CN211090160U - 一种折弯机以及包括该折弯机的折贴压合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机以及包括其的折贴压合一体机，折弯机包括第一治具、压针、第一滑移动力件、翻折板以及用于带动翻折板转动的翻转动力件；翻折板上设置有用于装夹产品被翻折段的第二装夹结构；第一滑移动力件用于驱动压针远离或靠近产品的折弯处，翻折板用于将产品的被翻折段翻折至第一治具；第一治具上设置有用于装夹产品被翻折段的第三装夹结构。采用机械化、便于实现自动化线路板折弯，转弯处、折弯速率、力度大小得到良好控制，一系列所生产的产品中产品一致性较好、各个产品均较为接近工艺要求预期。

Description

一种折弯机以及包括该折弯机的折贴压合一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其是涉及一种折弯机。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线。

随着科学技术的不断发展，电子电气产品层出不穷，部分产品中需要将线路板折弯呈一定的弯曲形状，如折角型、口型等等。

传统生产中，有操作人员直接手工折弯操作，折弯力度的控制、折弯处(折痕位置)等较难满足工艺要求的预期效果，且生产效率较低、产品折弯一致性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，解决人工折弯较难控制、其生产效率低下、其产品折弯一致性较差的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供一种折弯机，包括第一治具、压针、第一滑移动力件、翻折板以及用于带动翻折板转动的翻转动力件；翻折板上设置有用于装夹产品被翻折段的第二装夹结构；第一滑移动力件用于驱动压针远离或靠近产品的折弯处，翻折板用于将产品的被翻折段翻折至第一治具；第一治具上设置有用于装夹产品被翻折段的第三装夹结构。

有益效果：采用机械化、便于实现自动化线路板折弯，转弯处、折弯速率、力度大小得到良好控制，一系列所生产的产品中产品一致性较好、各个产品均较为接近工艺要求预期。

优选地，所述翻折板设置有两块、压针设置有两个，该两块翻折板设置在第一治具的两侧；第一治具可装夹产品的中部，该两块翻折板用于翻折产品的两端。能够较为便捷地将一条形产品折弯为U型或Z型。

优选地，所述第二装夹结构及第三装夹结构均是吸孔或吸嘴。折弯工序中，需要第一治具及翻折板贴扣到一起，采用一般的压板及夹爪等均较难完整，所以脑力创造一个使线路板折弯更为便捷、无需对装夹结构进行伸缩控制、没有装夹结构对线路板折弯进行空间阻挡妨碍。

优选地，还包括有压块以及用于驱动压块扣压产品被翻折段的扣压动力件；产品的被翻折段可被压块扣压。产品一次折弯后，可以用压块进行一定时间的按压、使产品定型，也便于后期工序应用。

优选地，所述扣压动力件包括第一升降动力件和第二滑移动力件，第一升降动力件用于带动压块升降，第二滑移动力件用于驱动压块沿水平方向远离或靠近产品被翻折段。

优选地，所述翻折板上设置有至少两个挡块，该至少两个挡块可抵挡装夹产品的边缘；第一治具上设置有用于连接挡块的避空孔。

优选地，所述第一治具及翻折板可通过对位结构连接；对位结构包括对位针和对位孔，对位针上用于插入对位孔的端部为锥尖；第一治具及翻折板，一个设置有对位孔、另一设置有对位针。

优选地，所述压针的用于朝向产品靠近的端部设置为锥尖。

根据本实用新型的第二方面，提供一种折贴压合一体机，包括所述的折弯机，还包括上料组件、第一转移机械手、第二转移机械手、剥膜供料组件、压合组件及第三转移机械手；第一转移机械手可将上料组件的产品往折弯机转移；第一转移机械手上设置有撕膜件以及用于转移产品的吸嘴，装夹于折弯机上的产品的保护膜可由第一转移机械手撕除；第二转移机械手设置在折弯机、剥膜供料组件及压合组件的上方，第二转移机械手可将折弯机上的产品往剥膜供料组件上的面膜转移和将剥膜供料组件上的面膜往折弯机上的产品转移，第二转移机械手还可将折弯机和/或剥膜供料组件上的产品往压合组件转移，第三转移机械手用于将压合组件上的产品移出。

有益效果：便于实现机械自动化流水线式线路板生产，包括上料、撕掉临时保护膜、线路板折弯、贴线路板的上面膜和/或下面膜、线路板本体与各面膜压合紧贴、线路板生产。

优选地，还包括有出盘组件，出盘组件用于带动物料盘输出；第三转移机械手可将产品往物料盘转移。

附图说明

图1为本实用新型实施例折贴压合一体机立体视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例折贴压合一体机的俯视图；

图3为本实用新型实施例折弯机第一立体视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例翻折板的局部示意图；

图5为本实用新型实施例第一治具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例折弯机第二立体视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例压块及扣压动力件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图3至图6所示，一种折弯机，包括第一治具1、压针21、第一滑移动力件22、翻折板31以及用于带动翻折板31转动的翻转动力件32；翻折板31上设置有用于装夹产品被翻折段的第二装夹结构31a；第一滑移动力件22用于驱动压针21远离或靠近产品的折弯处，翻折板31用于将产品的被翻折段翻折至第一治具1；第一治具1上设置有用于装夹产品被翻折段的第三装夹结构1b。翻折板31的翻转方向如图3所示W方向。

折弯处按压，翻折板31可装夹产品被翻折段、并能够翻转，翻折板31能够带动产品被翻折段折弯到位。更好的，第一治具1上设置有用于装夹产品固定段的第一装夹结构1a。如图3所示中，第一装夹结构1a设置为压块41，图中孔隐藏了压块41及其动力件。

采用机械化、便于实现自动化线路板折弯，转弯处、折弯速率、力度大小得到良好控制，一系列所生产的产品中产品一致性较好、各个产品均较为接近工艺要求预期。

第一滑移动力件22可以为气缸、液压缸；也可以为丝杠螺母副及电机结构，压针21连接螺母块，电机带动丝杠转动、则螺母块及压针21滑移；皮带及电机结构，压针21连接皮带上的一点，皮带转动、则压针21滑移；第一滑移动力件22也可以为其他传动系和电机结构。第一治具1，一个工装体、或一个工装板等，用于装夹安置工件，以便加工。

如图3所示，所述翻折板31设置有两块、压针21设置有两个，该两块翻折板31设置在第一治具1的两侧；第一治具1可装夹产品的中部，该两块翻折板31用于翻折产品的两端。能够较为便捷地将一条形产品折弯为U型或Z型。

装夹结构可以是压板、夹爪、推板等，由气缸、电机等控制。

较好的，所述第二装夹结构31a及第三装夹结构1b均是吸孔或吸嘴，该吸孔或吸嘴连通有抽吸动力件，如真空阀、气泵等。折弯工序中，需要第一治具1及翻折板31贴扣到一起，采用一般的压板及夹爪等均较难完整，所以脑力创造一个使线路板折弯更为便捷、无需对装夹结构进行伸缩控制、没有装夹结构对线路板折弯进行空间阻挡妨碍。

如图3、图6和图7所示，还包括有压块41以及用于驱动压块41扣压产品被翻折段的扣压动力件42；产品的被翻折段可被压块41扣压。产品一次折弯后，可以用压块41进行一定时间的按压、使产品定型，也便于后期工序应用。压块41的升降方向如图3、图6和图7所示的Z方向，压块41的远离或靠近的方向如图3、图6和图7所示的Y方向。

第一装夹结构1a可以是吸附结构和/或压块41，吸附结构为吸嘴或吸孔。

如图6和图7所示，所述扣压动力件42包括第一升降动力件421和第二滑移动力件422，第一升降动力件421用于带动压块41升降，第二滑移动力件422用于驱动压块41沿水平方向远离或靠近产品被翻折段。压块41、第一升降动力及第二滑移动力件422依次连接；或者，压块41、第二滑移动力件422及第一升降动力依次连接。第一升降动力及第二滑移动力件422，均可以是气缸、液压缸；也可以是丝杠螺母副及电机结构；也可以是其他传动系及电机结构。

如图3至图5所示，所述翻折板31上设置有至少两个挡块31b，该至少两个挡块31b可抵挡装夹产品的边缘；第一治具1上设置有用于连接挡块31b的避空孔1c。翻折板31至贴合第一治具1时，挡块31b插入避空孔1c。更好的，如图3和图4所示，挡块31b的用于限制产品的一侧设置有斜面，该至少两个挡块31b可对位装入产品；产品往该至少两个挡块31b所围区域装入过程中，产品先大致放到位、继续装入则产品沿斜面逐渐装夹到位，配合吸孔或吸嘴，产品装夹精度更好。

如图3至图5所示，所述第一治具1及翻折板31可通过对位结构连接；对位结构包括对位针31c和对位孔1d，对位针31c上用于插入对位孔1d的端部为锥尖；第一治具1及翻折板31，一个设置有对位孔1d、另一设置有对位针31c。

所述压针21的用于朝向产品靠近的端部设置为锥尖。

锥尖，可以是圆锥、棱锥、锥台；该锥形的小端的直径较小。

如图1和图2所示，一种折贴压合一体机，包括所述的折弯机100，还包括上料组件200、第一转移机械手300、第二转移机械手、剥膜供料组件500、压合组件600及第三转移机械手700；第一转移机械手300可将上料组件200的产品往折弯机100转移；第一转移机械手300上设置有撕膜件以及用于转移产品的吸嘴，装夹于折弯机100上的产品的保护膜可由第一转移机械手300撕除；第二转移机械手设置在折弯机100、剥膜供料组件500及压合组件600的上方，第二转移机械手可将折弯机100上的产品往剥膜供料组件500上的面膜转移和将剥膜供料组件500上的面膜往折弯机100上的产品转移，第二转移机械手还可将折弯机100和/或剥膜供料组件500上的产品往压合组件600转移，第三转移机械手700用于将压合组件600上的产品移出。还包括有出盘组件800，出盘组件800用于带动物料盘输出；第三转移机械手700可将产品往物料盘转移。

如图1和图2所示，隐藏第二转移机械手。撕膜件可以为吸嘴、钩件。

上料组件200及出盘组件800，均包括有升降板以及用于带动升降板升降的升降动力件，升降板可以放置物料盘。第一转移机械手300、第二转移机械手及第三转移机械手700，可以是模仿人手和臂的活动件，也可以是多个平移轴和/或旋转轴拼装的组合。撕膜机构包括原料辊、第一平台、第二平台及回收辊，所述原料辊、第一平台及回收辊沿物料的传输方向依次设置，回收辊设置在第一平台下方，所述第一平台及第二平台之间的缝隙用于剥离原料带中的膜件，所述第二平台用于缓存剥落的膜件。

便于实现机械自动化流水线式线路板生产，包括上料、撕掉临时保护膜、线路板折弯、贴线路板的上面膜和/或下面膜、线路板本体与各面膜压合紧贴、线路板生产。

条形线路板生产应用中：上料组件，堆垛有若干物料盘、物料盘中存放有条形的线路板，升降件及其动力件来驱动物料盘上升进给；第一转移机械手将条形线路板转移至折弯机；条形线路板在折弯机工作台上由多组吸嘴/吸孔固定住，第一转移机械手的撕膜件撕掉条形线路板上的临时保护膜；折弯机中，翻折板吸附住线路板翻折段、并带动其翻折；第二转移机械手将剥膜供料组件中撕下的膜件转移至线路板、和/或将线路板转移至膜件上；第二转移机械手将贴膜后的线路板转移至压合组件，线路板滑入压合组件的压板下方，压板下冲则按压线路板。

产品、物料等，并非本实用新型的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。

电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种折弯机，其特征在于：包括第一治具(1)、压针(21)、第一滑移动力件(22)、翻折板(31)以及用于带动翻折板(31)转动的翻转动力件(32)；翻折板(31)上设置有用于装夹产品被翻折段的第二装夹结构(31a)；第一滑移动力件(22)用于驱动压针(21)远离或靠近产品的折弯处，翻折板(31)用于将产品的被翻折段翻折至第一治具(1)；第一治具(1)上设置有用于装夹产品被翻折段的第三装夹结构(1b)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：所述翻折板(31)设置有两块、压针(21)设置有两个，该两块翻折板(31)设置在第一治具(1)的两侧；第一治具(1)可装夹产品的中部，该两块翻折板(31)用于翻折产品的两端。

3.根据权利要求1或2所述的一种折弯机，其特征在于：所述第二装夹结构(31a)及第三装夹结构(1b)均是吸孔或吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机，其特征在于：还包括有压块(41)以及用于驱动压块(41)扣压产品被翻折段的扣压动力件(42)。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机，其特征在于：所述扣压动力件(42)包括第一升降动力件(421)和第二滑移动力件(422)，第一升降动力件(421)用于带动压块(41)升降，第二滑移动力件(422)用于驱动压块(41)沿水平方向远离或靠近产品被翻折段。

6.根据权利要求1或2所述的一种折弯机，其特征在于：所述翻折板(31)上设置有至少两个挡块(31b)，该至少两个挡块(31b)可抵挡装夹产品的边缘；第一治具(1)上设置有用于连接挡块(31b)的避空孔(1c)。

7.根据权利要求1或2所述的一种折弯机，其特征在于：所述第一治具(1)及翻折板(31)可通过对位结构连接；对位结构包括对位针(31c)和对位孔(1d)，对位针(31c)上用于插入对位孔(1d)的端部为锥尖；第一治具(1)及翻折板(31)，一个设置有对位孔(1d)、另一设置有对位针(31c)。

8.根据权利要求1或2所述的一种折弯机，其特征在于：所述压针(21)的用于朝向产品靠近的端部设置为锥尖。

9.一种折贴压合一体机，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的折弯机(100)，还包括上料组件(200)、第一转移机械手(300)、第二转移机械手、剥膜供料组件(500)、压合组件(600)及第三转移机械手(700)；第一转移机械手(300)可将上料组件(200)的产品往折弯机(100)转移；第一转移机械手(300)上设置有撕膜件以及用于转移产品的吸嘴，装夹于折弯机(100)上的产品的保护膜可由第一转移机械手(300)撕除；第二转移机械手设置在折弯机(100)、剥膜供料组件(500)及压合组件(600)的上方，第二转移机械手可将折弯机(100)上的产品往剥膜供料组件(500)上的面膜转移和将剥膜供料组件(500)上的面膜往折弯机(100)上的产品转移，第二转移机械手还可将折弯机(100)和/或剥膜供料组件(500)上的产品往压合组件(600)转移，第三转移机械手(700)用于将压合组件(600)上的产品移出。

10.根据权利要求9所述的一种折贴压合一体机，其特征在于：还包括有出盘组件(800)，出盘组件(800)用于带动物料盘输出；第三转移机械手(700)可将产品往物料盘转移。

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