CN213565624U - 一种工业生产用搬运机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业生产用搬运机械人，包括底座，所述底座的一侧设置有防撞机构，所述底座的内部一侧固定安装有电动推杆，所述底座的上表面设置有挡板。本实用新型在使用时，能够通过电动推杆对挡板的下表面一端进行提升，使得挡板整体倾斜，通过支撑机构对挡板的一侧提供支撑，使得挡板保持平衡，通过挡板倾斜设置能够避免运输过程中其上的箱体货物倾倒摔下，避免物品损坏，通过微型电机带动丝杠进行转动，从而使得第一滑块以及夹块进行移动，对支撑板上的货物进行夹持固定，通过旋转连接杆使得卡块卡进卡框内部的卡槽，通过插杆进行固定，通过挡块对货物的两侧进行抵挡，避免运输的过程中发生侧移，对货物的固定效果更好。

Description

一种工业生产用搬运机械人

技术领域

本实用新型涉及工业运输技术领域，具体是一种工业生产用搬运机械人。

背景技术

随着我国产业转型升级的不断深入,工业机器人应用范围将越来越广。据联合会统计,近年来世界工业机器人行业的年总产值约250亿美元，据此预测2013年世界机器人行业还会持续增长。在中国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转,而工业机器人及自动化设备因其优势,市场占有率会逐步增加。其次,制造业己成为国际竞争又一激烈领域,客户定制、柔性制造、成本和效率及全球资源整合等方面，都是各国制造企业竞争的重点。而通过工业机器人提高制造业智能化水平,以期掌握更多的话语权成为不二选择。特别是近些年,中国企业由劳动密集型不断向技术领先、自动化、智能化迈进,进一步推动了工业机器人在中国的发展。

现有的工业生产用搬运机器人在进行箱体搬运运输时，往往箱体堆积的比较高，箱体高度高容易发生倾倒，损坏物品，且现有的搬运机器人对于堆积的货物没有限位固定的作用，在运输过程中颠簸会导致货物衰落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用搬运机械人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业生产用搬运机械人，包括底座，所述底座的一侧设置有防撞机构， 所述底座的内部一侧固定安装有电动推杆，所述底座的上表面设置有挡板，所述挡板的下表面一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与电动推杆的上端转动连接；

所述挡板的一侧固定连接有支撑台，所述支撑台与挡板之间设置有支撑机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板的上表面以及侧面均设置有支撑板，所述支撑板共设有三个，所述支撑板的上表面两侧均开设有第一滑槽，两侧所述第一滑槽的内部一侧均固定安装有微型电机，两侧所述微型电机的输出端均固定连接有丝杠，两侧所述丝杠的另一端均与第一滑槽的内部另一侧转动连接，两侧所述丝杠的外侧均螺纹连接有第一滑块，两侧所述第一滑块的上端均固定连接有夹块，两侧所述夹块的一侧均固定连接有橡胶垫层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的两侧均转动连接有转轴，每侧所述转轴共设置有两个，所述转轴远离支撑板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆两端分别固定连接有挡块以及卡块，且所述卡块的中部开设有开孔；

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的下端设置有卡框，所述卡框的一侧开设有卡槽，所述卡框的内部贯穿设置有插杆，所述插杆与卡框插合连接，且所述插杆的另一端与支撑板插合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括第二连接杆，所述第二连接杆与支撑台的斜面固定连接，所述第二连接杆的内部滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的下端与第二连接杆的内部下表面之间固定连接有第一弹簧，且所述第一连接杆的上端与挡板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞机构包括第一缓冲柱，所述第一缓冲柱共设置有两个，两个所述第一缓冲柱远离底座的一端均插合连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一侧均设置有垫块，两个所述第二弹簧的外侧均设置有第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的两端分别与第二弹簧以及垫块的一侧固定连接，两个所述垫块的一侧固定连接有保护壳，且保护壳的外侧固定连接有缓冲板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与电动推杆以及微型电机之间均为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，能够通过电动推杆对挡板的下表面一端进行提升，使得挡板整体倾斜，通过支撑机构对挡板的一侧提供支撑，使得挡板保持平衡，通过挡板倾斜设置能够避免运输过程中其上的箱体货物倾倒摔下，避免物品损坏。

2、本实用新型通过微型电机带动丝杠进行转动，从而使得第一滑块以及夹块进行移动，对支撑板上的货物进行夹持固定，通过旋转连接杆使得卡块卡进卡框内部的卡槽，通过插杆进行固定，通过挡块对货物的两侧进行抵挡，避免运输的过程中发生侧移，对货物的固定效果更好。

附图说明

图1为工业生产用搬运机械人的主视结构示意图。

图2为工业生产用搬运机械人的剖面结构示意图。

图3为工业生产用搬运机械人中支撑板的俯视结构示意图。

图4为工业生产用搬运机械人图1中A处的放大结构示意图。

图5为工业生产用搬运机械人图2中B处的放大结构示意图。

图中：底座1、防撞机构2、支撑台3、支撑机构4、挡板5、支撑板6、夹块7、开孔8、微型电机9、丝杠10、第一滑槽11、橡胶垫层12、卡框13、卡槽14、插杆15、第一滑块16、卡块17、电动推杆18、第二滑块19、第二滑槽20、蓄电池21、第二连接杆22、第一弹簧23、第一连接杆24、缓冲板25、垫块26、第一缓冲柱27、第二弹簧28、第二缓冲柱29、转轴30、连接杆31、挡块32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种工业生产用搬运机械人，包括底座1，其特征在于：底座1的一侧设置有防撞机构2， 底座1的内部一侧固定安装有电动推杆18，底座1的上表面设置有挡板5，挡板5的下表面一侧开设有第二滑槽20，第二滑槽20的内部滑动连接有第二滑块19，第二滑块19与电动推杆18的上端转动连接，挡板5的一侧固定连接有支撑台3，支撑台3与挡板5之间设置有支撑机构4，能够通过电动推杆18对挡板5的下表面一端进行提升，使得挡板5整体倾斜，通过支撑机构4对挡板5的一侧提供支撑，使得挡板保持平衡，通过挡板5倾斜设置能够避免运输过程中其上的箱体货物倾倒摔下，避免物品损坏。

请参阅图2，挡板5的上表面以及侧面均设置有支撑板6，支撑板6共设有三个，支撑板6的上表面两侧均开设有第一滑槽11，两侧第一滑槽11的内部一侧均固定安装有微型电机9，两侧微型电机9的输出端均固定连接有丝杠10，两侧丝杠10的另一端均与第一滑槽11的内部另一侧转动连接，两侧丝杠10的外侧均螺纹连接有第一滑块16，两侧第一滑块16的上端均固定连接有夹块7，两侧夹块7的一侧均固定连接有橡胶垫层12，通过微型电机9带动丝杠10进行转动，从而使得第一滑块16以及夹块7进行移动，对支撑板6上的货物进行夹持固定，橡胶垫层12的设置使得夹持的效果更佳。

请参阅图4以及图3，支撑板6的两侧均转动连接有转轴30，每侧转轴30共设置有两个，转轴30远离支撑板6的一端固定连接有连接杆31，连接杆31两端分别固定连接有挡块32以及卡块17，且卡块17的中部开设有开孔8；转轴30的下端设置有卡框13，卡框13的一侧开设有卡槽14，卡框13的内部贯穿设置有插杆15，插杆15与卡框13插合连接，且插杆15的另一端与支撑板6插合连接，通过旋转连接杆31使得卡块17卡进卡框13内部的卡槽14，通过插杆15进行固定，通过挡块32对货物的两侧进行抵挡，避免运输的过程中发生侧移，对货物的固定效果更好。

请参阅图2，支撑机构4包括第二连接杆22，第二连接杆22与支撑台3的斜面固定连接，第二连接杆22的内部滑动连接有第一连接杆24，第一连接杆24的下端与第二连接杆22的内部下表面之间固定连接有第一弹簧23，且第一连接杆24的上端与挡板5转动连接。

请参阅图5，防撞机构2包括第一缓冲柱27，第一缓冲柱27共设置有两个，两个第一缓冲柱27远离底座1的一端均插合连接有第二弹簧28，两个第二弹簧28的一侧均设置有垫块26，两个第二弹簧28的外侧均设置有第二缓冲柱29，第二缓冲柱29的两端分别与第二弹簧28以及垫块26的一侧固定连接，两个垫块26的一侧固定连接有保护壳，且保护壳的外侧固定连接有缓冲板25，通过第二弹簧28进行缓冲，能够在碰撞时减少对装置的损坏，通过缓冲板25的设置对整体起到缓冲的效果，减少装置受到的碰撞力。

请参阅图2，底座1的内部设置有蓄电池21，蓄电池21与电动推杆18以及微型电机9之间均为电性连接。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将箱体货物放置在支撑板6，通过微型电机9带动丝杠10进行转动，从而使得第一滑块16以及夹块7进行移动，对支撑板6上的货物进行夹持固定，橡胶垫层12的设置使得夹持的效果更佳，通过旋转连接杆31使得卡块17卡进卡框13内部的卡槽14，通过插杆15进行固定，通过挡块32对货物的两侧进行抵挡，避免运输的过程中发生侧移，对货物的固定效果更好，能够通过电动推杆18对挡板5的下表面一端进行提升，使得挡板5整体倾斜，通过支撑机构4对挡板5的一侧提供支撑，使得挡板保持平衡，通过挡板5倾斜设置能够避免运输过程中其上的箱体货物倾倒摔下，避免物品损坏；

通过第二弹簧28进行缓冲，能够在碰撞时减少对装置的损坏，通过缓冲板25的设置对整体起到缓冲的效果，减少装置受到的碰撞力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业生产用搬运机械人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧设置有防撞机构（2）， 所述底座（1）的内部一侧固定安装有电动推杆（18），所述底座（1）的上表面设置有挡板（5），所述挡板（5）的下表面一侧开设有第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）的内部滑动连接有第二滑块（19），所述第二滑块（19）与电动推杆（18）的上端转动连接；

所述挡板（5）的一侧固定连接有支撑台（3），所述支撑台（3）与挡板（5）之间设置有支撑机构（4）。

2.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机械人，其特征在于：所述挡板（5）的上表面以及侧面均设置有支撑板（6），所述支撑板（6）共设有三个，所述支撑板（6）的上表面两侧均开设有第一滑槽（11），两侧所述第一滑槽（11）的内部一侧均固定安装有微型电机（9），两侧所述微型电机（9）的输出端均固定连接有丝杠（10），两侧所述丝杠（10）的另一端均与第一滑槽（11）的内部另一侧转动连接，两侧所述丝杠（10）的外侧均螺纹连接有第一滑块（16），两侧所述第一滑块（16）的上端均固定连接有夹块（7），两侧所述夹块（7）的一侧均固定连接有橡胶垫层（12）。

3.根据权利要求2所述的工业生产用搬运机械人，其特征在于：所述支撑板（6）的两侧均转动连接有转轴（30），每侧所述转轴（30）共设置有两个，所述转轴（30）远离支撑板（6）的一端固定连接有连接杆（31），所述连接杆（31）两端分别固定连接有挡块（32）以及卡块（17），且所述卡块（17）的中部开设有开孔（8）；

所述转轴（30）的下端设置有卡框（13），所述卡框（13）的一侧开设有卡槽（14），所述卡框（13）的内部贯穿设置有插杆（15），所述插杆（15）与卡框（13）插合连接，且所述插杆（15）的另一端与支撑板（6）插合连接。

4.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机械人，其特征在于：所述支撑机构（4）包括第二连接杆（22），所述第二连接杆（22）与支撑台（3）的斜面固定连接，所述第二连接杆（22）的内部滑动连接有第一连接杆（24），所述第一连接杆（24）的下端与第二连接杆（22）的内部下表面之间固定连接有第一弹簧（23），且所述第一连接杆（24）的上端与挡板（5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机械人，其特征在于：所述防撞机构（2）包括第一缓冲柱（27），所述第一缓冲柱（27）共设置有两个，两个所述第一缓冲柱（27）远离底座（1）的一端均插合连接有第二弹簧（28），两个所述第二弹簧（28）的一侧均设置有垫块（26），两个所述第二弹簧（28）的外侧均设置有第二缓冲柱（29），所述第二缓冲柱（29）的两端分别与第二弹簧（28）以及垫块（26）的一侧固定连接，两个所述垫块（26）的一侧固定连接有保护壳，且保护壳的外侧固定连接有缓冲板（25）。

6.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机械人，其特征在于：所述底座（1）的内部设置有蓄电池（21），所述蓄电池（21）与电动推杆（18）以及微型电机（9）之间均为电性连接。

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