CN219489409U - 一种吊运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吊运装置，涉及吊运装置领域，其包括固定架和移动架，所述固定架安装在喷漆车间的天花板上，所述移动架滑动连接在所述固定架上，所述移动架上设置有用于驱动所述移动架在所述固定架上滑动的第一驱动组件，所述移动架上滑动连接有连接架，所述移动架上还设置有用于驱动所述连接架竖直移动的第二驱动组件，所述连接架上转动连接有双向丝杠，所述连接架上设置有用于驱动所述双向丝杠转动的驱动件，所述双向丝杠上螺纹连接有夹板，所述夹板滑动连接在所述连接架上，所述夹板远离所述双向丝杠一端转动连接有夹头，所述夹板上设置有用于固定所述夹头的固定件。本申请具有使夹持设备能夹持不同尺寸的工件的效果。

Description

一种吊运装置

技术领域

本申请涉及吊运装置领域，尤其是涉及一种吊运装置。

背景技术

喷漆车间就是在一个车间中对工件进行喷漆着色处理，也被称为烤漆车间。传统的喷漆是在露天使用喷头给器具喷漆，但是这样的操作会使喷漆质量降低，如发生喷漆过程中将空气中的粉尘混合在油漆里，导致喷漆质量降低的情况。喷漆车间是提供涂装作业专用环境的设备，能满足涂装作业对温度、湿度、光照度、空气洁净度等要求。

目前现有的喷漆车间大多数采用吊装设备将工件吊装并进行喷涂和传输，但对于不同工件，工件的加工面也不同，利用传统的挂钩通过吊绳起吊，在移动过程中工件常常会旋转，导致加工面偏移，因此，大多数采用了夹爪式的夹持设备，但传统的夹爪结构简单，无法夹持对于尺寸过大的零件，需要更换尺寸较大的夹爪进行配套使用，工作人员需要重新定制尺寸较大的夹爪，在夹爪加工完成后将对应尺寸的夹爪安装在夹持设备上才能正常使用，极大地浪费了生产时间。

实用新型内容

为了使夹持设备能夹持不同尺寸的工件，本申请提供一种吊运装置。

本申请提供的一种吊运装置采用如下的技术方案：

一种吊运装置，包括固定架和移动架，所述固定架安装在喷漆车间的天花板上，所述移动架滑动连接在所述固定架上，所述移动架上设置有用于驱动所述移动架在所述固定架上滑动的第一驱动组件，所述移动架上滑动连接有连接架，所述移动架上还设置有用于驱动所述连接架竖直移动的第二驱动组件，所述连接架上转动连接有双向丝杠，所述连接架上设置有用于驱动所述双向丝杠转动的驱动件，所述双向丝杠上螺纹连接有夹板，所述夹板滑动连接在所述连接架上，所述夹板远离所述双向丝杠一端转动连接有夹头，所述夹板上设置有用于固定所述夹头的固定件。

通过采用上述技术方案，将工件放置于地面上，通过第二驱动组件使连接架下落，使夹板与工件位于同一水平面上，通过驱动件驱动双向丝杠转动，双向丝杠两侧的均设置有夹板，两个夹板相对设置，夹板向中间移动并将工件夹持，当夹板夹持弧度较差时，可先将夹板对工件的夹持松开，再转动夹头，并通过固定件将夹头固定，然后移动夹板，通过夹头将工件夹持，夹持结束后，通过第二驱动组件将连接架抬升，再通过第一驱动组件使移动架在固定架上滑动，完成工件的夹持和运送，在夹持过程中，由于夹板先移动再进行夹持固定，在移动过程中碰到较大或者较小的工件时均可将工件夹持固定，实现了夹板对不同尺寸的工件进行夹持的功能。

优选的，所述固定架上固定连接有第一滑轨，所述移动架上固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上。

通过采用上述技术方案，通过第一滑轨与第一滑块的设置，对移动架的滑动起导向作用，使移动架在滑动过程中更加稳定。

优选的，所述固定架上安装有齿条，所述第一驱动组件包括固定连接在所述移动架上的第一电机、同轴固定连接在所述第一电机转轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机与外界电源电连接，第一电机启动，第一电机的转轴转动，驱动齿轮转动，第一齿轮的转动带动移动架在齿条上移动，实现了移动架在固定架上的移动。

优选的，所述连接架上固定连接有第二滑块，所述连接架上固定连接有第二滑轨，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。

通过采用上述技术方案，通过第二滑轨与第二滑块的设置，对连接架的滑动起导向作用，使连接架在滑动过程中更加稳定。

优选的，所述第二驱动组件包括固定连接在所述移动架上的第二电机、固定连接在所述第二电机转轴上的丝杠，所述丝杠螺纹连接在所述连接架上。

通过采用上述技术方案，第二电机与外界电源电连接，第二电机启动，第二电机的转轴转动，带动丝杠转动，丝杠的转动带动链接架移动。

优选的，所述驱动件为固定连接在所述连接架上的第三电机，所述第三电机的转轴同轴固定连接在所述双向丝杠上。

通过采用上述技术方案，第三电机与外界电源电连接，第三电机启动，第三电机的转轴转动，带动双向丝杠转动。

优选的，所述固定件为固定销，所述固定销可穿入所述夹头将所述夹头插接固定。

通过采用上述技术方案，通过固定销的设置，当使用夹头时，将夹头转动至朝向双向丝杠中心一侧，并通过固定销将夹头插接固定，当不使用夹头时，将夹头转动至远离双向丝杠中心一侧，并通过固定销将夹头插接固定。

优选的，所述固定销上固定连接有弹簧，所述弹簧一端连接在所述固定销上，所述弹簧另一端连接在所述夹板上。

通过采用上述技术方案，通过弹簧的设置，在工作人员拔出固定销后转动夹头，转动到指定位置时，工作人员松开固定销，固定销在弹簧的作用下自动复位，将夹头插接固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用双向丝杠的设置，在夹持工件的过程中，双向丝杠驱动夹板向中间移动，将工件夹持固定，相比于传统夹爪的夹持，有效地增大了能够夹持的工件尺寸，便于夹持不同尺寸的工件；

2.借助第一滑块和第一滑轨的设置，对移动架的滑动起导向作用，使移动架在滑动过程中更加稳定；

3.通过第二滑块和第二滑轨的设置，对连接架的滑动起导向作用，使连接架在滑动过程中更加稳定。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现整体结构的轴测示意图；

图2为本申请实施例主要体现双向丝杠结构的示意图；

附图标记：1、固定架；2、移动架；3、第一驱动组件；31、第一电机；32、驱动齿轮；4、连接架；5、第二驱动组件；51、第二电机；52、丝杠；6、双向丝杠；7、夹板；8、夹头；9、第一滑轨；10、第一滑块；20、齿条；30、第二滑块；40、第二滑轨；50、第三电机；60、固定销；70、弹簧；80、孔槽。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种吊运装置。

如图1所示，一种吊运装置包括固定架1和移动架2，固定架1安装在喷漆车间的天花板上，固定架1上通过螺栓连接有第一滑轨9，第一滑轨9上滑动连接有第一滑块10，第一滑块10上通过螺栓连接有移动架2，移动架2上设置有用于驱动移动架2在固定架1上滑动的第一驱动组件3，第一驱动组件3包括第一电机31、驱动齿轮32，第一电机31通过螺栓固定连接在移动架2上，驱动齿轮32通过联轴器固定连接在第一电机31的转轴上，固定架1上通过螺栓安装有与驱动齿轮32配合的齿条20，且驱动齿轮32啮合在齿条20上。使用时，启动第一电机31，第一电机31的转轴转动，带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32的转动使驱动齿轮32在齿条20上行进，带动移动架2在固定架1上移动，实现了移动架2的驱动。

如图1所示，移动架2上通过螺栓连接有第二滑轨40，第二滑轨40上滑动连接有第二滑块30，第二滑块30上通过螺栓固定连接有连接架4，移动架2上设置有用于驱动连接架4竖直移动的第二驱动组件5，第二驱动组件5包括第二电机51、丝杠52，第二电机51通过螺栓固定连接在移动架2上，丝杠52通过联轴器同轴固定连接在第二电机51的转轴上，丝杠52螺纹连接在连接架4上。使用时，启动第二电机51，第二电机51的转轴转动，带动丝杠52转动，丝杠52的转动使连接架4移动，实现了连接架4的驱动。

如图1和2所示，连接架4上转动连接有双向丝杠6，连接架4上还设置有用于驱动双向丝杠6转动的驱动件，驱动件为第三电机50，第三电机50通过螺栓固定连接在连接架4上，第三电机50的转轴通过联轴器同轴固定连接在双向丝杠6上，双向丝杠6上螺纹连接有夹板7，夹板7呈弯曲设置，夹板7滑动连接在连接架4上，夹板7设置有两个，分别安装在双向丝杠6上螺纹相反的两端。使用时，启动第三电机50，第三电机50的转轴转动，带动双向丝杠6转动，双向丝杠6的转动带动夹板7在连接架4上滑动，使两侧的夹板7朝着互相靠近或者互相远离的方向移动。

如图1和2所示，夹板7远离双向丝杠6的一端转动连接有夹头8，夹头8呈弯钩状，夹板7上还设置有用于固定夹头8的固定件，固定件为固定销60，固定销60上固定连接有弹簧70，弹簧70一端固定连接在固定销60上，弹簧70另一端固定连接在夹板7上，弹簧70在固定销60完全插入孔槽80中时为初始状态，夹头8上开设有孔槽80，固定销60可穿过夹板7插接固定在孔槽80中，将夹头8插接固定，孔槽80设置有两个，一个在使用夹头8夹持时将夹头8固定，一个在不使用夹头8夹持时将夹头8固定。使用时，当夹板7无法伸入工件上的沟槽将工件稳定夹持时，可拔出固定销60，旋动夹头8直至夹头8的弯钩朝向双向丝杠6中心一侧，此时将固定销60松开，固定销60在弹簧70的作用下插入孔槽80中将夹头8插接固定，夹头8调节了夹板7端部的夹持角度，便于夹持不同形状的工件。

本申请实施例一种吊运装置的实施原理为：投入实际使用时，将工件放置于地面或者平台上，启动第二电机51，第二电机51的转轴带动丝杠52转动，丝杠52的转动使连接架4下移，直至夹板7移动至与工件同一水平面处，启动第三电机50，第三电机50的转轴带动双向丝杠6转动，双向丝杠6的转动使两个夹板7相互靠近，将工件夹持，夹持稳定后，再次启动第二电机51，第二电机51的转轴带动丝杠52转动，丝杠52的转动使连接架4上移，然后启动第一电机31，第一电机31的转动带动驱动齿轮32转动，使移动架2在固定架1上移动，将工件运输至后续加工设备。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊运装置，其特征在于：包括固定架(1)和移动架(2)，所述固定架(1)安装在喷漆车间的天花板上，所述移动架(2)滑动连接在所述固定架(1)上，所述移动架(2)上设置有用于驱动所述移动架(2)在所述固定架(1)上滑动的第一驱动组件(3)，所述移动架(2)上滑动连接有连接架(4)，所述移动架(2)上还设置有用于驱动所述连接架(4)竖直移动的第二驱动组件(5)，所述连接架(4)上转动连接有双向丝杠(6)，所述连接架(4)上设置有用于驱动所述双向丝杠(6)转动的驱动件，所述双向丝杠(6)上螺纹连接有夹板(7)，所述夹板(7)滑动连接在所述连接架(4)上，所述夹板(7)远离所述双向丝杠(6)一端转动连接有夹头(8)，所述夹板(7)上设置有用于固定所述夹头(8)的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定架(1)上固定连接有第一滑轨(9)，所述移动架(2)上固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)滑动连接在所述第一滑轨(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定架(1)上安装有齿条(20)，所述第一驱动组件(3)包括固定连接在所述移动架(2)上的第一电机(31)、同轴固定连接在所述第一电机(31)转轴上的驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)与所述齿条(20)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述连接架(4)上固定连接有第二滑块(30)，所述连接架(4)上固定连接有第二滑轨(40)，所述第二滑块(30)滑动连接在所述第二滑轨(40)上。

5.根据权利要求4所述的一种吊运装置，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括固定连接在所述移动架(2)上的第二电机(51)、固定连接在所述第二电机(51)转轴上的丝杠(52)，所述丝杠(52)螺纹连接在所述连接架(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述驱动件为固定连接在所述连接架(4)上的第三电机(50)，所述第三电机(50)的转轴同轴固定连接在所述双向丝杠(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定件为固定销(60)，所述固定销(60)可穿入所述夹头(8)将所述夹头(8)插接固定。

8.根据权利要求7所述的一种吊运装置，其特征在于：所述固定销(60)上固定连接有弹簧(70)，所述弹簧(70)一端连接在所述固定销(60)上，所述弹簧(70)另一端连接在所述夹板(7)上。