CN111970833A - 一种气囊式fpc折弯压合一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气囊式FPC折弯压合一体机，包含底板、FPC移动载台、支架、折弯机构、压合机构和自动下料机构，FPC移动载台滑动设置在底板上并且能够沿着底板来回移动，支架固定在底板上，折弯机构、压合机构和自动下料机构分别固定在支架上，折弯机构和压合机构沿FPC移动载台移动方向顺序设置，自动下料机构设置在折弯机构的一侧，FPC移动载台上顺序设置有上料工位、折弯工位以及压合工位。本发明实现了FPC自动折弯和自动压合的一体化，简化生产流程，无需进行人工上下料，提高了良品率，节省了人工。

Description

一种气囊式FPC折弯压合一体机

技术领域

本发明涉及一种FPC折弯压合一体机，特别是一种气囊式FPC折弯压合一体机，属于FPC制造领域。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit 简称FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。FPC生产过程中，需要进行折弯和压合，目前现有技术的FPC生产设备，折弯和压合设备分开设置，这样不仅增加了生产线的成本而且在具体的生产线衔接的时候，需要设置较为复杂的输送结构形成衔接，而往往成本高昂不利于降低产品的生产成本，有些甚至直接采用人工进行设备的上下料，不仅浪费人力而且产能低下，产品质量更是不稳定，存在压合后有气泡，表面不平整等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种气囊式FPC折弯压合一体机，实现折弯压合的一体化并提高产品效率和质量。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：包含底板、FPC移动载台、支架、折弯机构、压合机构和自动下料机构，FPC移动载台滑动设置在底板上并且能够沿着底板来回移动，支架固定在底板上，折弯机构、压合机构和自动下料机构分别固定在支架上，折弯机构和压合机构沿FPC移动载台移动方向顺序设置，自动下料机构设置在折弯机构的一侧，FPC移动载台上顺序设置有上料工位、折弯工位以及压合工位。

进一步地，所述FPC移动载台包含载台本体、丝杆驱动机构、水平滑轨和轨道滑槽，丝杆驱动机构沿FPC移动载台移动方向设置在底板上，载台本体下侧面设置在丝杆驱动机构上由丝杆驱动机构驱动沿水平方向来回移动，水平滑轨固定在底板上并且平行于丝杆驱动机构设置在丝杆驱动机构一侧，轨道滑槽固定在载台本体下侧，载台本体下侧通过轨道滑槽滑动设置在水平滑轨上，载台本体的上侧顺序设置有上料工位、折弯工位以及压合工位。

进一步地，所述上料工位、折弯工位以及压合工位上开有与FPC匹配的安装槽。

进一步地，所述折弯机构包含两组折弯装置和FPC吸附机构，两组折弯装置对称设置在折弯工位上，每组折弯装置包含折弯块、转盘、齿轮、齿条和齿条驱动气缸，折弯块沿PFC长度方向水平设置并且折弯块的两端分别与两侧的转盘固定连接，两个转盘分别转动设置在折弯工位上，其中一个转盘与齿轮固定在同一根转轴上，齿条沿竖直方向设置并且与齿轮相互啮合，齿条下端与齿条驱动气缸连接由齿条驱动气缸驱动沿竖直方向升降，FPC吸附机构设置在折弯工位的上方并且固定在支架上。

进一步地，所述FPC吸附机构包含吸附驱动气缸、吸盘和吸盘支架，吸附驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在支架上，吸盘支架上侧固定在吸附驱动气缸上由吸附驱动气缸驱动沿竖直方向升降，吸盘水平设置并且吸盘固定在吸盘支架的下侧，吸盘的下侧设置有一排真空吸嘴，吸盘的下侧在真空吸嘴的外侧设置有若干支撑杆。

进一步地，所述压合机构包含压合驱动气缸、压合支架、压板、气囊模块和气囊模块起降机构，压合驱动气缸沿竖直方向设置固定在支架上，压合支架滑动设置在支架上并且能够沿着竖直方向升降，压合支架上侧与压合驱动气缸连接由压合驱动气缸驱动升降，压板水平设置并且压板上侧固定在压合支架下侧，气囊模块滑动设置在压合工位上并且能够沿竖直方向升降，气囊模块与气囊模块起降机构连接由气囊模块起降机构驱动升降。

进一步地，所述气囊模块包含气囊模块本体、若干气囊和压力传感器，气囊固定在气囊模块本体的上侧面上并且若干气囊均匀分布在气囊模块本体上侧面上，压力传感器设置在气囊模块本体的下侧面上，气囊模块本体的前后两侧面上设置有两根沿竖直方向设置的导轨，压合工位上设置有与导轨数量位置匹配的导轨槽，气囊模块本体通过导轨滑动设置在导轨槽内。

进一步地，所述气囊模块起降机构包含起降杆、起降滑块、竖直导杆、起降驱动气缸和气缸支架，竖直导杆沿竖直方向设置并且竖直导杆的下端固定在底板上，竖直导杆上端固定在气缸支架上，起降驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在气缸支架上侧，起降滑块滑动设置在竖直导杆上，起降滑块上侧与起降驱动气缸连接由起降驱动气缸驱动沿竖直导杆上下滑动，起降杆水平设置并且起降杆的两端固定在两侧的起降滑块上，气囊模块上开有竖直槽孔并且竖直槽孔贯穿气囊模块的两端，起降杆穿过竖直槽孔并且能够沿着竖直槽孔升降。

进一步地，所述气囊模块的竖直槽孔内设置有竖直导向杆，起降杆上开有竖直通孔，起降杆通过竖直通孔套设在竖直导向杆上并且能够沿着竖直导向杆自由滑动。

进一步地，所述自动下料机构包含无杆气缸和下料板，下料板水平设置并且下料板上开有与FPC匹配的容腔，下料板一侧设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动沿水平方向来回移动，无杆气缸水平固定在支架上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本发明实现了FPC自动折弯和自动压合的一体化，简化生产流程，无需进行人工上下料，提高了良品率，节省了人工；

2、本发明一体机占用空间小，结构紧凑，布局合理，减小了整个设备的占地面积；

3、本发明通过将设备一体化，缩短中间流转的距离，提高了产出效率；

4、本发明通过独特的气囊式的压合结构，能够有效避免压合的气泡和表面不平整的问题。

附图说明

图1是本发明的一种气囊式FPC折弯压合一体机的示意图。

图2是本发明的一种气囊式FPC折弯压合一体机的另一侧示意图。

图3是本发明的折弯机构的示意图。

图4是本发明的折弯机构的另一方向示意图。

图5是本发明的压合机构的示意图。

图6是本发明的气囊模块的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和2所示，本发明的一种气囊式FPC折弯压合一体机，包含底板1、FPC移动载台2、支架3、折弯机构4、压合机构5和自动下料机构，FPC移动载台2滑动设置在底板1上并且能够沿着底板1来回移动，支架3固定在底板1上，折弯机构4、压合机构5和自动下料机构分别固定在支架3上，折弯机构4和压合机构5沿FPC移动载台2移动方向顺序设置，自动下料机构设置在折弯机构4的一侧，FPC移动载台2上顺序设置有上料工位6、折弯工位7以及压合工位8。

FPC移动载台2包含载台本体、丝杆驱动机构9、水平滑轨10和轨道滑槽11，丝杆驱动机构9沿FPC移动载台2移动方向设置在底板1上，载台本体下侧面设置在丝杆驱动机构9上由丝杆驱动机构9驱动沿水平方向来回移动，水平滑轨10固定在底板1上并且平行于丝杆驱动机构9设置在丝杆驱动机构9一侧，轨道滑槽11固定在载台本体下侧，载台本体下侧通过轨道滑槽11滑动设置在水平滑轨10上，载台本体的上侧顺序设置有上料工位6、折弯工位7以及压合工位8。通过丝杆驱动机构9驱动载台本体沿着水平滑轨10上来回移动，从而将载台本体上的工位在折弯机构4、压合机构5之间来回运转切换。

上料工位6、折弯工位7以及压合工位8上开有与FPC匹配的安装槽。

如图3和图4所示，折弯机构4包含两组折弯装置和FPC吸附机构，两组折弯装置对称设置在折弯工位7上，每组折弯装置包含折弯块12、转盘13、齿轮14、齿条15和齿条驱动气缸16，折弯块12沿PFC长度方向水平设置并且折弯块12的两端分别与两侧的转盘13固定连接，两个转盘13分别转动设置在折弯工位7上，其中一个转盘13与齿轮14固定在同一根转轴上，齿条15沿竖直方向设置并且与齿轮14相互啮合，齿条15下端与齿条驱动气缸16连接由齿条驱动气缸16驱动沿竖直方向升降，FPC吸附机构设置在折弯工位7的上方并且固定在支架3上。在进行折弯的时候，齿条驱动气缸16驱动转盘13旋转使两块对称设置的折弯块12向折弯工位7的两侧翻开，使折弯工位上方没有任何遮挡，从而方便进行FPC的上料，然后齿条驱动气缸16驱动转盘反向旋转进行FPC的折弯操作。

FPC吸附机构包含吸附驱动气缸17、吸盘18和吸盘支架19，吸附驱动气缸17沿竖直方向设置并且固定在支架3上，吸盘支架19上侧固定在吸附驱动气缸17上由吸附驱动气缸17驱动沿竖直方向升降，吸盘18水平设置并且吸盘18固定在吸盘支架19的下侧，吸盘18的下侧设置有一排真空吸嘴20，吸盘18的下侧在真空吸嘴20的外侧设置有若干支撑杆21，支撑杆21可以对FPC形成有效的支撑，避免FPC在吸嘴的吸附下局部变形。通过真空吸嘴20将工位上的FPC吸起，然后在吸附驱动气缸17的驱动下，将吸附的FPC进行上下升降操作。

如图5和图6所示，压合机构5包含压合驱动气缸22、压合支架23、压板24、气囊模块25和气囊模块起降机构，压合驱动气缸22沿竖直方向设置固定在支架3上，压合支架23滑动设置在支架3上并且能够沿着竖直方向升降，压合支架23上侧与压合驱动气缸22连接由压合驱动气缸22驱动升降，压板24水平设置并且压板24上侧固定在压合支架23下侧，气囊模块25滑动设置在压合工位8上并且能够沿竖直方向升降，气囊模块25与气囊模块起降机构连接由气囊模块起降机构驱动升降。

气囊模块25包含气囊模块本体26、若干气囊27和压力传感器，气囊27固定在气囊模块本体26的上侧面上并且若干气囊27均匀分布在气囊模块本体26上侧面上，压力传感器设置在气囊模块本体26的下侧面上，气囊模块本体26的前后两侧面上设置有两根沿竖直方向设置的导轨28，压合工位8上设置有与导轨28数量位置匹配的导轨槽29，气囊模块本体26通过导轨28滑动设置在导轨槽29内。

气囊模块起降机构包含起降杆30、起降滑块31、竖直导杆32、起降驱动气缸33和气缸支架34，竖直导杆32沿竖直方向设置并且竖直导杆32的下端固定在底板1上，竖直导杆32上端固定在气缸支架34上，起降驱动气缸33沿竖直方向设置并且固定在气缸支架34上侧，起降滑块31滑动设置在竖直导杆32上，起降滑块31上侧与起降驱动气缸33连接由起降驱动气缸33驱动沿竖直导杆32上下滑动，起降杆30水平设置并且起降杆30的两端固定在两侧的起降滑块31上，气囊模块25上开有竖直槽孔35并且竖直槽孔35贯穿气囊模块35的两端，起降杆30穿过竖直槽孔35并且能够沿着竖直槽孔35升降。气囊模块25的竖直槽孔35内设置有竖直导向杆36，起降杆30上开有竖直通孔，起降杆30通过竖直通孔套设在竖直导向杆36上并且能够沿着竖直导向杆36自由滑动。在进行压合的时候，首先压合驱动气缸22驱动压板24向下运动至压板24压合在气囊模块25的上侧面上，然后气囊模块25内的气囊27进行充气，从而将整个气囊模块25向下挤压形成压力对FPC进行压合，当压力传感器检测的压力达到预设值时，气囊27停止充气，压合完成。

自动下料机构包含无杆气缸37和下料板38，下料板38水平设置并且下料板38上开有与FPC匹配的容腔，下料板38一侧设置在无杆气缸37上由无杆气缸37驱动沿水平方向来回移动，无杆气缸37水平固定在支架3上。

本发明的一种气囊式FPC折弯压合一体机在使用的时候，首先将FPC放置在上料工位6上，然后FPC移动载台2移动到折弯机构4的下方，FPC吸附机构将上料工位6上的FPC吸附起来，然后FPC移动载台2往回移动使折弯工位7移动到折弯机构4下方，此时折弯机构控制两块折弯块12翻开，FPC吸附机构将吸附的FPC向下放置到折弯工位7上，然后两块折弯块12向内翻转进行FPC折弯。折弯完成后，FPC吸附机构继续将折弯后的FPC吸起，FPC移动载台2将压合工位8移动到FPC吸附机构下方，FPC吸附机构将FPC放置到压合工位8上，FPC移动载台2将压合工位8移动到压合机构5下方进行压合，在进行压合的时候，首先压合驱动气缸22驱动压板24向下运动至压板24压合在气囊模块25的上侧面上，然后气囊模块25内的气囊27进行充气，从而将整个气囊模块25向下挤压形成压力对FPC进行压合，当压力传感器检测的压力达到预设值时，气囊27停止充气，压合完成，FPC移动载台2将压合工位8移动到FPC吸附机构下方，FPC吸附机构将压合后的FPC吸起，然后自动下料机构控制下料板38至FPC吸附机构下方，FPC吸附机构将压合后的FPC放置到下料板38上，无杆气缸37控制下料板38移出完成下料。

本发明实现了FPC自动折弯和自动压合的一体化，简化生产流程，无需进行人工上下料，提高了良品率，节省了人工；本发明一体机占用空间小，结构紧凑，布局合理，减小了整个设备的占地面积；本发明通过将设备一体化，缩短中间流转的距离，提高了产出效率；本发明通过独特的气囊式的压合结构，能够有效避免压合的气泡和表面不平整的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：包含底板、FPC移动载台、支架、折弯机构、压合机构和自动下料机构，FPC移动载台滑动设置在底板上并且能够沿着底板来回移动，支架固定在底板上，折弯机构、压合机构和自动下料机构分别固定在支架上，折弯机构和压合机构沿FPC移动载台移动方向顺序设置，自动下料机构设置在折弯机构的一侧，FPC移动载台上顺序设置有上料工位、折弯工位以及压合工位。

2.按照权利要求1所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述FPC移动载台包含载台本体、丝杆驱动机构、水平滑轨和轨道滑槽，丝杆驱动机构沿FPC移动载台移动方向设置在底板上，载台本体下侧面设置在丝杆驱动机构上由丝杆驱动机构驱动沿水平方向来回移动，水平滑轨固定在底板上并且平行于丝杆驱动机构设置在丝杆驱动机构一侧，轨道滑槽固定在载台本体下侧，载台本体下侧通过轨道滑槽滑动设置在水平滑轨上，载台本体的上侧顺序设置有上料工位、折弯工位以及压合工位。

3.按照权利要求2所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述上料工位、折弯工位以及压合工位上开有与FPC匹配的安装槽。

4.按照权利要求2所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述折弯机构包含两组折弯装置和FPC吸附机构，两组折弯装置对称设置在折弯工位上，每组折弯装置包含折弯块、转盘、齿轮、齿条和齿条驱动气缸，折弯块沿PFC长度方向水平设置并且折弯块的两端分别与两侧的转盘固定连接，两个转盘分别转动设置在折弯工位上，其中一个转盘与齿轮固定在同一根转轴上，齿条沿竖直方向设置并且与齿轮相互啮合，齿条下端与齿条驱动气缸连接由齿条驱动气缸驱动沿竖直方向升降，FPC吸附机构设置在折弯工位的上方并且固定在支架上。

5.按照权利要求4所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述FPC吸附机构包含吸附驱动气缸、吸盘和吸盘支架，吸附驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在支架上，吸盘支架上侧固定在吸附驱动气缸上由吸附驱动气缸驱动沿竖直方向升降，吸盘水平设置并且吸盘固定在吸盘支架的下侧，吸盘的下侧设置有一排真空吸嘴，吸盘的下侧在真空吸嘴的外侧设置有若干支撑杆。

6.按照权利要求2所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述压合机构包含压合驱动气缸、压合支架、压板、气囊模块和气囊模块起降机构，压合驱动气缸沿竖直方向设置固定在支架上，压合支架滑动设置在支架上并且能够沿着竖直方向升降，压合支架上侧与压合驱动气缸连接由压合驱动气缸驱动升降，压板水平设置并且压板上侧固定在压合支架下侧，气囊模块滑动设置在压合工位上并且能够沿竖直方向升降，气囊模块与气囊模块起降机构连接由气囊模块起降机构驱动升降。

7.按照权利要求6所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述气囊模块包含气囊模块本体、若干气囊和压力传感器，气囊固定在气囊模块本体的上侧面上并且若干气囊均匀分布在气囊模块本体上侧面上，压力传感器设置在气囊模块本体的下侧面上，气囊模块本体的前后两侧面上设置有两根沿竖直方向设置的导轨，压合工位上设置有与导轨数量位置匹配的导轨槽，气囊模块本体通过导轨滑动设置在导轨槽内。

8.按照权利要求6所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述气囊模块起降机构包含起降杆、起降滑块、竖直导杆、起降驱动气缸和气缸支架，竖直导杆沿竖直方向设置并且竖直导杆的下端固定在底板上，竖直导杆上端固定在气缸支架上，起降驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在气缸支架上侧，起降滑块滑动设置在竖直导杆上，起降滑块上侧与起降驱动气缸连接由起降驱动气缸驱动沿竖直导杆上下滑动，起降杆水平设置并且起降杆的两端固定在两侧的起降滑块上，气囊模块上开有竖直槽孔并且竖直槽孔贯穿气囊模块的两端，起降杆穿过竖直槽孔并且能够沿着竖直槽孔升降。

9.按照权利要求8所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述气囊模块的竖直槽孔内设置有竖直导向杆，起降杆上开有竖直通孔，起降杆通过竖直通孔套设在竖直导向杆上并且能够沿着竖直导向杆自由滑动。

10.按照权利要求2所述的一种气囊式FPC折弯压合一体机，其特征在于：所述自动下料机构包含无杆气缸和下料板，下料板水平设置并且下料板上开有与FPC匹配的容腔，下料板一侧设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动沿水平方向来回移动，无杆气缸水平固定在支架上。

Images