CN112871716B - 电池下料装置及下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池下料装置及下料方法，该机构包括下料装置本体，下料装置本体包括固定支架、搬运传送机构、测量机构和下料分拣机构，测量机构位于搬运传送机构的下方，该机构利用搬运传送机构将第一次测量完成的待下料电池进行搬运，测量机构对搬运过程中的待下料电池进行第二次测量；搬运传送机构根据第一次测量与第二次测量的结果将待下料电池放置于分拣机构的不同位置；再利用分拣臂组件将不同位置上的不同测量结果的待下料电池进行分拣并搬运至对应的下落传输组件进行下料；该下料装置在待下料电池进行搬运过程中对其进行测量，不仅降低了测量设备的复杂度且降低了测量工艺的复杂性。

Description

电池下料装置及下料方法

技术领域

本发明涉及一种下料装置技术领域，尤其涉及电池下料装置及下料方法。

背景技术

在现有技术中，对电池的一些参数进行测量的过程中，一般只对电池的单面进行数据测量。对于一些高精度要求的电池，电池的正反面都需要进行测量，一般是通过增加测量设备的复杂度以达到测量要求，但该方式不但增加了测量设备的成本，还增加了该设备的测量工艺。

发明内容

有鉴于此，本发明提供下料装置，该下料装置中的测量机构在待下料电池进行搬运的过程中对其进行测量，不仅降低测量设备的复杂度且降低了测量工艺的复杂度。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的下料装置，包括下料装置本体，所述下料装置本体包括：

固定支架；

搬运传送机构，所述搬运传送机构包括：

传送组件，所述传送组件包括第一驱动组件与第一滑轨，所述第一驱动组件与第一滑轨固定安装于所述固定支架上；

搬运组件，所述搬运组件在所述第一滑轨上运动，所述搬运组件拾取待下料电池并在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向运动；

测量机构，所述测量机构位于所述搬运传送机构的下方，所述测量机构获取运动过程中的所述待下料电池的数据信息；

下料分拣机构，所述搬运组件在所述第一驱动组件的驱动力下将所述待下料电池搬运至所述下料分拣机构上，所述下料分拣机构根据指令对所述待下料电池进行分拣。

优选地，所述搬运组件包括第一拾取头、第二驱动组件、第一滑块、第二滑块和第二滑轨；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二驱动组件与第一滑块固定连接，第二滑轨与第二驱动组件固定连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第一拾取头与第二滑块固定连接；所述第一拾取头在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向运动，所述第一拾取头在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向运动。

优选地，所述测量机构包括激光组件，所述激光组件固定安装于所述固定支架上；所述激光组件发射激光照射运动中的所述待下料电池的下表面，以得到所述待下料电池的下表面数据信息。

优选地，所述下料分拣机构包括若干下料传输组件与分拣臂组件；所述分拣臂组件安装于所述下料传输组件的上方，所述分拣臂组件将若干种测量结果的电池分拣至对应的所述下料传输组件上。

优选地，所述分拣臂组件包括第一分拣驱动组件、第三滑轨、第三滑块、第一固定板、第二分拣驱动组件、第四滑轨、第四滑块和第二拾取头；所述第一固定板固定连接所述固定支架，所述第一分拣驱动组件固定连接所述第一固定板，第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三滑块在所述第一分拣驱动组件的驱动力下沿所述第三滑轨方向运动；所述第二分拣驱动组件与第四滑轨固定连接所述第三滑块，所述第四滑块与第四滑轨滑动连接，所述第四滑块在所述第二分拣驱动组件的驱动力下沿所述第四滑轨方向运动；所述第四滑块固定连接所述第二拾取头，所述第二拾取头在所述第一分拣驱动组件与第二分拣驱动组件的驱动力下沿两个不同方向运动，以将一个所述下料传输组件上的电池分拣至另一个所述下料传输组件上。

优选地，若干所述下料传输组件包括第一下料传输组件、第二下料传输组件和第三下料传输组件，所述第一下料传输组件、第二下料传输组件和第三下料传输组件固定安装于所述固定支架上，所述第二下料传输组件均与所述第一下料传输组件及第三下料传输组件相邻设置；若干所述分拣臂组件包括第一分拣臂组件与第二分拣臂组件，所述第一分拣臂组件安装于所述第二下料传输组件与第一下料传输组件上方，所述第一分拣臂组件用于分拣所述第一下料传输组件与第二下料传输组件上的电池；所述第二分拣臂组件安装于所述第二下料传输组件与第三下料传输组件上方，所述第二分拣臂组件用于分拣所述第二下料传输组件与第三下料传输组件上的电池。

优选地，所述下料传输组件包括下料驱动组件与传送皮带，所述待下料电池放置于所述传送皮带上，所述传送皮带在所述下料驱动组件的驱动力下将所述待下料电池进行传送。

优选地，所述下料传输组件还包括若干传感器，若干所述传感器固定安装于所述传送皮带的两侧，若干所述传感器用于检测所述传送皮带上的电池信息。

优选地，在所述传送皮带的末端安装有挡停组件，所述待下料电池在所述传送皮带上运动接触所述挡停组件后停止，所述挡停组件的材质为聚氨酯PU弹性体。

本发明实施例还提供一种下料方法，所述方法包括：

搬运传送机构将第一次测量完成的待下料电池进行拾取并搬运；

在搬运所述待下料电池的过程中，测量机构获取运动过程中的所述待下料电池的数据信息；

所述搬运传送机构将所述待下料电池搬运至下料分拣机构上；

所述下料分拣机构根据所述待下料电池的不同的检测结果进行分拣并下料。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的下料装置及下料方法，该装置利用搬运传送机构将第一次测量完成的待下料电池进行搬运，测量机构对搬运过程中的待下料电池进行第二次测量；搬运传送机构根据第一次测量与第二次测量的结果将待下料电池放置于分拣机构的不同位置；再利用分拣臂组件将不同位置上的不同测量结果的待下料电池进行分拣并搬运至对应的下落传输组件进行下料；该下料装置在待下料电池进行搬运过程中对其进行测量，不仅降低了测量设备的复杂度且降低了测量工艺的复杂性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体俯视图；

图2为本发明实施例的整体结构立体图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例的局部结构示意图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为图4中的C处放大图。

附图标记：

5、下料装置本体；51、固定支架；52、搬运传送机构； 5211、第一连接板；5212、第一驱动组件；5213、第一滑轨；522、搬运组件；5221、第一滑块；5222、第二驱动组件；5223、第二滑块；5224、第二滑轨；5225、第一拾取头；53、测量机构；531、激光组件；54、下料分拣机构；541、第一分拣臂组件；542、第二分拣臂组件；5421、第一固定板；5422、第一分拣驱动组件；5423、第三滑块；5424、第四滑轨；5425、第四滑块；5426、第二拾取头；543、第一下料传输组件；5431、第一传送皮带；544、第二下料传输组件；5441、第二传送皮带；545、第三下料传输组件；5451、第三传送皮带；5452、皮带驱动；5461、传感器；3、载具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术，对于电池的测量都通过自动化上料，自动化测量后再通过自动化下料来完成电池的整个测量。对电池的一些参数进行测量的过程中，一般大多是对电池的单面进行数据测量，而当一些高精度电池需要对电池的正反面都需要精确测量的时候，则需要增加测量设备的复杂度，同时增加测量工艺，以满足高精度电池测量的需要。

针对上述问题，本申请将测量机构53固定安装于搬运传送机构52的下方，在搬运传送机构52对已完成第一次测量的待下料电池进行搬运的过程中进行第二次测量，不仅降低了测量设备的复杂度且降低了测量工艺的复杂性。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的下料装置。

图1为本发明实施例的整体结构俯视图，图1中包括下料装置本体5，下料装置本体5包括固定支架51、搬运传送机构52、测量机构53和下料分拣机构54；固定支架51上固定安装有转盘，转盘上固定安装有载具，载具上固定安装有待测量电池，当待测量电池在测量工位上完成第一次测量后通过其中一个工位进行下料。搬运传送机构52中的搬运组件522将载具上的完成第一次测量的待下料电池拾取并在第一驱动组件5212的驱动力下沿第一滑轨5213方向运动。搬运组件522拾取待下料电池向下料分拣机构54运动的过程中，测量机构53对运动中的待下料电池进行数据信息获取。第一驱动组件5212根据第一次测量结果与第二次测量结果将待下料电池搬运至下料分拣机构54的设定位置。第一驱动组件5212优选为电机，当然并不仅限定为电机。

在本发明一实施例中，如图2、图3所示，测量机构53包括激光组件531，激光组件531固定安装于固定支架51上，激光组件531发射激光照射运动中的待下料电池的下表面，以得到待下料电池的下表面数据信息。通过激光组件531扫描待下料电池的下表面获得其下表面信息，可测出下表面的平整度以及电池的厚度信息。当然测量机构53还可以包括其他测量组件，比如：CCD相机以获取电池下表面的图片，以测量电池表面是否有瑕疵等，在本发明中不做限定。

需要说明的是：激光组件531对电池进行扫描时当电池不运动时，激光组件531需要运动来完成测量，故本申请实施例中的激光组件531的测量不仅降低了整个测量设备的复杂性还降低了激光组件531测量的复杂性。应当理解为：在激光组件531测量电池时一般激光组件531相对于被测量电池进行运动以获得被测量电池的表面信息；而在本申请中因被测量电池自身在运动故激光组件531可减去运动组件即固定安装于固定支架51上，降低了激光组件531本身的结构复杂性且降低了成本。

在本发明一实施例中，如图4、图5所示，搬运组件522包括第一拾取头5225、第二驱动组件5222、第一滑块5221、第二滑块5223和第二滑轨5224；第一滑块5221与所述第一滑轨5213滑动连接，第二驱动组件5222与第一滑块5221固定连接，第二滑轨5224与第二驱动组件5222固定连接，第二滑块5223与第二滑轨5224滑动连接，第一拾取头5225与第二滑块5223固定连接；第一拾取头5225在所述第一驱动组件5212的驱动力下沿第一滑轨5213方向运动，第一拾取头5225在第二驱动组件5222的驱动力下沿第二滑轨5224方向运动。搬运组件522沿第一滑轨5213方向运动即如图4所示的坐标系中的X轴方向运动，第一拾取头5225在第一驱动组件5212与第二驱动组件5222的驱动力下拾取载具上的待下料电池，第二驱动组件5222优选为气缸，当然并不仅限于气缸。第一拾取头5225在第二驱动组件5222的驱动力下沿如图4所示的坐标系中的Z轴方向运动以将待下料电池拾取或放下。

在本发明一实施例中，第一拾取头5225包括抽真空组件与若干吸头（图中未显示），若干吸头在抽真空组件的作用下吸取电池的不同位置，以将电池吸起来。当然第一拾取头5225还可以通过其他拾取方式进行拾取，比如：磁吸等，本发明不做限定。

在本发明一实施例中，下料分拣机构54包括若干下料传输组件与分拣臂组件；分拣臂组件安装于下料传输组件的上方，分拣臂组件将若干种测量结果的电池分拣至对应的下料传输组件上。搬运传送机构52与测量机构53分别完成电池的第一测量与第二测量后，将得到一个测量结果。本实施例中测量结果包括三种即合格电池、待确认电池和不合格电池。对于测量结果的分类还可以包括其他多种类型，本申请不做限定。本实施例提供三种测量结果进行举例说明，对测量结果的不同分类将对应不同数量的下料传输组件合分拣臂组件。分拣臂组件固定安装于相邻的两个下料传输组件的上方，以将其中一个下料传输组件上的电池搬运至另一个下料传输组件上。

在本实施例中，搬运组件522根据待下料电池的不同测量结果将其搬运至下料分拣机构54的不同位置，分拣臂组件将设定位置的待下料电池进行二次搬运以实现分拣并下料传输。

进一步的，如图4所示，若干下料传输组件包括第一下料传输组件543、第二下料传输组件544和第三下料传输组件545，第一下料传输组件543、第二下料传输组件544和第三下料传输组件545固定安装于固定支架51上，第二下料传输组件544均与第一下料传输组件543及第三下料传输组件545相邻设置；若干分拣臂组件包括第一分拣臂组件541与第二分拣臂组件542，第一分拣臂组件541安装于第二下料传输组件544与第一下料传输组件543上方，第一分拣臂组件541用于分拣第一下料传输组件543与第二下料传输组件544上的电池；第二分拣臂组件542安装于第二下料传输组件544与第三下料传输组件上方，第二分拣臂组件542用于分拣第二下料传输组件544与第三下料传输组件545上的电池。第一下料传输组件543、第二下料传输组件544和第三下料传输组件545平行设置，第二下料传输组件544与第一下料传输组件543相邻设置，同时第二下料传输组件544与第三下料传输组件545相邻设置。第一分拣臂组件541固定安装于第一下料传输组件543与第二下料传输组件544的上方，以将第一下料传输组件543上的待下料电池搬运至第二下料传输组件544上。第二分拣臂组件542固定安装于第二下料传输组件544与第三下料传输组件545的上方，以将第二传输组件上的待下料电池搬运至第二下料传输组件544上，实现不同测量结果电池的分拣与搬运。

具体的，如图4、图6所示，分拣臂组件包括第一分拣驱动组件5422、第三滑轨、第三滑块5423、第一固定板5421、第二分拣驱动组件、第四滑轨5424、第四滑块5425和第二拾取头5426；第一固定板5421固定连接固定支架51，第一分拣驱动组件5422固定连接第一固定板5421，第三滑块5423与第三滑轨滑动连接，第三滑块5423在第一分拣驱动组件5422的驱动力下沿第三滑轨方向运动；第二分拣驱动组件与第四滑轨5424固定连接第三滑块5423，第四滑块5425与第四滑轨5424滑动连接，第四滑块5425在第二分拣驱动组件的驱动力下沿第四滑轨5424方向运动；第四滑块5425固定连接第二拾取头5426，第二拾取头5426在第一分拣驱动组件5422与第二分拣驱动组件的驱动力下沿两个不同方向运动，以将一个下料传输组件上的电池分拣至另一个下料传输组件上。第一分拣驱动组件5422优选为气缸驱动，当然并不仅限定为气缸。第二拾取头5426在第一分拣驱动组件5422的驱动力下沿如图4所示的坐标系中的X轴方向运动，第二拾取头5426在第二分拣驱动组件的驱动力下沿如图4所示的坐标系中的Z轴方向运动。第二拾取头5426在第二分拣驱动组件的驱动力下将待下料电池进行拾取与放下，第二拾取头5426在第一分拣驱动组件5422的驱动力下在两个相邻的下料传输组件上进行搬运。

在本发明一实施例中，下料传输组件包括下料驱动组件与传送皮带，待下料电池放置于传送皮带上，传送皮带在下料驱动组件的驱动力下将待下料电池进行传送。每一个测量结果对应一下料传输组件，比如上文中涉及的三种测量结果则对应三条下料传输组件，每条下料传输组件包括下料驱动组件与传送皮带，如图4所示，第二下料传输组件544上包括第二下料驱动组件与第二传送皮带5441。

进一步的，下料传输组件还包括若干传感器5461，若干传感器5461固定安装于传送皮带的两侧，若干传感器5461用于检测传送皮带上的电池信息。如图4所示，每一条下料传输组件上固定安装有若干传感器5461，传感器5461包括接收器与发射器，接收器与发射器分别对称安装于传送皮带的两侧，以检测该位置是否有电池。

本发明一实施例中，在传送皮带的末端安装有挡停组件，待下料电池在传送皮带上运动接触挡停组件后停止运动，挡停组件的材质为聚氨酯PU弹性体。挡停组件安装于合格电池所在的下料传输组件上，第一驱动组件5212根据检测结果将合格电池、待确认电池和不合格电池分别放置于分拣机构的不同位置。当合格电池放置于分拣机构上后，合格电池将被下游设备拾取进行下一步操作，故合格电池需运动至预设位置。挡停组件使得合格电池运动至预设位置，且挡停组件的材质为聚氨酯PU弹性体可避免合格电池停止时产生损伤。

本申请实施例还提供一种下料方法，该方法包括如下步骤：

第一步、搬运传送机构52将第一次测量完成的待下料电池进行拾取并搬运。在本步骤中搬运组件522将载具上待下料电池拾取，第一拾取头5225在第一驱动组件5212与第二驱动组件5222的驱动力下将待下料电池向下料分拣机构54上搬运。

第二步、在搬运待下料电池的过程中，测量机构53获取运动过程中的待下料电池的数据信息。第一拾取头5225在第一驱动组件5212与第二驱动组件5222的驱动力下拾取待下料电池运动过程中，测量机构53位于第一拾取头5225的下方，测量机构53中的激光组件531扫描待下料电池的反面信息。

第三步、搬运传送机构52将待下料电池搬运至下料分拣机构54上。第一驱动组件5212根据第一次测量结果与第二步骤中的第二次测量结果数据将待下料电池搬运至分拣机构上的不同位置。比如：合格电池、待确认电池和不合格电池分别置于下料传输组件上的不同位置，以待分拣臂组件进行分拣。

第四步、下料分拣机构54根据待下料电池的不同的检测结果进行分拣并下料。下料分拣机构54中的分拣臂组件与下料传输组件的数量根据预设的测量结果进行设定，比如：本申请中的合格电池、待确认电池和不合格电池三种测量结果。则根据上述三种测量结果发送指令给第一驱动组件5212使得第一拾取头5225将不同测量结果的待下料电池搬运至第一传输组件的不同位置处。利用第一分拣臂组件541将第一传输组件上的待确认测量结果和不合格测量结果的电池进行拾取并放置于第二传输组件上；再利用第二分拣臂组件542将第二传输组件上的待确认测量结果的电池拾取并搬运至第三传输组件上，以实现三种测量结果的电池的分拣并传输下料。第一驱动组件5212将不同测量结果的待下料电池放置于哪一条传输组件上可根据具体需求来确定，本发明不做限定。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池下料装置，其特征在于，包括下料装置本体（5），所述下料装置本体（5）包括：

固定支架（51）；

搬运传送机构（52），所述搬运传送机构（52）包括：

传送组件，所述传送组件包括第一驱动组件（5212）与第一滑轨（5213），所述第一驱动组件（5212）与第一滑轨（5213）固定安装于所述固定支架（51）上；

搬运组件（522），所述搬运组件（522）在所述第一滑轨（5213）上运动，所述搬运组件（522）拾取待下料电池并在所述第一驱动组件（5212）的驱动力下沿所述第一滑轨（5213）方向运动；

测量机构（53），所述测量机构（53）位于所述搬运传送机构（52）的下方，所述测量机构（53）获取运动过程中的所述待下料电池的数据信息；

下料分拣机构（54），所述搬运组件（522）在所述第一驱动组件（5212）的驱动力下将所述待下料电池搬运至所述下料分拣机构（54）上，所述下料分拣机构（54）根据指令对所述待下料电池进行分拣；

所述下料分拣机构（54）包括若干下料传输组件与分拣臂组件；所述分拣臂组件安装于所述下料传输组件的上方，所述分拣臂组件将若干种测量结果的电池分拣至对应的所述下料传输组件上；

若干所述下料传输组件包括第一下料传输组件（543）、第二下料传输组件（544）和第三下料传输组件（545），所述第一下料传输组件（543）、第二下料传输组件（544）和第三下料传输组件（545）固定安装于所述固定支架（51）上，所述第二下料传输组件（544）均与所述第一下料传输组件（543）及第三下料传输组件（545）相邻设置；若干所述分拣臂组件包括第一分拣臂组件（541）与第二分拣臂组件（542），所述第一分拣臂组件（541）安装于所述第二下料传输组件（544）与第一下料传输组件（543）上方，所述第一分拣臂组件（541）用于分拣所述第一下料传输组件（543）与第二下料传输组件（544）上的电池；所述第二分拣臂组件（542）安装于所述第二下料传输组件（544）与第三下料传输组件上方，所述第二分拣臂组件（542）用于分拣所述第二下料传输组件（544）与第三下料传输组件（545）上的电池。

2.如权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，所述搬运组件（522）包括第一拾取头（5225）、第二驱动组件（5222）、第一滑块（5221）、第二滑块（5223）和第二滑轨（5224）；所述第一滑块（5221）与所述第一滑轨（5213）滑动连接，所述第二驱动组件（5222）与第一滑块（5221）固定连接，第二滑轨（5224）与第二驱动组件（5222）固定连接，第二滑块（5223）与第二滑轨（5224）滑动连接，所述第一拾取头（5225）与第二滑块（5223）固定连接；所述第一拾取头（5225）在所述第一驱动组件（5212）的驱动力下沿所述第一滑轨（5213）方向运动，所述第一拾取头（5225）在所述第二驱动组件（5222）的驱动力下沿所述第二滑轨（5224）方向运动。

3.如权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，所述测量机构（53）包括激光组件（531），所述激光组件（531）固定安装于所述固定支架（51）上；所述激光组件（531）发射激光照射运动中的所述待下料电池的下表面，以得到所述待下料电池的下表面数据信息。

4.如权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，所述分拣臂组件包括第一分拣驱动组件（5422）、第三滑轨、第三滑块（5423）、第一固定板（5421）、第二分拣驱动组件、第四滑轨（5424）、第四滑块（5425）和第二拾取头（5426）；所述第一固定板（5421）固定连接所述固定支架（51），所述第一分拣驱动组件（5422）固定连接所述第一固定板（5421），第三滑块（5423）与第三滑轨滑动连接，所述第三滑块（5423）在所述第一分拣驱动组件（5422）的驱动力下沿所述第三滑轨方向运动；所述第二分拣驱动组件与第四滑轨（5424）固定连接所述第三滑块（5423），所述第四滑块（5425）与第四滑轨（5424）滑动连接，所述第四滑块（5425）在所述第二分拣驱动组件的驱动力下沿所述第四滑轨（5424）方向运动；所述第四滑块（5425）固定连接所述第二拾取头（5426），所述第二拾取头（5426）在所述第一分拣驱动组件（5422）与第二分拣驱动组件的驱动力下沿两个不同方向运动，以将一个所述下料传输组件上的电池分拣至另一个所述下料传输组件上。

5.如权利要求1或4所述的电池下料装置，其特征在于，所述下料传输组件包括下料驱动组件与传送皮带，所述待下料电池放置于所述传送皮带上，所述传送皮带在所述下料驱动组件的驱动力下将所述待下料电池进行传送。

6.如权利要求5所述的电池下料装置，其特征在于，所述下料传输组件还包括若干传感器（5461），若干所述传感器（5461）固定安装于所述传送皮带的两侧，若干所述传感器（5461）用于检测所述传送皮带上的电池信息。

7.如权利要求5所述的电池下料装置，其特征在于，在所述传送皮带的末端安装有挡停组件，所述待下料电池在所述传送皮带上运动接触所述挡停组件后停止，所述挡停组件的材质为聚氨酯PU弹性体。

8.一种电池下料方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的电池下料装置，包括：

搬运传送机构（52）将第一次测量完成的待下料电池进行拾取并搬运；

在搬运所述待下料电池的过程中，测量机构（53）获取运动过程中的所述待下料电池的数据信息；

所述搬运传送机构（52）将所述待下料电池搬运至下料分拣机构（54）上；

所述下料分拣机构（54）根据所述待下料电池的不同的检测结果进行分拣并下料。

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