CN108716504A - 一种fpc贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种FPC贴合机，包括用于储放外界的框体的储料装置、用于剥离胶条的离型膜并将剥离离型膜后的胶条贴合至框体的贴胶装置、用于拾取储料装置储放的框体并将框体移送至贴胶装置的框体拾取机械手以及用于拾取外界的FPC并将其贴合到贴胶装置处理后的框体上的FPC贴合机械手。本发明结构简单紧凑，FPC贴合稳定而便捷，整个贴合过程自动化完成，无需人工贴合，从而提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种FPC贴合机。
背景技术
在背光源产品的前段组装过程中，其中有一个工艺是将FPC贴合到框体内的贴合工艺。然而，现有技术中，该贴合工艺大部分都是通过人工来实现的，其存在下述问题：1、人员间的差异性所产生质量上的不一；2、人员长时间工作，注意力分散与疲劳对产品产生不良影响；3、大量人员在洁净室内工作对环境难以作有效管制。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种FPC贴合机，其采用自动化装配，降低人工成本，提高FPC的贴合效率，并且提高产品的生产质量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种FPC贴合机，包括用于储放外界的框体的储料装置、用于剥离胶条的离型膜并将剥离离型膜后的胶条贴合至框体的贴胶装置、用于拾取储料装置储放的框体并将框体移送至贴胶装置的框体拾取机械手以及用于拾取外界的FPC并将其贴合到贴胶装置处理后的框体上的FPC贴合机械手。
其中的，所述FPC贴合机械手包括移动块、分别设置于移动块的Y轴两侧的吸料部和压料部、用于驱动移动块分别沿X轴移动、Y轴移动与Z轴移动的第一驱动机构以及用于驱动移动块绕Y轴转动的第一旋转驱动件。
其中的，所述贴胶装置包括胶条承载座、设置于胶条承载座的一侧的胶条下膜剥离块、设置于胶条下膜剥离块的上方的上膜剥离块、转动设置于胶条承载座的一侧的上料辊以及转动设置于胶条承载座的一侧的收料辊，所述上料辊用于承载外界的胶条卷料；所述上料辊所输出的胶条的上离型膜经过胶条上膜剥离块与胶条下膜剥离块之间并反向绕过胶条上膜剥离块与收料辊缠绕，所述上料辊所输出的胶条的下离型膜经过胶条上膜剥离块与胶条下膜剥离块之间并反向绕过胶条下膜剥离块与收料辊缠绕。
进一步的，所述胶条承载座活动设置有顶料块、用于避让顶料块的避让槽及用于驱动顶料块升降的第一驱动件。
进一步的，所述顶料块包括与第一驱动件驱动连接的升降部和至少两个与升降部连接的顶料部，避让槽设置在所述胶条承载座上，避让槽的数量至少为两个，一个避让槽容置一个顶料部，一个避让槽容置一个顶料部。
进一步的，所述胶条承载座沿着胶条的移动方向设置有与避让槽连通的凹槽，凹槽自承载座的承载面凹设而成。
进一步的，所述FPC组装机还包括用于对FPC进行定位的视觉定位装置，所述FPC贴合机械手还包括用于驱动移动块绕Z轴转动的第二旋转驱动件。
其中的，所述储料装置包括导杆、滑动设置于导杆的承料板以及用于驱动承料板升降的第二驱动件。
进一步的，所述第二驱动件为贯通式直线电机。
其中的，所述承料板设置有用于对所承载的框体的边缘进行挡止的挡止块。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种FPC贴合机，在实际应用中，将外界的待贴合FPC的框体放置在储料装置中，贴胶装置对外界的胶条进行剥膜，框体拾取机械手拾取储料装置所述储放的框体；接着框体拾取机械手将框体移送至贴胶装置的上方，贴胶装置便将已经被剥掉离型膜的胶条贴合到框体；然后框体拾取机械手将贴有胶条的框体移送至FPC的贴合工位，此时FPC贴合机械手将外界的FPC移送至FPC的贴合工位并将FPC贴合到框体拾取机械手所承载的框体上，最后，框体拾取机械手将已经贴合有FPC的框体移送至卸料输送线机进行卸料。本发明结构简单紧凑，FPC贴合稳定而便捷，整个贴合过程自动化完成，无需人工贴合，从而提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的FPC贴合机械手的结构示意图；
图4为本发明的贴胶装置的结构示意图；
图5为本发明的胶条承载座和顶料块的结构示意图；
图6为框体和FPC的结构示意图；
图7为FPC与框体贴合时的工作状态示意图；
图8为FPC的短边被折弯与框体贴合的工作状态示意图。
附图标记说明
1-贴胶装置；11-胶条承载座；12-胶条下膜剥离块；13-胶条上膜剥离块；14-上料辊；15-收料辊；16-顶料块；17-第一驱动件；111-避让槽；112-凹槽；161-升降部；162-顶料部；2-FPC贴合机械手；21-移动块；211-吸料部；212-压料部；22-第一驱动机构；23-第一旋转驱动件；24-第二旋转驱动件；3-框体拾取机械手；4-储料装置；41-导杆；42-承料板；43-第二驱动件；44-挡止块；5-卸料输送线；6-视觉定位装置；7-放料座；101-FPC；02-通槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图8所示，本发明提供的一种FPC贴合机，包括用于储放外界的框体的储料装置4、用于剥离胶条的离型膜并将剥离离型膜后的胶条贴合至框体的贴胶装置1、用于拾取储料装置4所述储放的框体并将框体移送至贴胶装置1进行贴胶的框体拾取机械手3以及用于拾取外界的FPC并将其贴合到贴胶装置1处理后的框体上的FPC贴合机械手2。具体地，本FPC贴合机还包括卸料输送线5。
在实际应用中，将外界的待贴合FPC的框体放置在储料装置4中，贴胶装置1对外界的胶条进行剥膜，框体拾取机械手3拾取储料装置4所述储放的框体；接着框体拾取机械手3将框体移送至贴胶装置1的上方，贴胶装置1便将已经被剥掉离型膜的胶条贴合到框体；然后框体拾取机械手3将贴有胶条的框体移送至FPC的贴合工位，此时FPC贴合机械手2将外界的FPC移送至FPC的贴合工位并将FPC贴合到框体拾取机械手3所承载的框体上，最后，框体拾取机械手3将贴合有FPC的框体移送至卸料输送线5机进行卸料。本发明结构简单紧凑，FPC贴合稳定而便捷，整个贴合过程自动化完成，无需人工贴合，从而提高生产效率，降低人工成本。
在本技术方案中，参见图2和图3，所述FPC贴合机械手2包括移动块21、分别设置于移动块21的Y轴两侧的吸料部211和压料部212、用于驱动移动块21分别沿X轴移动、Y轴移动与Z轴移动的第一驱动机构22以及用于驱动移动块21绕Y轴转动的第一旋转驱动件23。具体地，移动块21呈U字形，移动块21的一边为吸料部211，另一边为压料部212；本FPC贴合机还包括用于放置FPC的放料座7。
在本实施例中，如图6所示，FPC101为T字形；框体为矩形，框体的四周均设有折边，其中框体的一折边的底部设有通槽02，通槽02的长度小于FPC101的长边的长度；在FPC101与框体贴合时，先在框体的背面贴上胶条，接着再将FPC101的短边从框体的内部往外部穿过通槽02，然后将FPC101的长边贴合在框体内的一面，最后将FPC101的短边折弯后与框体的背面的胶条黏合。
在实际应用中，第一驱动机构22驱动移动块21移动至放料座7，使吸料部211吸取放料座7所承放的FPC101，此时吸料部211吸取FPC101的长边并且让FPC101的短边朝向移动块21的压料部212；接着，如图7所示，第一驱动机构22驱动移动块21移动至FPC101贴合工位并使吸料部211位于折边的右侧，压料部212为于折边的左侧；然后，第一驱动机构22驱动移动块21往左侧移动，进而带动FPC101往左侧移动，从而使FPC101的短边穿过折边的通槽02；FPC101的短边穿过通槽02后，第一驱动机构22驱动吸料部211下压，进而将FPC101的长边压合在框体内的粘胶上；接着吸料部211释放对FPC101的吸附，第一旋转驱动件23驱动移动块21往右侧移动使压料部212位于FPC101的短边的上方，然后第一旋转驱动件23驱动移动块21绕Y轴逆时针转动预设的角度，进而带动压料部212逆时针转动预设的角度，如图8所示，压料部212在转动时与FPC101的短边抵触并将FPC101的短边折弯，使得FPC101的短边从框体正面折弯至框体背面，由此使FPC101的短边与框体背面的胶条贴合，以使FPC101与框体完成整个自动化贴合工艺。该FPC贴合机械手2的结构设计简单巧妙，FPC贴合稳定而便捷，有利于提高本发明的贴合效率。
在本技术方案中，参见图4，所述贴胶装置1包括胶条承载座11、设置于胶条承载座11的一侧的胶条下膜剥离块12、设置于胶条下膜剥离块12的上方的胶条上膜剥离块13、转动设置于胶条承载座11的一侧的上料辊14以及转动设置于胶条承载座11的一侧的收料辊15，所述上料辊14用于承载外界的胶条卷料；所述上料辊14所输出的胶条的上离型膜经过胶条上膜剥离块13与胶条下膜剥离块12之间并反向绕过胶条上膜剥离块13与收料辊15缠绕，所述上料辊14所输出的胶条的下离型膜经过胶条上膜剥离块13与胶条下膜剥离块12之间并反向绕过胶条下膜剥离块12与收料辊15缠绕。具体地，所述贴胶装置1还包括用于驱动上料辊14转动的第一转动驱动机构(图中未标示)和用于驱动收料辊15转动的第二转动驱动机构(图中未标示)。
在实际应用中，胶条的上表面和下表面均设有一层离型膜，这里分别简称为上离型膜和下离型膜，在胶条使用前必须得将上离型膜和下离型膜剥离。在工作时，上料辊14的转动对其所承载的胶条卷料进行出料，收料辊15转动对胶条上膜剥离块13与胶条下膜剥离块12所剥离的上离型膜和下离型膜进行收料。胶条移动经过胶条上膜剥离块13与胶条下膜剥离块12之后，胶条便移动至胶条承载座11等待被贴合到框体拾取机械手3所承载的框体的背面。该结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，剥膜效率高。
在本技术方案中，参见图5，所述胶条承载座11活动设置有顶料块16、用于避让顶料块16的避让槽111及用于驱动顶料块16升降的第一驱动件17。具体地，所述避让槽111设置于胶条承载座11靠近胶条下膜剥离块12的一侧，以便于胶条被剥离离型膜后能够迅速地移动至顶料块16的上方。
在实际应用中，当胶条被剥离离型膜后，胶条移动到胶条承载座11的避让槽111上，接着框体拾取机械手3拾取储料装置4所储放的框体并将框体移动至胶条承载座11的避让槽111的上方，然后第一驱动件17驱动顶料块16上升，以将胶条托起并将胶条贴合到框体的背面。
作为优选的，所述顶料块16包括与第一驱动件17驱动连接的升降部161和至少两个与升降部161连接的顶料部162，所述胶条承载座11设有用于容置顶料部162的至少两个避让槽111，一个避让槽111容置一个顶料部162。具体地，顶料块16呈叉状，该结构的设计，可以减少胶条与顶料块16的接触面积，进而降低胶条与顶料块16的黏合度，以防止胶条与顶料块16过度黏连而导致两者无法正常分离，从而提高本发明贴胶的稳定性和贴胶准确性。
作为优选的，参见图5，所述胶条承载座11的承载面沿着胶条的移动方向设置有与避让槽111连通的凹槽112。具体地，凹槽112的数量为多个，一个凹槽112与一个避让槽111连通。该多个凹槽112的设计，有效地减少胶条与胶条承载座11的接触面积，进一步地降低胶条与胶条承载座11的黏合度，以防止胶条黏合在胶条承载座11而导致两者不能分离，从而提高本发明贴胶的稳定性和贴胶准确性。
在本技术方案中，参见图1和图2，所述FPC组装机还包括用于对FPC进行定位的视觉定位装置6，所述FPC贴合机械手2还包括用于驱动移动块21绕Z轴转动的第二旋转驱动件24。
在实际应用中，FPC贴合机械手2拾取FPC后带动FPC移动至视觉定位装置6的上方，视觉定位装置6对FPC的位置进行拍照并将其信息反馈至FPC贴合机械手2的第二旋转驱动件24，此时第二旋转驱动件24便驱动移动块21绕Z轴转动，以对FPC的位置进行微调，以使FPC贴合机械手2能够更为精确地对FPC进行贴合，从而有效地提高FPC的贴合精度和贴合质量。
在本技术方案中，参见图2，所述储料装置4包括导杆41、滑动设置于导杆41的承料板42以及用于驱动承料板42升降的第二驱动件43。作为优选的，所述第二驱动件43为贯通式直线电机，该电机的工作精度相对于传统的电机驱动丝杠的驱动机构的工作精度更为精准，而且成本低。
在实际应用中，将多个待贴合FPC的框体放置在承料板42上，框体拾取机械手3每拾取一个框体后，第二驱动件43便驱动承料板42上升一段距离，以便于框体拾取机械手3能够稳定地拾取框体，以提高本发明的工作效率和运行稳定性。
在本技术方案中，参见图2，所述承料板42设置有用于对所承载的框体的边缘进行挡止的挡止块44。在实际应用中，挡止块44用以挡止多个叠合放置在承料板42的框体，以防止框体在承料板42上升过程中发生位置的偏移。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种FPC贴合机，其特征在于：包括用于储放外界的框体的储料装置、用于剥离胶条的离型膜并将剥离离型膜后的胶条贴合至框体的贴胶装置、用于拾取储料装置储放的框体并将框体移送至贴胶装置的框体拾取机械手以及用于拾取外界的FPC并将其贴合到贴胶装置处理后的框体上的FPC贴合机械手。
2.根据权利要求1所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述FPC贴合机械手包括移动块、分别设置于移动块的两侧的吸料部和压料部、用于驱动移动块分别沿X轴移动、Y轴移动与Z轴移动的第一驱动机构以及用于驱动移动块绕Y轴转动的第一旋转驱动件。
3.根据权利要求1所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述贴胶装置包括胶条承载座、设置于胶条承载座的一侧的胶条下膜剥离块、设置于胶条下膜剥离块的上方的上膜剥离块、转动设置于胶条承载座的一侧的上料辊以及转动设置于胶条承载座的一侧的收料辊，所述上料辊用于承载外界的胶条卷料；所述上料辊所输出的胶条的上离型膜经过胶条上膜剥离块与胶条下膜剥离块之间并反向绕过胶条上膜剥离块与收料辊缠绕，所述上料辊所输出的胶条的下离型膜经过胶条上膜剥离块与胶条下膜剥离块之间并反向绕过胶条下膜剥离块与收料辊缠绕。
4.根据权利要求3所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述胶条承载座活动设置有顶料块、用于避让顶料块的避让槽及用于驱动顶料块升降的第一驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述顶料块包括与第一驱动件驱动连接的升降部和至少两个与升降部连接的顶料部，避让槽设置在所述胶条承载座上，避让槽的数量至少为两个，一个避让槽容置一个顶料部。
6.根据权利要求4所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述胶条承载座沿着胶条的移动方向设置有与避让槽连通的凹槽，凹槽自承载座的承载面凹设而成。
7.根据权利要求2所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述FPC组装机还包括用于对FPC进行定位的视觉定位装置，所述FPC贴合机械手还包括用于驱动移动块绕Z轴转动的第二旋转驱动件。
8.根据权利要求1所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述储料装置包括导杆、滑动设置于导杆的承料板以及用于驱动承料板升降的第二驱动件。
9.根据权利要求8所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述第二驱动件为贯通式直线电机。
10.根据权利要求8所述的一种FPC贴合机，其特征在于：所述承料板设置有用于对所承载的框体的边缘进行挡止的挡止块。
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Denomination of invention: An FPC laminating machine Effective date of registration: 20231213 Granted publication date: 20231027 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Chaohu Branch Pledgor: ANHUI ZHONGXIAN INTELLIGENT ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980071272 |