CN113561630B - 一种用于太阳能电池的印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于太阳能电池的印刷装置，包括印刷平台、输送装置、上料纠偏装置和印刷机头装置。印刷平台用于承载硅片，并可运动以带动硅片依次经过输入位置、印刷位置和输出位置；其中，输入位置可同时容纳多个硅片；输送装置用于向印刷平台的输入位置输入待印刷的硅片和从印刷平台的输出位置输出已印刷的硅片；上料纠偏装置用于抓取待印刷的硅片并调整待印刷的硅片的位置，以使多个待印刷的硅片按照设定相对位置排布于输入位置；印刷机头装置用于调整与多个待印刷硅片的相对位置并印刷位于印刷位置的硅片。能够通过单次印刷过程完成拼接成大尺寸电池片的多个硅片的印刷，提高生产效率和降低制造成本。

Description

一种用于太阳能电池的印刷装置

技术领域

本发明属于太阳能电池制造技术领域，更具体地，涉及一种用于太阳能电池的印刷装置。

背景技术

在太阳能电池片的生产过程中，硅片作为载体需要在生产系统的各个部件之间传输，从而实现对硅片的检测、表面蚀刻、丝网印刷等，最终得到在硅片表面印刷有预设电路的太阳能电池片。

印刷装置是用于在硅片上印刷电路的设备，随着太阳能电池朝大片化趋势发展，硅片的尺寸被要求越来越大，但是尺寸较大的硅片厚度难以满足太阳能电池的要求。相关技术中将多片尺寸较小的印刷后的硅片拼接形成大尺寸电池片，但是加工印刷硅片数量巨大而降低了生产效率和增加了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于太阳能电池的印刷装置，以解决如何降低大尺寸太阳能电池片的制造成本的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种用于太阳能电池的印刷装置，包括：印刷平台，用于承载硅片，并可运动以带动所述硅片依次经过输入位置、印刷位置和输出位置；其中，所述输入位置可同时容纳多个硅片；输送装置，用于向所述印刷平台的所述输入位置输入待印刷的硅片和从所述印刷平台的所述输出位置输出已印刷的硅片；上料纠偏装置，用于抓取待印刷的硅片并调整所述待印刷的硅片的位置，以使多个待印刷的硅片按照设定相对位置排布于所述输入位置；印刷机头装置，用于调整与所述多个待印刷硅片的相对位置并印刷位于所述印刷位置的硅片。

一些实施方案中，所述上料纠偏装置包括多个纠偏组件，每个所述纠偏组件对应抓取和调整可同时位于所述输入位置的多个硅片中的一个。

一些实施方案中，所述输入位置可同时容纳两个硅片，所述多个纠偏组件包括第一纠偏组件和第二纠偏组件，以分别对应抓取和调整所述两个硅片。

一些实施方案中，所述第一纠偏组件和所述第二纠偏组件位于所述输送装置的输送方向的两侧。

一些实施方案中，所述输送装置在所述输送方向的相同位置同时具有所述两个硅片。

一些实施方案中，所述上料纠偏装置还包括：第一图像采集装置；其中，所述第一纠偏组件用于将对应的一个硅片放入输入位置，所述第一图像采集装置用于获得已放入所述输入位置的所述一个硅片的实际位置，所述第二纠偏组件用于根据所述一个硅片的实际位置和所述设定相对位置调整放入所述输入位置的另一个硅片的位置。

一些实施方案中，所述第一纠偏组件包括：第一抓取件，用于抓取对应的所述硅片；第一运动机构，用于带动所述第一抓取件平动，以将抓取的所述硅片放置于所述输入位置；所述第二纠偏组件包括：第二抓取件，用于抓取对应的另一个所述硅片；第二运动机构，根据所述设定相对位置带动所述第二抓取件平动和/或转动，以将抓取的另一个所述硅片放置于所述输入位置。

一些实施方案中，所述印刷机头装置包括：网版印刷组件，用于同时印刷所述印刷位置处的所述多个硅片；网版纠偏组件，用于调整所述网版印刷组件与所述印刷位置处所述多个硅片的相对位置；网版升降组件，用于带动所述网版印刷组件平动，以印刷所述硅片。

一些实施方案中，所述印刷平台包括：旋转平台，可转动设置；卷纸机构，设置在所述旋转平台上，可跟随所述旋转平台转动以依次经过所述输入位置、所述印刷位置和所述输出位置，并在所述输出位置处输出硅片至所述输送装置；或，平动平台，可平动设置；卷纸机构，设置在所述平动平台上，可跟随所述平动平台平动以依次经过所述输入位置、所述印刷位置和所述输出位置，并在所述输出位置处输出硅片至所述输送装置。

一些实施方案中，还包括：第二图像采集装置，用于获取所述输出位置的所述硅片的图像。

本发明实施例的一种用于太阳能电池的印刷装置，包括印刷平台、输送装置、上料纠偏装置和印刷机头装置。印刷平台可运动以带动硅片依次经过输入位置、印刷位置和输出位置，输入位置可同时容纳多个硅片，那么，在单次印刷过程可以同时印刷多个硅片。并且本发明采用上料纠偏装置抓取待并调整待印刷的硅片的位置，以使多个待印刷的硅片按照设定相对位置排布于所述输入位置；从而能够在同时印刷多个硅片同时满足印刷质量，进而能够通过单次印刷过程完成拼接成大尺寸电池片的多个硅片的印刷，提高生产效率和降低制造成本。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的印刷装置的结构示意图；

图2为本发明第一种实施例的印刷装置的俯视图；

图3为图1中A部放大图；

图4为本发明第二种实施例的印刷装置的俯视图；

图5为本发明第三种实施例的印刷装置在第一时刻的俯视图；

图6为本发明第三种实施例的印刷装置在第二时刻的俯视图；

图7为本发明第三种实施例的印刷装置在第三时刻的俯视图；

图8为本发明一种实施例的输送装置的俯视图；

图9为本发明另一种实施例的输送装置的俯视图。

附图标记说明：

1、印刷平台；1a、旋转平台；1b、平动平台；11、输入位置；12、印刷位置；13、输出位置；14、卷纸机构；15、第一平动平台；16、第二平动平台；2、输送装置；21、上料输送组件；22、下料输送组件；23、第一输送装置；24、第二输送装置；3、上料纠偏装置；31、第一纠偏组件；311、第一抓取件；312、第一运动机构；313、第一滑轨；314、第二滑轨；315、第三滑轨；32、第二纠偏组件；321、第二抓取件；322、第二运动机构；323、旋转驱动件；33、第一图像采集装置；34、第二图像采集装置；4、印刷机头装置；5、硅片；51、第一硅片；52、第二硅片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。所涉及的方位描述“正向”为图示中箭所指的方向、“负向”为图示中箭头所示相反的方向。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。

本发明提供一种用于太阳能电池的印刷装置，该印刷装置用于太阳能电池生产过程中的硅片印刷工艺过程。例如，通过印刷机头在硅片上印刷预设的电路，在经过后续的加工工艺后即形成太阳能电池片。本发明的应用场景类型并不对本发明的印刷装置产生限定，应用场景包括对各种不同尺寸型号、不同形状、不同传输速度的硅片进行印刷的场景。

如图1所示，本发明实施例提供了一种用于太阳能电池的印刷装置，包括印刷平台1、输送装置2、上料纠偏装置3和印刷机头装置4。以下分别对各装置进行说明。

印刷平台1用于承载硅片5，印刷平台1可在水平面上运动从而带动印刷平台1上的硅片5运动，印刷平台1可以带动硅片5依次经过输入位置11、印刷位置12和输出位置13。其中，输入位置11、印刷位置12和输出位置13采用绝对坐标系(即世界坐标系)下的位置进行衡量，在印刷平台1运动的过程中，上述输入位置11、印刷位置12和输出位置13不会随着印刷平台1的相对位置的改变而发生变化，也就是说，印刷平台1可以通过移动发生相对位置的变化，从而使得印刷平台1上的某个部分通过运动依次到达输入位置11、印刷位置12和输出位置13。印刷平台1从输入位置11接收待印刷的硅片5，印刷平台1位于印刷位置12处实现硅片5的印刷，印刷平台1将已印刷的硅片5从输出位置13传送出去。其中，本发明实施例中的输入位置11、印刷位置12和输出位置13可以是三个不同的位置，也可以存在其中多个位置重合的情况，本发明实施例不限定上述输入位置11、印刷位置12和输出位置13在绝对坐标系中的位置是否一致，只要输入位置11能够接受待印刷的硅片5，印刷位置12能够实现硅片5的印刷，输出位置13能够将已印刷的硅片5输出即可。

如图1所示，本发明实施例中的输入位置11可同时容纳多个硅片(如图1所示的第一硅片51和第二硅片52)，多个硅片可以拼接成一个大型的硅片5。在一次印刷过程中，印刷平台1的某个部分(用于承载硅片，以下称为承载部分)依次经过输入位置11、印刷位置12和输出位置13，在承载部分位于输入位置11的情况下，该承载部分可以同时放置多个硅片，然后通过印刷平台1的运动，将多个硅片从输入位置11传送至印刷位置12，在印刷位置12处，多个硅片可以同时被印刷(即图1所示的第一硅片51和第二硅片52可同次印刷)，然后通过印刷平台1运动，再将印刷后的多个硅片传送至输出位置13。

如图1所示，输送装置2用于向印刷平台1的输入位置11输入待印刷的硅片和从印刷平台1的输出位置13输出已印刷的硅片。在一些实施例中，如图8所示，同一输送装置2在输送方向(图8所示箭头方向)上的同一位置处可以同时输送多个硅片，图8所示实施例中的同一输送装置2在输送方向上的同一位置处同时输送两个硅片51和52；用于同时印刷的第一硅片51和第二硅片52在同一位置处并排放置，第一硅片51和第二硅片52之间可以形成长条状的狭缝，那么狭缝的延伸方向与输送方向相同。在另一些实施例中，如图9所示，同一输送装置2在输送方向(图9所示箭头方向)上的同一位置处也可以只输送1个硅片，图9所示实施例中用于同时印刷的第一硅片51和第二硅片52位于输送装置的不同位置处，第一硅片51和第二硅片52之间可以形成长条状的狭缝，那么狭缝的延伸方向与输送方向垂直。输送装置2依次向印刷平台1处于输入位置11的承载部分输送待印刷的硅片5，同时，输送装置2还可以从位于输出位置13的承载部分将已印刷的硅片5输出，输出的已印刷的硅片5可用供应于太阳能电池生产过程中的其他工艺过程。

如图1所示，上料纠偏装置3用于将输送装置2中输送的待印刷的硅片5抓取至输入位置11处的印刷平台1上。需要说明的是，硅片5的抓取可以是通过夹具的形式夹持硅片的相对两侧实现，还可以是通过吸盘吸附硅片表面的形式，本发明实施例不限定上述硅片抓取的具体形式，只要能够实现将硅片5从输送装置2转移至输入位置11即可。上料纠偏装置3还可以用于调整待印刷硅片的位置，使得位于输入位置11处的多个硅片(图1中的第一硅片51与第二硅片52)能够按照设定相对位置排布。设定相对位置指的是输入位置11处多个硅片之间的相对位置关系，设定相对位置可根据预设的大型硅片的形状和尺寸来确定，例如，该设定相对位置可以是多个硅片按照设定的间距对齐设置，且多个硅片之间设定的间距可以是小于设定值。

如图1所示，印刷机头装置4用于调整与多个待印刷硅片的相对位置，使得印刷机头装置4所印刷的电路和印刷位置12处印刷平台1上的多个硅片对准。在一些实施例中，印刷机头装置4可以调整自身印刷的角度和方向，使得印刷机头装置4中的印刷部件的轮廓与位于印刷位置12的多个硅片的整体外轮廓在xy平面上重合，从而在多个硅片上按照设定的位置印刷好设定的电路。

本发明实施例提出的一种用于太阳能电池的印刷装置，印刷平台可运动以带动硅片依次经过输入位置、印刷位置和输出位置，输入位置可同时容纳多个硅片，那么，在单次印刷过程可以同时印刷多个硅片。并且本发明采用上料纠偏装置抓取待并调整待印刷的硅片的位置，以使多个待印刷的硅片按照设定相对位置排布于所述输入位置；从而能够在同时印刷多个硅片同时满足印刷质量，进而能够通过单次印刷过程完成拼接成大尺寸电池片的多个硅片的印刷，提高生产效率和降低制造成本

在一些实施例中，如图1所示，上料纠偏装置3包括多个纠偏组件，例如，图1所示的第一纠偏组件31和第二纠偏组件32，每个纠偏组件对应一个用于放置在输入位置11处的硅片，例如，图1中的第一硅片51与第二硅片52；也就是说，输入位置11处的硅片和纠偏组件一一对应，每个纠偏组件完成单次印刷过程中对应的一个硅片的抓取和位置调整。多个纠偏组件可以分步将多个硅片放置在输入位置，也可以同步将多个硅片放置在输入位置11，只要实现位于输入位置11的印刷平台1的承载部分在没有运动的情况下接收到多个硅片，从而能够是印刷机头装置4单次印刷多个硅片即可。

本发明实施例通过将每个纠偏组件与输入位置处的硅片一一对应设置的方式，使得多组纠偏组件可以独立运行，多组纠偏组件之间的运行时间可以重叠，提高了硅片抓取的效率；同时，每个输入位置处的硅片对应一个纠偏组件，可以单独对硅片的位置进行调整，提高了输入位置处硅片排布的效率。

在一些实施例中，如图2所示，输入位置11处的印刷平台1的承载部分可同时容纳两个硅片，印刷平台1可以将输入位置11处的两个硅片输送至印刷位置12。其中，两个硅片中的一个硅片为第一硅片51，相对第一硅片的另一硅片为第二硅片52。印刷机头装置4可以同时对两个硅片进行印刷。对应的，上料纠偏装置3设置有两个纠偏组件，分别是第一纠偏组件31和第二纠偏组件32，第一纠偏组件31和第二纠偏组件32分别对应抓取至输入位置11处的硅片。例如，在输入位置11处的两个硅片沿与输送方向垂直的方向(图2所示的y方向)间隔排布的情况下，第一纠偏组件31负责抓取输送装置2中的第一硅片51至输入位置11处，第二纠偏组件32负责抓取输送装置2中的第二硅片52至输入位置11处，且第二硅片52所放置的位置需要相对第一硅片51在与输送方向垂直的方向(图2所示的y方向)间隔；也就是说，第二纠偏组件32抓取第二硅片52及放置在输入位置11前的运行路径，需要参照第一纠偏组件31所放置的第一硅片51的位置，以使得第一硅片51和第二硅片52按照设定相对位置排布在输入位置11处。当然，在其他的实施例中，输入位置可同时放置的硅片的数量不限于2片，也可以是3片或者更多。

本发明实施例中输入位置处的第一硅片51和第二硅片52可以拼接成一个完整的大硅片5，那么既能够采用厚度相对较薄的小尺寸硅片，而且两个硅片的相对位置的纠正相对简单且准确，从而能够同时印刷两个硅片继而拼接成一个大硅片，生产效率和印刷质量均满足要求。

在一些实施例中，如图2所示，第一纠偏组件31和第二纠偏组件32位于输送装置2的输送方向(图2所示x方向)的两侧。以输送装置2按照图2中x方向的正向输送为例，第一纠偏组件31可以设置在输送方向的左侧，也就是图2中y方向的上方，第二纠偏组件32可以设置在输送方向的右侧，也就是图2中y方向的下方。其中，第一纠偏组件31和第二纠偏组件32可以输送方向为轴线对称设置，使得第一纠偏组件31和第二纠偏组件32在输送方向的位置相同，当然，第一纠偏组件31和第二纠偏组件32也可以在输送方向上不对称设置，只要第一纠偏组件31和第二纠偏组件32能够分别抓取硅片至输入位置即可。

本发明实施例将第一纠偏组件31和第二纠偏组件32分别设置在输送装置2的输送方向的两侧，在第一纠偏组件31抓取第一硅片51的过程中，第二纠偏组件32也可以同时抓取第二硅片52，使得第一纠偏组件31的抓取行程与第二纠偏组件32的抓取行程互不干扰，提高了硅片抓取的效率，从而提高了上料纠偏装置3的纠偏效率，进而提高了太阳能电池印刷装置的印刷效率。

在一些实施例中，如图2所示，输送装置2在输送方向的相同位置同时具有两个硅片(例如图2中的第一硅片51和第二硅片52)。其中，相同位置处的两个硅片在与输送方向垂直的方向(图2所示y方向)间隔设置，且两个硅片在与输送方向垂直的方向上的正投影重合，使得两个硅片在输送方向上对齐设置。当然，在其他实施例中的输送装置2在输送方向的相同位置可以不具有两个硅片，两个硅片可以设置在输送方向相邻的两个位置。

本发明实施例的输送装置2在输送方向的相同位置同时具有两个硅片，便于第一纠偏组件31和第二纠偏组件32夹取放置在同一印刷过程中输入位置处的两个硅片，使得输送装置2在输送方向的移动可以与印刷的频率一致，提高输送的效率，节约能源。

在一些实施例中，如图1所示，上料纠偏装置3还包括第一图像采集装置33；第一图像采集装置33可以采集设定区域内的第一图像数据，并根据采集到的第一图像数据分析得出分析结果及控制指令。在本发明实施例中，第一图像采集装置33设置在靠近输入位置11的地方，例如，图1所示的第一图像采集装置33设置在输入位置11处的正上方(图1所示z方向的上方)，使得第一图像采集装置33既能够采集到的输入位置11处的第一图像数据，同时第一图像采集装置33的设置位置不会干扰硅片5的放置和调整过程。以下对本发明实施例中第一图像采集装置33的工作原理进行说明：

如图1所示，输送装置2可以在输送方向上的同一位置同时输送两个硅片51和52，第一纠偏组件31设置在输送装置2的一侧(图1所示y的正向一侧)，第二纠偏组件32设置在输送装置2的另一侧(图1所示y的负向一侧)。输送装置2将硅片51和52输送至靠近输入位置11处的情况下，第一纠偏组件31抓取两个硅片中靠近第一纠偏组件31的第一硅片51(图1所示y正向一侧的硅片)至输入位置11。上述过程中第一纠偏组件31移动第一硅片51的方向相对与输送装置2输送第一硅片51的方向可以不发生改变；也就是说，第一硅片51在输送装置2上的放置方向可以与输入位置11处的第一硅片51的放置方向相同，例如，第一硅片51在输送装置2上的放置方向可以是长度沿x方向，那么，通过第一纠偏组件31夹取至输入位置11处的第一硅片51的放置方向也可以长度沿x方向。在第一硅片51位于输入位置11时，第一图像采集装置33获取印刷平台1位于输入位置11部分的第一图像数据，并结合上述第一图像数据及设定相对位置关系分析得到第二硅片52的放置位置数据，第一图像采集装置33将上述放置位置数据发送至第二纠偏组件32。第二纠偏组件32将输送装置2中靠近输入位置11处的第二硅片52夹取至输入位置11的上方，并根据获取到的设定位置数据放置第二硅片52，使得第二硅片52与第一硅片51在输入位置11处形成设定相对位置关系。在第一硅片51和第二硅片52均排布在输入位置11的情况下，第一图像采集装置33还可以获取包括第一硅片51、第二硅片52及印刷平台1的相对位置关系的第二图像数据，并将上述第二图像数据发送至印刷机头装置4。印刷机头装置4根据上述第二图像数据调整印刷方向，使得印刷机头装置4能够对准第一硅片51及第二硅片52所形成的组合硅片，以提高印刷的准确度。

本发明实施例通过利用第一图像采集装置33获取第一硅片51与输入位置11处的印刷平台1的相对位置关系，对放置第二硅片52的过程进行干预和纠偏，使得第二硅片52放置在输入位置11处就能直接与第一硅片51对应在设定相对位置处，提高了放置的效率；接着在第一硅片51与第二硅片52之间的相对位置均按照设定相对位置调整好之后，第一图像采集装置33还能获取两个硅片与印刷平台1的相对位置关系，印刷机头装置4可以根据上述位置关系调整印刷的角度和方向。通过第一图像采集装置33能够提供硅片从传输至印刷过程中的两次纠偏支持，提高了多个硅片传输及印刷的可靠度，进而提高了太阳能电池的生产效率。

在一些实施例中，如图3所示，第一纠偏组件31包括第一抓取件311和第一运动机构312。第一抓取件311用于抓取对应的硅片。以输送装置2的输送方向(图3所示x方向)的同一位置处同时运输两个硅片(图3所示第一硅片51和第二硅片52)为例，第一抓取件311可以抓取同一位置处的第一硅片51至输入位置11处。其中，第一抓取件311的抓取方式包括但不限于卡爪及吸盘。第一运动机构312用于带动第一抓取件311平动，以将抓取的第一硅片51放置于输入位置11。例如，图3中的第一运动机构312可以带动第一抓取件311在空间坐标系中XYZ三个方向运动，在初始状态下，第一纠偏组件31设置在输送装置2的一侧(图3中所示y方向的一侧)；在第一纠偏组件31工作的过程中，第一运动机构312先带动第一抓取件311沿图3所示y方向运动至第一硅片51的上方(图3所示z方向的上方)，第一运动机构312再带动第一抓取件311沿图3所示z方向向下运动，直到第一抓取件311抓取到第一硅片51，第一运动机构312先带动抓取到第一硅片51的第一抓取件311沿z方向向上移，再带动第一抓取件311沿x方向向输入位置11处移动，最后带动第一抓取件311沿z方向向下移动，最后第一抓取件311将第一硅片51平稳的放置在输入位置11处。当然，本发明实施例中的第一运动机构312带动第一抓取件311运动的轨迹不限于上述过程，只要第一纠偏组件31能够将第一硅片51运送至输入位置11即可。

在一些实施例中，如图3所示，第一运动机构312包括第一滑轨313、第二滑轨314和第三滑轨315。第一滑轨313沿输送装置2的输送方向(图3所示x方向)延伸，第二滑轨314沿与输送装置2的输送方向垂直的方向(图3所示y方向)延伸，第三滑轨315沿与第一滑轨313和第二滑轨314形成的平面垂直的方向(图3所示z方向)延伸，相关驱动装置可以带动第一抓取件311沿第一滑轨313、第二滑轨314和第三滑轨315运动，以实现第一抓取件311将第一硅片51抓取至输入位置11处。

如图3所示，第二纠偏组件32包括第二抓取件321和第二运动机构322。第二抓取件321用于抓取对应的第二硅片52；图3中的第一抓取件311抓取了同一位置处的第一硅片51至输入位置11，第二抓取件321用于将同一位置处的第二硅片52抓取至输入位置11处与第一硅片51保持设定相对位置的位置处。其中，第二运动机构322根据设定相对位置带动第二抓取件321平动和/或转动，将抓取的第二硅片52放置于输入位置11。其中，第二运动机构322带动第二抓取件321平动的原理与第一抓取件311类似，本实施例不再赘述。第二运动机构322能够带动第二抓取件321转动，例如，输送装置2中的输送方向上(图3所示x方向)相同位置处排布的第一硅片51和第二硅片52可以按照设定相对位置设置，并按照上述设定相对位置传输，第二运动机构322能够根据输入位置11处的第一硅片51的位置调整第二硅片52的放置位置，使得排布在输入位置11处的第一硅片51和第二硅片52也能按照设定相对位置的关系排布。其中，第二运动机构322的转动方向可以是水平方向(xy所形成的平面)的转动，例如，经输送装置2输送后的第一硅片51和第二硅片52之间的关系相对偏移，使得第一硅片51和第二硅片52的两侧边的延伸方向有交叉。在经过第二运动机构322的转动后，第二硅片52和第一硅片51的两个侧边可以是平行的状态，其中，上述的侧边可以是硅片沿图3所示x方向延伸的边。

在一些实施例中，如图3所示，第二运动机构322可以设置有与第一运动机构312相似的第一滑轨313、第二滑轨314和第三滑轨315，上述三个滑轨能够带动第二抓取件321在空间坐标系中平动；第二运动机构322还可以包括旋转驱动件323，旋转驱动件323可以带动第二抓取件321相对第二运动机构322转动。

本发明实施例中的第二运动机构322不但能够通过平动带动第二抓取件321实现第二硅片52的位置的改变，同时还能通过转动带动第二抓取件321调整第二硅片52与第一硅片51的相对角度，降低了输送装置2的输送过程中因设备振动导致第一硅片51和第二硅片52的相对角度发生偏移的风险，提高了输入位置处输入至印刷位置处的硅片的位置的准确度。

在一些实施例中，如图1所示，印刷机头装置4包括网版印刷组件、网版纠偏组件和网版升降组件。网版印刷组件用于同时印刷位于印刷位置12处的多个硅片5，网版纠偏组件用于调整网版印刷组件与印刷位置12处多个硅片5的相对位置，网版升降组件用于带动网版印刷组件平动，以印刷硅片。例如，在一次印刷过程中，输送装置2将硅片5输送至靠近输入位置11处，上料纠偏装置3将输送装置2中的多个硅片51和52转移至输入位置11，并将输入位置11处的多个硅片按照设定相对位置排布，第一图像采集装置33还可以将排布好的多个硅片和印刷平台1的相对位置记录并传送至网版纠偏组件，网版组件根据第一图像采集装置33传送的数据调整网版印刷组件的角度，使得网版印刷组件与印刷平台1中的多个硅片对齐，网版升降组件在带动调整后的网版印刷组件下降(沿图1所示z方向下降)印刷，印刷后网版升降组件再带动网版印刷组件上升(沿图1所示z方向上升)；印刷平台1将印刷后的硅片传送至输出位置13，实现了一次印刷的过程。

本发明实施例通过在印刷机头装置中设置网版印刷组件、网版纠偏组件和网版升降组件，使得印刷机头装置在具有自纠偏的功能的同时，各个组件能够独立运行，便于拆装和维修，降低了太阳能印刷装置的维修成本。

在一些实施例中，如图1所示，太阳能电池的印刷装置还包括第二图像采集装置34。第二图像采集装置34用于获取输出位置13的硅片的图像，该图像中可以包括多个硅片之间的位置数据，还可以包括硅片自身的印刷图案数据，用以判断印刷的图案和多个硅片是否对齐，还可以判断硅片的表面是否有裂痕及污渍等破损情况，从而根据第二图像采集装置34采集到的图像评估太阳能电池的印刷装置的印刷质量，太阳能电池的印刷装置还可以根据印制质量评估的结果调整硅片的传输方式、硅片的印刷放置方式及硅片的印刷方式，实现反馈机制。

在一些实施例中，如图1和2所示，印刷平台1设置为旋转平台。旋转平台1a可在绝对坐标系中转动，例如，图1所示的旋转平台1a为圆形台，旋转平台1a通过驱动装置带动其绕自身轴线转动，旋转平台1a上可以设置四个卷纸机构14，其中三个卷纸机构14分别设置在输入位置11、输出位置13和印刷位置12处，另外一个卷纸机构14设置在印刷平台1中与印刷位置12相对的位置处，通过旋转平台1a的转动可以带动卷纸机构14依次经过输入位置11、印刷位置12、输出位置13及与印刷位置12相对的位置。如图1所示，输送装置2可包括上料输送组件21和下料输送组件22，其中上料输送组件21的一端(图1中x的正向一端)靠近输入位置11设置，下料输送组件22的一端(图1中x的负向一端)靠近输出位置设置，在输出位置11处，卷纸机构14可以将已印刷的硅片传送至下料输送装置22。上料输送组件21和下料输送组件22的输送方向可以设置在同一延伸方向(图1所示x方向)。本发明实施例通过将旋转平台1a每一次转动的位置固定对应印刷过程的各个位置，使得驱动装置的控制简单，传动传输的成本低。

在其他实施例中，如图4所示，印刷平台还可以设置为平动平台1b，平动平台1b可平动以带动硅片5依次经过输入位置11、印刷位置12和输出位置13。参照图4对平动平台带动硅片进行印刷的原理进行说明：输送装置2沿图4所示x方向输送硅片，输送装置2上承载有待印刷的硅片和已印刷的硅片。平动平台移动至输入位置处，卷纸机构接收输送装置2上的带印刷的硅片，该视图下的卷纸机构与平动平台1b可重叠设置。输送装置将带印刷的硅片输送至平动平台，平动平台上可放置多片同时印刷的硅片(图4所示实施例中的平动平台上放置有两片硅片)，平动平台沿与输送装置的输送方向垂直的方向(图4所示y方向)平动，并且平动平台带动待印刷的硅片移动至印刷位置，机头印刷装置对印刷位置处的多个硅片同时印刷，在印刷完成后，平动平台带动已印刷的多个硅片平动至输出位置，图4中的输入位置和输出位置重叠，输出位置处的卷纸机构将已印刷的硅片输出至输送装置，输送装置将已印刷的硅片输送至其他加工平台中。

在一些实施例中，如图5-7所示，多条输送装置2可以共用平动平台1b和印刷机头装置4，从而提高印刷效率。例如，同一组印刷机头装置4对应两个平动平台1b和两个输送装置2，平动平台包括第一平动平台15和第二平动平台16，输送装置2包括第一输送装置和第二输送装置。第一平动平台15和第二平动平台16交替向印刷机头装置4输入或输出硅片5。在第一时刻，如图5所示，第一平动平台15位于输入位置11处，并且第一平动平台15接收第一输送装置23输出的待印刷的硅片，第一平动平台15上布设有两个硅片，第二平动平台16输出已印刷后的硅片；在第二时刻，如图6所示，第一平动平台15将待印刷的硅片运送至印刷位置12处，印刷机头装置4对印刷位置12处的硅片进行印刷，第二平动平台16将从第二输送装置24接收的待印刷的硅片往印刷位置12处运动；在第三时刻，如图7所示，第一平动平台15将已印刷的硅片输送至输出位置13，并在输出位置13处将已印刷的硅片输出至第一输送装置23，第二平动平台16位于输入位置11并接收待印刷的硅片。本发明实施例通过采用多条输送装置和多个平动平台共用一个印刷机头装置，多个平动平台可以交替向印刷机头装置输入或输出硅片。在其他实施例中，还可以同时设置多个平动平台和印刷机头进行并行印刷，从而多组印刷机头装置4和多组平动平台1b可以共用输送装置2，多个平动平台1b的运动路线不会相互干扰，从而增加了单位时间内硅片5传送的数量，进而提高了硅片印刷的效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于太阳能电池的印刷装置，其特征在于，包括：

印刷平台，用于承载硅片，并可运动以带动所述硅片依次经过输入位置、印刷位置和输出位置；其中，所述输入位置可同时容纳多个硅片；

输送装置，用于向所述印刷平台的所述输入位置输入待印刷的硅片和从所述印刷平台的所述输出位置输出已印刷的硅片；

上料纠偏装置，用于将所述输送装置中输送的待印刷的硅片抓取至所述输入位置处的所述印刷平台上并在所述输入位置调整所述待印刷的硅片的位置，以使多个待印刷的硅片按照设定相对位置排布于所述输入位置；其中，所述设定相对位置表示所述输入位置处多个硅片之间的相对位置关系；

印刷机头装置，用于调整与所述多个待印刷硅片的相对位置并印刷位于所述印刷位置的硅片。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述上料纠偏装置包括多个纠偏组件，每个所述纠偏组件对应抓取和调整可同时位于所述输入位置的多个硅片中的一个。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述输入位置可同时容纳两个硅片，所述多个纠偏组件包括第一纠偏组件和第二纠偏组件，以分别对应抓取和调整所述两个硅片。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，所述第一纠偏组件和所述第二纠偏组件位于所述输送装置的输送方向的两侧。

5.据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，所述输送装置在所述输送方向的相同位置同时具有所述两个硅片。

6.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，所述上料纠偏装置还包括：

第一图像采集装置；其中，所述第一纠偏组件用于将对应的一个硅片放入输入位置，所述第一图像采集装置用于获得已放入所述输入位置的所述一个硅片的实际位置，所述第二纠偏组件用于根据所述一个硅片的实际位置和所述设定相对位置调整放入所述输入位置的另一个硅片的位置。

7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，

所述第一纠偏组件包括：

第一抓取件，用于抓取对应的所述硅片；

第一运动机构，用于带动所述第一抓取件平动，以将抓取的所述硅片放置于所述输入位置；

所述第二纠偏组件包括：

第二抓取件，用于抓取对应的另一个所述硅片；

第二运动机构，根据所述设定相对位置带动所述第二抓取件平动和/或转动，以将抓取的另一个所述硅片放置于所述输入位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷机头装置包括：

网版印刷组件，用于同时印刷所述印刷位置处的所述多个硅片；

网版纠偏组件，用于调整所述网版印刷组件与所述印刷位置处所述多个硅片的相对位置；

网版升降组件，用于带动所述网版印刷组件平动，以印刷所述硅片。

9.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷平台包括：

旋转平台，可转动设置；

卷纸机构，设置在所述旋转平台上，可跟随所述旋转平台转动以依次经过所述输入位置、所述印刷位置和所述输出位置，并在所述输出位置处输出硅片至所述输送装置；

或，

平动平台，可平动设置；

卷纸机构，设置在所述平动平台上，可跟随所述平动平台平动以依次经过所述输入位置、所述印刷位置和所述输出位置，并在所述输出位置处输出硅片至所述输送装置。

10.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，还包括：

第二图像采集装置，用于获取所述输出位置的所述硅片的图像。

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