CN216610447U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种撕膜装置，包括机台、撕膜组件和转运组件；撕膜组件包括设于机台的撕膜升降机构、用于压紧胶带的压膜辊、以及用于提供胶带的供料机构，撕膜升降机构连接压膜辊和供料机构；转运组件包括设于机台上的转运升降机构、以及连接于转运升降机构的取料机构；持料组件包括设于机台上的持料定位机构、以及连接于持料定位机构的承载件，持料定位机构用于驱动承载件到达压膜辊或取料机构的下方。本申请通过机械作业的方式能够实现连续可靠的撕膜加工，撕膜效率高，无需通过人手直接对待撕膜产品部件进行操作；承载件能够有效稳定产品部件的位置，避免撕膜时产品部件的位置发生偏移。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请涉及离型膜撕除技术领域，特别是涉及一种撕膜装置。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品是当下人们工作生活中不可或缺的工具，这些电子产品包括屏幕、壳体、电路板等产品部件，这些电子产品内的不同部件一般是由不同的厂商生产制作，为提高运输、储存时的可靠性，壳体、边框等产品部件的表面都会覆盖有用作保护的离型膜。

在电子产品生产制作的过程中，需要先撕除壳体、边框等产品部件表面的离型膜，才能进行下一步的加工。上述撕膜操作一般都是通过人工作业完成的，作业难度大，撕膜效率低，且撕膜过程中人手容易对产品部件造成污染。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种撕膜装置，其通过机械的方式代替人工进行撕膜加工，撕膜效率高。

根据本申请实施例的撕膜装置，包括机台、撕膜组件和转运组件；撕膜组件包括设于机台的撕膜升降机构、用于压紧胶带的压膜辊、以及用于提供胶带的供料机构，撕膜升降机构连接压膜辊和供料机构，撕膜升降机构用于驱动供料机构和压膜辊升降；转运组件包括设于机台上的转运升降机构、以及连接于转运升降机构的取料机构，转运升降机构用于驱动取料机构升降取放产品部件；持料组件包括设于机台上的持料定位机构、以及连接于持料定位机构的承载件，持料定位机构用于驱动承载件到达压膜辊或取料机构的下方，承载件用于承载定位产品部件。

根据本申请实施例的撕膜装置，至少具有如下有益效果：

本申请实施例通过持料定位机构驱动承载件运动至压膜辊或取料机构，转运组件用于将产品部件放置到承载件或取走于承载件，产品部件定位于承载件后受持料定位机构的驱动到达压膜辊的下方，压膜辊配合胶带粘附到产品部件上的离型膜后通过升降能够实现撕膜，通过机械作业的方式能够实现连续可靠的撕膜加工，撕膜效率高，无需通过人手直接对待撕膜的产品部件进行操作，从而避免人手对待撕膜部件造成污染；此外，承载件能够有效稳定产品部件的位置，避免撕膜时产品部件的位置发生偏移，能够有效提高撕膜效果。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，撕膜组件还包括两根连接于撕膜升降机构的夹紧辊，两根夹紧辊并排相抵用于夹紧已撕膜的胶带和离型膜。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，供料机构包括均连接于撕膜升降机构的送料辊和收料辊，撕膜升降机构用于驱动送料辊和收料辊升降，送料辊用于供应胶带，收料辊用于收卷已撕膜的胶带。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，撕膜组件还包括转动连接于撕膜升降机构的导料辊，撕膜升降机构用于驱动导料辊升降，导料辊用于绷紧胶带。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，导料辊设有两个，两个导料辊位于压膜辊的相对两侧。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，转运组件设有两个，两个转运组件分别位于撕膜组件的相对两侧用于实现产品部件的上料和下料。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，取料机构包括连接于转运升降机构的取料架、以及设于取料架的真空吸盘，转运升降机构用于驱动取料架升降，真空吸盘用于取放产品部件。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，承载件为夹持治具。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，机台包括机架、台板、以及连接于机架和台板之间的台面升降机构，台面升降机构用于驱动台板升降，撕膜组件、转运组件和持料组件均设于台板上。

根据本申请一些实施例的撕膜装置，机台包括两个导向体，两个导向体之间形成有用于对产品部件进行限位的导向轨道，导向轨道位于取料机构的下方。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为展现本申请实施例撕膜装置的立体结构示意图；

图2为图1中所示撕膜组件的结构示意图；

图3为图1中所示转运组件的结构示意图。

附图标记说明：

机台100、机架110、台板120、台面升降机构130、导向体140；

撕膜组件200、撕膜升降机构210、压膜辊220、供料机构230、送料辊231、收料辊232、夹紧辊240、导料辊250；

转运组件300、转运升降机构310、取料机构320、取料架321、真空吸盘322；

持料组件400、持料定位机构410、承载件420。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

以下参照附图1至附图3，描述本申请实施例的撕膜装置，能够对产品部件表面的离型膜进行撕除，一般用于手机背板等产品部件的撕膜。

参照图1至图3，本实施例的撕膜装置，包括机台100、撕膜组件200和转运组件300；撕膜组件200包括设于机台100的撕膜升降机构210、用于压紧胶带的压膜辊220、以及用于提供胶带的供料机构230，撕膜升降机构210连接压膜辊220和供料机构230，撕膜升降机构210用于驱动供料机构230和压膜辊220升降，供料机构230提供的胶带绕设于压膜辊220 下用于粘附离型膜；转运组件300包括设于机台100上的转运升降机构310、以及连接于转运升降机构310的取料机构320，转运升降机构310用于驱动取料机构320升降，取料机构 320用于取放产品部件；持料组件400包括设于机台100上的持料定位机构410、以及连接于持料定位机构410的承载件420，持料定位机构410用于驱动承载件420到达压膜辊220或取料机构320的下方，承载件420用于承载并定位产品部件，配合持料定位机构410的驱动，产品部件能够往返于压膜辊220和取料机构320之间。

通过持料定位机构410驱动承载件420运动至压膜辊220或取料机构320，转运组件300 用于将产品部件放置到承载件420或取走于承载件420，产品部件定位于承载件420后受持料定位机构410的驱动到达压膜辊220的下方，压膜辊220配合胶带粘附到产品部件上的离型膜后通过升降能够实现撕膜，通过机械作业的方式能够实现连续可靠的撕膜加工，撕膜效率高，无需通过人手直接对待撕膜部件进行操作，从而避免人手对待撕膜的产品部件造成污染；且承载件420能够有效稳定产品部件的位置，避免撕膜时产品部件的位置发生偏移，能够有效提高撕膜效果。撕膜装置可配合传送带等送料机构使用，产品部件在传送带上输送，转运组件300用于实现产品部件在传送带与承载件420之间的转运。

可以理解的是，如图2所示，撕膜组件200还包括两根连接于撕膜升降机构210的夹紧辊240，两根夹紧辊240并排相抵用于夹紧已撕膜的胶带和离型膜，胶带在压膜辊220的推压作用下粘附到产品部件的离型膜，粘附有离型膜的胶带段经过两根夹紧辊240的挤压后再被供料机构230回收。由于胶带在粘附离型膜进行撕除时，胶带只与离型膜的部分位置形成粘附接触，撕膜后的胶带如果直接被收卷回收，则胶带被收卷弯曲时，而未与胶带接触的离型膜部分则会相对于胶带翘起，影响后续的收卷动作，通过两根夹紧辊240能够令离型膜全面粘附到胶带，确保收卷回收时离型膜与胶带能够同步弯曲，从而有效提高胶带撕膜后收卷回收动作的可靠性。

可以理解的是，如图2所示，供料机构230包括均连接于撕膜升降机构210的送料辊231 和收料辊232，送料辊231和收料辊232均在撕膜升降机构210的驱动下升降，送料辊231用于供应胶带，收料辊232用于收卷已进行撕膜的胶带，撕膜升降机构210可以设置为气缸或者丝杆滑台轨道模组等能够实现升降动作的驱动机构。可选地，送料辊231与收料辊232通过传动机构连接电机，传动机构可以包括主动轮、同步带和两个从动轮，主动轮连接电机的输出端，两个从动轮分别连接送料辊231和收料辊232，同步带绕设在主动轮和两个从动轮外，电机工作时，能够带动送料辊231和收料辊232同时转动分别实现胶带的输出和回收。具体进行撕膜动作时，压膜辊220压紧胶带粘附离型膜后，压紧辊220和供料机构230同步上升，绕设于压紧辊220、送料辊231和收料辊232的胶带也同步上升，从而将离型膜撕离于产品部件，压紧辊220、供料机构230和胶带都是垂直于产品部件表面运动的，能够有效避免横向摩擦力对产品部件的表面造成损伤，提高撕膜动作的可靠性。

可以理解的是，如图2所示，撕膜组件200还包括转动连接于撕膜升降机构210的导料辊250，撕膜升降机构210用于驱动导料辊250实现升降。通过导料辊250能够调节胶带的绕设轨迹，从而适配不同的使用需求，且能够通过绷紧胶带来提高撕膜的效果。

具体地，为提高撕膜动作的可靠性，如图2所示，导料辊250设有两个，两个导料辊250 位于压膜辊220的相对两侧，能够提高胶带与离型膜之间的接触面积，从而提高胶带对离型膜粘附定位动作的稳定性，撕膜时能够确保离型膜可以有效脱离产品部件。

可以理解的是，如图1所示，转运组件300设有两个，两个转运组件300分别位于撕膜组件200的相对两侧用于实现产品部件的上料和下料，持料定位机构410能够驱动承载件420 运动到压膜辊220以及两个取料机构320的下方。上料为将产品部件搬运至承载体420的动作，下料为将产品部件搬离于承载体420的动作。运作时，转运组件300现将待撕膜的产品部件夹起，持料定位机构410驱动承载件420达到用于上料的取料机构320的下方，该取料机构320将产品部件放置到承载件420上；持料定位机构410驱动承载件420到达压膜辊220的下方，撕膜组件200对承载件420上的产品部件进行撕膜；持料定位机构410驱动承载件420到达用于下料的取料机构320的下方，该取料机构320将产品部件取离于承载件420。两个转运组件300设于撕膜组件200的相对两侧用于上料和下料，能够进一步提高整体流水线加工的连贯性。

可以理解的是，如图3所示，取料机构320包括连接于转运升降机构310的取料架321、以及设于取料架321的真空吸盘322，取料架321在转运升降机构310的驱动下升降，真空吸盘322用于取放产品部件。具体地，转运升降机构310可以为气缸或同步带线性模组等能够实现升降的驱动机构。可选地，真空吸盘322设有四个，四个真空吸盘322围绕成矩形设置于取料架321，能够提高取放料动作的稳定性。

具体地，转运组件300还包括位置传感器，位置传感器设于转运升降机构310或取料机构320，用于监控取料升降机构的位置。位置传感器与控制系统电连接，控制系统与撕膜升降机构210、取料机构320、转运升降机构310、持料定位机构410电连接，在升降机构到达设定的位置时，位置传感器将对应的上升到位信号或下降到位信号传递到控制系统，从而提高整体结构进行连贯加工动作的可靠性。位置传感器可以为槽型光电开关、光纤传感器等。

可以理解的是，承载件420为夹持治具，用于对产品部件进行承载定位，当产品部件为手机背板时，夹持治具为形状与手机背板匹配的治具，手机背板可以倒扣于夹持治具上。具体地，承载件420除了为夹持治具，还可以是设有真空吸嘴的定位板，真空吸嘴通过真空吸附的方式能够对产品部件进行吸附定位，吸附定位的效果牢固，能够进一步提高撕膜动作的可靠性，完成撕膜操作后，真空吸嘴松开产品部件，取料机构320即可将产品部件取走于承载件420，取走动作所受的阻力小。

可以理解的是，持料定位机构410可以设置为丝杆滑台轨道模组或同步带线性模组等能够实现水平定位的驱动机构。

可以理解的是，如图1所示，机台100包括机架110、台板120、以及连接于机架110和台板120之间的台面升降机构130，台板120在台面升降机构130驱动下升降，撕膜组件200、转运组件300和持料组件400均设于台板120上。台面升降机构130可以为气缸、同步带线性模组等能够实现升降的驱动机构。通过调节台板120相对于机架110的位置，能够适配不同的生产线进行加工，通用性强。可选地，机台100与机架110之间还设有导向机构，导向机构包括导柱和导套，导柱固定于台板120，导套固定于机架110，导柱滑动连接于导套中，能够降低台面升降机构130的工作负担，避免台板120升降时相对于机架110发生偏移。

可以理解的是，机台100还包括两个导向体140，两个导向体140之间形成有用于对产品部件进行限位的导向轨道，导向轨道位于取料机构320的下方。当转运组件300设有两个且分别用于上料和下料时，导向轨道设置在用于上料的取料机构320的下方。通过导向轨道能够限制产品部件的位置，确保被转移的产品部件的朝向固定不变，避免加工时产品部件发生偏移，从而能够提高整体加工动作的可靠性。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

机台；

撕膜组件，包括设于所述机台的撕膜升降机构、用于压紧胶带的压膜辊、以及用于提供胶带的供料机构，所述撕膜升降机构连接所述压膜辊和所述供料机构，所述撕膜升降机构用于驱动所述供料机构和所述压膜辊升降；

转运组件，包括设于所述机台上的转运升降机构、以及连接于所述转运升降机构的取料机构，所述转运升降机构用于驱动所述取料机构升降取放产品部件；

持料组件，包括设于所述机台上的持料定位机构、以及连接于所述持料定位机构的承载件，所述持料定位机构用于驱动所述承载件到达所述压膜辊或所述取料机构的下方，所述承载件用于承载定位产品部件。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括两根连接于所述撕膜升降机构的夹紧辊，两根所述夹紧辊并排相抵用于夹紧已撕膜的胶带和离型膜。

3.根据权利要求1或2所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述供料机构包括均连接于所述撕膜升降机构的送料辊和收料辊，所述撕膜升降机构用于驱动所述送料辊和所述收料辊升降，所述送料辊用于供应胶带，所述收料辊用于收卷已撕膜的胶带。

4.根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括转动连接于所述撕膜升降机构的导料辊，所述撕膜升降机构用于驱动所述导料辊升降，所述导料辊用于绷紧胶带。

5.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述导料辊设有两个，两个所述导料辊位于所述压膜辊的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述转运组件设有两个，两个所述转运组件分别位于所述撕膜组件的相对两侧用于实现产品部件的上料和下料。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述取料机构包括连接于所述转运升降机构的取料架、以及设于所述取料架的真空吸盘，所述转运升降机构用于驱动所述取料架升降，所述真空吸盘用于取放产品部件。

8.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述承载件为夹持治具。

9.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述机台包括机架、台板、以及连接于所述机架和所述台板之间的台面升降机构，所述台面升降机构用于驱动所述台板升降，所述撕膜组件、所述转运组件和所述持料组件均设于所述台板上。

10.根据权利要求1或9所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述机台包括两个导向体，两个所述导向体之间形成有用于对产品部件进行限位的导向轨道，所述导向轨道位于所述取料机构的下方。

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