CN110962442B - 卷纸式硅片传输装置、硅片传输方法、转盘及丝网印刷机 - Google Patents

卷纸式硅片传输装置、硅片传输方法、转盘及丝网印刷机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卷纸式硅片传输装置、硅片传输方法、转盘及丝网印刷机，该卷纸式硅片传输装置包括基架、第一辊轴、第二辊轴、第一电机、第二电机、卷纸、第一阻尼机构和第二阻尼机构，第一阻尼机构与第一辊轴传动连接，以在第一辊轴向第二方向转动时向第一辊轴提供张紧卷纸的第一转动阻尼，并能在第一辊轴向第一方向转动时撤销第一转动阻尼；第二阻尼机构与第二辊轴传动连接，以在第二辊轴向第一方向转动时向第二辊轴提供张紧卷纸的第二转动阻尼，并在第二辊轴向第二方向转动时撤销第二转动阻尼。本发明由第一阻尼机构或第二阻尼机构向第一辊轴或第二辊轴提供转动阻尼张紧卷纸，大大延长第一电机和第二电机的使用寿命。

Description

卷纸式硅片传输装置、硅片传输方法、转盘及丝网印刷机
技术领域
本发明涉及了风机领域，具体的是一种卷纸式硅片传输装置、硅片传输方法、转盘及丝网印刷机。
背景技术
在太阳能电池的生产设备中，卷纸式硅片传输装置一般设置于丝网印刷机的转盘上，用于接收硅片，并通过驱动卷纸的正转和反转来调整其承载的硅片的位置，以便于印刷装置对硅片进行准确的栅线印刷。现有的卷纸式硅片传输装置均使用卷轴状的卷纸，卷纸的两端卷绕在两个辊轴上，并搭配使用两个电机作为驱动辊轴，以使卷纸正向或反向收卷，两个电机中，其中一个电机作为主动使用，另外一个作为被动使用，通过运动方式的互换来实现卷纸的正反转。
现有的卷纸式硅片传输装置需控制两个电机作业，控制程序复杂，且由于卷纸在两个辊轮上收卷时，一侧卷纸直径大，另一侧卷纸直径小，使得分别驱动两个辊轮的电机惯量不相等，进而易使卷纸张力过紧导致停止运转现象。
此外，当其中一个电机带动与其传动相连的辊轴进行旋转以拉动卷纸时，为保持卷纸的张紧力，另一个辊轴需要保持一定的反向力，而反向力需通过向另一个卷纸电机加载电流，使该电机能提供一定的反向扭矩。即，现有的卷纸式硅片传输装置在硅片传输作业时均需一直保持电流加载，降低了使用寿命。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种卷纸式硅片传输装置、硅片传输方法、转盘及丝网印刷机，以解决上述技术问题中的至少一种。
本申请实施例公开了：一种卷纸式硅片传输装置，包括：
基架，所述基架具有工作面；
第一辊轴和第二辊轴，均可转动地设置于所述基架上；
第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一辊轴传动连接，以驱动所述第一辊轴沿第一方向转动，所述第二电机与所述第二辊轴传动连接，以驱动所述第二辊轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动；以及
卷纸，由所述第一辊轴和所述第二辊轴共同绕置，所述卷纸位于所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的部分经过所述工作面，并与所述工作面紧贴形成用于承载硅片的承载面；
所述卷纸式硅片传输装置还包括第一阻尼机构和第二阻尼机构，所述第一阻尼机构与所述第一辊轴传动连接，以在所述第一辊轴向第二方向转动时向所述第一辊轴提供张紧卷纸的第一转动阻尼，并能在所述第一辊轴向第一方向转动时撤销所述第一转动阻尼；所述第二阻尼机构与所述第二辊轴传动连接，以在所述第二辊轴向第一方向转动时向所述第二辊轴提供张紧卷纸的第二转动阻尼，并在所述第二辊轴向第二方向转动时撤销所述第二转动阻尼。
作为优选，所述第一阻尼机构包括第一单向轴承以及与所述基架固定的第一阻尼器，所述第一单向轴承包括配接的第一外环部和第一内环部，所述第一外环部与所述第一辊轴传动连接，所述第一内环部与所述第一阻尼机构的转轴固定连接，所述第一单向轴承被配置为当所述第一辊轴向第二方向转动并带动所述第一外环部转动时，所述第一内环部与所述第一外环部锁定并同步转动，从而使所述第一阻尼器形成所述第一转动阻尼。
作为优选，所述第二阻尼机构包括第二单向轴承以及与所述基架固定的第二阻尼器，所述第二单向轴承包括配接的第二外环部和第二内环部，所述第二外环部与所述第二辊轴传动连接，所述第二内环部与所述第二阻尼器的转轴固定连接，所述第二单向轴承被配置为当所述第二辊轴向第一方向转动并带动所述第二外环部转动时，所述第二内环部与所述第二外环部锁定并同步转动，从而使所述第二阻尼器形成所述第二转动阻尼。
作为优选，所述第一外环部与所述第一辊轴通过同步带轮机构传动连接；所述第二外环部与所述第二辊轴通过同步带轮机构传动连接。
作为优选，所述第一阻尼机构具有用于调节所述第一转动阻尼的大小的第一调整单元；所述第二阻尼机构具有用于调节所述第二转动阻尼的大小的第二调整单元。
作为优选，所述第一阻尼机构包括第一单向旋转阻尼器，所述第一单向旋转阻尼器包括第一离合单元和第一阻尼单元，所述第一阻尼单元与所述基架固定，所述离合单元用于承载并所述第一辊轴的轴端，以在所述第一辊轴向第二方向转动时接合所述第一辊轴和所述第一阻尼单元，从而使所述第一阻尼单元向所述第一辊轴提供所述第一转动阻尼，并在所述第一辊轴向第一方向转动时分离所述第一辊轴和所述第一阻尼单元。
作为优选，所述第二阻尼机构包括第二单向旋转阻尼器，所述第二单向旋转阻尼器包括第二离合单元和第二阻尼单元，所述第二阻尼单元与所述基架固定，所述离合单元用于承载并所述第二辊轴的轴端，以在所述第二辊轴向第一方向转动时接合所述第二辊轴和所述第二阻尼单元，从而使所述第二阻尼单元向所述第二辊轴提供所述第二转动阻尼，并在所述第二辊轴向第二方向转动时分离所述第二辊轴和所述第二阻尼单元。
本申请实施例还公开了：一种硅片输送方法，采用如上述的卷纸式硅片传输装置，所述硅片传输方法包括：
将所述硅片置于所述承载面；
向所述第一电机加载电流以驱动所述第一辊轴向第一方向转动，所述第二电机不加载电流，所述第二阻尼机构向所述第二辊轴提供所述第二转动阻尼以张紧卷纸，所述硅片随所述卷纸向所述第一方向传输；
向所述第二电机加载电流以驱动所述第二辊轴向第二方向转动，所述第一电机不加载电流，所述第一阻尼机构向所述第一辊轴提供所述第一转动阻尼以张紧卷纸，所述硅片随所述卷纸向所述第二方向传输。
本申请实施例还公开了：一种转盘，包括多个如上述的卷纸式硅片传输装置。
本申请实施例还公开了：一种丝网印刷机，包括印刷机构及如上述的卷纸式硅片传输装置。
本发明的有益效果如下：
该卷纸式硅片传输装置，第一辊轴或第二辊轴作为被动轴使用时，不需要第一电机或第二电机加载电流产生转动阻力，替代地，由第一阻尼机构或第二阻尼机构向所述第一辊轴或所述第二辊轴提供转动阻尼，并保持定值的转动阻尼，即第一电机或第二电机由现有技术中的全程工作变成了半程工作，大大延长了第一电机或第二电机的使用寿命。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的转盘的结构示意图；
图2是本发明实施例1中的卷纸式硅片传输装置的结构示意图(隐去了卷纸)；
图3是本发明实施例1中的卷纸式硅片传输装置的结构示意图(隐去了基架和卷纸)；
图4是本发明实施例1中的第一阻尼机构和第二阻尼机构的分解结构示意图。
以上附图的附图标记：
100、转盘；101、转盘本体；200、卷纸式硅片传输装置；300、卷纸；
1、基架；11、工作面；2、第一辊轴；3、第二辊轴；4、第一电机；5、第二电机；6、第一阻尼机构；61、第一单向轴承；611、第一外环部；612、第一内环部；62、第一阻尼器；7、第二阻尼机构；71、第二单向轴承；711、第二外环部；712、第二内环部；72、第二阻尼器；8、同步带轮机构；81、第一同步轮；82、第二同步轮；83、同步带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种丝网印刷机，请参阅图1，其包括印刷装置以及转盘100。该转盘100包括转盘本体101，所述转盘本体101上设置有多个卷纸式硅片传输装置200。卷纸式硅片传输装置200能用于接收转盘100上游传输而来的硅片，并在转盘100转动后，使承载有待印刷硅片的卷纸式硅片传输装置200位于所述印刷装置下方，从为便于印刷装置对硅片进行栅线印刷。在印刷完成后，转盘100继续转动，将承载有刚刚完成硅片印刷的卷纸式硅片传输装置200移动至转盘100的出料工位，便于将完成印刷的硅片传输至下游。
请参阅图2、图3和图4所示，该卷纸式硅片传输装置200，包括基架1、第一辊轴2、第二辊轴3、第一电机4、第二电机5和卷纸300(图中未示出)。具体地，所述基架1具有位于其顶部的工作面11；第一辊轴2和第二辊轴3均可转动地设置于所述基架1上，并位于所述基架1内，相互平行地间隔设置；所述第一电机4与所述第一辊轴2传动连接，以驱动所述第一辊轴2沿背离所述第二辊轴3的第一方向转动，所述第二电机5与所述第二辊轴3传动连接，以驱动所述第二辊轴3沿与所述第一方向相反的第二方向(即背离所述第一辊轴2的方向)转动；卷纸300由所述第一辊轴2和所述第二辊轴3共同绕置，即其两侧的部分分别卷绕于所述第一辊轴2和所述第二辊轴3上，所述卷纸300位于所述第一辊轴2和所述第二辊轴3之间的部分经过所述工作面11，并与所述工作面11紧贴形成用于承载硅片的承载面。
本实施例中，所述卷纸式硅片传输装置200还包括第一阻尼机构6和第二阻尼机构7，所述第一阻尼机构6与所述第一辊轴2传动连接，以在所述第一辊轴2向第二方向转动时向所述第一辊轴2提供张紧卷纸300的第一转动阻尼，并能在所述第一辊轴2向第一方向转动时撤销所述第一转动阻尼；所述第二阻尼机构7与所述第二辊轴3传动连接，以在所述第二辊轴3向第一方向转动时向所述第二辊轴3提供张紧卷纸300的第二转动阻尼，并在所述第二辊轴3向第二方向转动时撤销所述第二转动阻尼。
借由上述结构，当该卷纸式硅片传输装置200工作时，其传输硅片的工作方法可以包括：
S1、将所述硅片置于所述承载面；如由上述传输机构将硅片输送至所述承载面，或直接由机械手将硅片搬运至所述承载面。
S2、当需要将硅片向该卷纸式硅片传输装置200的一侧移动时，所述第一电机4加载电流以驱动所述第一辊轴2向第一方向转动，所述第二电机5不加载电流，所述第二阻尼机构7向所述第二辊轴3提供所述第二转动阻尼以张紧卷纸300，所述硅片随所述卷纸300向所述第一方向传输；当需要将硅片向该卷纸式硅片传输装置200的另一侧移动时，向所述第二电机5加载电流以驱动所述第二辊轴3向第二方向转动，所述第一电机4不加载电流，所述第一阻尼机构6向所述第一辊轴2提供所述第一转动阻尼以张紧卷纸300，所述硅片随所述卷纸300向所述第二方向传输。
因此，为张紧所述卷纸300，所述第一辊轴2或所述第二辊轴3分别作为被动轴使用时，分别不需要第一电机4或第二电机5加载电流产生转动阻力，替代地，由第一阻尼机构6或第二阻尼机构7向所述第一辊轴2或所述第二辊轴3提供转动阻尼，并保持定值的转动阻尼，即第一电机4或第二电机5由现有技术中的全程工作变成了半程工作，大大延长了第一电机4或第二电机5的使用寿命。
在一个优选的实施方式中，所述第一阻尼机构6具有用于调节所述第一转动阻尼的大小的第一调整单元(图中未示出)；所述第二阻尼机构7具有用于调节所述第二转动阻尼的大小的第二调整单元(图中未示出)。具体地，实施者可根据采用的阻尼器的结构类型具体设置所述第一调整单元或第二调整单元，例如常见的旋转阻尼中均具有能调整阻尼大小的调整螺丝，根据该调整螺丝的转动角度来调整其产生的转动阻尼的大小。
下面将通过两个实施例具体说明本发明：
实施例1
请参阅图2、图3和图4所示，所述第一阻尼机构6包括第一单向轴承61以及与所述基架1固定的第一阻尼器62，所述第一单向轴承61包括配接的第一外环部611和第一内环部612，所述第一外环部611与所述第一辊轴2传动连接，所述第一内环部612与所述第一阻尼机构的转轴固定连接，所述第一单向轴承61被配置为当所述第一辊轴2向第二方向转动并带动所述第一外环部611转动时，所述第一内环部612与所述第一外环部611锁定并同步转动，从而使所述第一阻尼器62形成所述第一转动阻尼。
相类似地，所述第二阻尼机构7包括第二单向轴承71以及与所述基架1固定的第二阻尼器72，所述第二单向轴承71包括配接的第二外环部711和第二内环部712，所述第二外环部711与所述第二辊轴3传动连接，所述第二内环部712与所述第二阻尼器72的转轴固定连接，所述第二单向轴承71被配置为当所述第二辊轴3向第一方向转动并带动所述第二外环部711转动时，所述第二内环部712与所述第二外环部711锁定并同步转动，从而使所述第二阻尼器72形成所述第二转动阻尼。
所述第一外环部611与所述第一辊轴2通过同步带83轮机构8传动连接，所述第二外环部711与所述第二辊轴3通过同步带83轮机构8传动连接。可具体参阅图2，该同步带83轮机构8具体包括分别与所述第一辊轴2轴向固定的第一同步轮81、分别与所述第一外环部611和所述第二外环部711轴向固定的第二同步轮82，以及分别套置于所述第一同步轮81和所述第二同步轮82之间的同步带83，第一内环部612和所述第二内环部712分别与所述第一阻尼器62和所述第二阻尼器72的转轴轴向固定，从而使得所述第一外环部611与所述第一辊轴2及所述第二外环部711与所述第二辊轴3形成传动连接。
实施例2
所述第一阻尼机构6可以包括第一单向旋转阻尼器，所述第一单向旋转阻尼器包括第一离合单元和第一阻尼单元，所述第一阻尼单元与所述基架1固定，所述离合单元用于承载并所述第一辊轴2的轴端，以在所述第一辊轴2向第二方向转动时接合所述第一辊轴2和所述第一阻尼单元，从而使所述第一阻尼单元向所述第一辊轴2提供所述第一转动阻尼，并在所述第一辊轴2向第一方向转动时分离所述第一辊轴2和所述第一阻尼单元。
相类似地，所述第二阻尼机构7可以包括第二单向旋转阻尼器，所述第二单向旋转阻尼器包括第二离合单元和第二阻尼单元，所述第二阻尼单元与所述基架1固定，所述离合单元用于承载并所述第二辊轴3的轴端，以在所述第二辊轴3向第一方向转动时接合所述第二辊轴3和所述第二阻尼单元，从而使所述第二阻尼单元向所述第二辊轴2提供所述第二转动阻尼，并在所述第二辊轴3向第二方向转动时分离所述第二辊轴3和所述第二阻尼单元。
当然地，在其他可选的实施方式中，实施者还可以通过其他相类似的结形成上述的第一辊轴2和第二辊轴3正向运动不加载阻尼、反向运动加载阻尼的配置结构，以使第一电机4和第二电机5交替工作，延长使用寿命。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种卷纸式硅片传输装置，包括：
基架，所述基架具有工作面；
第一辊轴和第二辊轴，均可转动地设置于所述基架上；
第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一辊轴传动连接，以驱动所述第一辊轴沿
第一方向转动，所述第二电机与所述第二辊轴传动连接，以驱动所述第二辊轴沿与所述第一
方向相反的第二方向转动；以及
卷纸，由所述第一辊轴和所述第二辊轴共同绕置，所述卷纸位于所述第一辊轴和所述第
二辊轴之间的部分经过所述工作面，并与所述工作面紧贴形成用于承载硅片的承载面；
其特征在于，所述卷纸式硅片传输装置还包括第一阻尼机构和第二阻尼机构，所述第一
阻尼机构与所述第一辊轴传动连接，以在所述第一辊轴向第二方向转动时向所述第一辊轴提
供张紧卷纸的第一转动阻尼，并能在所述第一辊轴向第一方向转动时撤销所述第一转动阻
尼；所述第二阻尼机构与所述第二辊轴传动连接，以在所述第二辊轴向第一方向转动时向所
述第二辊轴提供张紧卷纸的第二转动阻尼，并在所述第二辊轴向第二方向转动时撤销所述第
二转动阻尼；
所述第一阻尼机构包括第一单向轴承以及与所述基架固定的第一阻尼器，所述第一单向
轴承包括配接的第一外环部和第一内环部，所述第一外环部与所述第一辊轴传动连接，所述
第一内环部与所述第一阻尼机构的转轴固定连接，所述第一单向轴承被配置为当所述第一辊
轴向第二方向转动并带动所述第一外环部转动时，所述第一内环部与所述第一外环部锁定并
同步转动，从而使所述第一阻尼器形成所述第一转动阻尼；所述第二阻尼机构包括第二单向轴承以及与所述基架固定的第二阻尼器，所述第二单向轴承包括配接的第二外环部和第二内环部，所述第二外环部与所述第二辊轴传动连接，所述第二内环部与所述第二阻尼器的转轴固定连接，所述第二单向轴承被配置为当所述第二辊轴
向第一方向转动并带动所述第二外环部转动时，所述第二内环部与所述第二外环部锁定并同
步转动，从而使所述第二阻尼器形成所述第二转动阻尼。
2. 根据权利要求 1 所述的卷纸式硅片传输装置，其特征在于，所述第一外环部与所述
第一辊轴通过同步带轮机构传动连接；所述第二外环部与所述第二辊轴通过同步带轮机构传
动连接。
3. 根据权利要求 1 所述的卷纸式硅片传输装置，其特征在于，所述第一阻尼机构具有
用于调节所述第一转动阻尼的大小的第一调整单元；所述第二阻尼机构具有用于调节所述第
二转动阻尼的大小的第二调整单元。
4. 根据权利要求 1 所述的卷纸式硅片传输装置，其特征在于，所述第一阻尼机构包括
第一单向旋转阻尼器，所述第一单向旋转阻尼器包括第一离合单元和第一阻尼单元，所述第
一阻尼单元与所述基架固定，所述离合单元用于承载并所述第一辊轴的轴端，以在所述第一
辊轴向第二方向转动时接合所述第一辊轴和所述第一阻尼单元，从而使所述第一阻尼单元向
所述第一辊轴提供所述第一转动阻尼，并在所述第一辊轴向第一方向转动时分离所述第一辊
轴和所述第一阻尼单元。
5. 根据权利要求 2 所述的卷纸式硅片传输装置，其特征在于，所述第二阻尼机构包括
第二单向旋转阻尼器，所述第二单向旋转阻尼器包括第二离合单元和第二阻尼单元，所述第
二阻尼单元与所述基架固定，所述离合单元用于承载并所述第二辊轴的轴端，以在所述第二
辊轴向第一方向转动时接合所述第二辊轴和所述第二阻尼单元，从而使所述第二阻尼单元向
所述第二辊轴提供所述第二转动阻尼，并在所述第二辊轴向第二方向转动时分离所述第二辊
轴和所述第二阻尼单元。
6. 一种硅片输送方法，其特征在于，采用如权利要求 1-5 任意一项所述的卷纸式硅片
传输装置，所述硅片输送方法包括：将所述硅片置于所述承载面；
向所述第一电机加载电流以驱动所述第一辊轴向第一方向转动，所述第二电机不加载电
流，所述第二阻尼机构向所述第二辊轴提供所述第二转动阻尼以张紧卷纸，所述硅片随所述
卷纸向所述第一方向传输；
向所述第二电机加载电流以驱动所述第二辊轴向第二方向转动，所述第一电机不加载电流，所述第一阻尼机构向所述第一辊轴提供所述第一转动阻尼以张紧卷纸，所述硅片随所述卷纸向所述第二方向传输。
7. 一种转盘，其特征在于，包括多个如权利要求 1-5 任意一项所述的卷纸式硅片传输
装置。
8. 一种丝网印刷机，其特征在于，包括印刷机构及如权利要求 7 所述的卷纸式硅片传输装置。
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