CN220373271U - 一种转移机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种转移机械手，包括支撑主体，所述支撑主体的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部的滑动连接有盒体，所述盒体的内部固定连接有A伺服电机，所述A伺服电机的输出端花键连接有A传动杆，所述A传动杆的一侧固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定连接有圆柱。该转移机械手，通过A伺服电机、转杆和转盘的设置，当工作人员通过设备将物品升起时，工作人员启动A伺服电机电源，A伺服电机带动转杆进行转动，转杆带动转盘进行转动，进而使得设备能够将物品转动至不同的位置进行放下，从而提高设备的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种转移机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，或通过机械手来提高工作效率，降低人工成本。
但是，现有的转移机械手，具有以下的缺点：
(1)当机械手对物品进行转移时，使得机械手对物品进行同一水平线上进行转移，不便于机械手的转移角度进行调节，使得机械手具有一定的局限性；
(2)当机械手将物品夹起时，可能物品在转移时会发生晃动，若夹持不紧可能会导致物品掉落，造成经济损失。
因此，本实用新型提供了一种转移机械手。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转移机械手，解决了上述背景技术中提出的当机械手对物品进行转移时，使得机械手对物品进行同一水平线上进行转移，不便于机械手的转移角度进行调节，使得机械手具有一定的局限性和当机械手将物品夹起时，可能物品在转移时会发生晃动，若夹持不紧可能会导致物品掉落，造成经济损失的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种转移机械手，包括支撑主体，所述支撑主体的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部的滑动连接有盒体，所述盒体的内部固定连接有A伺服电机，所述A伺服电机的输出端花键连接有A传动杆，所述A传动杆的一侧固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定连接有圆柱，所述圆柱的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有凹型架，所述凹型架的内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有A夹块，所述A夹块的一侧固定连接有插杆。
可选的，所述凹型架的内顶壁开设有第二滑槽，所述A夹块滑动连接于第二滑槽内壁。
可选的，所述第二滑槽内壁的一侧滑动连接有B夹块，所述B夹块的一侧开设有与插杆相适应的凹槽。
可选的，所述支撑主体的一侧固定连接有B伺服电机，所述B伺服电机的输出端滑动连接有B传动杆。
可选的，所述B传动杆的一端固定连接有固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块固定连接于盒体的底部。
可选的，所述支撑主体一侧的边缘处固定连接有固定板，所述固定板的一侧卡死有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定栓。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种转移机械手，具备以下有益效果：
1、该转移机械手，通过A伺服电机、转杆和转盘的设置，当工作人员通过设备将物品升起时，工作人员启动A伺服电机电源，A伺服电机带动转杆进行转动，转杆带动转盘进行转动，进而使得设备能够将物品转动至不同的位置进行放下，从而提高设备的实用性。
2、该转移机械手，通过凹型架、第二电动推杆、A夹块、插杆和B夹块，工作人员启动第一电动推杆电源，第一电动推杆带动凹型架进行向下移动，之后工作人员启动第二电动推杆第二电动推杆带动A夹块和B夹块相对移动将物品夹起，当将物品夹起时使得A夹块一侧的插杆插入到B夹块一侧的凹槽内部，进而使得设备能够对不同大小的物品进行夹持固定，从而避免物品夹持不紧导致掉落情况的发生。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体拆分结构示意图；
图3为本实用新型A伺服电机结构示意图；
图4为本实用新型凹型架结构示意图。
图中：1、支撑主体；3、盒体；4、A伺服电机；5、A传动杆；6、转杆；7、转盘；8、支撑板；9、圆柱；10、支撑杆；11、第一电动推杆；12、凹型架；13、第二电动推杆；14、A夹块；15、插杆；16、B伺服电机；17、螺纹杆；18、滑块；19、固定板；20、固定栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种转移机械手，包括支撑主体1，支撑主体1的表面开设有第一滑槽，第一滑槽的内部的滑动连接有盒体3，通过盒体3的设置，起到了对A伺服电机4进保护的作用，盒体3的内部固定连接有A伺服电机4，A伺服电机4的输出端花键连接有A传动杆5，A传动杆5的一侧固定连接有转杆6，转杆6的一端固定连接有转盘7，通过A伺服电机4、转杆6和转盘7的设置，当工作人员通过设备将物品升起时，工作人员启动A伺服电机4电源，A伺服电机4带动转杆6进行转动，转杆6带动转盘7进行转动，进而使得设备能够将物品转动至不同的位置进行放下，从而提高设备的实用性，转盘7的表面固定连接有支撑板8，支撑板8的一侧固定连接有固定连接有圆柱9，通过支撑板8和圆柱9的设置，起到了支撑杆10进行固定的作用，圆柱9的表面固定连接有支撑杆10，通过支撑杆10的设置，起到了第一电动推杆11进行固定的作用，支撑杆10的底部固定连接有第一电动推杆11，通过第一电动推杆11的设置，起到了凹型架12向下移动的作用，第一电动推杆11的一端固定连接有凹型架12，凹型架12的内壁固定连接有第二电动推杆13，第二电动推杆13的一端固定连接有A夹块14，A夹块14的一侧固定连接有插杆15，通过凹型架12、第二电动推杆13、A夹块14、插杆15和B夹块，工作人员启动第一电动推杆11电源，第一电动推杆11带动凹型架12进行向下移动，之后工作人员启动第二电动推杆13第二电动推杆13带动A夹块14和B夹块相对移动将物品夹起，当将物品夹起时使得A夹块14一侧的插杆15插入到B夹块一侧的凹槽内部，进而使得设备能够对不同大小的物品进行夹持固定，从而避免物品夹持不紧导致掉落情况的发生；
凹型架12的内顶壁开设有第二滑槽，通过第二滑槽的设置，起到了A夹块14和B夹块进行滑动的作用，A夹块14滑动连接于第二滑槽内壁；
第二滑槽内壁的一侧滑动连接有B夹块，B夹块的一侧开设有与插杆15相适应的凹槽；
支撑主体1的一侧固定连接有B伺服电机16，B伺服电机16的输出端滑动连接有B传动杆，通过B伺服电机16、B传动杆、螺纹杆17和滑块18的设置，工作人员启动B伺服电机16电源，B伺服电机16启动带动螺纹杆17进行转动，螺纹杆17转动带动滑块18进行移动，滑块18移动带动盒体3进行移动至合适的位置；
B传动杆的一端固定连接有固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的表面螺纹连接有滑块18，滑块18固定连接于盒体3的底部；
支撑主体1一侧的边缘处固定连接有固定板19，固定板19的一侧卡死有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有固定栓20，通过固定板19和固定栓20的设置，起到了对支撑主体1进行固定的作用。
本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
1、首先工作人员通过固定栓20对支撑主体1进行固定，之后工作人员启动B伺服电机16电源，B伺服电机16启动带动螺纹杆17进行转动，螺纹杆17转动带动滑块18进行移动，滑块18移动带动盒体3进行移动，当盒体3移动至合适的位置；
2、然后工作人员启动第一电动推杆11电源，第一电动推杆11带动凹型架12进行向下移动，之后工作人员启动第二电动推杆13第二电动推杆13带动A夹块14和B夹块相对移动将物品夹起，当将物品夹起时使得A夹块14一侧的插杆15插入到B夹块一侧的凹槽内部，之后通过第一电动推杆11将物品升起；
3、最后工作人员启动A伺服电机4电源，A伺服电机4带动转杆6进行转动，转杆6带动转盘7进行转动，进而使得设备能够将物品转动至不同的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种转移机械手，包括支撑主体(1)，其特征在于：所述支撑主体(1)的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部的滑动连接有盒体(3)，所述盒体(3)的内部固定连接有A伺服电机(4)，所述A伺服电机(4)的输出端花键连接有A传动杆(5)，所述A传动杆(5)的一侧固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的表面固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的一侧固定连接有圆柱(9)，所述圆柱(9)的表面固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的一端固定连接有凹型架(12)，所述凹型架(12)的内壁固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的一端固定连接有A夹块(14)，所述A夹块(14)的一侧固定连接有插杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种转移机械手，其特征在于：所述凹型架(12)的内顶壁开设有第二滑槽，所述A夹块(14)滑动连接于第二滑槽内壁。
3.根据权利要求2所述的一种转移机械手，其特征在于：所述第二滑槽内壁的一侧滑动连接有B夹块，所述B夹块的一侧开设有与插杆(15)相适应的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种转移机械手，其特征在于：所述支撑主体(1)的一侧固定连接有B伺服电机(16)，所述B伺服电机(16)的输出端滑动连接有B传动杆。
5.根据权利要求4所述的一种转移机械手，其特征在于：所述B传动杆的一端固定连接有固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有滑块(18)，所述滑块(18)固定连接于盒体(3)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种转移机械手，其特征在于：所述支撑主体(1)一侧的边缘处固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧卡死有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定栓(20)。
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2023
- 2023-06-12 CN CN202321482494.2U patent/CN220373271U/zh active Active
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