CN211418997U

CN211418997U - 搬运机构

Info

Publication number: CN211418997U
Application number: CN201921701205.7U
Authority: CN
Inventors: 范志平; 程彦; 胡丽兰
Original assignee: Guangdong Sowotech Co ltd
Current assignee: Guangdong Siwo advanced equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-10-11

Abstract

本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种搬运机构，包括机架、用于支撑转轴之两端的取料组件、驱动取料组件沿水平方向移动的水平移动组件和驱动水平移动组件升降的竖直移动组件；取料组件滑动安装于水平移动组件上，水平移动组件滑动安装于竖直移动组件上，竖直移动组件安装于机架上。与现有技术相比，本实用新型通过取料组件可将膜卷的转轴之两端支撑提取，从而实现对膜卷的有效支撑；通过水平移动组件及竖直移动组件可分别驱动取料组件沿水平方向和竖直方向移动，便于将膜卷移动至对应的工位处。因此，该搬运机构可取代人工搬运膜卷的操作，具有膜卷上料效率高，安全系数高，省时省力等优点。

Description

搬运机构

技术领域

本实用新型属于自动化贴膜技术领域，更具体地说，是涉及一种搬运机构。

背景技术

贴膜机是用于将干膜贴附于线路板上的设备。干膜通常是盘卷在转轴上形成膜卷，便于出产。

由于干膜具有一定的宽度，盘卷至转轴上后又层叠有一定的厚度，通常是通过双人分别将转轴的两端提起，随后人工搬运至贴膜机的对应工位处。然而，这种操作存在以下不足之处：人工实现对膜卷的搬运费时费力，导致贴膜机的上料效率极低，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，以解决现有技术中存在的人工搬运膜卷导致上料效率低，安全系数低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种搬运机构，用于取放膜卷，所述膜卷包括转轴和盘卷于所述转轴上的干膜，所述搬运机构包括机架、用于支撑所述转轴之两端的取料组件、驱动所述取料组件沿水平方向移动的水平移动组件和驱动所述水平移动组件升降的竖直移动组件；所述取料组件滑动安装于所述水平移动组件上，所述水平移动组件滑动安装于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件安装于所述机架上。

进一步地，所述竖直移动组件包括用于驱动所述水平移动组件升降的两个第一传动构件和用于驱动两个所述第一传动构件同步运转的驱动构件，两个所述第一传动构件相对安装于所述机架上，所述驱动构件分别与两个所述第一传动构件相连，所述水平移动组件的两端分别滑动安装于相应的所述第一传动构件上。

进一步地，各所述第一传动构件包括安装于所述机架上的第一基座、转动安装于所述第一基座上的第一丝杆和安装于所述第一丝杆上的第一滑块，所述驱动构件包括两根传动轴、分别连接各所述传动轴的一端与相应的所述第一丝杆的转角减速器和驱动两根所述传动轴转动的第一驱动件；所述第一驱动件安装于所述机架上，所述水平移动组件的两端分别安装于相应的所述第一滑块上。

进一步地，所述第一驱动件设于两个所述第一传动构件之间，两根所述传动轴分别设于所述第一驱动件的两侧。

进一步地，所述水平移动组件包括分别安装于各所述第一传动构件上的第二传动构件，各所述第二传动构件包括安装于相应的所述第一滑块上的第二基座、转动安装于所述第二基座上的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二滑块和用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件；各所述第二丝杆与相应的所述第二驱动件相连，各所述第二驱动件安装于相应的所述第二基座上，所述取料组件的两端分别安装于相应的所述第二滑块上。

进一步地，各所述第二传动构件还包括竖直安装于所述机架上的导向柱，各所述第二基座的一端安装有套设于相应的所述导向柱上的导套，各所述第二基座的另一端与相应的所述第一滑块相连。

进一步地，所述取料组件包括分别安装于各所述第二滑块上的支撑臂，各所述支撑臂的自由端设有用于勾取所述转轴之对应端的卡勾。

进一步地，所述搬运机构还包括安装于各所述第一基座上的导向板和安装于各所述导向板上的导向链，各所述导向链的一端固设于相应的所述导向板上，各所述导向链的另一端与相应的所述第二基座相连。

进一步地，各所述导向板沿竖直方向开设有凹槽，各所述导向链安装于相应的所述凹槽中。

进一步地，所述搬运机构还包括安装于所述取料组件上的位置感应器。

本实用新型提供的搬运机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过取料组件可将膜卷的转轴之两端支撑提取，从而实现对膜卷的有效支撑；通过水平移动组件及竖直移动组件可分别驱动取料组件沿水平方向和竖直方向移动，便于将膜卷移动至对应的工位处。因此，该搬运机构可取代人工搬运膜卷的操作，具有膜卷上料效率高，安全系数高，省时省力等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的膜卷的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搬运机构的结构示意图；

图3为图2的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一传动构件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二传动构件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的支撑臂的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-膜卷；11-转轴；12-干膜；

2-竖直移动组件；21-第一传动构件；211-第一基座；212-第一丝杆；213-第一滑块；22-驱动构件；221-传动轴；222-转角减速器；223-第一驱动件；23-导向板；231-凹槽；24-导向链；

3-水平移动组件；31-第二传动构件；311-第二基座；312-第二丝杆；313-第二滑块；314-第二驱动件；315-导向柱；316-导套；

4-取料组件；41-支撑臂；42-卡勾；43-位置感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图2和图3，现对本实用新型实施例提供的搬运机构进行说明。该搬运机构用于取放膜卷1，该膜卷1包括转轴11和盘卷于该转轴11上的干膜12(请参阅图1所示)。该搬运机构包括机架(图未示)、用于支撑转轴11之两端的取料组件4、驱动取料组件4沿水平方向移动的水平移动组件3和驱动水平移动组件3升降的竖直移动组件2；取料组件4滑动安装于水平移动组件3上，水平移动组件3滑动安装于竖直移动组件2上，竖直移动组件2安装于机架上。

本实用新型实施例提供的搬运机构，与现有技术相比，本实用新型通过取料组件4可将膜卷1的转轴11之两端支撑提取，从而实现对膜卷1的有效支撑；通过水平移动组件3及竖直移动组件2可分别驱动取料组件4沿水平方向和竖直方向移动，便于将膜卷1移动至对应的工位处。因此，该搬运机构可取代人工搬运膜卷1的操作，具有膜卷1上料效率高，安全系数高，省时省力等优点。

进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，竖直移动组件2包括用于驱动水平移动组件3升降的两个第一传动构件21和用于驱动两个第一传动构件21同步运转的驱动构件22，两个第一传动构件21相对安装于机架上，驱动构件22分别与两个第一传动构件21相连，水平移动组件3的两端分别滑动安装于相应的第一传动构件21上。此结构，通过驱动构件22可同时驱动两个第一传动构件21，两个第一传动构件21的移动同步性好，提高水平移动组件3在竖直方向上移动的可靠性。在其它实施例中，两个第一传动构件21也可分别由伺服电机或者步进电机等单独驱动，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图3和图4，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，各第一传动构件21包括安装于机架上的第一基座211、转动安装于第一基座211上的第一丝杆212和安装于第一丝杆212上的第一滑块213，驱动构件22包括两根传动轴221、分别连接各传动轴221的一端与相应的第一丝杆212的转角减速器222和驱动两根传动轴221转动以带动各第一丝杆212转动的第一驱动件223；各传动轴221的另一端与第一驱动件223相连，第一驱动件223安装于机架上，水平移动组件3的两端分别安装于相应的第一滑块213上。此结构，当第一驱动件223带动两根传动轴221转动时，各传动轴221可通过相应的转角减速器222带动相应的第一丝杆212转动，从而带动相应的第一滑块213沿竖直方向移动，进而带动水平移动组件3沿竖直方向移动，实现对膜卷1在竖直方向上的位置调节。可选地，该第一驱动件223可为伺服电机、步进电机等，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，第一驱动件223设于两个第一传动构件21之间，两根传动轴221分别设于第一驱动件223的两侧。此结构，第一驱动件223可实现两侧同时输出，第一驱动件223两侧的输出功率相同，两个第一传动构件21移动的同步性高，从而提高水平移动组件3沿竖直方向移动的可靠性。在其它实施例中，第一驱动件223与两根传动轴221之间的位置关系等都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，水平移动组件3包括分别安装于各第一传动构件21上的第二传动构件31，各第二传动构件31包括安装于相应的第一滑块213上的第二基座311、转动安装于第二基座311上的第二丝杆312、安装于第二丝杆312上的第二滑块313和驱动第二丝杆312转动的第二驱动件314；各第二丝杆312与相应的第二驱动件314相连，各第二驱动件314安装于相应的第二基座311上，取料组件4的两端分别安装于相应的第二滑块313上。此结构，各第二基座311沿水平方向设置，与第一基座211为垂直关系。当各第二驱动件314驱动相应的第二丝杆312转动时，各第二滑块313可在相应的第二丝杆312上滑动，进而带动取料组件4沿水平方向移动，实现对膜卷1在水平方向上的位置调节。在其它实施例中，两个第二丝杆312也可由同一伺服电机或者步进电机等同时驱动，如上述两个第一丝杆212同时由第一驱动件223驱动的模式一样，提高两个第二丝杆312转动的同步性，在此不作唯一限定。可选地，各第二驱动件314可为伺服电机或者步进电机等，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，各第二传动构件31还包括竖直安装于机架上的导向柱315，各第二基座311的一端安装有套设于相应的导向柱315上的导套316，各第二基座311的另一端与相应的第一滑块213相连。此结构，通过将各第二基座311的一端固定设置在相应的第一滑块213上，各第二基座311的另一端通过导套316滑动设置在相应的导向柱315上，从而可将各第二基座311的两端有效支撑，起到一定的导向作用。当各第一滑块213带动相应的第二基座311沿竖直方向移动时，各第二基座311在相应的导向柱315上沿竖直方向移动，进而提高各第二基座311的移动可靠性。

进一步地，请一并参阅图3和图4，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，搬运机构还包括安装于各第一基座211上的导向板23和安装于各导向板23上的导向链24，各导向链24的一端固设于相应的导向板23上，各导向链24的另一端与相应的第二基座311相连。此结构，各第二基座311在第一传动构件21上沿竖直方向移动时，通过导向链24可起到一定的导向作用，进而提高各第二传动构件31上下移动的可靠性。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，各导向板23沿竖直方向开设有凹槽231，各导向链24安装于相应的凹槽231中。此结构，通过凹槽231可对导向链24起到定位作用，进而可提高水平移动组件3在竖直方向移动的准确性。

进一步地，请一并参阅图3和图6，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，取料组件4包括分别安装于各第二滑块313上的支撑臂41，各支撑臂41的自由端设有用于勾取转轴11之对应端的卡勾42。此结构，当取用膜卷1时，通过第一传动构件21与第二传动构件31调节取料组件4在水平方向及竖直方向上的位置，使得两个卡勾42可勾取转轴11的两端，进而带动膜卷1在水平方向及竖直方向上的移动，并移送至相应的工位处。

进一步地，请一并参阅图6，作为本实用新型实施例提供的搬运机构的一种具体实施方式，该搬运机构还包括安装于取料组件4上的位置感应器43。可选地，各支撑臂41上设置有位置感应器43。此结构，通过位置感应器43可感应膜卷1运送至相应工位处的情况。当膜卷1准确运送至工位处时，位置感应器43可分别向第一驱动件223和各第二驱动件314发出停机指令，进而提高膜卷1运输的精确性及可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.搬运机构，用于取放膜卷，所述膜卷包括转轴和盘卷于所述转轴上的干膜，其特征在于：所述搬运机构包括机架、用于支撑所述转轴之两端的取料组件、驱动所述取料组件沿水平方向移动的水平移动组件和驱动所述水平移动组件升降的竖直移动组件；所述取料组件滑动安装于所述水平移动组件上，所述水平移动组件滑动安装于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件安装于所述机架上。

2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述竖直移动组件包括用于驱动所述水平移动组件升降的两个第一传动构件和用于驱动两个所述第一传动构件同步运转的驱动构件，两个所述第一传动构件相对安装于所述机架上，所述驱动构件分别与两个所述第一传动构件相连，所述水平移动组件的两端分别滑动安装于相应的所述第一传动构件上。

3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：各所述第一传动构件包括安装于所述机架上的第一基座、转动安装于所述第一基座上的第一丝杆和安装于所述第一丝杆上的第一滑块，所述驱动构件包括两根传动轴、分别连接各所述传动轴的一端与相应的所述第一丝杆的转角减速器和驱动两根所述传动轴转动的第一驱动件；所述第一驱动件安装于所述机架上，所述水平移动组件的两端分别安装于相应的所述第一滑块上。

4.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于：所述第一驱动件设于两个所述第一传动构件之间，两根所述传动轴分别设于所述第一驱动件的两侧。

5.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于：所述水平移动组件包括分别安装于各所述第一传动构件上的第二传动构件，各所述第二传动构件包括安装于相应的所述第一滑块上的第二基座、转动安装于所述第二基座上的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二滑块和驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件；各所述第二丝杆与相应的所述第二驱动件相连，各所述第二驱动件安装于相应的所述第二基座上，所述取料组件的两端分别安装于相应的所述第二滑块上。

6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于：各所述第二传动构件还包括竖直安装于所述机架上的导向柱，各所述第二基座的一端安装有套设于相应的所述导向柱上的导套，各所述第二基座的另一端与相应的所述第一滑块相连。

7.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于：所述取料组件包括分别安装于各所述第二滑块上的支撑臂，各所述支撑臂的自由端设有用于勾取所述转轴之对应端的卡勾。

8.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构还包括安装于各所述第一基座上的导向板和安装于各所述导向板上的导向链，各所述导向链的一端固设于相应的所述导向板上，各所述导向链的另一端与相应的所述第二基座相连。

9.如权利要求8所述的搬运机构，其特征在于：各所述导向板沿竖直方向开设有凹槽，各所述导向链安装于相应的所述凹槽中。

10.如权利要求1-9任一项所述的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构还包括安装于所述取料组件上的位置感应器。