CN220010373U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种撕膜装置，包括架体；配置于架体上的用以承载固定产品的承载结构；用以收卷产品上的膜片的滚筒；以及配置于架体上的用以调整所述滚筒所处位置的调整机构；所述滚筒上包括若干吸附孔以及沿着滚筒的轴向排列的若干吸盘；还包括用以驱动滚筒绕自身轴线转动的对位机构；所述对位机构被配置为可使得吸盘与产品位置相对应；所述滚筒被配置为在调整机构的驱动下，通过吸盘吸附膜片并转动收卷膜片。该撕膜装置能够实现保护膜在显示面板生产过程中的重复利用，降低生产成本。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产技术领域。更具体地，涉及一种撕膜装置。

背景技术

在显示面板生产过程中，一般会在显示面板上保留保护膜，由保护膜来保护显示面板的表面，用于避免出现意外损伤如刮痕。但是，在进行面板检测前需要先撕掉保护膜，避免保护膜影响检测结果。因此，在整个显示屏生产流程上必然需要进行撕膜覆膜操作。

但是现有的撕膜方式一般都是采用夹爪进行撕膜，撕完的保护膜会被直接丢弃，无法再次利用，从而提高了生产成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种撕膜装置能够实现保护膜在显示面板生产过程中的重复利用，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种撕膜装置，包括：

架体；

配置于架体上的用以承载固定产品的承载结构；

用以收卷产品上的膜片的滚筒；以及

配置于架体上的用以调整所述滚筒所处位置的调整机构；

所述滚筒上包括若干吸附孔以及沿着滚筒的轴向排列的若干吸盘；

还包括用以驱动滚筒绕自身轴线转动的对位机构；

所述对位机构被配置为可使得吸盘与产品位置相对应；

所述滚筒被配置为在调整机构的驱动下，通过吸盘吸附膜片并转动收卷膜片。

优选方案是，所述调整机构包括用以驱动滚筒沿第一方向往复运动的第一驱动结构，用以驱动滚筒沿第二方向往复运动的第二驱动结构以及用以驱动滚筒沿第三方向往复运动的第三驱动结构；

在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直；第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

优选方案是，所述滚筒内包括有内腔；所述吸附孔与所述内腔连通；

所述吸盘由滚筒的圆周表面暴露出。

优选方案是，还包括抽真空机构，所述抽真空机构通过气体管路与所述内腔连通；所述吸盘通过气体管路与抽真空机构连通。

优选方案是，所述滚筒两端分别同轴装配具有气路的转轴，所述滚筒通过转轴可转动地装配在对位机构上；其中一个转轴上设有第一旋转接头和第二旋转接头，所述第一旋转接头的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过转轴上的气路与滚筒的内腔连通；

所述第二旋转接头的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过气体管路进入内腔并与吸盘连通；

另一个转轴上设有第三旋转接头，所述第三旋转接头的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过气体管路进入内腔并与吸盘连通。

优选方案是，所述对位机构包括支撑架，固定于支撑架上的驱动件以及与驱动件的输出端配合的传动组件；

所述滚筒可转动的配置于所述支撑架上；所述驱动件通过所述传动组件可驱动所述滚筒在支撑架上绕自身轴线旋转。

优选方案是，所述驱动件为驱动电机；所述传动组件包括固定于驱动电机的驱动轴上的第一传动轮，固定于滚筒一端上的第二传动轮以及连接所述第一传动轮和第二传动轮的传动带；

所述支撑架上包括有用以将传动带张紧的张紧轮。

优选方案是，所述承载结构包括承载面；全部吸盘形成用以吸附固定产品上的膜片的吸附固定面；所述对位机构被配置为驱动滚筒使吸附固定面与承载面相平行。

优选方案是，还包括配置于架体上的用以移载膜片的移载机构；所述调整机构被配置为可将滚筒上收卷好的膜片转运至移载机构上。

优选方案是，所述滚筒包括与承载结构相对应的撕膜工位和与移载机构相对应的放膜工位；

当滚筒位于撕膜工位，所述调整机构带动滚筒反转收卷产品上的膜片以进行撕膜作业；当滚筒位于放膜工位，所述调整机构带动滚筒正转放卷以进行放膜作业。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过对位机构与吸盘配合使得滚筒能够吸附住保护膜的相应端，再通过调整机构带动滚筒转动以揭起并收卷保护膜从而将保护膜从显示面板上撕除，并利用吸附孔吸附固定保护膜，把整片保护膜从显示面板的表面完整取下，实现可靠撕膜；利用调整机构将保护膜转运至移载机构，待显示面板检测完成后，外部贴膜设备从移载机构上把保护膜取走并贴覆在检测完的显示面板上，以此来实现膜片在生产过程中的重复利用，降低生产成本，提高资源利用率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的对位机构与滚筒的配合示意图。

图3是图2的主视图。

图4是本实用新型的滚筒的截面图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了能够实现保护膜在显示面板生产过程中的重复利用，降低生产成本。本实用新型提供一种撕膜装置，结合图1至图4所示，具体地所述撕膜装置包括：架体10；配置于架体10上的用以承载固定产品的承载结构20，该承载结构20包括承载台，在承载台上设置有用以吸附固定产品的吸附口；用以收卷产品上的膜片的滚筒30；以及配置于架体10上的用以调整所述滚筒30所处位置的调整机构；所述滚筒30上包括若干形成于滚筒30的圆周表面的吸附孔31以及沿着滚筒30的轴向排列的若干吸盘321；通过吸附孔31及吸盘321能够实现对产品上膜片的吸附。

在上述实施例中，该撕膜装置还包括用以驱动滚筒30绕自身轴线转动的对位机构；所述对位机构被配置为可使得吸盘321与产品位置相对应；所述滚筒30被配置为在调整机构的驱动下，通过吸盘321吸附膜片并转动收卷膜片；具体的，滚筒30处于产品的上方位置，利用对位机构驱动滚筒30旋转，并配合对位传感器11调整吸盘321相对于产品的位置；当吸盘321被调整至滚筒30的最下方位置，通过调整机构带动滚筒30运动使得吸盘321能够正对着承载结构20上的产品的保护膜的撕膜起点，并能够吸附固定在保护膜上，结合图1可知，保护膜的撕膜起点指的是保护膜的沿X方向延伸的一个边侧。

进一步的，所述调整机构包括用以驱动滚筒30沿第一方向往复运动的第一驱动结构，用以驱动滚筒30沿第二方向往复运动的第二驱动结构以及用以驱动滚筒30沿第三方向往复运动的第三驱动结构；在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直；第三方向与第一方向和第二方向均垂直，需要说明的是，结合图1所示，第一方向为Y方向，第二方向为X方向，第三方向为Z方向；通过第一驱动结构和第二驱动结构调整滚筒30的位置使滚筒30上的吸盘321能够正对保护膜的撕膜起点，再通过第三驱动结构驱动滚筒30下移，使吸盘321吸附于保护膜上。

对于调整机构的具体结构，所述调整机构包括沿第一方向设置的第一直线模组41，配置于第一直线模组41的移动部上的第二直线模组42以及配置于第二直线模组42的移动部上的第三直线模组43；所述第二直线模组42沿第二方向设置；所述第三直线模组43沿第三方向设置；所述对位机构及滚筒30均配置于第三直线模组43的移动部上；通过第一直线模组41带动第二直线模组42，第三直线模组43及滚筒30在Y方向上移动，通过第二直线模组42带动第三直线模组43及滚筒30在X方向上移动，通过第三直线模组43带动对位机构及滚筒30第三方向上移动，滚筒30通过对位机构配置于第三直线模组43上。

在一具体实施例中，所述对位机构包括结合固定于第三直线模组43的移动部上的支撑架51，固定于支撑架51上的驱动件以及与驱动件的输出端配合的传动组件；所述滚筒30可转动的配置于所述支撑架51上；所述驱动件通过所述传动组件可驱动所述滚筒30在支撑架51上绕自身轴线旋转；滚筒30的轴线沿X方向设置。

进一步的，所述驱动件为驱动电机52；具体的，在滚筒30的左右两端分别同轴装配有具有气路的转轴，并通过两端的转轴可转动地装配在支撑架51上；驱动电机52的驱动轴通过传动组件驱动滚筒30转动；所述传动组件包括固定于驱动电机52的驱动轴上的第一传动轮53，固定于滚筒30一端的转轴上的第二传动轮54以及连接所述第一传动轮53和第二传动轮54的传动带55，传动带55与第一传动轮53和第二传动轮54对应啮合。采用驱动电机52驱动滚筒30转动时可配合对位传感器11使用，方便根据实际需要调整滚筒30转动角度。

在上述实施例中，为了保证传动的稳定性，所述支撑架51上包括有用以将传动带55张紧的张紧轮56。

在一具体实施例中，所述承载结构20包括承载面；全部吸盘321形成用以吸附固定产品上的保护膜的吸附固定面；所述对位机构被配置为驱动滚筒30使吸附固定面与承载面相平行；也就是说，当吸盘321位于最下方位置，吸附固定面会与承载面相平行，从而保证吸盘321能够稳定吸附住保护膜，提高撕膜稳定性。

在一具体实施例中，所述滚筒30内包括有内腔36；所述吸附孔31与所述内腔36连通；所述吸盘321由滚筒30的圆周表面暴露出并与抽真空机构连通；在所述滚筒30上设置有沿着滚筒30的径向设置的多个吸附件32，每个吸附件32均包括吸盘321，所述吸附件32通过气体管路与抽真空机构连通。

进一步的，还包括抽真空机构，所述抽真空机构通过气体管路与内腔36连通从而实现与吸附孔31的连通；具体的，吸附孔31用于使内腔36与外界大气连通，滚筒30的左侧转轴上设有多个第一旋转接头33，第一旋转接头33的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过转轴上设有的气路与滚筒30的内腔36连通。当抽真空机构抽吸气体时，可以进行抽真空作业，方便利用吸附孔31将保护膜吸附固定在滚筒30上。当抽真空机构进行破真空作业，吸附孔31不再吸附保护膜以释放卷绕在滚筒30上的保护膜。滚筒30的左侧转轴上还设有第二旋转接头34，第二旋转接头34的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过气体管路进入内腔36并与位于左侧的多个吸附件32连通；滚筒30的右侧转轴上设有第三旋转接头35，第三旋转接头35的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过气体管路进入内腔36并与位于右侧的多个吸附件32连通；当通过抽真空机构抽吸气体时，方便利用吸盘321将相应保护膜吸附固定；当通过抽真空机构进行破真空作业，吸盘321不再吸附保护膜以实现放膜。

在一具体实施例中，还包括配置于架体10上的用以移载膜片的移载机构60；所述调整机构被配置为可将滚筒30上收卷好的膜片转运至移载机构60上；更具体的，当滚筒30卷绕固定好保护膜后，可通过调整机构将滚筒30及保护膜转移至移载机构60的上方对应位置，并将保护膜放卷至移载机构60上，该移载机构60上设置有可吸附保护膜的吸附口，待保护膜被放置固定到移载机构60上后，可通过外部贴膜设备从移载机构60上把保护膜取走并贴覆在检测完的显示面板上，实现膜片在生产过程中的重复利用。

在一具体实施例中，所述滚筒30包括与承载结构20相对应的撕膜工位和与移载机构60相对应的放膜工位；当滚筒30位于撕膜工位，滚筒30处于承载结构20上方，滚筒30通过吸盘321吸附在保护膜的一侧，调整机构带动滚筒30反转并向保护膜一侧的相对侧移动，收卷产品上的膜片以进行撕膜作业；进一步的，当进行撕膜时，第一直线模组41带动滚筒30沿Y方向向里运动，滚筒30绕X轴逆时针旋转同时吸附孔31吸附膜片；当滚筒30位于放膜工位，滚筒30处于移载机构60上方，所述调整机构带动滚筒30正转放卷以进行放膜作业；进一步的，当进行放膜时，第一直线模组41带动滚筒30沿Y方向向外运动，滚筒30绕X轴顺时针旋转。

在一具体实施过程中，驱动电机52通过传动轮和传动带55带动滚筒30转动，待对位传感器11感应到位后滚筒30停止转动，使吸盘321处于滚筒30最下方，第一直线模组41和第二直线模组42带着滚筒30移载到承载结构20的上方，此时吸盘321正对着产品保护膜的起点，第三直线模组43带动滚筒30下降，抽真空机构真空打开，吸盘321将保护膜吸住，第一直线模组41后退移载带着滚筒30反向转动，这样，撕起的保护膜被滚筒30吸附在其表面，保护膜完全撕完后，第三直线模组43抬升，第二直线模组42带着滚筒30移载至移载机构60上方，第三直线模组43下降，第一直线模组41前进移载带着滚筒30正向转动，同时吸附孔31真空破，待最后保护膜完全放完后，吸盘321真空再破，这样通过调整机构以及滚筒30把保护膜从产品上完好无损的撕下来并转运到移载机构60上；待产品检测完成后，外部贴膜设备可以从移载机构60上把保护膜取走并贴覆在检测完的产品上。

综上所述，本实用新型通过对位机构与吸盘配合使得滚筒能够吸附住保护膜的相应端，再通过调整机构带动滚筒转动以揭起并收卷保护膜从而将保护膜从显示面板上撕除，并利用吸附孔吸附固定保护膜，把整片保护膜从显示面板的表面完整取下，实现可靠撕膜，再利用调整机构将保护膜转运至移载机构，待显示面板检测完成后，外部贴膜设备从移载机构上把保护膜取走并贴覆在检测完的显示面板上，以此来实现膜片在生产过程中的重复利用，降低生产成本，提高资源利用率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

架体；

配置于架体上的用以承载固定产品的承载结构；

用以收卷产品上的膜片的滚筒；以及

配置于架体上的用以调整所述滚筒所处位置的调整机构；

所述滚筒上包括若干吸附孔以及沿着滚筒的轴向排列的若干吸盘；

还包括用以驱动滚筒绕自身轴线转动的对位机构；

所述对位机构被配置为可使得吸盘与产品位置相对应；

所述滚筒被配置为在调整机构的驱动下，通过吸盘吸附膜片并转动收卷膜片。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述调整机构包括用以驱动滚筒沿第一方向往复运动的第一驱动结构，用以驱动滚筒沿第二方向往复运动的第二驱动结构以及用以驱动滚筒沿第三方向往复运动的第三驱动结构；

在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直；第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述滚筒内包括有内腔；所述吸附孔与所述内腔连通；

所述吸盘由滚筒的圆周表面暴露出。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，还包括抽真空机构，所述抽真空机构通过气体管路与所述内腔连通；所述吸盘通过气体管路与抽真空机构连通。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述滚筒两端分别同轴装配具有气路的转轴，所述滚筒通过转轴可转动地装配在对位机构上；其中一个转轴上设有第一旋转接头和第二旋转接头；所述第一旋转接头的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过转轴上的气路与滚筒的内腔连通；

所述第二旋转接头的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过气体管路进入内腔并与吸盘连通；

另一个转轴上设有第三旋转接头，所述第三旋转接头的一端通过气体管路连接抽真空机构，另一端通过气体管路进入内腔并与吸盘连通。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述对位机构包括支撑架，固定于支撑架上的驱动件以及与驱动件的输出端配合的传动组件；

所述滚筒可转动的配置于所述支撑架上；所述驱动件通过所述传动组件可驱动所述滚筒在支撑架上绕自身轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机；所述传动组件包括固定于驱动电机的驱动轴上的第一传动轮，固定于滚筒一端上的第二传动轮以及连接所述第一传动轮和第二传动轮的传动带；

所述支撑架上包括有用以将传动带张紧的张紧轮。

8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载结构包括承载面；全部吸盘形成用以吸附固定产品上的膜片的吸附固定面；所述对位机构被配置为驱动滚筒使吸附固定面与承载面相平行。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，还包括配置于架体上的用以移载膜片的移载机构；所述调整机构被配置为可将滚筒上收卷好的膜片转运至移载机构上。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述滚筒包括与承载结构相对应的撕膜工位和与移载机构相对应的放膜工位；

当滚筒位于撕膜工位，所述调整机构带动滚筒反转收卷产品上的膜片以进行撕膜作业；当滚筒位于放膜工位，所述调整机构带动滚筒正转放卷以进行放膜作业。