CN117766639B - 光伏电池片激光诱导加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏电池片激光诱导加工设备，包括入料与加工装置，入料装置包括与烧结炉相接的入料轨道、与加工装置相接的送片轨道，两者沿传输方向相接，加工装置包括设有承料座的旋转台，及沿周向间隔设置的上料、第一加工、第二加工及下料工位，旋转台转动时承料座依次经过上述工位，第一加工工位处设有第一加工组件，包括具有第一导电探针的第一导电头、第一激光头，第二加工工位处设有第二加工组件，包括具有第二导电探针的第二导电头、第二激光头，所有第一导电探针沿第一方向间隔分布，所有第二导电探针沿第二方向间隔分布，第一与第二方向中一者与传输方向平行，另一者与传输方向垂直，加工设备实现了全流程自动化，提高了效率。

Description

光伏电池片激光诱导加工设备

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，具体涉及一种光伏电池片激光诱导加工设备。

背景技术

激光诱导已成为提升太阳能光伏电池效率的新方向，该技术通常先将电池片放入烧结炉进行烧结，并在电池片的表面得到预固化电极，而后采用导电头接触电池片表面，同时以激光束对电池片的表面进行扫描。

在实际处理时，通常由人工将烧结后的电池片运送到激光加工的装置旁，并由人工或是机械臂逐个将烧结后的电池片搬运到激光诱导的工作台上，然后利用激光束对电池片进行扫描处理。在处理过程中，由于导电头会遮挡电池片的部分区域，激光处理并不能够一次完成，通常需要在激光束进行过一次扫描后，通过人工或者利用机械臂移动电池片，使其调换方向，然后再对被导电头遮挡的区域进行扫描处理，整个处理过程较为繁琐，且效率较低，故十分需要一个能够实现整个处理流程自动化的加工设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种新的光伏电池片激光诱导加工设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种光伏电池片激光诱导加工设备，所述加工设备至少包括入料装置与加工装置，所述入料装置包括沿传输方向相接的入料轨道与送片轨道，所述入料轨道与高温烧结炉的出料端相接，所述送片轨道与所述加工装置相接并向所述加工装置传送电池片；

所述加工装置包括上方设置有承料座的旋转台，以及沿周向间隔地设置的上料工位、第一加工工位、第二加工工位及下料工位，所述旋转台能够绕竖直方向延伸的旋转中心线转动地设置，且所述旋转台在绕所述旋转中心线转动的过程中所述承料座依次经过所述上料工位、第一加工工位、第二加工工位及下料工位，所述上料工位与所述下料工位在所述传输方向上相互间隔，所述加工装置还包括设于所述第一加工工位处的第一加工组件，以及设于所述第二加工工位处的第二加工组件，

所述第一加工组件包括具有多个第一导电探针的第一导电头，以及能够发出激光束的第一激光头，所述第二加工组件包括具有多个第二导电探针的第二导电头，以及能够发出激光束的第二激光头，其中，所有所述第一导电探针沿第一方向间隔分布，所有所述第二导电探针沿第二方向间隔分布，所述第一方向与所述第二方向这两者中的其中一者与所述传输方向相互平行，另一者与所述传输方向相互垂直。

优选地，所述加工设备还包括：

出料装置，包括沿所述传输方向延伸的出料轨道，所述出料轨道与所述下料工位相接；

第一搬运装置，用于将所述送片轨道上的电池片搬运至所述上料工位上，所述第一搬运装置具有用于拾取电池片并与其同步运动的第一工作头、提供所述第一工作头直线运动导向的第一导轨；

第二搬运装置，用于将所述下料工位上的电池片搬运至所述出料轨道上，所述第二搬运装置具有用于拾取电池片并与其同步运动的第二工作头、提供所述第二工作头直线运动导向的第二导轨，

其中，所述第一工作头与所述第二工作头各自能够沿所述传输方向往复直线运动，所述第一导轨与所述第二导轨沿同一直线方向延伸并分布于所述旋转台的同一侧。

进一步地，所述加工设备还包括分选装置，所述分选装置包括用于存储不合格品的分选台，以及能够沿第三方向往复直线运动的分选工作头，所述第三方向垂直于所述传输方向，且所述分选台与所述第二导轨分设于所述出料轨道的相异两侧。

进一步地，所述第一加工组件还包括对电池片进行导电测试的第一测试模块，所述第二加工组件还包括对电池片进行导电测试的第二测试模块，所述第一测试模块与所述第二测试模块均与所述分选装置信号连接，且所述分选装置被配置为在接收到所述第一测试模块与所述第二测试模块这两者中任一者发出的不合格信号时，将所述出料轨道上的电池片转移至所述分选台上。

优选地，所述第一加工组件包括第一安装座，所述第一导电头能够沿竖直方向升降地设于所述第一安装座上；所述第二加工组件包括第二安装座，所述第二导电头能够沿竖直方向升降地设于所述第二安装座上，所述第一安装座与所述第二安装座在所述传输方向上分设于所述旋转台的相异两侧。

优选地，所述旋转台上设有沿周向均匀间隔地分布的四个所述的承料座，所述承料座通过调整机构设置在所述旋转台上使得所述承料座在水平方向上的位置可调，所述加工装置还包括设于所述上料工位处的视觉组件，所述视觉组件被配置为用于获取处于所述上料工位处所述承料座上电池片的位置图像，所述调整机构与所述视觉组件之间信号连接。

优选地，所述入料装置被配置为所述送片轨道的运行速度高于所述入料轨道的运行速度。

更优选地，所述第一激光头被配置为发出的激光束能够覆盖电池片表面的第一部分；所述第二激光头被配置为发出的激光束能够覆盖电池片表面的第二部分，所述第一部分与所述第二部分互不重叠且所述第一部分与所述第二部分构成电池片的表面区域。

进一步优选地，所述加工设备还包括上料装置，所述上料装置包括存储有电池片的料仓，以及能够沿第四方向往复直线运动的搬移工作头，所述第四方向垂直于所述传输方向，所述搬移工作头沿所述第四方向往复运动时能够在所述料仓与所述送片轨道上方予以切换，所述上料装置具有沿所述传输方向间隔地设置的两组以上，所有的所述料仓位于所述送片轨道的同一侧。

进一步地，所述加工设备还包括暂存装置，所述暂存装置包括暂存工位，所述暂存工位位于其中一组所述搬移工作头的直线运动路径上，且所述暂存工位与所述料仓分设于所述送片轨道的相异两侧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的光伏电池片激光诱导加工设备实现了电池片激光诱导加工全流程的自动化，通过入料装置能够将经烧结处理后的电池片传送到加工装置，并通过加工装置能够完成电池片的激光诱导加工处理，无需人工参与，大大节省了劳动力，并提高了加工效率。同时，在激光诱导加工处理的过程中，只需通过旋转台驱使电池片自第一加工工位转移至第二加工工位，便可以使得电池片的整个表面都能够被激光扫描加工，不需要对电池片重复上下料或者调整电池片的位置，节省了加工处理的时间，有利于整体生产效率的提升。

附图说明

附图1为本发明一具体实施例的光伏电池片激光诱导加工设备的立体结构示意图；

附图2为附图1的俯视示意图；

附图3为本实施例的加工装置部分结构的立体结构示意图；

附图4为附图3中旋转台的立体结构示意图；

附图5为附图3中第二导电头与第二安装座的立体结构示意图；

附图6为本实施例的第一搬运装置的立体结构示意图；

附图7为本实施例的料仓的立体结构示意图；

附图8为本实施例的搬移工作头的立体结构示意图；

附图9为本实施例的纠偏组件的立体结构示意图；

其中：1、入料装置；11、入料轨道；12、送片轨道；13、纠偏架；131、辊轮；2、加工装置；201、上料工位；202、第一加工工位；203、第二加工工位；204、下料工位；21、承料座；22、旋转台；23、第一加工组件；231、第一导电头；231a、第一导电探针；232、第一激光头；233、第一安装座；24、第二加工组件；241、第二导电头；241a、第二导电探针；242、第二激光头；243、第二安装座；25、视觉组件；31、出料轨道；4、第一搬运装置；41、第一工作头；42、第一导轨；5、第二搬运装置；51、第二工作头；52、第二导轨；6、分选装置；61、分选台；62、分选工作头；7、上料装置；71、料仓；711、顶升机构；72、搬移工作头；81、暂存工位；X、旋转中心线。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1、图2所示的一种光伏电池片激光诱导加工设备，其至少包括入料装置1与加工装置2，入料装置1包括沿传输方向相接的入料轨道11与送片轨道12，入料轨道11与高温烧结炉的出料端相接，送片轨道12与加工装置2相接并向加工装置2传送电池片。

加工装置2包括上方设置有承料座21的旋转台22，以及沿周向间隔地设置的上料工位201、第一加工工位202、第二加工工位203及下料工位204。旋转台22能够绕竖直方向延伸的旋转中心线X转动地设置，且旋转台22在绕旋转中心线X转动的过程中承料座21依次经过上料工位201、第一加工工位202、第二加工工位203及下料工位204。

参见图2所示，上料工位201与下料工位204在传输方向上相互间隔，不仅便于电池片的传输，同时也能够避免相互干扰。具体地，沿传输方向上，上料工位201与送片轨道12相接，便于将电池片自送片轨道12转移至上料工位201上。本实施例中，加工设备还包括出料装置，出料装置具有沿传输方向延伸的出料轨道31，下料工位204与出料轨道31相接，便于将加工完成后的电池片转移至出料轨道31上。

加工装置2还包括设于第一加工工位202处的第一加工组件23，以及设于第二加工工位203处的第二加工组件24。第一加工组件23包括具有多个第一导电探针231a的第一导电头231，以及能够发出激光束的第一激光头232，第二加工组件24包括具有多个第二导电探针241a的第二导电头241，以及能够发出激光束的第二激光头242。电池片依次经第一加工组件23与第二加工组件24的加工处理后，转移至下料工位204，并自下料工位204转移至出料轨道31上。

本实施例中，旋转台22上设有沿周向均匀间隔地分布的四个承料座21，通过驱使旋转台22转动，能够使得四个承料座21刚好处在上料工位201、第一加工工位202、第二加工工位203以及下料工位204，从而能够同步进行第一加工组件23与第二加工组件24的加工处理，以及上下料操作，大大提升了加工设备的处理效率。参见图2至图4所示，此处，驱使旋转台22逆时针转动90度，便能够使得承料座21在不同工位间进行转换。

本实施例中，参见图3、图5所示，第一加工组件23包括第一安装座233，第一导电头231能够沿竖直方向升降地设于第一安装座233上，第二加工组件24包括第二安装座243，第二导电头241能够沿竖直方向升降地设于第二安装座243上。通过驱使第一导电头231向下运动，能够使得第一导电探针231a与电池片相接触，驱使第一导电头231向上运动便能够使得第一导电探针231a与电池片分离。同样地，驱使第二导电头241上下升降，能够使得第二导电探针241a与电池片接触或分离。

所有第一导电探针231a沿第一方向间隔分布，所有第二导电探针241a沿第二方向间隔分布，第一方向与第二方向这两者中的其中一者与传输方向相互平行，另一者与传输方向相互垂直。本实施例中，第一方向与传输方向相互垂直，第二方向与传输方向相互平行。当承料座21位于第一加工工位202时，电池片上的主栅线沿第一方向延伸，驱使第一导电头231向下运动，所有第一导电探针231a能够与主栅线相接触。旋转台22逆时针转动90度后，承料座21转移至第二加工工位203，电池片上的主栅线转换为沿第二方向延伸，驱使第二导电头241向下运动，能够使得所有第二导电探针241a与主栅线相接触。

本实施例中，第一激光头232被配置为发出的激光束能够覆盖电池片表面的第一部分，第二激光头242被配置为发出的激光束能够覆盖电池片表面的第二部分，上述第一部分与第二部分互不重叠且第一部分与第二部分构成电池片的表面区域。电池片在第一加工工位202时，第二部分被第一导电头231遮挡，电池片在第二加工工位203时，第一部分被第二导电头241遮挡。只需将电池片自第一加工工位202转移至第二加工工位203便能够完成所有表面区域的扫描，解决了因第一导电头231的遮挡而使得电池片部分区域无法进行扫描的问题。使得电池片的整个表面都能够被激光扫描而进行诱导加工处理，整个过程中不需要对电池片进行重复上下料或者调整位置，操作简单，同时提高了效率。在一些实施例中，第一部分与第二部分各占电池片表面区域的一半。

在本实施例中，参见图2、图3所示，电池片在第一加工工位202时，第一部分与第二部分沿传输方向分布，并且第二部分位于靠近第一导电头231的一侧。驱使第一导电头231向下运动，第一导电探针231a接触位于第二部分的主栅线，第一激光头232对第一部分进行扫描加工。旋转台22逆时针旋转90度，电池片转移至第二加工工位203，此时第一部分与第二部分垂直于传输方向分布，并且第二导电头241位于第一部分的上方。驱使第二导电头241向下运动，第二导电探针241a接触位于第一部分的主栅线，第二激光头242能够对第二部分进行扫描加工，从而完成对电池片整个表面区域的加工。

本实施例中，加工装置还包括设于上料工位201处的视觉组件25，视觉组件25用于获取处于上料工位201处承料座21上电池片的位置图像。视觉组件25能够根据所获得的位置图像对电池片是否能够转移至第一加工工位202做出判断，或者，所获得的位置图像能够作为调整电池片位置的参照。在一些优选的实施例中，承料座21通过调整机构（图中未示出）设置在旋转台22上，使得承料座21在水平方向上的位置可调。具体地，调整机构与视觉组件25之间信号连接，调整机构通过视觉组件25所获取的电池片的位置图像，对位于承料座21上的电池片进行位置调整。

本实施例中，参见图2、图6所示，加工设备还包括用于将送片轨道12上的电池片搬运至上料工位201上的第一搬运装置4，以及用于将下料工位204上的电池片搬运至出料轨道31上第二搬运装置5。其中，第一搬运装置4具有用于拾取电池片并与其同步运动的第一工作头41、提供第一工作头41直线运动导向的第一导轨42。第二搬运装置5具有用于拾取电池片并与其同步运动的第二工作头51、提供第二工作头51直线运动导向的第二导轨52。第一工作头41与第二工作头51各自能够沿传输方向往复直线运动，并对电池片进行搬运。

参见图2所示，第一导轨42与第二导轨52沿同一直线方向延伸并分布于旋转台22的同一侧，同时第一导轨42与第二导轨52在传输方向上分设于旋转台22的相异两侧。本实施例中，第一安装座233与第二安装座243在传输方向上也分设于旋转台22的相异两侧，并沿垂直于传输方向上，第一安装座233与第一导轨42分设于送片轨道12的相异两侧，第二安装座243与第二导轨52分设于出料轨道31的相异两侧。

本实施例中，加工设备还包括分选装置6，分选装置6包括用于存储不合格品的分选台61，以及能够沿第三方向往复直线运动的分选工作头62，第三方向垂直于传输方向。分选台61与第二导轨52分设于出料轨道31的相异两侧，分选工作头62能够将不合格的电池片自出料轨道31搬运至分选台61上。

本实施例中，第一加工组件23还包括对电池片进行导电测试的第一测试模块，第二加工组件24还包括对电池片进行导电测试的第二测试模块。第一测试模块与第二测试模块均与分选装置6信号连接，并在接收到第一测试模块与第二测试模块这两者中任一者发出的不合格信号时，分选装置6能够将出料轨道31上的电池片转移至分选台61上。具体地，当第一测试模块检测到电池片存在问题时，第一加工组件23与第二加工组件24将不会对该电池片进行处理，第一测试模块信号通知分选装置6，当该电池片转移至出料轨道31后，分选工作头62将此电池片转移至分选台61上。当第二测试模块检测到某一电池片存在问题时，同样地，第二加工组件24将不会对该电池片进行处理，第二测试模块信号通知分选装置6，并在该电池片转移至出料轨道31后，分选装置6将其进行回收。

在一些实施例中，视觉组件25也与分选装置6信号连接，同时视觉组件25与第一加工组件23以及第二加工组件24信号连接。当视觉组件25检测到经第一搬运装置4搬运至承料座21上的电池片位置存在问题时，其将信号通知第一加工组件23、第二加工组件24以及分选装置6，当承料座21转移至第一加工工位202以及第二加工工位203时，第一加工组件23与第二加工组件24将不会对该电池片进行处理，当该电池片转移至出料轨道31上后，分选工作头62会将此电池片转移至分选台61上。

本实施例中，加工设备还包括上料装置7，在设备处于单机状态下，可通过上料装置7进行人工上料，经人工将电池片放置在上料装置7后，上料装置7能够将电池片搬运至送片轨道12上。由于位置偏差而被转移至分选台61上的电池片，也可通过上料装置7再次搬运至送片轨道12上进行加工处理。具体地，参见图7、图8所示，上料装置7包括存储有电池片的料仓71，以及能够沿第四方向往复直线运动的搬移工作头72。第四方向垂直于传输方向，搬移工作头72沿第四方向往复运动时能够在料仓71与送片轨道12上方予以切换，从而将电池片自料仓71转移至送片轨道12上。

本实施例中，料仓71中还设有顶升机构711，顶升机构711能够将位于料仓71内的电池片向上顶起，便于搬移工作头72自料仓71中进行取料。本实施例中，上料装置7具有沿传输方向间隔地设置的两组以上，所有的料仓71位于送片轨道12的同一侧，使得加工设备的设置更具条理性，同时便于人工向料仓71内进行上料。

本实施例中，加工设备还包括暂存装置，暂存装置包括暂存工位81，暂存工位81位于其中一组搬移工作头72的直线运动路径上，且暂存工位81与料仓71分设于送片轨道12的相异两侧。在加工设备的后段发生故障时，可通过搬移工作头72将位于送片轨道12上的电池片暂时存放在暂存工位81中，防止送片轨道12阻塞。当故障解除后，可通过搬移工作头72将存放在暂存工位81中的电池片重新搬运至送片轨道12上。

本实施例中，入料装置1被配置为送片轨道12的运行速度高于入料轨道11的运行速度，使得经高温烧结后的电池片能够平稳地传输至入料轨道11上，并能够获得足够的冷却时间，当电池片足够冷却后，便可进入送片轨道12进行快速的传输，用以提高设备的加工效率。

本实施例中，送片轨道12中设有纠偏组件，用于对电池片进行纠偏，使电池片能够沿传输方向稳定地传输，同时也便于第一搬运装置4对电池片进行精准地搬运。参见图2、图9所示，本实施例中，纠偏组件包括分设于送片轨道12两侧的两组纠偏架13，两组纠偏架13能够沿垂直于传输方向相对靠近或相对远离。纠偏架13的上部设有沿传输方向间隔分布的多个辊轮131，辊轮131绕竖直方向延伸的中心线转动地设置，并且辊轮131与位于送片轨道12上的电池片处于同一高度。通过驱使两侧的纠偏架13相对运动，利用辊轮131与电池片侧边之间的配合实现对电池片的纠偏。在一些优选的实施例中，纠偏组件包括沿传输方向间隔设置的多组。

本实施例中，第一工作头41、第二工作头51、分选工作头62以及搬移工作头72均利用吸盘对电池片进行搬运转移。

综上，本实施例的加工设备结构紧凑且功能分区划分清晰，该加工设备实现了电池片激光诱导加工全流程的自动化，当电池片自高温烧结炉出料后，无需人工参与，便能够通过入料装置1自动运送至加工装置2进行激光处理，并在处理结束后能够通过出料轨道31传送进入下一加工流程，大大节省了劳动力，并提高了加工效率。该装置在单机与联机模式下均可运行，在单机模式下，可通过人工自上料装置7进行上料，联机模式下，无需人工参与，设备自行实现入料、加工及出料操作。加工装置2在进行激光处理时，无需对位于承料座21上的电池片进行调整，只需通过旋转台22驱使电池片自第一加工工位202转移至第二加工工位203，便能够完成所有表面区域的扫描，节省了加工处理的时间。同时，在处理过程中，所检测到的不合格产品能够通过分选装置6进行回收。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种光伏电池片激光诱导加工设备，其特征在于：所述加工设备包括：入料装置，所述入料装置包括沿传输方向相接的入料轨道与送片轨道，所述入料轨道与高温烧结炉的出料端相接，所述送片轨道与加工装置相接并向所述加工装置传送电池片，所述入料装置被配置为所述送片轨道的运行速度高于所述入料轨道的运行速度；

加工装置，所述加工装置包括上方设置有承料座的旋转台，以及沿周向间隔地设置的上料工位、第一加工工位、第二加工工位及下料工位，所述旋转台能够绕竖直方向延伸的旋转中心线转动地设置，且所述旋转台在绕所述旋转中心线转动的过程中所述承料座依次经过所述上料工位、第一加工工位、第二加工工位及下料工位，所述上料工位与所述下料工位在所述传输方向上相互间隔，所述送片轨道与所述上料工位相接，所述加工装置还包括设于所述第一加工工位处的第一加工组件，以及设于所述第二加工工位处的第二加工组件，其中，所述第一加工组件包括具有多个第一导电探针的第一导电头，以及能够发出激光束的第一激光头，所述第二加工组件包括具有多个第二导电探针的第二导电头，以及能够发出激光束的第二激光头，其中，所有所述第一导电探针沿第一方向间隔分布，所有所述第二导电探针沿第二方向间隔分布，所述第一方向与所述第二方向这两者中的其中一者与所述传输方向相互平行，另一者与所述传输方向相互垂直，出料装置，包括沿所述传输方向延伸的出料轨道，所述出料轨道与所述下料工位相接；

第一搬运装置，用于将所述送片轨道上的电池片搬运至所述上料工位上，所述第一搬运装置具有用于拾取电池片并与其同步运动的第一工作头、提供所述第一工作头直线运动导向的第一导轨；

第二搬运装置，用于将所述下料工位上的电池片搬运至所述出料轨道上，所述第二搬运装置具有用于拾取电池片并与其同步运动的第二工作头、提供所述第二工作头直线运动导向的第二导轨，其中，所述第一工作头与所述第二工作头各自能够沿所述传输方向往复直线运动，所述第一导轨与所述第二导轨沿同一直线方向延伸并分布于所述旋转台的同一侧，

分选装置，所述分选装置包括用于存储不合格品的分选台，以及能够沿第三方向往复直线运动的分选工作头，所述第三方向垂直于所述传输方向，且所述分选台与所述第二导轨分设于所述出料轨道的相异两侧；

上料装置，所述上料装置包括存储有电池片的料仓，以及能够沿第四方向往复直线运动的搬移工作头，所述第四方向垂直于所述传输方向，所述搬移工作头沿所述第四方向往复运动时能够在所述料仓与所述送片轨道上方予以切换，所述上料装置具有沿所述传输方向间隔地设置的两组以上，所有的所述料仓位于所述送片轨道的同一侧，

其中，所述入料轨道、所述送片轨道、所述上料工位、所述下料工位、所述出料轨道沿所述传输方向依次相接并构成传输线，所述分选台及所有的所述料仓位于所述传输线的同一侧，所述第一导轨与所述第二导轨位于所述传输线的另一侧。

2.根据权利要求1所述的光伏电池片激光诱导加工设备，其特征在于：所述第一加工组件还包括对电池片进行导电测试的第一测试模块，所述第二加工组件还包括对电池片进行导电测试的第二测试模块，所述第一测试模块与所述第二测试模块均与所述分选装置信号连接，且所述分选装置被配置为在接收到所述第一测试模块与所述第二测试模块这两者中任一者发出的不合格信号时，将所述出料轨道上的电池片转移至所述分选台上。

3.根据权利要求1所述的光伏电池片激光诱导加工设备，其特征在于：所述第一加工组件包括第一安装座，所述第一导电头能够沿竖直方向升降地设于所述第一安装座上；所述第二加工组件包括第二安装座，所述第二导电头能够沿竖直方向升降地设于所述第二安装座上，所述第一安装座与所述第二安装座在所述传输方向上分设于所述旋转台的相异两侧。

4.根据权利要求1所述的光伏电池片激光诱导加工设备，其特征在于：所述旋转台上设有沿周向均匀间隔地分布的四个所述的承料座，所述承料座通过调整机构设置在所述旋转台上使得所述承料座在水平方向上的位置可调，所述加工装置还包括设于所述上料工位处的视觉组件，所述视觉组件被配置为用于获取处于所述上料工位处所述承料座上电池片的位置图像，所述调整机构与所述视觉组件之间信号连接。

5.根据权利要求1所述的光伏电池片激光诱导加工设备，其特征在于：所述第一激光头被配置为发出的激光束能够覆盖电池片表面的第一部分；所述第二激光头被配置为发出的激光束能够覆盖电池片表面的第二部分，所述第一部分与所述第二部分互不重叠且所述第一部分与所述第二部分构成电池片的表面区域。

6.根据权利要求1至5任一项所述的光伏电池片激光诱导加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括暂存装置，所述暂存装置包括暂存工位，所述暂存工位位于其中一组所述搬移工作头的直线运动路径上，且所述暂存工位与所述料仓分设于所述送片轨道的相异两侧。