Y向平移滑架830上，多个Y向平移行程开关824固定在X向平移滑板814上，并沿Y向平移滑组822的滑轨的长度方向对齐Y向平移行程开关感应片823间隔分布；Y向平移驱动件821用于驱动Y向平移滑架830移动带着X射线发射器850和TDI 870在Y向上移动。
X射线发射器Z向升降驱动组件840固定在Y向平移滑架830侧面的上部。具体地，X射线发射器Z向升降驱动组件840包括X射线发射器Z向升降直线模组841和X射线发射器Z向升降滑架842；X射线发射器Z向升降直线模组841竖直固定在Y向平移滑架830的上部的朝向TDI 870的侧面上，X射线发射器850固定在X射线发射器Z向升降滑架842上，并且，X射线发射器850位于TDI 870的正上方，与TDI 870相距可调范围的预设距离，X射线发射器Z向升降直线模组841用于驱动X射线发射器Z向升降滑架842带着X射线发射器850升降调节照射到电芯10上的X射线的范围大小。
TDI Z向升降驱动组件860包括TDI Z向升降直线模组861和TDI Z向升降滑架862；TDI Z向升降直线模组861固定在Y向平移滑架830的下部的朝向X射线发射器850的侧面上，TDI 870固定在TDI Z向升降滑架862上，并且，X射线发射器850位于TDI 870的正下方，与X射线发射器850相距可调范围的预设距离，TDI Z向升降直线模组861用于驱动TDI Z向升降滑架862带着TDI 870升降，以调节照射到TDI 870上的X射线的范围大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电芯立式X射线检测机，其特征在于，包括：
机台，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道；
顺所述物流通道依次固定在所述机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置以及一个下料机器人共同构成一条电芯立式X射线检测线；
所述上料机器人用于从外部上料拉带上搬运电芯至两个所述第一变距装置上；
两个所述第一变距装置顺物流方向平行分隔设置，构成两条所述物流通道的始端，用于接收所述上料机器人搬运过来的多个电芯，并打开多个电芯的间距；
两个所述第一翻转移载装置位于两个所述第一变距装置旁并向前延伸，用于分别伸入对应的所述第一变距装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90°后移载放入对应的所述第一直线移载装置；
两个所述第一直线移载装置位于两个所述第一翻转移载装置旁并向前延伸，用于将多个电芯移载至所述龙门上料装置下，同时进行扫码；
所述龙门上料装置纵跨两个所述第一直线移载装置和两个所述输送装置，用于搬运两个所述第一直线移载装置上的电芯至两个所述输送装置的上料端；
两个所述输送装置位于两个所述第一直线移载装置旁并向前延伸，用于输送电芯至两个所述X射线检测装置，以及将检测后的电芯输送至所述龙门下料装置下；
两个所述X射线检测装置位于两个所述输送装置旁，包括同一个图像处理系统，用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，所述图像处理系统通过图像分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；一个所述X射线检测装置与对应的一个所述输送装置构成一个电芯X射线检测工位；
所述龙门下料装置纵跨两个所述输送装置和两个所述第二直线移载装置，用于将检测后的电芯从两个所述输送装置的下料端取下，并转移至所述第二直线移载装置上；
两个所述第二直线移载装置位于两个所述输送装置旁并向前延伸，用于将电芯移载至所述第二翻转移载装置下，
两个所述第二翻转移载装置位于两个所述第二直线移载装置旁并向前延伸，用于伸入所述第二直线移载装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90°后移载放入所述第二变距装置；
两个所述第二变距装置位于两个所述第二翻转移装置载旁，用于接收所述所述第二翻转移载装置搬运过来的多个电芯，并收拢多个电芯的间距；
所述下料机器人用于搬运电芯下料。
2.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述龙门上料装置和所述龙门下料装置均包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，所述龙门上料装置和所述龙门下料装置用于搬运电芯；
所述龙门架包括龙门架支腿、第一龙门架纵梁和第二龙门架纵梁，所述龙门架支腿固定于所述机台上，所述第一龙门架纵梁和所述第二龙门架纵梁水平纵向平行分隔固定在所述龙门架支腿上；
所述搬运直线模组顺所述第一龙门架纵梁或所述第二龙门架纵梁直线方向水平固定在所述第一龙门架纵梁的顶上或所述第二龙门架纵梁的顶上；
所述搬运滑组的滑轨顺所述第二龙门架纵梁或所述第一龙门架纵梁直线方向水平固定在与所述搬运直线模组异梁的所述第二龙门架纵梁的顶上或所述第一龙门架纵梁的顶上；
所述搬运机构横向跨设于所述第一龙门架纵梁和所述第二龙门架纵梁上，两端分别固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上；
所述搬运直线模组用于驱动所述搬运机构沿所述搬运滑组的滑轨的直线方向纵向搬运电芯。
3.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述输送装置包括输送支架、拉带驱动组件、拉带和多个电芯载具；所述输送支架固定在所述机台上，所述拉带驱动组件固定在所述输送支架上，所述拉带绕置在所述拉带驱动组件的输出端上，多个所述电芯载具固定在所述拉带上，沿所述拉带的整个长度等间距分布，所述拉带带着多个所述电芯载具组成电芯输送通道，所述拉带驱动组件用于驱动所述拉带带着多个所述电芯载具循环移动以输送电芯和回流所述电芯载具。
4.如权利要求3所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述输送装置还包括两条电芯载具导轨，两条所述电芯载具导轨分别固定在所述输送支架的两内侧上，分别位于所述电芯输送通道的两边，所述电芯载具导轨内侧上设有电芯载具导向槽，所述电芯载具导向槽的槽口朝向所述电芯输送通道能套住所述电芯载具的一端。
5.如权利要求3所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述电芯载具包括电芯载具底梁、电芯载具中托架、两个电芯载具端托架、四个竖直滚轮和四个水平滚轮，所述电芯载具底梁固定在所述拉带上，所述电芯载具中托架固定在所述电芯载具底梁中部，两个所述电芯载具端托架固定在所述电芯载具底梁的两端，所述电芯载具中托架和两个电芯载具端托架组成电芯载口，所述水平滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端外，每端两个；所述竖直滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端下，每端两个；所述水平滚轮用于嵌入所述电芯载具导轨的所述电芯载具导向槽内，所述竖直滚轮用于滚贴所述电芯载具导向槽的槽口外表面，所述水平滚轮与所述竖直滚轮用于与所述电芯载具导轨配合以引导和稳定所述电芯载具移动。
6.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述X射线检测装置包括两个X射线检测机构，两个所述X射线检测机构均固定在所述机台上，对称设置在所述输送装置的所述电芯输送通道的两边，两个所述X射线检测机构与对应的所述电芯输送通道组成所述电芯X射线检测工位；
所述X射线检测机构包括X向平移驱动组件、Y向平移驱动组件、Y向平移滑架、X射线发射器和TDI；所述X向平移驱动组件水平固定在所述机台上，所述Y向平移驱动组件水平固定在所述X向平移驱动组件的输出端，所述Y向平移滑架固定在所述Y向平移驱动组件的输出端；所述X射线发射器和所述TDI位于同一条竖直线上分别竖直固定在所述Y向平移滑架的同一侧面的上部和下部，并且，所述X射线发射器和所述TDI相距预设距离；
两个所述X射线发射器用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端，两个所述TDI用于分别接收透过电芯两端的X射线成像，并连接与传送图像给所述图像处理系统。
7.如权利要求6所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述X向平移驱动组件包括底座、X向平移驱动件、X向平移滑组、X向平移滑板、X向平移行程开关感应片和多个X向平移行程开关；所述底座固定在所述机台上，所述X向平移驱动件和所述X向平移滑组的滑轨均顺X方向固定在所述底座上，所述X向平移滑板固定在所述X向平移驱动件的输出端和所述X向平移滑组的滑块上，所述X向平移行程开关感应片固定在所述X向平移滑板上，多个所述X向平移行程开关固定在所述底座上，并沿所述X向平移滑组的滑轨的长度方向对齐所述X向平移行程开关感应片间隔分布；所述X向平移驱动件用于驱动所述Y向平移驱动组件带着所述Y向平移滑架及所述X射线发射器和所述TDI在X向上移动。
8.如权利要求6所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述Y向平移驱动组件包括Y向平移驱动件、Y向平移滑组、Y向平移行程开关感应片和多个Y向平移行程开关，所述Y向平移驱动件和所述Y向平移滑组的滑轨均顺Y方向固定在所述X向平移滑板上，所述Y向平移驱动件的输出端和所述Y向平移滑组的滑块供固定所述Y向平移滑架；所述Y向平移行程开关感应片固定在所述Y向平移滑架上，多个所述Y向平移行程开关固定在所述X向平移滑板上，并沿所述Y向平移滑组的滑轨的长度方向对齐所述Y向平移行程开关感应片间隔分布；所述Y向平移驱动件用于驱动所述Y向平移滑架带着所述X射线发射器和所述TDI在Y向上移动。
9.如权利要求6所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述X射线检测机构还包括X射线发射器Z向升降驱动组件和TDIZ向升降驱动组件，所述X射线发射器Z向升降驱动组件固定在所述Y向平移滑架侧面的上部，所述X射线发射器Z向升降驱动组件包括X射线发射器Z向升降直线模组和X射线发射器Z向升降滑架；所述X射线发射器Z向升降直线模组竖直固定在所述Y向平移滑架的上部的朝向所述TDI的侧面上，所述X射线发射器固定在所述X射线发射器Z向升降滑架上，并且，所述X射线发射器位于所述TDI的正上方，与所述TDI相距可调范围的预设距离，所述X射线发射器Z向升降直线模组用于驱动所述X射线发射器Z向升降滑架带着所述X射线发射器升降调节照射到电芯上的X射线的范围大小；所述TDIZ向升降驱动组件包括TDIZ向升降直线模组和TDIZ向升降滑架；所述TDIZ向升降直线模组固定在所述Y向平移滑架的下部的朝向所述X射线发射器的侧面上，所述TDI固定在所述TDI Z向升降滑架上，并且，所述TDI位于所述X射线发射器的正下方，与所述X射线发射器相距可调范围的预设距离，所述TDI Z向升降直线模组用于驱动所述TDI Z向升降滑架带着所述TDI升降，以调节照射到所述TDI上的X射线的范围大小。
10.如权利要求1至9任一项所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，可以设置一至多条电芯立式X射线检测线在同一个所述机台上；每条所述电芯立式X射线检测线包括：顺所述物流通道依次固定在所述机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置、一个下料机器人，多条所述电芯立式X射线检测线具有多倍产能。
11.如权利要求10所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，还包括NG剔除装置，所述NG剔除装置固定在所述机台的前端，位于所述物流通道的末端外，包括一个至多个NG挑选移载机构、NG搬运机构和NG缓存机构；一个至多个所述NG挑选移载机构对接一个至多个所述下料机器人；所述NG搬运机构用于搬运所述NG挑选移载机构上的NG电芯至所述NG缓存机构上，和用于搬运OK电芯至外部下料拉带上。
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