CN219446516U - 一种转盘式打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏设备领域，具体是一种转盘式打印设备，转盘式打印设备包括：盘面，盘面在其周向上间隔开地形成有多个置料台，通过置料台承载太阳能电池片；旋转轴，旋转轴连接在盘面的底部，以支撑盘面；驱动机构，驱动机构连接旋转轴，以驱动旋转轴转动；控制器，控制器连接驱动机构，以控制驱动机构转动；打印机构，打印机构围绕盘面的周向设置，且其光源能够照射至盘面。本实用新型的转盘式打印设备能够缩短太阳能电池片打印等待时间，提升打印节拍，提高打印效率。

Description

一种转盘式打印设备

技术领域

本实用新型涉及光伏设备领域，特别涉及一种转盘式打印设备。

背景技术

丝网印刷法是目前应用最广泛的晶硅太阳能电池的栅线的制备方法，该方法使用丝网印刷银浆料，再经过高温或低温烧结形成银栅线。该方法工艺简单，但是使用的银浆料的成本高，且印刷出的银栅线的宽度及高宽比受到限制，导致电池效率较低。

采用电镀法制备栅线可以降低成本和提升光电转换效率，具体地，电镀法可以使用成本更低的镍、铜等金属来部分或者全部替代银金属，同时通过光刻蚀可以形成更窄的栅线，降低太阳能电池的遮光面积，提高太阳能电池的电流，从而提高太阳能电池的光电转换效率。

电镀法制备栅线存在打印机构打印动作，将打印机构的光源照射至附着有感光胶的太阳能电池片上，实现打印(曝光)动作。通常配合激光直接成像(LDI)等打印机构的打印动作的传动，依靠平台传动(平台移动至上料工位，通过传送带传送太阳能电池片至平台，平台承载太阳能电池片移动至打印机构对应的位置，打印机构进行打印动作，打印结束后，平台承载太阳能电池片至下料工位进行下料，平台再移动至上料工位准备接收太阳能电池片)，平台传动节拍时间较长，难以达到较大的产量，从而间接导致了光伏电池片的成本较高的问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种转盘式打印设备，能够缩短太阳能电池片打印等待时间，提升打印节拍，提高效率，提高产能，满足量产的需求。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种转盘式打印设备，所述转盘式打印设备包括：

盘面，所述盘面在其周向上间隔开地形成有多个置料台，通过所述置料台承载太阳能电池片；

旋转轴，所述旋转轴连接在所述盘面的底部，以支撑所述盘面；

驱动机构，所述驱动机构连接所述旋转轴，以驱动所述旋转轴转动；

控制器，所述控制器连接所述驱动机构，以控制所述驱动机构转动；

打印机构，所述打印机构围绕所述盘面的周向设置，且其光源能够照射至所述盘面。

进一步地，所述打印机构对应一个所述置料台，所述打印机构可依次打印各个的所述置料台上的太阳能电池片，所述打印机构还包括：

光源移动机构，所述光源移动机构连接所述光源，以沿着预定路径移动所述光源，以使得所述光源能够照射一个所述置料台的全部区域，所述光源用于照射所述置料台的局部区域。

进一步地，所述置料台的数量为3-8个，全部的所述置料台均匀地分布在所述盘面的周向。

进一步地，所述转盘式打印设备还包括：

取片装置，所述取片装置邻近所述盘面设置，以拾取太阳能电池片至所述盘面上；

相机，所述相机设置在所述取片装置的下方，从所述取片装置的底部采集图像；

对位系统，所述对位系统连接所述取片装置和所述相机，以根据所述相机采集到的图像与预定图像的差异，调整所述取片装置的位置。

进一步地，所述相机包括一个，通过一个所述相机采集所述取片装置所拾取的太阳能电池的全部图像，或者，所述相机包括多个，通过多个所述相机一一对应地采集所述取片装置所拾取的太阳能电池的多个局部图像。

进一步地，所述相机设置在所述盘面的下方，所述盘面在对应所述相机的位置形成为透明区域，或者，所述相机邻近所述盘面设置。

进一步地，每个所述置料台用于承载两片太阳能电池片，所述取片装置包括两个，两个所述取片装置相邻设置，所述相机采集两个所述取片装置所拾取太阳能电池片的图像，所述对位系统同步调整两个所述取片装置的位置。

进一步地，所述相机的数量包括多个，多个所述相机一一对应地采集两片太阳能电池片的各个拐角的图像。

进一步地，所述取片装置包括：

吸盘，所述取片装置通过所述吸盘拾取太阳能电池片；

转向机构，所述转向机构连接在所述吸盘的上方，以转动所述吸盘；

移动机构，所述移动机构连接所述转向机构，以移动所述转向机构。

进一步地，所述转向机构包括：

旋转电机，所述旋转电机竖向设置；

转向柱，所述转向柱连接在所述旋转电机的下方，通过所述旋转电机驱动所述转向柱转动，所述转向机构通过所述转向柱连接所述吸盘。

进一步地，所述转向机构还包括减速机，所述旋转电机通过所述减速机连接所述转向柱，所述减速机包括减速机主体和转轴；

所述转盘式打印设备构还包括L型板，所述L型板包括横板及垂直连接在所述横板上方的竖板，所述减速机主体固定设置在所述横板的顶部，所述转轴竖向可转动地穿过所述横板与所述转向柱连接，

所述移动机构包括升降机构，所述升降机构连接所述竖板，以升降所述竖板。

进一步地，所述转盘式打印设备还包括安装板，所述升降机构固定连接所述安装板，所述转向机构可升降地连接所述安装板，

所述移动机构还包括：

横移机构，所述横移机构连接所述安装板，以横向移动所述安装板；

纵移机构，所述纵移机构连接所述横移机构，以纵向移动所述横移机构。

由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

根据本实用新型实施例的转盘式打印设备，盘面的多个置料台可以同时承载多片太阳能电池片，打印机构围绕盘面周向设置且面对盘面，其光源能够照射置料台，对太阳能电池片进行打印，控制器控制驱动机构运转，驱动机构驱动旋转轴转动，旋转轴带动盘面转动，从而能够使得盘面上的各个置料台在不同工位(打印工位、上料工位、下料工位等)切换，实现多片太阳能电池片同步进行多工位作业。由此，能够缩短连续两片电池片打印的时间差，提高效率，提高产能，满足量产的需求，降低太阳能电池片的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是根据本实用新型一个实施例的转盘式打印设备的结构图；

图2是根据本实用新型一个实施例的转盘的结构图；

图3是根据本实用新型一个实施例的转盘式打印设备侧视图；

图4是根据本实用新型一个实施例的光源移动机构的预定路径示意图；

图5是根据本实用新型另一个实施例的转盘式打印设备的结构图；

图6是根据本实用新型又一个实施例的转盘式打印设备的结构图；

图7是根据本实用新型一个实施例的相机与太阳能电池片对应示意图；

图8是根据本实用新型一个实施例的相机、吸盘、升降机构及移动机构的结构图；

图9是根据本实用新型另一个实施例的相机、吸盘、升降机构及移动机构的结构图；

图10是根据本实用新型又一个实施例的相机、吸盘、升降机构及移动机构的结构图。

附图标记：

100、盘面；110、置料台；200、打印机构；300、取片装置；310、吸盘；320、法兰盘；331、旋转电机；332、转向柱；341、横板；342、竖板；350、电动缸；360、安装板；370、横移机构；380、纵移机构；410、上料平台；420、下料平台；500、相机；600、太阳能电池片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图标记中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于描述不排他的包含关系。

下面，说明本实用新型实施例的转盘式打印设备。本申请中打印和曝光表示的意思一致，可以相互替代。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的转盘式打印设备包括：盘面100、旋转轴、驱动机构、控制器及打印机构200。

首先，说明盘面100。盘面100在其周向上间隔开地形成有多个置料台110，通过置料台110承载太阳能电池片600。其中，置料台110的数量可以是3～8个，例如3个、4个(如图1所示)、6个、8个(如图3所示)等，每个置料台可以承载太阳能电池片的数量可以为1片、2片或3片等。

也就是说，盘面100包括盘面主体和嵌入盘面主体的多个置料台110。置料台110的表面可以形成有多个真空孔，内部形成与真空孔连通的中空腔室，通过真空机构对真空腔室抽真空，从而使得置料台110可以吸附太阳能电池片600，使得太阳能电池片600稳定地承载在置料台110上。

多个置料台110一一对应地承载多组(每组电池片包括1片、2片、3片等)太阳能电池片600，使得不同组的太阳能电池片600在不同的工位上，同步进行上料、下料及打印的动作。

可选地，置料台110有四个，四个置料台110均匀地分布在盘面100的周向，四个置料台110对应四个工位，置料台110转动至打印机构200下方，则能够在打印工位进行打印动作，置料台110转动至上料平台410对应的位置，则能够在上料工位接收来自上料平台410的太阳能电池片600，置料台110转动至下料平台420对应的位置，则能够在下料工位将置料台110上的太阳能电池片600转移至下料平台420，置料台110转动至缓冲工位，则能够使得当前打印机构200对应的太阳能电池片600打印完后，及时对下一组太阳能电池片600进行打印，减少等待时间。

接着，说明旋转轴和驱动机构。旋转轴连接在盘面100的底部，以支撑盘面100。驱动机构连接旋转轴，以驱动旋转轴转动。其中，驱动机构可以是电机或液压机等。

例如，驱动机构为电机。可以在盘面100的下方设置底座支架，旋转轴穿过底座支架与盘面100的底部连接。电机驱动旋转轴转动的方式有多种，例如电机连接在旋转轴的底部，驱动旋转轴转动，或者，在旋转轴上套设同步带轮，电机驱动同步带运转，从而驱动旋转轴转动。

需要说明的是，以上只是可选的示例，驱动机构还可以是电机和减速机的组合机构，电机通过减速机连接旋转轴，电机驱动减速机转动，减速机驱动旋转轴转动，这些均应该理解在本实用新型范围内。

然后，说明控制器。控制器连接驱动机构，以控制驱动机构转动。其中，控制器可以是可编程逻辑控制器(PLC)或者单片机。

控制器可以控制旋转轴顺时针或逆时针转动预定距离后停止，从而使得置料台110在不同工位间进行切换。

例如，如图1所示，控制器控制驱动机构驱动旋转轴转动，从而驱动盘面100转动，从而使得第一置料台转动至上料工位，接收太阳能电池片600，第二置料台承载电池片转动至缓冲工位，等待打印，第三置料台承载太阳能电池片600转动至打印工位，进行打印动作，第四置料台承载电池片转动至下料工位，将第四置料台的太阳能电池片600下料，待各个工位的动作全部完成，控制器控制驱动机构驱动旋转轴继续转动，第一置料台转动至缓冲工位，等待打印，第二置料台转动至打印工位，进行打印动作，第三置料台转动至下料工位，对太阳能电池片进行下料，第四置料台转动至上料工位，接收太阳能电池片600，持续旋转，从而使得置料台在不同工位准确的切换，提高效率。

最后，说明打印机构200。打印机构200围绕盘面100的周向设置，且其光源能够照射至盘面100。其中，打印机构200为已知技术，在此不再详述。

打印机构200的光源可以设置在盘面100上方，面对盘面100，也可以在盘面100的斜上方，斜着照射至盘面100，即发出的光线可以照射至盘面100的置料台上，从而可以对置料台上的太阳能电池片600进行打印。

以上的转盘式打印设备，盘面100的多个置料台110可以同时承载多组太阳能电池片600，打印机围绕盘面100周向设置且面对盘面100，其光源能够照射置料台110，对太阳能电池片600进行打印，控制器控制驱动机构运转，驱动机构驱动旋转轴转动，旋转轴带动盘面100转动，从而能够使得盘面100上的各个置料台110在不同工位(打印工位、上料工位、下料工位等)切换，实现多片太阳能电池片600同步进行多工位作业。由此，能够缩短太阳能电池片打印等待时间，提升打印节拍，提高效率，提高产能，满足量产的需求，降低太阳能电池片600的生产成本。

根据本实用新型一些实施例，打印机构200对应一个置料台，打印机构200可依次打印各个的置料台上的太阳能电池片，打印机构200还包括光源移动机构，光源移动机构连接光源，以沿着预定路径移动光源，以使得光源能够照射一个置料台的全部区域，光源用于照射置料台的局部区域。

当光源仅能够照射承载在一个置料台上的太阳能电池片的局部区域时，通过打印机构200的光源移动机构带动光源移动，以扫描的方式，扫过太阳能电池片的全部区域，从而实现太阳能电池片的整体曝光。其中，扫描路径可以是单方向移动，或者两个方向的联动，扫描路径可以如图4所示。

根据本实用新型一些实施例，如图5至10所示，转盘式打印设备还包括取片装置300、相机500及对位系统。取片装置300邻近盘面100设置，以拾取太阳能电池片600至盘面100上。相机500设置在取片装置300的下方，从取片装置300的底部采集图像。对位系统连接取片装置300和相机500，以根据相机500采集到的图像与预定图像的差异，调整取片装置300的位置。

拾取装置可以从上料平台410拾取太阳能电池片600，经过相机500对应的位置，相机500采集太阳能电池片600的图像，对位系统根据相机500采集到的太阳能电池片600的当前图像，与预先校正的太阳能电池片600的预定图像进行比对，根据当前图像和预定图像之间的差异，调整取片装置300的位置，使得太阳能电池片600横向、纵向移动或旋转角度，从而使得当前图像和预定图像的相似度达到预定阈值，从而实现对位，能够准确地将太阳能电池片600移动至盘面100的预定位置，从而使得后续打印动作过程中，太阳能电池片600的位置的精确，实现精准打印。

其中，对位系统根据相机500采集到的图像与预定图像的差异，调整取片装置300的位置，为已知技术，在此不再详述。

通过调整取片装置300的位置取代通常的调整上料平台410的位置实现太阳能电池片的对位的方式，能够提升取片效率，且避免取片过程中，上料平台410和取片装置300的微动，以及吸附过程中太阳能电池片的微动而造成对位精度下降的情况，提升对位精度。

需要说明的是，相机500设置在取片装置300的下方，应该理解为相机采集太阳能电池片的图像的时候，处于取片装置300的下方，相机500可以设置邻近取片装置300设置(例如相机设置在取片装置的侧方或与取片装置平齐)，在需要采集太阳能电池片的图像时，相机500移动至取片装置下方采集太阳能电池片的图像，这些均应该理解在本实用新型范围内。

可选地，相机500包括一个，通过一个相机500采集取片装置300所拾取的太阳能电池的全部图像，或者，相机500包括多个，通过多个相机500一一对应地采集取片装置所拾取的太阳能电池的多个局部图像。

也就是说，相机500是全域的一个，能够采集取片装置300所拾取的太阳能电池片的全部图像，从而获取太阳能电池片的位置，或者相机500包括多个，多个相机500采集太阳能电池片的各个区域的图像(例如拐角或标记图案)，通过各个区域的图像共同获取太阳能电池片的位置。

可选地，相机500设置在盘面100的下方，盘面100对应相机500的位置形成为透明区域，或者，相机500邻近盘面100设置。

如图5所示，相机500邻近盘面100设置，设置在上料平台410和盘面100之间，相机500不存在遮挡，可以比较方便地设置。

相机500也可以设置在盘面100的下方，盘面100对应相机500的位置可以是镂空结构或透明材料制成，从而形成透明区域，从而使得相机500能够从盘面100的下方采集到取片装置300所拾取的太阳能电池片600的图像。取片装置300将拾取的太阳能电池片600放至置料台110的时候，进行对位动作，降低取片装置300转移太阳能电池片600过程的微动对于对位精度的影响，从而实现更加精准的对位。

根据本实用新型一些实施例，如图6和图7所示，每个置料台110用于承载两片太阳能电池片，取片装置300包括两个，两个取片装置300相邻设置，相机500采集两个取片装置300所拾取太阳能电池片的图像，对位系统同步调整两个取片装置300的位置。其中，相机500的个数可以为一个(采集两片太阳能电池片的图像)、两个(每个相机采集一片太阳能电池片的图像)、四个(每个相机采集一片太阳能电池片的斜对拐角中的一个)、八个(每个相机采集一片太阳能电池片的一个拐角)等。

可选地，所述相机的数量包括多个，多个所述相机一一对应地采集两片太阳能电池片的各个拐角的图像。

如图7所示，相机500的数量包括八个，八个相机500一一对应地采集两片太阳能电池片的八个拐角的图像。此种结构能够更加清晰且准确地获取太阳能电池片的特征，从而能够实现更精确的对位。

两个相邻的取片装置300可以同步从上料平台410上各拾取一片太阳能电池片，经过相机500，相机500采集两个取片装置300所拾取的两片太阳能电池片的图像，对位系统根据两片太阳能电池片的当前图像和预定图像的差异，同步调整两个取片装置300的位置，从而两片太阳能电池片的当前图像与预定图像的相似度均大于预定阈值，可以同时对两片太阳能电池片进行上料。打印机构200也可以同步对两片太阳能电池片进行打印。由此，能够提高太阳能电池片的上料效率和打印效率。

需要说明的是，以上只是可选的示例，相机也包括六个(与两片三角形太阳能电池片的六个拐角向对应)、十个(与两片五边形太阳能电池片的十个拐角对应)、十二个(与两片六边形太阳能电池片的十个拐角对应)等。

根据本实用新型一些实施例，如图8所示，取片装置300包括吸盘310、转向机构及移动机构。取片装置300通过吸盘310拾取太阳能电池片600。转向机构连接在吸盘310的上方，以转动吸盘310。移动机构连接转向机构，以移动转向机构。

取片装置300通过吸盘310拾取太阳能电池片600。转向机构连接在吸盘310的上方，以转动吸盘310。移动机构连接转向机构，以移动转向机构。

其中，吸盘310可以直接吸附太阳能电池片600，也可以与太阳能电池片600保持微小间隙地吸附太阳能电池片600(隔空吸附)。转向机构可以是电机、旋转气缸等。移动机构，可以是直线模组(可以是同步带型直线模组、丝杆型直线模组或直线电机型直线模组)、气缸等。

取片装置300可以通过旋转机构调整所吸附太阳能电池片600的角度，实现角度的对位。通过移动机构调整太阳能电池片600的横向、纵向及竖向的位置，从而实现横向、纵向的对位，以及取放片的动作。

进一步地，如图8所示，转向机构包括旋转电机331和转向柱332。旋转电机331竖向设置。转向柱332连接在旋转电机331的下方，通过旋转电机331驱动转向柱332转动，转向机构通过转向柱332连接吸盘310。

旋转电机331驱动转向柱332转动，转向柱332连接吸盘310，从而使得吸盘310转动，其中，转向柱332与吸盘310可以直接连接或者通过法兰盘320连接，通过法兰盘320连接能够方便吸盘310的拆卸，且吸盘310与旋转轴的连接更加稳固。转向机构采用旋转电机331，能够提高转向的精度。

进一步地，转向机构还包括减速机，旋转电机331通过减速机连接转向柱332，减速机包括减速机主体和转轴。转盘式打印机构200还包括L型板。L型板包括横板341及垂直连接在横板341上方的竖板342，减速机主体固定设置在横板341的顶部，转轴竖向可转动地穿过横板341与转向柱332连接。移动机构包括升降机构，升降机构连接竖板342，以升降竖板342。

旋转电机331通过减速机连接转向柱332，能够减少转向柱332转动过程的转动惯量，从而增加转动精度。

在需要升降吸盘310时，可以通过升降机构驱动竖板342升降，竖板342带动与其垂直连接是横板341升降，横板341带动减速机升降，减速机带动转向柱332升降，转向柱332带动吸盘310升降，从而使得吸盘310能够取放太阳能电池片600。

转向柱332可以通过锁紧机构(抱环或者联轴器)连接转轴，从而使得转轴能够带动转向柱332转动。

其中，升降机构包括第一电动缸350、第一直线模组或气缸。电动缸350具有的结构紧凑、重量轻、响应块且具有较长的行程，能够减轻移动机构的重量。采用电动缸350的升降机构能够使得取片装置300形成图6和图7所示的紧凑型结构。第一直线模组的精度高，也作为本申请的升降机构使用。在精度要求不高，且升降行程较短的情况下，升降机构也可以采用普通的气缸。

根据本实用新型一些实施例，如图10所示，转盘式打印设备还包括安装板360，升降机构固定连接安装板360，转向机构可升降地连接安装板360。移动机构还包括横移机构370和纵移机构380。横移机构370连接安装板360，以横向移动安装板360。纵移机构380连接横移机构370，以纵向移动横移机构370。

安装板360可以如图9和图10，包括底板和纵向垂直连接底板的侧板，将升降机构(包括升降机构主体及由升降机构主体驱动而升降的滑块)的升降机构主体固定安装在侧板上，从而实现升降机构与安装板360固定连接，转向机构可升降地抵接在底板上，升降机构可以带动转向机构进行升降动作，可以减少旋转机构升降过程的纵向的晃动。

需要说明的是，以上只是可选的示例，安装板360也可以仅是一块竖直设置的底板，将升降机构主体固定安装在底板上，转向机构也可以通过线性滑轨连接底板，从而实现可升降地连接底板，这些均应该理解在本实用新型范围内。

横移机构370驱动安装板360横向移动，带动设置在安装板360上的升降机构和转向机构横向移动，从而使得升降机构所连接的吸盘310能够带动太阳能电池片600横向移动。纵移机构380驱动安装板360纵向移动，带动设置在安装板360上的升降机构和转向机构纵向移动，从而使得升降机构所连接的吸盘310能够带动太阳能电池片600纵向移动。其中，横移机构370为第二直线模组或第二电动缸350，纵移机构380为第三直线模组或第三电动缸350。

通过横移机构370和纵移机构380能够横向移动和纵向移动太阳能电池片600，从而实现横向和纵向对位，以及太阳能电池片600的传输。

需要注意的是，以上只是可选的示例，移动机构也可以如图9所示，仅包括升降机构和横移机构370，纵向的对位靠上料平台410的位置调整来实现，这些均应该理解在本实用新型范围内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能就此等同于本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转盘式打印设备，其特征在于，包括：

盘面，所述盘面在其周向上间隔开地形成有多个置料台，通过所述置料台承载太阳能电池片；

旋转轴，所述旋转轴连接在所述盘面的底部，以支撑所述盘面；

驱动机构，所述驱动机构连接所述旋转轴，以驱动所述旋转轴转动；

控制器，所述控制器连接所述驱动机构，以控制所述驱动机构转动；

打印机构，所述打印机构围绕所述盘面的周向设置，且其光源能够照射至所述盘面；

当所述打印机构对应一个所述置料台，所述光源能够照射到所述置料台上，以对所述置料台上的太阳能电池片进行打印；所述打印机构可依次打印各个所述置料台上的太阳能电池片。

2.根据权利要求1所述转盘式打印设备，其特征在于，所述打印机构还包括：

光源移动机构，所述光源移动机构连接所述光源，以沿着预定路径移动所述光源，以使得所述光源能够照射一个所述置料台的全部区域，所述光源用于照射所述置料台的局部区域。

3.根据权利要求1所述的转盘式打印设备，其特征在于，所述置料台的数量为3-8个，全部的所述置料台均匀地分布在所述盘面的周向。

4.根据权利要求1所述的转盘式打印设备，其特征在于，还包括：

取片装置，所述取片装置邻近所述盘面设置，以拾取太阳能电池片至所述盘面上；

相机，所述相机设置在所述取片装置的下方，从所述取片装置的底部采集图像；

对位系统，所述对位系统连接所述取片装置和所述相机，以根据所述相机采集到的图像与预定图像的差异，调整所述取片装置的位置。

5.根据权利要求4所述转盘式打印设备，其特征在于，所述相机包括一个，通过一个所述相机采集所述取片装置所拾取的太阳能电池的全部图像，或者，所述相机包括多个，通过多个所述相机一一对应地采集所述取片装置所拾取的太阳能电池的多个局部图像。

6.根据权利要求4所述的转盘式打印设备，其特征在于，所述相机设置在所述盘面的下方，所述盘面在对应所述相机的位置形成为透明区域，或者，所述相机邻近所述盘面设置。

7.根据权利要求4所述的转盘式打印设备，其特征在于，每个所述置料台用于承载两片太阳能电池片，所述取片装置包括两个，两个所述取片装置相邻设置，所述相机采集两个所述取片装置所拾取太阳能电池片的图像，所述对位系统同步调整两个所述取片装置的位置。

8.根据权利要求7所述的转盘式打印设备，其特征在于，所述相机的数量包括多个，多个所述相机一一对应地采集两片太阳能电池片的各个拐角的图像。

9.根据权利要求4所述的转盘式打印设备，其特征在于，所述取片装置包括：

吸盘，所述取片装置通过所述吸盘拾取太阳能电池片；

转向机构，所述转向机构连接在所述吸盘的上方，以转动所述吸盘；

移动机构，所述移动机构连接所述转向机构，以移动所述转向机构。

10.根据权利要求9所述的转盘式打印设备，其特征在于，所述转向机构包括：

旋转电机，所述旋转电机竖向设置；

转向柱，所述转向柱连接在所述旋转电机的下方，通过所述旋转电机驱动所述转向柱转动，所述转向机构通过所述转向柱连接所述吸盘。

11.根据权利要求10所述的转盘式打印设备，其特征在于，

所述转向机构还包括减速机，所述旋转电机通过所述减速机连接所述转向柱，所述减速机包括减速机主体和转轴；

所述转盘式打印设备构还包括L型板，所述L型板包括横板及垂直连接在所述横板上方的竖板，所述减速机主体固定设置在所述横板的顶部，所述转轴竖向可转动地穿过所述横板与所述转向柱连接，

所述移动机构包括升降机构，所述升降机构连接所述竖板，以升降所述竖板。

12.根据权利要求11所述的转盘式打印设备，其特征在于，

所述转盘式打印设备还包括安装板，所述升降机构固定连接所述安装板，所述转向机构可升降地连接所述安装板，

所述移动机构还包括：

横移机构，所述横移机构连接所述安装板，以横向移动所述安装板；

纵移机构，所述纵移机构连接所述横移机构，以纵向移动所述横移机构。