CN214692676U - 一种线盘的精确转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线盘的精确转移装置，包括底座、绕线工位、传送装置、支撑主板和拾取机构，所述底座顶端的一侧固定有绕线工位，且绕线工位一侧的底座顶端安装有传送装置，所述底座顶端的两侧皆设置有立板，且立板内部的一侧设置有通槽,立板一侧的外壁上安装有气缸，所述通槽内部的一侧滑动安装有滑动块，滑动块的底端与气缸的顶端固定连接，所述滑动块一侧的外壁上固定有支撑主板，且支撑主板表面的一侧固定有第一轨道，并且第一轨道表面的一侧滑动安装有连接块。本实用新型不仅提升装置的工作适用范围，避免在转运过程中出现线盘工件脱落的现象，还提升装置的线盘转移效率。

Description

一种线盘的精确转移装置

技术领域

本实用新型涉及线盘技术领域，具体为一种线盘的精确转移装置。

背景技术

线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕在空的线盘上。而收线机一般包括一个旋转盘，该旋转盘处于收线工位，旋转盘由旋转动力驱动旋转，在旋转盘的一侧设置有空盘存放工位和满盘存放工位，线盘需要通过线盘转移装置件空盘移动到收线工位上进行收线，待收线完成后，再利用线盘转移装置将收线工位上的满盘转移到满盘存放工位上。

现今市场上的此类线盘转移装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类线盘转移装置在转移线盘的过程中，常出现线盘掉落的现象，致使线盘上的线束再次松散，造成线盘收到损伤；

(2)现有的此类线盘转移装置在使用时，转移装置多是在固定一工位进行线盘工件转移，降低了装置的工件转移效率；

(3)现有的此类线盘转移装置在转移线盘过程中，装置拾取线盘工件的范围有限，大大降低了装置的工作适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线盘的精确转移装置，以解决上述背景技术中提出装置固定线盘不牢、转移效率低以及工作适用范围有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线盘的精确转移装置，包括底座、绕线工位、传送装置、支撑主板和拾取机构，所述底座顶端的一侧固定有绕线工位，且绕线工位一侧的底座顶端安装有传送装置，所述底座顶端的两侧皆设置有立板，且立板内部的一侧设置有通槽,立板一侧的外壁上安装有气缸，所述通槽内部的一侧滑动安装有滑动块，滑动块的底端与气缸的顶端固定连接，所述滑动块一侧的外壁上固定有支撑主板，且支撑主板表面的一侧固定有第一轨道，并且第一轨道表面的一侧滑动安装有连接块,连接块底端的一侧设置有拾取机构，所述立板一侧的外壁上安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端与气缸的输入端电性连接。

优选的，所述底座顶端的两侧皆固定有第二轨道，且第二轨道顶端的一侧滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶端与立板的底端固定连接。

优选的，所述底座顶端的两侧皆安装有动力箱，且动力箱一侧的外壁上安装有驱动电机，并且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴。

优选的，所述支撑主板表面的两侧皆固定有固定架，且固定架内部的一侧转动安装有直驱转轴，所述固定架顶端的一侧安装有直驱电机，且直驱电机的输出端通过联轴器与直驱转轴固定连接。

优选的，所述拾取机构的内部依次设置有承载架、电动推杆、第三滑轨、第三滑块和夹持臂，所述连接块底端的一侧固定有承载架，且承载架的两侧外壁上皆安装有电动推杆。

优选的，所述承载架顶部的两侧皆固定有第三滑轨，且第三滑轨底端的一侧滑动安装有第三滑块，并且第三滑块底端的一侧固定有夹持臂。

优选的，所述动力箱底部的两侧皆固定有导向柱，且导向柱一侧的动力箱顶部转动安装有丝杆，丝杆的底端与驱动转轴的顶端固定连接。

优选的，所述直驱转轴表面的一侧固定有同步带轮，且同步带轮表面的一侧缠绕有多楔带，多楔带的一端与连接块的一端固定连接。

优选的，所述丝杆表面的一侧安装有联动块,联动块的一端延伸至动力箱的外部并与第二滑块的外壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种线盘的精确转移装置不仅提升装置的工作适用范围，避免在转运过程中出现线盘工件脱落的现象，还提升装置的线盘转移效率；

(1)通过设置有同步带轮和支撑主板，通过控制面板操作气缸进行工作，使其拉动滑动块在通槽的内部下行，即支撑主板、拾取机构下行，从而利用拾取机构将绕线工位顶端的线盘工件夹持住，随后控制面板控制直驱电机进行工作，使其依次带动直驱转轴、同步带轮以及多楔带转动，则多楔带可带动连接块在第一轨道的表面滑动，直至拾取机构移动至传送装置的正上方，从而完成线盘工件的转移工作，其转移范围大，拾取范围广，提升装置的工作适用范围；

(2)通过设置有夹持臂和第三滑块，在夹持工件的过程中，通过控制面板操作电动推杆进行工作，使其拉动夹持臂、第三滑块在第三滑轨的底端滑动，直至两组夹持臂靠近，利用夹持臂对线盘工件夹持，避免在转运过程中出现线盘工件脱落的现象；

(3)通过设置有丝杆和联动块，为了使拾取机构可对绕线工位不同位置处的线盘工件进行拾取，可通过控制面板操作驱动电机进行工作，使其依次带动驱动转轴、丝杆转动，则联动块可在丝杆的螺纹面上移动，导向柱可对联动块的移动起到限位的作用，即联动块带动第二滑块在第二轨道的顶端滑动，从而利用第二轨道带动立板、支撑主板以及拾取机构移动，使其可对不同位置的线盘工件进行拾取，提升装置的线盘转移效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的动力箱俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的拾取机构放大结构示意图；

图中：1、底座；2、绕线工位；3、传送装置；4、立板；5、气缸；6、通槽；7、滑动块；8、支撑主板；9、连接块；10、拾取机构；1001、承载架；1002、电动推杆；1003、第三滑轨；1004、第三滑块；1005、夹持臂；11、第一轨道；12、控制面板；13、第二轨道；14、第二滑块；15、动力箱；16、驱动电机；17、直驱电机；18、固定架；19、直驱转轴；20、同步带轮；21、多楔带；22、驱动转轴；23、丝杆；24、导向柱；25、联动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种线盘的精确转移装置，包括底座1、绕线工位2、传送装置3、支撑主板8和拾取机构10，底座1顶端的一侧固定有绕线工位2，且绕线工位2一侧的底座1顶端安装有传送装置3，底座1顶端的两侧皆设置有立板4，且立板4内部的一侧设置有通槽6,立板4一侧的外壁上安装有气缸5，该气缸5的型号可为SC50X20，通槽6内部的一侧滑动安装有滑动块7，滑动块7的底端与气缸5的顶端固定连接，滑动块7一侧的外壁上固定有支撑主板8，且支撑主板8表面的一侧固定有第一轨道11；

支撑主板8表面的两侧皆固定有固定架18，且固定架18内部的一侧转动安装有直驱转轴19，固定架18顶端的一侧安装有直驱电机17，该直驱电机17的型号可为Y90S-2，且直驱电机17的输出端通过联轴器与直驱转轴19固定连接；

直驱转轴19表面的一侧固定有同步带轮20，且同步带轮20表面的一侧缠绕有多楔带21，多楔带21的一端与连接块9的一端固定连接；

工作人员通过控制面板12操作气缸5进行工作，使其拉动滑动块7在通槽6的内部下行，即支撑主板8、拾取机构10下行，从而利用拾取机构10将绕线工位2顶端的线盘工件夹持住，随后控制面板12控制直驱电机17进行工作，使其依次带动直驱转轴19、同步带轮20以及多楔带21转动，则多楔带21可带动连接块9在第一轨道11的表面滑动，直至拾取机构10移动至传送装置3的正上方，从而完成线盘工件的转移工作，其转移范围大，拾取范围广，提升装置的工作适用范围；

并且第一轨道11表面的一侧滑动安装有连接块9,连接块9底端的一侧设置有拾取机构10；

拾取机构10的内部依次设置有承载架1001、电动推杆1002、第三滑轨1003、第三滑块1004和夹持臂1005，连接块9底端的一侧固定有承载架1001，且承载架1001的两侧外壁上皆安装有电动推杆1002，该电动推杆1002的型号可为JIN-1604；

承载架1001顶部的两侧皆固定有第三滑轨1003，且第三滑轨1003底端的一侧滑动安装有第三滑块1004，并且第三滑块1004底端的一侧固定有夹持臂1005；

通过控制面板12操作电动推杆1002进行工作，使其拉动夹持臂1005、第三滑块1004在第三滑轨1003的底端滑动，直至两组夹持臂1005靠近，利用夹持臂1005对线盘工件夹持，避免在转运过程中出现线盘工件脱落的现象；

底座1顶端的两侧皆固定有第二轨道13，且第二轨道13顶端的一侧滑动安装有第二滑块14，第二滑块14的顶端与立板4的底端固定连接，底座1顶端的两侧皆安装有动力箱15，且动力箱15一侧的外壁上安装有驱动电机16，该驱动电机16的型号可为RS-385SH，并且驱动电机16的输出端通过联轴器安装有驱动转轴22；

动力箱15底部的两侧皆固定有导向柱24，且导向柱24一侧的动力箱15顶部转动安装有丝杆23，丝杆23的底端与驱动转轴22的顶端固定连接；

丝杆23表面的一侧安装有联动块25,联动块25的一端延伸至动力箱15的外部并与第二滑块14的外壁固定连接；

通过控制面板12操作驱动电机16进行工作，使其依次带动驱动转轴22、丝杆23转动，则联动块25可在丝杆23的螺纹面上移动，导向柱24可对联动块25的移动起到限位的作用，即联动块25带动第二滑块14在第二轨道13的顶端滑动，从而利用第二轨道13带动立板4、支撑主板8以及拾取机构10移动，使其可对不同位置的线盘工件进行拾取，提升装置的线盘转移效率；

立板4一侧的外壁上安装有控制面板12,该控制面板12的型号可为LK1N-56R，控制面板12内部单片机的输出端分别与气缸5、电动推杆1002、驱动电机16和直驱电机17的输入端电性连接。

工作原理：使用时，首先工作人员通过控制面板12操作气缸5进行工作，使其拉动滑动块7在通槽6的内部下行，即支撑主板8、拾取机构10下行，从而利用拾取机构10将绕线工位2顶端的线盘工件夹持住，随后控制面板12控制直驱电机17进行工作，使其依次带动直驱转轴19、同步带轮20以及多楔带21转动，则多楔带21可带动连接块9在第一轨道11的表面滑动，直至拾取机构10移动至传送装置3的正上方，从而完成线盘工件的转移工作，其转移范围大，拾取范围广，提升装置的工作适用范围，在夹持工件的过程中，通过控制面板12操作电动推杆1002进行工作，使其拉动夹持臂1005、第三滑块1004在第三滑轨1003的底端滑动，直至两组夹持臂1005靠近，利用夹持臂1005对线盘工件夹持，避免在转运过程中出现线盘工件脱落的现象，为了使拾取机构10可对绕线工位2不同位置处的线盘工件进行拾取，可通过控制面板12操作驱动电机16进行工作，使其依次带动驱动转轴22、丝杆23转动，则联动块25可在丝杆23的螺纹面上移动，导向柱24可对联动块25的移动起到限位的作用，即联动块25带动第二滑块14在第二轨道13的顶端滑动，从而利用第二轨道13带动立板4、支撑主板8以及拾取机构10移动，使其可对不同位置的线盘工件进行拾取，提升装置的线盘转移效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种线盘的精确转移装置，包括底座(1)、绕线工位(2)、传送装置(3)、支撑主板(8)和拾取机构(10)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定有绕线工位(2)，且绕线工位(2)一侧的底座(1)顶端安装有传送装置(3)，所述底座(1)顶端的两侧皆设置有立板(4)，且立板(4)内部的一侧设置有通槽(6),立板(4)一侧的外壁上安装有气缸(5)，所述通槽(6)内部的一侧滑动安装有滑动块(7)，滑动块(7)的底端与气缸(5)的顶端固定连接，所述滑动块(7)一侧的外壁上固定有支撑主板(8)，且支撑主板(8)表面的一侧固定有第一轨道(11)，并且第一轨道(11)表面的一侧滑动安装有连接块(9),连接块(9)底端的一侧设置有拾取机构(10)，所述立板(4)一侧的外壁上安装有控制面板(12),控制面板(12)内部单片机的输出端与气缸(5)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧皆固定有第二轨道(13)，且第二轨道(13)顶端的一侧滑动安装有第二滑块(14)，第二滑块(14)的顶端与立板(4)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧皆安装有动力箱(15)，且动力箱(15)一侧的外壁上安装有驱动电机(16)，并且驱动电机(16)的输出端通过联轴器安装有驱动转轴(22)。

4.根据权利要求1所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述支撑主板(8)表面的两侧皆固定有固定架(18)，且固定架(18)内部的一侧转动安装有直驱转轴(19)，所述固定架(18)顶端的一侧安装有直驱电机(17)，且直驱电机(17)的输出端通过联轴器与直驱转轴(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述拾取机构(10)的内部依次设置有承载架(1001)、电动推杆(1002)、第三滑轨(1003)、第三滑块(1004)和夹持臂(1005)，所述连接块(9)底端的一侧固定有承载架(1001)，且承载架(1001)的两侧外壁上皆安装有电动推杆(1002)。

6.根据权利要求5所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述承载架(1001)顶部的两侧皆固定有第三滑轨(1003)，且第三滑轨(1003)底端的一侧滑动安装有第三滑块(1004)，并且第三滑块(1004)底端的一侧固定有夹持臂(1005)。

7.根据权利要求3所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述动力箱(15)底部的两侧皆固定有导向柱(24)，且导向柱(24)一侧的动力箱(15)顶部转动安装有丝杆(23)，丝杆(23)的底端与驱动转轴(22)的顶端固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述直驱转轴(19)表面的一侧固定有同步带轮(20)，且同步带轮(20)表面的一侧缠绕有多楔带(21)，多楔带(21)的一端与连接块(9)的一端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种线盘的精确转移装置，其特征在于：所述丝杆(23)表面的一侧安装有联动块(25),联动块(25)的一端延伸至动力箱(15)的外部并与第二滑块(14)的外壁固定连接。

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