CN220819811U - 金属板表面焊点检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板表面焊点检测设备，所述检测设备包括供料组件，第一料架，用以堆叠放置待检测的金属板；第一吸盘，用以吸取所述第一料架上的金属板；输送组件，输送带，用以输送所述第一吸盘吸取的金属板；检测组件，检测相机，设置于所述输送带的上方，可对从其下方经过的金属板表面进行拍照以检测金属板表面焊点；筛料组件，第二料架，用以堆叠放置检测后焊点不合格的金属板；第一吸盘，用以吸取所述输送带上检测不合格的金属板；本方案设计的一种金属板表面焊点检测设备，可自动完成金属板的供料、输送、焊点检测以及筛除不合格金属板的工作，可有效地提高检测金属板焊点的检测效率，加快生产进程。

Description

金属板表面焊点检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种金属板表面焊点检测设备。

背景技术

金属板在焊接后表面会出现很多焊点，为了保证产品的生产质量，需要对金属板表面的焊点进行检测，传统的方式都是通过人工进行检测或者将金属板运输至检测相机处进行拍照然后再通过人工将不合格的产品筛选出，整个过程费时费力，影响工作效率，降低生产进程。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种金属板表面焊点检测设备，从而有效地解决上述技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种金属板表面焊点检测设备，所述检测设备包括：

供料组件，其包括：

第一料架，用以堆叠放置待检测的金属板；

第一吸盘，用以吸取所述第一料架上的金属板；

输送组件，其包括：

输送带，用以输送所述第一吸盘吸取的金属板；

检测组件，其包括：

检测相机，设置于所述输送带的上方，可对从其下方经过的金属板表面进行拍照以检测金属板表面焊点；

筛料组件，其包括：

第二料架，用以堆叠放置检测后焊点不合格的金属板；

第二吸盘，用以吸取所述输送带上检测不合格的金属板。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种金属板表面焊点检测设备，可自动完成金属板的供料、输送、焊点检测以及筛除不合格金属板的工作，可有效地提高检测金属板焊点的检测效率，加快生产进程。

工作流程为：待检测的金属板放置在第一料架上，然后通过第一吸盘金属板从第一料架上吸出并转移至输送带上，金属板在输送带上向前移动，移动至检测相机下方时，检测相机对金属板的表面进行拍照，检测金属板表面的焊点，检测完成后的金属板继续在输送带上向前移动，当移动至第二吸盘下方时，第二吸盘将检测不合格的金属板从输送带上吸出并转移至第二料架上进行暂时存放，而检测合格的金属板会继续在输送带移动并进入下一道工序。

进一步地，所述供料组件设置在所述输送带的头部，所述筛料组件设置在所述输送带的尾部，且结构与所述供料组件相同；整个设备在输送带的头部进行供料，然后在输送带的尾部进行筛料，将不合格的产品筛出。

进一步地，所述第一吸盘和所述第二吸盘结构相同，都通过龙门架和双轴平移模组配合连接可进行左右上下平移；通过双轴平移模组带动吸盘实现上下左右平移，从而对金属板进行转移。

进一步地，所述检测相机通过支撑架悬空设置于所述输送带的上方，且所述检测相机位于所述输送带的中间部位；当输送带上的金属板移动经过检测相机下方时，检测相机对金属板进行拍照检测。

进一步地，所述第一料架和所述第二料架结构相同，都包括支撑底座、升降板以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠和所述升降板都设置在所述支撑底座上，所述升降板与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，当螺杆转动时，所述螺母可带动所述升降板进行升降，金属板堆叠放置在所述升降板上；在第一料架上待检测的金属板堆叠高度随着检测进行会越来越低，为了保证第一吸盘可以吸取金属板，升降板需要不断抬升；而第二料架上检测不合格的金属板堆叠高度随着检测进行会越来越高，所以升降板需要不断降低。

进一步地，所述滚珠丝杠的螺杆与驱动电机的输出端通过同步带进行连接；驱动电机转动时通过同步带传动从而带动螺杆进行转动。

进一步地，所述支撑底座上还设置有导向轴，所述导向轴上套设有滑块，且所述滑块与所述升降板固定连接；当升降板上下升降时，滑块会在导向轴上平移，从而对升降板起到导向作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的设备整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的吸盘结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的料架结构示意图。

图中：1、第一料架；2、第一吸盘；3、输送带；4、检测相机；5、第二料架；6、第二吸盘；

100、龙门架；200、双轴平移模组；300、支撑底座；400、升降板；500、滚珠丝杠；600、驱动电机；700、导向轴；800、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1～3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1～3所示，本实用新型一实施例公开了一种金属板表面焊点检测设备，所述检测设备包括供料组件，其包括：第一料架1，用以堆叠放置待检测的金属板；还包括第一吸盘2，用以吸取所述第一料架1上的金属板；还包括输送组件，其包括：输送带3，用以输送所述第一吸盘2吸取的金属板；还包括检测组件，其包括：检测相机4，设置于所述输送带3的上方，可对从其下方经过的金属板表面进行拍照以检测金属板表面焊点；还包括筛料组件，其包括：第二料架5，用以堆叠放置检测后焊点不合格的金属板；第二吸盘6，用以吸取所述输送带3上检测不合格的金属板。

本方案设计的一种金属板表面焊点检测设备，可自动完成金属板的供料、输送、焊点检测以及筛除不合格金属板的工作，可有效地提高检测金属板焊点的检测效率，加快生产进程。

工作流程为：待检测的金属板放置在第一料架1上，然后通过第一吸盘2金属板从第一料架1上吸出并转移至输送带3上，金属板在输送带3上向前移动，移动至检测相机4下方时，检测相机4对金属板的表面进行拍照，检测金属板表面的焊点，检测完成后的金属板继续在输送带3上向前移动，当移动至第二吸盘6下方时，第二吸盘6将检测不合格的金属板从输送带3上吸出并转移至第二料架5上进行暂时存放，而检测合格的金属板会继续在输送带3移动并进入下一道工序。

另外，如图1所示，本设备为两个同时工作且平行的双工位结构，两个工位结构和工作原理都相同。

在一个或多个实施例中，所述供料组件设置在所述输送带3的头部，所述筛料组件设置在所述输送带3的尾部，且结构与所述供料组件相同。

整个设备在输送带3的头部进行供料，然后在输送带3的尾部进行筛料，将不合格的产品筛出。

在一个或多个实施例中，所述第一吸盘2和所述第二吸盘6结构相同，都通过龙门架100和双轴平移模组200配合连接可进行左右上下平移。

通过双轴平移模组200带动吸盘实现上下左右平移，从而对金属板进行转移。

在一个或多个实施例中，所述检测相机4通过支撑架悬空设置于所述输送带3的上方，且所述检测相机4位于所述输送带3的中间部位。

当输送带3上的金属板移动经过检测相机4下方时，检测相机4对金属板进行拍照检测。

在一个或多个实施例中，所述第一料架1和所述第二料架5结构相同，都包括支撑底座300、升降板400以及滚珠丝杠500，所述滚珠丝杠500和所述升降板400都设置在所述支撑底座300上，所述升降板400与所述滚珠丝杠500的螺母固定连接，当螺杆转动时，所述螺母可带动所述升降板400进行升降，金属板堆叠放置在所述升降板400上。

在第一料架1上待检测的金属板堆叠高度随着检测进行会越来越低，为了保证第一吸盘2可以吸取金属板，升降板400需要不断抬升；而第二料架5上检测不合格的金属板堆叠高度随着检测进行会越来越高，所以升降板400需要不断降低。

在一个或多个实施例中，所述滚珠丝杠500的螺杆与驱动电机600的输出端通过同步带进行连接。

驱动电机600转动时通过同步带传动从而带动螺杆进行转动。

在一个或多个实施例中，所述支撑底座300上还设置有导向轴700，所述导向轴700上套设有滑块800，且所述滑块800与所述升降板400固定连接。

当升降板400上下升降时，滑块800会在导向轴700上平移，从而对升降板400起到导向作用。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种金属板表面焊点检测设备，其特征在于：所述检测设备包括：

供料组件，其包括：

第一料架，用以堆叠放置待检测的金属板；

第一吸盘，用以吸取所述第一料架上的金属板；

输送组件，其包括：

输送带，用以输送所述第一吸盘吸取的金属板；

检测组件，其包括：

检测相机，设置于所述输送带的上方，可对从其下方经过的金属板表面进行拍照以检测金属板表面焊点；

筛料组件，其包括：

第二料架，用以堆叠放置检测后焊点不合格的金属板；

第二吸盘，用以吸取所述输送带上检测不合格的金属板。

2.根据权利要求1所述的金属板表面焊点检测设备，其特征在于：所述供料组件设置在所述输送带的头部，所述筛料组件设置在所述输送带的尾部，且结构与所述供料组件相同。

3.根据权利要求2所述的金属板表面焊点检测设备，其特征在于：所述第一吸盘和所述第二吸盘结构相同，都通过龙门架和双轴平移模组配合连接可进行左右上下平移。

4.根据权利要求1所述的金属板表面焊点检测设备，其特征在于：所述检测相机通过支撑架悬空设置于所述输送带的上方，且所述检测相机位于所述输送带的中间部位。

5.根据权利要求2所述的金属板表面焊点检测设备，其特征在于：所述第一料架和所述第二料架结构相同，都包括支撑底座、升降板以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠和所述升降板都设置在所述支撑底座上，所述升降板与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，当螺杆转动时，所述螺母可带动所述升降板进行升降，金属板堆叠放置在所述升降板上。

6.根据权利要求5所述的金属板表面焊点检测设备，其特征在于：所述滚珠丝杠的螺杆与驱动电机的输出端通过同步带进行连接。

7.根据权利要求5所述的金属板表面焊点检测设备，其特征在于：所述支撑底座上还设置有导向轴，所述导向轴上套设有滑块，且所述滑块与所述升降板固定连接。