CN211591303U - 贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化贴膜技术领域，提供了一种贴膜机，包括贴膜机构、用于将待贴膜件引导至贴膜机构之对应工位处的送料机构、用于将贴膜后的待贴膜件从贴膜机构中引出的移料机构和用于取放膜卷的搬运机构。与现有技术相比，本实用新型通过在贴膜机构的两侧分别设置送料机构与移料机构，送料机构可将待贴膜件自动送入贴膜机构中，贴膜机构完成对待贴膜件的自动贴膜操作后，移料机构可将贴膜后的待贴膜件从贴膜机构中自动引出，从而实现待贴膜件的送板、贴膜及出板的自动化操作；通过搬运机构可实现对膜卷的自动上下料操作。因此，该贴膜机无需人工送板、出板及膜卷上下料操作，实现全自动化贴膜作业，省时省力，生产效率高。

Description

贴膜机

技术领域

本实用新型属于自动化贴膜技术领域，更具体地说，是涉及一种贴膜机。

背景技术

线路板作为电子元器件的承载体，是电子设备必不可少的重要电子部件。线路板在曝光前需要进行贴干膜处理，贴膜机就是用于线路板贴干膜的主要设备。在贴膜过程中，需要将线路板送进贴膜机中，待线路板贴膜完成后，再将贴膜后的线路板取出；而且，当干膜使用完之后，需要及时更换膜卷。

然而，目前的送板或者取板操作有些是通过人工操作完成的，膜卷的更换也是人为实现上料的。因此，人工送板或者取板，以及膜卷上料会影响线路板的贴膜精度及后续工序，贴膜机不能实现全自动化作业，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机，以解决现有技术中存在的贴膜机不能实现全自动化作业，费时费力，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种贴膜机，包括用于贴膜的贴膜机构、用于将待贴膜件引导至所述贴膜机构之对应工位处的送料机构、用于将贴膜后的所述待贴膜件从所述贴膜机构中引出的移料机构和用于将膜卷移送至所述贴膜机构上及从所述贴膜机构上取下空卷筒的搬运机构；所述送料机构与所述移料机构分别设于所述贴膜机构的两侧，所述送料机构与所述移料机构分别与所述贴膜机构对接。

本实用新型提供的贴膜机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过在贴膜机构的两侧分别设置送料机构与移料机构，送料机构可将待贴膜件自动送入贴膜机构中，贴膜机构完成对待贴膜件的自动贴膜操作后，移料机构可将贴膜后的待贴膜件从贴膜机构中自动引出，从而实现待贴膜件的送板、贴膜及出板的自动化操作；通过搬运机构可实现对膜卷的自动上下料操作。因此，该贴膜机无需人工送板、出板及膜卷上下料操作，实现全自动化贴膜作业，省时省力，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的膜卷的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的贴膜机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的贴膜机去掉机箱后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的贴膜机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的贴膜机构的截面示意图；

图6为本实用新型实施例提供的贴膜机构的部分结构示意图；

图7为图6另一侧的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的两个压膜辊、两个挤压辊、第一吸膜组件、预贴膜组件和第二吸膜组件的截面示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第一吸膜组件的截面示意图；

图10为本实用新型实施例提供的预贴膜组件的爆炸示意图；

图11为本实用新型实施例提供的干膜放料组件及张力组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的切膜组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的第二吸膜组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的搬运机构的爆炸示意图；

图15为本实用新型实施例提供的第一传动构件的结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的第二传动构件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的支撑臂的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的移料机构的结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的引导架与驱动组件连接的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的引导架的结构示意图；

图21为本实用新型实施例提供的送料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-膜卷；11-支撑轴；12-干膜；

2-机箱；20-送料窗口；21-上料通道；

3-贴膜机构；31-机架；311-压膜辊；312-挤压辊；313-第一感应器；314-转动臂；315-转动轴；316-第一动力件；32-动力组件；321-转动轮；322-齿轮构件；323-传动件；33-第一吸膜组件；331-容置腔室；332-密封壳体；333-吸膜腔体；334-吸气管；335-弧形面；34-预贴膜组件；341-支撑板；3411-导向槽；3412-齿条；342-吸膜主体；3421-第一密封箱体；3422-第一连接管；3423-第一抽气孔；3424-定位柱；343-第二动力件；344-中空管；345-定位杆；346-连接杆；347-转动座；35-传动轴；351-齿轮；352-第三动力件；36-干膜放料组件；361-第一滚轴；362-第二滚轴；363-第四动力件；364-第五动力件；37-张力组件；371-张力杆；372-连杆构件；373-第六动力件；38-切膜组件；381-支撑架；382-主动轮；383-从动轮；384-连接带；385-切割构件；386-第七动力件；387-导向杆；39-第二吸膜组件；391-第二密封箱体；392-第二连接管；393-第二抽气孔；

4-搬运机构；41-取料组件；411-支撑臂；412-卡勾；413-第二感应器；42-水平移动组件；421-第二传动构件；422-第二基座；423-第二丝杆；424-第二滑块；425-第二驱动件；426-导向柱；427-导套；43-竖直移动组件；431-第一传动构件；432-驱动构件；433-第一基座；434-第一丝杆；435-第一滑块；436-转轴；437-转角减速器；438-第一驱动件；

5-移料机构；51-底座；511-底架；5111-缺口；512-定位架；513-滑板；5131-第一定位槽；52-引导架；521-外框体；522-固定轴；523-旋转轴；524-第八动力件；525-横杆；526-第三感应器；527-定位导杆；528-输出轴；53-驱动组件；531-第九动力件；532-升降构件；533-定位板；5331-第二定位槽；534-第十动力件；

6-送料机构；61-导向架；62-滚动轴；63-第十一动力件；64-第四感应器；

7-过渡引导架；71-中间导向轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”、“第十”、“第十一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”、“第十”、“第十一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的膜卷1包括支撑轴11和盘卷于该支撑轴11上的干膜12，支撑轴11的两端分别伸出干膜12，便于搬运机构4的取放。

请一并参阅图2和图3，现对本实用新型实施例提供的贴膜机进行说明。该贴膜机包括用于将干膜12贴附于待贴膜件上的贴膜机构3、用于将待贴膜件引导至贴膜机构3之对应工位处的送料机构6、用于将贴膜后的待贴膜件从贴膜机构3中引出的移料机构5和用于将膜卷1移送至贴膜机构3上及从贴膜机构3上取下空卷筒的搬运机构4；送料机构6与移料机构5分别设于贴膜机构3的两侧，送料机构6与移料机构5分别与贴膜机构3对接。可选地，该待贴膜件可为线路板等，在此不作唯一限定。

本实用新型实施例提供的贴膜机，与现有技术相比，本实用新型通过在贴膜机构3的两侧分别设置送料机构6与移料机构5，送料机构6可将待贴膜件自动送入贴膜机构3中，贴膜机构3完成对待贴膜件的自动贴膜操作后，移料机构5可将贴膜后的待贴膜件从贴膜机构3中自动引出，从而实现待贴膜件的送板、贴膜及出板的自动化操作；通过搬运机构4可实现对膜卷1的自动上下料操作。因此，该贴膜机无需人工送板、出板及膜卷1上下料操作，实现全自动化贴膜作业，省时省力，生产效率高。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，贴膜机构3包括机架31、分别转动安装于机架31上的两个压膜辊311与两个挤压辊312和用于驱动各压膜辊311转动的动力组件32；两个挤压辊312设于两个压膜辊311之间对应的位置，两个挤压辊312的外周面分别与两个压膜辊311的外周面相切，挤压辊312的横截面直径小于压膜辊311的横截面直径，动力组件32安装于机架31上。可选地，机架31可由两个相对设置的侧板构成，两个侧板的连线方向称为机架31的宽度方向，平行于侧板的方向称为机架31的长度方向。此结构，当动力组件32带动各压膜辊311转动时一并带动各挤压辊312的转动；且挤压辊312的横截面直径小于压膜辊311的横截面直径，因此相较于仅有两个压膜辊311的贴膜结构，横截面直径更小的挤压辊312与待贴膜件的接触面积更小，从而提高施加于待贴膜件上的压力的均匀性，提高贴膜质量。

可选地，请一并参阅图4，机架31上设置有过渡引导架7和转动安装于过渡引导架7上的若干中间导向轴71。该过渡引导架7设于送料机构6与移料机构5之间的位置，起到过渡引导待贴膜件的作用。

可选地，请一并参阅图6，各动力组件32包括分别安装于各压膜辊311之一端的转动轮321、连接各转动轮321的齿轮构件322和用于驱动齿轮构件322转动以带动各压膜辊311转动的传动件323；齿轮构件322安装于机架31上，齿轮构件322与传动件323相连，传动件323安装于机架31上。此结构，传动件323通过齿轮构件322可同时带动两个转动轮321转动，可提高两个转动轮321转动的同步性，进而提高贴膜质量。可选地，传动件323可为伺服电机或者步进电机等；两个转动轮321可单独由伺服电机或者步进电机驱动，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图6，该贴膜机构3还包括用于检测各挤压辊312转速的第一感应器313，各第一感应器313分别安装于机架31上。此结构，通过第一感应器313可以测定各挤压辊312的转动速率，可检测各挤压辊312的转动是否一致，便于提高对待贴膜件上下两面贴膜的同步性，进而提高贴膜质量。

进一步地，请一并参阅图6和图7，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，贴膜机构3还包括分别支撑一个压膜辊311之两端的两个转动臂314、连接两个转动臂314的转动轴315和用于驱动各转动臂314绕转动轴315转动的第一动力件316；转动轴315安装于机架31上，各第一动力件316安装于机架31上，各第一动力件316和相应的压膜辊311分别与相应的转动臂314的两端相连。此结构，当各第一动力件316带动相应的转动臂314绕转动轴315转动时，可将压膜辊311抬起，从而便于对压膜辊311及挤压辊312的维护与更换，提供足够的操作空间。可选地，各第一动力件316与转动轴315之间的距离大于转动轴315与相应的压膜辊311之间的距离，使得各第一动力件316带动转动臂314的转动力矩大，便于省力。可选地，第一动力件316可为气缸或者油缸等，第一动力件316的输出端可与转动臂314铰接，从而带动转动臂314绕转动轴315转动，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图8，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，贴膜机构3还包括用于吸附干膜12的第一吸膜组件33和用于抽气的抽气组件(图未示)，抽气组件和第一吸膜组件33分别安装于机架31上，第一吸膜组件33设于挤压辊312进料的一侧，抽气组件与第一吸膜组件33相连。此结构，通过第一吸膜组件33可将干膜12吸附固定，从而便于贴膜操作；也能有效防止干膜12的晃动而影响贴膜精度。

可选地，请一并参阅图9，该第一吸膜组件33包括具有容置腔室331的密封壳体332，容置腔室331包括用于吸附干膜12之不同位置的若干吸膜腔体333。密封壳体332安装于机架31上，密封壳体332对应于各吸膜腔体333的侧壁上分别开设有若干吸气孔(图未示)；密封壳体332上对应于各吸膜腔体333的位置设置有若干吸气管334，各吸膜腔体333通过若干吸气管334分别与抽气组件连通。此结构，当抽气组件抽气时，各吸膜腔体333通过相应的吸气孔可分别对干膜12的不同位置进行吸附，进而提高对干膜12的吸附效果，可有效防止干膜12在移动过程中的晃动或脱落，提高干膜12与待贴膜件的对位精度，提高贴膜质量。

可选地，请一并参阅图9，该吸膜腔体333的数量可为三个，其中位于左侧的吸膜腔体333单独与吸气管334连通，另外两个相邻的吸膜腔体333连通后与另一吸气管334连通，合并成一个整体的腔室，进而实现分腔室吸膜操作。在其它实施例中，各吸膜腔体333也可单独与外部的抽气设备相连，实现各吸膜腔体333的单独吸膜。吸膜腔体333的数量，多个吸膜腔体333之间的连通组合等都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图9，密封壳体332面向干膜12的侧面为弧形面335，若干吸气孔分别开设于弧形面335上。此结构，密封壳体332的弧形面335可将干膜12引导至两个压膜辊311之间，也能有效防止干膜12因晃动而发生褶皱，进而提高贴膜效果。

进一步地，请一并参阅图5、图8和图10，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，贴膜机构3还包括用于对待贴膜件进行预贴膜的预贴膜组件34，预贴膜组件34滑动安装于机架31上并位于第一吸膜组件33的一侧，预贴膜组件34与抽气组件相连。此结构，通过预贴膜组件34可预先将干膜12与待贴膜件对位准确，然后通过两个挤压辊312的挤压贴合完成贴膜操作，进而提高贴膜精度。

进一步地，请一并参阅图5和图10，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，预贴膜组件34包括安装于机架31上的两个相对设置的支撑板341、用于吸膜的吸膜主体342和用于带动吸膜主体342朝向或远离密封壳体332移动的第二动力件343；吸膜主体342的两端分别滑动安装于相应的支撑板341上，吸膜主体342与抽气组件相连，第二动力件343与吸膜主体342相连，第二动力件343安装于支撑板341上。此结构，第二动力件343可带动吸膜主体342在两个支撑板341上移动，从而可将干膜12移送至靠近待贴膜件的表面，实现干膜12与待贴膜件的预对位，便于两个挤压辊312实现贴膜操作，提高贴膜效果。

可选地，请一并参阅图5和图10，吸膜主体342包括具有第一容置空间(图未示)的第一密封箱体3421和将第一容置空间与抽气组件连接的若干第一连接管3422，第一密封箱体3421面向干膜12的侧面上开设有若干第一抽气孔3423；第一密封箱体3421的两端分别滑动安装于对应的支撑板341上，第二动力件343与第一密封箱体3421相连。此结构，当抽气组件抽气时，通过第一抽气孔3423、第一容置空间和若干第一连接管3422可将干膜12吸附于第一密封箱体3421对应的侧面上，进而提高对干膜12的吸附效果，防止干膜12的晃动与脱落。

可选地，请一并参阅图5和图10，各支撑板341上开设有导向槽3411，第一密封箱体3421的两端分别设有伸入对应的导向槽3411中的定位柱3424。此结构，通过各定位柱3424在对应的导向槽3411中的移动，各导向槽3411可引导第一密封箱体3421的移动，进而提高吸膜主体342的移动可靠性。

可选地，请一并参阅图5和图10，预贴膜组件34还包括转动安装于至少一个支撑板341上的中空管344和滑动插装于中空管344中的定位杆345，该定位杆345安装于第一密封箱体3421上。此结构，中空管344的一端呈开口状，定位杆345伸入至该中空管344中并能在其中移动，进而可与导向槽3411配合实现吸膜主体342的定向移动，提高吸膜主体342的移动准确性。该预贴膜组件34还包括连接两个支撑板341的连接杆346，连接杆346的两端分别套设有转动座347，各转动座347上安装有中空管344，从而实现中空管344的转动。

可选地，请一并参阅图4和图10，各支撑板341的一端安装有齿条3412；贴膜机构3还包括安装于机架31上的传动轴35、安装于传动轴35的两端并分别与相应的齿条3412啮合的两个齿轮351和用于驱动传动轴35转动以带动两个支撑板341升降的第三动力件352，第三动力件352安装于机架31上，第三动力件352与传动轴35相连。此结构，通过第三动力件352可带动预贴膜组件34升降，配合第二动力件343带动吸膜主体342的移动，增加吸膜主体342的移动位移，实现有效的预贴膜操作。可选地，该第三动力件352可为伺服电机或者步进电机等，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图5和图11，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，机架31上设有用于支撑膜卷1之两端的两个卡槽(图未标)；贴膜机构3还包括用于放料的干膜放料组件36，干膜放料组件36设于卡槽与预贴膜组件34之间；干膜放料组件36包括分别安装于机架31上并沿该机架31的宽度方向设置的第一滚轴361与第二滚轴362、用于驱动第一滚轴361转动的第四动力件363和用于驱动第二滚轴362移动以使该第二滚轴362的外周面与第一滚轴361的外周面相切的两个第五动力件364；第四动力件363安装于机架31上，第四动力件363与第一滚轴361相连，两个第五动力件364分别安装于机架31上，第二滚轴362的两端分别与第五动力件364相连。此结构，当支撑轴11的两端分别卡入对应的卡槽中时，机架31可将膜卷1支撑。此时，将干膜12拉出一段距离，并放置于第一滚轴361与第二滚轴362之间。当两个第五动力件364驱动第二滚轴362移动并与第一滚轴361相切后，通过第四动力件363带动第一滚轴361转动，并能一并带动第二滚轴362转动，通过第一滚轴361与第二滚轴362的同步反向转动，可自动将膜卷1上的干膜12拉出，实现自动化、连续化的送膜，进而提高贴膜效率。可选地，第四动力件363可为伺服电机或者步进电机等；第五动力件364可为气缸或者油缸等，在此都不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图5和图11，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，贴膜机构3还包括于预贴膜组件34进行预贴膜时用于预放干膜12的张力组件37，张力组件37设于干膜放料组件36与预贴膜组件34之间；张力组件37包括张力杆371、安装于张力杆371两端的两个连杆构件372和用于分别驱动连杆构件372转动以带动张力杆371移动的两个第六动力件373；各连杆构件372安装于机架31上，各第六动力件373与相应的连杆构件372相连，各第六动力件373安装于机架31上。此结构，当预贴膜组件34将干膜12抵压至靠近待贴膜件的表面的过程中，需要为干膜12预留出一定的长度，以免预贴膜组件34将干膜12拉断等现象。当进行预贴膜时，通过两个第六动力件373带动张力杆371由水平位置转动至竖直位置，从而可拉出一段长度的干膜12，随后张力杆371转动恢复至初始位置。由于存在一段被拉出的干膜12，因此，预贴膜组件34在向下抵压干膜12时，这段被拉出的干膜12逐渐被拉直，从而为预贴膜操作提供了足够的缓冲距离，进而对干膜12起到一定的缓冲保护作用。可选地，第六动力件373可为气缸或者油缸等，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图5和图12，贴膜机构3还包括安装于机架31上并位于预贴膜组件34外侧的切膜组件38，切膜组件38包括安装于机架31上并沿该机架31的宽度方向设置的支撑架381、转动安装于支撑架381之两端的主动轮382与从动轮383、连接主动轮382与从动轮383的连接带384、安装于连接带384上并用于切断干膜12的切割构件385和驱动主动轮382转动的第七动力件386；第七动力件386安装于支撑架381上，第七动力件386与主动轮382相连。此结构，当待贴膜件的尾端完成贴膜操作后，通过第七动力件386带动连接带384及切割构件385沿机架31的宽度方向移动，从而可将干膜12切断，实现自动化切割操作，省时省力。可选地，第七动力件386可为伺服电机或者步进电机等，在此不作唯一限定。

可选地，沿支撑架381的长度方向设置有导向杆387，切割构件385套设于该导向杆387上。导向杆387可为切割构件385的移动起到一定的导向作用。

可选地，请一并参阅图8，贴膜机构3还包括用于吸附切膜组件38切断后的干膜12之端部的第二吸膜组件39，第二吸膜组件39安装于机架31上，第二吸膜组件39设于第一吸膜组件33与预贴膜组件34之间，第二吸膜组件39与抽气组件相连。此结构，当切膜组件38切断干膜12后，干膜12的尾部还未与待贴膜件贴合。因此，通过第二吸膜组件39可将干膜12的尾部进行吸附，避免干膜12的尾部直接贴附在待贴膜件上，进而提高贴膜质量。

可选地，请一并参阅图13，第二吸膜组件39包括具有第二容置空间(图未示)的第二密封箱体391和将第二容置空间与抽气组件连接的若干第二连接管392，第二密封箱体391面向干膜12的侧面上开设有若干第二抽气孔393。此结构，当抽气组件抽气时，通过第二连接管392、第二容置空间和若干第二抽气孔393，可实现对干膜12的有效吸附，提高吸膜效果。

进一步地，请一并参阅图14，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，搬运机构4包括用于支撑膜卷1之两端的取料组件41、驱动取料组件41沿水平方向移动的水平移动组件42和驱动水平移动组件42升降的竖直移动组件43；取料组件41滑动安装于水平移动组件42上，水平移动组件42滑动安装于竖直移动组件43上，竖直移动组件43安装于机架31上。此结构，通过取料组件41可将膜卷1的支撑轴11之两端支撑提取，从而实现对膜卷1的有效支撑；通过水平移动组件42及竖直移动组件43可分别驱动取料组件41沿水平方向和竖直方向移动，便于将膜卷1移动至贴膜机构3的两个卡槽位置处。因此，该搬运机构4可取代人工搬运膜卷1的操作，具有膜卷1上料效率高，安全系数高，省时省力等优点。

可选地，请一并参阅图14和图15，竖直移动组件43包括用于驱动水平移动组件42升降的两个第一传动构件431和用于驱动两个第一传动构件431同步运转的驱动构件432，两个第一传动构件431相对安装于机架31上，驱动构件432分别与两个第一传动构件431相连，水平移动组件42的两端分别滑动安装于相应的第一传动构件431上。此结构，通过驱动构件432可同时驱动两个第一传动构件431，两个第一传动构件431的移动同步性好，提高水平移动组件42在竖直方向上移动的可靠性。在其它实施例中，两个第一传动构件431也可分别由伺服电机或者步进电机等单独驱动，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图14和图15，各第一传动构件431包括安装于机架31上的第一基座433、转动安装于第一基座433上的第一丝杆434和安装于第一丝杆434上的第一滑块435，驱动构件432包括两根转轴436、分别连接各转轴436的一端与相应的第一丝杆434的转角减速器437和驱动两根转轴436转动以带动各第一丝杆434转动的第一驱动件438；各转轴436的另一端与第一驱动件438相连，第一驱动件438安装于机架31上，水平移动组件42的两端分别安装于相应的第一滑块435上。此结构，当第一驱动件438带动两根转轴436转动时，各转轴436可通过相应的转角减速器437带动相应的第一丝杆434转动，从而带动相应的第一滑块435沿竖直方向移动，进而带动水平移动组件42沿竖直方向移动，实现对膜卷1在竖直方向上的位置调节。可选地，该第一驱动件438可为伺服电机、步进电机等，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图14和图16，水平移动组件42包括分别安装于各第一传动构件431上的第二传动构件421，各第二传动构件421包括安装于相应的第一滑块435上的第二基座422、转动安装于第二基座422上的第二丝杆423、安装于第二丝杆423上的第二滑块424和驱动第二丝杆423转动的第二驱动件425；各第二丝杆423与相应的第二驱动件425相连，各第二驱动件425安装于相应的第二基座422上，取料组件41的两端分别安装于相应的第二滑块424上。此结构，各第二基座422沿水平方向设置，与第一基座433为垂直关系。当各第二驱动件425驱动相应的第二丝杆423转动时，各第二滑块424可在相应的第二丝杆423上滑动，进而带动取料组件41沿水平方向移动，实现对膜卷1在水平方向上的位置调节。在其它实施例中，两个第二丝杆423也可由同一伺服电机或者步进电机等同时驱动，如上述两个第一丝杆434同时由第一驱动件438驱动的模式一样，提高两个第二丝杆423转动的同步性，在此不作唯一限定。可选地，各第二驱动件425可为伺服电机或者步进电机等，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图14，各第二传动构件421还包括竖直安装于机架31上的导向柱426，各第二基座422的一端安装有套设于相应的导向柱426上的导套427，各第二基座422的另一端与相应的第一滑块435相连。此结构，当各第一滑块435带动相应的第二基座422沿竖直方向移动时，各第二基座422在相应的导向柱426上沿竖直方向移动，起到一定的导向作用，提高各第二基座422的移动可靠性。

可选地，请一并参阅图14和图17，取料组件41包括分别安装于各第二滑块424上的支撑臂411，各支撑臂411的自由端设有用于勾取转轴436之对应端的卡勾412。此结构，当取用膜卷1时，通过第一传动构件431与第二传动构件421调节取料组件41在水平方向及竖直方向上的位置，使得两个卡勾412可勾取转轴436的两端，进而带动膜卷1在水平方向及竖直方向上的移动，并移送至相应的工位处。

可选地，请一并参阅图17，该搬运机构4还包括安装于取料组件41上的第二感应器413。可选地，各支撑臂411上设置有第二感应器413。此结构，通过第二感应器413可感应膜卷1运送至相应工位处的情况。当膜卷1准确运送至工位处时，第二感应器413可分别向第一驱动件438和各第二驱动件425发出停机指令，进而提高膜卷1运输的精确性及可靠性。

进一步地，请一并参阅图2和图18，作为本实用新型实施例提供的贴膜机的一种具体实施方式，贴膜机还包括机箱2，机箱2上开设有送料窗口20；移料机构5包括安装于机箱2中的底座51、与贴膜机构3对接以将贴膜后的待贴膜件从该贴膜机构3中引出的引导架52和用于驱动引导架52转动以使该引导架52与贴膜机构3分离形成上料通道21的驱动组件53；上料通道21正对送料窗口20设置，引导架52转动安装于底座51上，驱动组件53安装于底座51上，驱动组件53与引导架52相连。此结构，通过驱动组件53可驱动引导架52在底座51上转动，从而实现引导架52与贴膜机构3之间的分离，分离后的引导架52与贴膜机构3之间形成与送料窗口20正对的上料通道21。当进行膜卷1上料时，打开送料窗口20，上料通道21可为膜卷1提供足够的上料空间，进而提高上料效率。

可选地，请一并参阅图18至图20，引导架52包括外框体521、安装于外框体521上并沿该外框体521的宽度方向设置的固定轴522与若干旋转轴523和驱动各旋转轴523转动的驱动结构(图未标)；固定轴522转动安装于底座51上，驱动结构安装于外框体521上，驱动组件53与外框体521相连。此结构，驱动结构可带动各旋转轴523转动，从而可引导待贴膜件的移动。

可选地，驱动结构包括安装于外框体521上并沿该外框体521的长度方向设置的输出轴528、驱动输出轴528转动以带动各旋转轴523转动的第八动力件524和分别连接各旋转轴523与输出轴528的变向齿轮组(图未示)；输出轴528与第八动力件524相连，第八动力件524安装于外框体521上，驱动组件53与外框体521相连。此结构，第八动力件524通过输出轴528与变向齿轮组可分别带动各旋转轴523转动，可将待贴膜件移动至对应工位处。通过驱动组件53带动外框体521绕固定轴522在底座51上转动，从而可实现引导架52与贴膜机构3之间的分离，进而形成上料通道21，便于上料操作。可选地，该变向齿轮组可为圆锥齿轮组件、蜗杆涡轮组件等；第八动力件524可为伺服电机或步进电机等，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图20，该引导架52还包括用于增强外框体521的刚度的若干横杆525。各横杆525上可安装有用于检测旋转轴523之转速的第三感应器526，便于控制及调节待贴膜件的移动速率。

可选地，请一并参阅图18和图19，驱动组件53包括用于驱动引导架52绕固定轴522转动的第九动力件531、支撑固定轴522的滑板513和驱动滑板513升降的升降构件532，第九动力件531的一端与外框体521铰接，第九动力件531的另一端安装于底座51上。底座51包括底架511和设于底架511上的定位架512，升降构件532包括安装于定位架512上的定位板533和一端与滑板513相连的第十动力件534；滑板513滑动安装于定位板533上，第十动力件534的另一端安装于定位架512上。此结构，当第九动力件531带动外框体521绕固定轴522转动时，外框体521靠近贴膜机构3的一端逐渐与贴膜机构3分离，引导架52可折叠收拢，引导架52与贴膜机构3之间形成上料通道21。当膜卷1上料完毕后，第九动力件531带动外框体521转动打开，实现引导架52与贴膜机构3的接驳，便于将待贴膜件引导至对应的工位处。通过第十动力件534可带动滑板513在定位板533上沿竖直方向滑动，进而实现引导架52的升降，进而可配合第九动力件531带动引导架52的转动以调节上料通道21的空间大小。可选地，该第九动力件531和第十动力件534可为气缸或者油缸等，在此不作唯一限定。

可选地，请一并参阅图19和图20，引导架52还包括安装于外框体521上并沿该外框体521的宽度方向设置的定位导杆527，滑板513上对应开设有供定位导杆527伸入的第一定位槽5131，定位板533上对应于第一定位槽5131的位置开设有第二定位槽5331。此结构，当第九动力件531带动引导架52与贴膜机构3接驳后，定位导杆527可伸入至第一定位槽5131中，起到一定的定位及限位作用；第二定位槽5331可起到一定的避让作用，增加引导架52在竖直方向的移动行程；也能起到对定位导杆527的定位及限位作用。

可选地，请一并参阅图18，底架511上正对于送料窗口20的位置开设有缺口5111。此结构，当送料窗口20打开后，便于将装载有膜卷1的推车通过缺口5111送至上料通道21中，进而提高上料效率。

可选地，请一并参阅图21，送料机构6包括滑动安装于底座51上的导向架61、分别安装于导向架61上并沿该导向架61的宽度方向设置的若干滚动轴62、安装于导向架61上并沿该导向架61的长度方向设置的传动主轴(图未示)、驱动传动主轴以带动各滚动轴62转动的第十一动力件63和将各滚动轴62分别与传动主轴连接的变向齿轮组(图未示)；导向架61与贴膜机构3的入料端对接，第十一动力件63安装于导向架61上，第十一动力件63与传动主轴相连。此结构，通过第十一动力件63带动传动主轴的转动，也可以并带动各滚动轴62转动，从而可将设于滚动轴62上的待贴膜件移送至贴膜机构3的入料端位置处。导向架61上设置有用于检测滚动轴62转速的第四感应器64，便于对待贴膜件的移动速率进行检测及控制。可选地，该变向齿轮组可为圆锥齿轮组件、蜗杆涡轮组件等，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.贴膜机，其特征在于：包括用于贴膜的贴膜机构、用于将待贴膜件引导至所述贴膜机构之对应工位处的送料机构、用于将贴膜后的所述待贴膜件从所述贴膜机构中引出的移料机构和用于将膜卷移送至所述贴膜机构上及从所述贴膜机构上取下空卷筒的搬运机构；所述送料机构与所述移料机构分别设于所述贴膜机构的两侧，所述送料机构与所述移料机构分别与所述贴膜机构对接。

2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构包括机架、分别转动安装于所述机架上的两个压膜辊与两个挤压辊和用于驱动各所述压膜辊转动的动力组件；两个所述挤压辊设于两个所述压膜辊之间对应的位置，两个所述挤压辊的外周面分别与两个所述压膜辊的外周面相切，所述挤压辊的横截面直径小于所述压膜辊的横截面直径，所述动力组件安装于所述机架上。

3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构还包括分别支撑一个所述压膜辊之两端的两个转动臂、连接两个所述转动臂的转动轴和用于驱动各所述转动臂绕所述转动轴转动的第一动力件；所述转动轴安装于所述机架上，各所述第一动力件安装于所述机架上，各所述第一动力件和相应的所述压膜辊分别与相应的所述转动臂的两端相连。

4.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构还包括用于吸附干膜的第一吸膜组件和用于抽气的抽气组件，所述抽气组件和所述第一吸膜组件分别安装于所述机架上，所述第一吸膜组件设于所述挤压辊进料的一侧，所述抽气组件与所述第一吸膜组件相连。

5.如权利要求4所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构还包括用于对所述待贴膜件进行预贴膜的预贴膜组件，所述预贴膜组件滑动安装于所述机架上并位于所述第一吸膜组件的一侧，所述预贴膜组件与所述抽气组件相连。

6.如权利要求5所述的贴膜机，其特征在于：所述预贴膜组件包括安装于所述机架上的两个相对设置的支撑板、用于吸膜的吸膜主体和用于带动所述吸膜主体在两个所述支撑板上移动的第二动力件；所述吸膜主体的两端分别滑动安装于相应的所述支撑板上，所述吸膜主体与所述抽气组件相连，所述第二动力件与所述吸膜主体相连，所述第二动力件安装于所述支撑板上；各所述支撑板的一端安装有齿条；所述贴膜机构还包括安装于所述机架上的传动轴、安装于所述传动轴的两端并分别与相应的所述齿条啮合的两个齿轮和用于驱动所述传动轴转动以带动两个所述支撑板升降的第三动力件，所述第三动力件安装于所述机架上，所述第三动力件与所述传动轴相连。

7.如权利要求6所述的贴膜机，其特征在于：所述机架上设有用于支撑所述膜卷之两端的两个卡槽；所述贴膜机构还包括用于放料的干膜放料组件，所述干膜放料组件设于所述卡槽与所述预贴膜组件之间；所述干膜放料组件包括分别安装于所述机架上并沿该机架的宽度方向设置的第一滚轴与第二滚轴、用于驱动所述第一滚轴转动的第四动力件和用于驱动所述第二滚轴移动以使该第二滚轴的外周面与所述第一滚轴的外周面相切的两个第五动力件；所述第四动力件安装于所述机架上，所述第四动力件与所述第一滚轴相连，两个所述第五动力件分别安装于所述机架上，所述第二滚轴的两端分别与所述第五动力件相连。

8.如权利要求7所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构还包括于所述预贴膜组件进行预贴膜时用于预放干膜的张力组件，所述张力组件设于所述干膜放料组件与所述预贴膜组件之间；所述张力组件包括张力杆、安装于所述张力杆两端的两个连杆构件和用于分别驱动所述连杆构件转动以带动所述张力杆移动的两个第六动力件；各所述连杆构件安装于所述机架上，各所述第六动力件与相应的所述连杆构件相连，各所述第六动力件安装于所述机架上。

9.如权利要求1-8任一项所述的贴膜机，其特征在于：所述搬运机构包括用于支撑膜卷之两端的取料组件、驱动所述取料组件沿水平方向移动的水平移动组件和驱动所述水平移动组件升降的竖直移动组件；所述取料组件滑动安装于所述水平移动组件上，所述水平移动组件滑动安装于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件安装于所述机架上。

10.如权利要求1-8任一项所述的贴膜机，其特征在于：所述移料机构包括底座、与所述贴膜机构对接以将贴膜后的所述待贴膜件从该贴膜机构中引出的引导架和用于驱动所述引导架处于水平以带动所述待贴膜件移动、及用于驱动所述引导架转动以使该引导架倾斜形成上料通道的驱动组件；所述引导架转动安装于所述底座上，所述驱动组件安装于所述底座上，所述驱动组件与所述引导架相连。

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