CN220840261U - 一种仓储物流用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓储物流用机械手，包括底座，所述底座内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位板、固定台和固定板，所述定位板安装在底座的内部，所述定位板顶部设置有固定台，所述底座内部安装有两个固定板，所述固定台上设置有移动组件，所述移动组件包括固定座、电动推杆和衔接块，所述固定座设置在固定台上，所述固定座上连接有电动推杆，所述电动推杆的上端连接有衔接块，所述电动推杆上方设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定块、气缸和电动滑轨，所述固定块设置在电动推杆的上方，所述固定块顶端设置有气缸，本实用新型解决了现有机械手无法快速拆、机械手的夹持过程中容易掉落和采用电力推杆驱动机械手效率较高的问题。

Description

一种仓储物流用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种仓储物流用机械手。

背景技术

现有的机械手与底座采用固定连接,使得机械手无法从底座上拆卸，这导致当需要对底座进行检修或者放置时,由于无法拆卸机械手,增加了底座的检修难度,也提高了工作人员的工作难度。

传统的物流仓储用分拣机械手只是利用夹持机构直接夹取和放置货物,没有防掉落的设计和机制，这导致对于大件货物在转运过程中,很容易因自重而脱离分拣机械手的夹持从而掉落,造成货物损坏,大大降低了传统分拣机械手的防掉落效果。

当前工业机械手作为替代人工搬运的重要手段,考虑到仓储对机械手的需求,本申请选择采用电动推杆作为仓储机械手的驱动方式，相对于液压驱动和气压驱动,电动推杆驱动具有结构紧凑、不存在密封问题、系统稳定、速度变化范围大、效率较高等优点,更适合智能仓储场景中的机械手应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有技术中无法快速拆卸机械手、机械手的夹持过程中容易掉落和采用电力推杆驱动机械手效率较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储物流用机械手，包括底座，所述底座内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位板、固定台和固定板，所述定位板安装在底座的内部，所述定位板顶部设置有固定台，所述底座内部安装有两个固定板，所述固定台上设置有移动组件，所述移动组件包括固定座、电动推杆和衔接块，所述固定座设置在固定台上，所述固定座上连接有电动推杆，所述电动推杆的上端连接有衔接块，所述电动推杆上方设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定块、气缸和电动滑轨，所述固定块设置在电动推杆的上方，所述固定块顶端设置有气缸，所述气缸的输出端贯穿固定块连接有电动滑轨。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述固定板之间转动安装设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端贯穿一个固定板转动连接设有从动齿轮，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接设有移动板，所述移动板顶端设有限位板，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的固定过程。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位板上开设有限位槽，所述限位槽与限位板相适配，所述底座上转动连接设有转轴，所述转轴上转动连接设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相适配，所述移动板上设有滑板，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的快速拆卸过程。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座内部开设有滑槽，所述滑槽与滑板相适配，所述底座顶端设有支撑板，所述支撑板与固定台之间可拆卸连接设有定位销，通过各部件的配合使用使得对于机械手的固定过程更加稳定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定台上设有铰接座，所述铰接座上铰接设有铰接杆，所述铰接杆贯穿衔接块，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的角度移动过程。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铰接座顶部设有水平滑轨，所述水平滑轨内部设有电推杆，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的移动过程。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨上螺纹连接设有滑座，所述滑座上滑动连接设有移动夹板，所述电动滑轨底部右侧设有固定夹板，通过各部件的配合使用使得完成机械手对于仓储物品的夹取过程。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型包括定位板、固定台和固定板，通过各部件的配合使用使得机械手与底座采用可拆卸连接方式，当需要对底座进行检修或放置时,可以拆卸机械手,从而方便了对底座的检修作业，降低了维修人员的工作难度，提高了检修工作的效率，缩短了设备的停机时间，降低了维修成本。

2、本实用新型包括固定座、电动推杆和衔接块，通过各部件的配合使用使得本机械手的运动的更加稳定，使用起来更加灵活，节省了能源,降低了运营成本，提高了仓储作业的自动化水平和工作效率，进一步提高了此机械手的可实用性。

3、此外，本实用新型包括固定块、气缸和电动滑轨，通过各部件的配合使用使得本设计的分拣机械手有效防止大件货物在转运过程中因自重而脱落，大幅度提高了对大件货物的转运安全性,防止因脱落导致的货物损坏，实现了对不同大小货物的可靠分拣转运,扩大了适用范围，提高了工作效率和作业安全性，降低了货物损坏率和操作成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型中定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型中移动组件的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、定位板；3、固定台；4、固定板；5、固定座；6、电动推杆；7、衔接块；8、固定块；9、气缸；10、电动滑轨；11、双向螺纹杆；12、从动齿轮；13、移动板；14、限位板；15、限位槽；16、转轴；17、主动齿轮；18、滑板；19、滑槽；20、支撑板；21、定位销；22、铰接座；23、铰接杆；24、水平滑轨；25、电推杆；26、滑座；27、移动夹板；28、固定夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参考图1至图5，本实用新型实施例中：

一种仓储物流用机械手，包括底座1，底座1内部设置有定位组件，定位组件包括定位板2、固定台3和固定板4，定位板2安装在底座1的内部，定位板2顶部设置有固定台3，底座1内部安装有两个固定板4，固定台3上设置有移动组件，移动组件包括固定座5、电动推杆6和衔接块7，固定座5设置在固定台3上，固定座5上连接有电动推杆6，电动推杆6的上端连接有衔接块7，电动推杆6上方设置有夹持组件，夹持组件包括固定块8、气缸9和电动滑轨10，固定块8设置在电动推杆6的上方，固定块8顶端设置有气缸9，气缸9的输出端贯穿固定块8连接有电动滑轨10。

在本实用新型实施例中：两个固定板4之间转动安装设有双向螺纹杆11，双向螺纹杆11的一端贯穿一个固定板4转动连接设有从动齿轮12，双向螺纹杆11两端均螺纹连接设有移动板13，移动板13顶端设有限位板14，双向螺纹杆11进行转动过程，从而使得移动板13进行移动，使其带动移动板13上的限位板14进行移动过程。

在本实用新型实施例中：定位板2上开设有限位槽15，限位槽15与限位板14相适配，底座1上转动连接设有转轴16，转轴16上转动连接设有主动齿轮17，主动齿轮17与从动齿轮12相适配，移动板13上设有滑板18，通过人工转动转轴16，使其带动一端的主动齿轮17，使其进行转动过程，进而使得与其啮合连接的从动齿轮12进行转动过程，从动齿轮12使得双向螺纹杆11进行转动过程，从而使得移动板13进行移动，使其带动移动板13上的限位板14进行移动过程，在限位板14插入到定位板2的限位槽15处，使其完成固定过程，在需要解除固定时，反向转动转轴16，使其将限位板14从限位槽15中取出。

在本实用新型实施例中：底座1内部开设有滑槽19，滑槽19与滑板18相适配，底座1顶端设有支撑板20，支撑板20与固定台3之间可拆卸连接设有定位销21，通过人工将支撑板20上的定位销21拆卸下来，解除固定台3和支撑板20之间的固定，在双向螺纹杆11进行转动的过程中，带动移动板13两侧的滑板18在滑槽19上移动，来完成移动过程。

在本实用新型实施例中：固定台3上设有铰接座22，铰接座22上铰接设有铰接杆23，铰接杆23贯穿衔接块7，启动固定座5上的电动推杆6，使其带动输出端的衔接块7在铰接杆23上进行移动过程，使得铰接杆23在铰接座22的作用下进行角度的移动过程，进而带动水平滑轨24进行移动过程。

在本实用新型实施例中：铰接座22顶部设有水平滑轨24，水平滑轨24内部设有电推杆25，在水平滑轨24移动到合适位置之后，启动电推杆25，使其带动输出端的固定块8进行移动过程。

在本实用新型实施例中：电动滑轨10上螺纹连接设有滑座26，滑座26上滑动连接设有移动夹板27，电动滑轨10底部右侧设有固定夹板28，在将固定块8移动到合适位置之后，启动气缸9，使其带动电动滑轨10进行移动过程，并且使其带动滑座26进行移动，来带动移动夹板27进行移动，配合固定夹板28对于仓储货物进行夹取过程。

实施例2：

参考图1至图5，使用时，在需要对于机械手进行拆卸时，通过人工将支撑板20上的定位销21拆卸下来，解除固定台3和支撑板20之间的固定，通过人工转动转轴16，使其带动一端的主动齿轮17，使其进行转动过程，进而使得与其啮合连接的从动齿轮12进行转动过程，从动齿轮12使得双向螺纹杆11进行转动过程，从而使得移动板13进行移动，使其带动移动板13上的限位板14进行移动过程，在限位板14插入到定位板2的限位槽15处，使其完成固定过程，在需要解除固定时，反向转动转轴16，使其将限位板14从限位槽15中取出，在双向螺纹杆11进行转动的过程中，带动移动板13两侧的滑板18在滑槽19上移动，来完成移动过程，在需要对于货物进行夹取时，启动固定座5上的电动推杆6，使其带动输出端的衔接块7在铰接杆23上进行移动过程，使得铰接杆23在铰接座22的作用下进行角度的移动过程，进而带动水平滑轨24进行移动过程，在水平滑轨24移动到合适位置之后，启动电推杆25，使其带动输出端的固定块8进行移动过程，在将固定块8移动到合适位置之后，启动气缸9，使其带动电动滑轨10进行移动过程，并且使其带动滑座26进行移动，来带动移动夹板27进行移动，配合固定夹板28对于仓储货物进行夹取过程。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母的配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文凡是涉及有写固定连接的，优先考虑焊接，以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仓储物流用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位板(2)、固定台(3)和固定板(4)，所述定位板(2)安装在底座(1)的内部，所述定位板(2)顶部设置有固定台(3)，所述底座(1)内部安装有两个固定板(4)，所述固定台(3)上设置有移动组件，所述移动组件包括固定座(5)、电动推杆(6)和衔接块(7)，所述固定座(5)设置在固定台(3)上，所述固定座(5)上连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的上端连接有衔接块(7)，所述电动推杆(6)上方设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定块(8)、气缸(9)和电动滑轨(10)，所述固定块(8)设置在电动推杆(6)的上方，所述固定块(8)顶端设置有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端贯穿固定块(8)连接有电动滑轨(10)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：两个所述固定板(4)之间转动安装设有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)的一端贯穿一个固定板(4)转动连接设有从动齿轮(12)，所述双向螺纹杆(11)两端均螺纹连接设有移动板(13)，所述移动板(13)顶端设有限位板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述定位板(2)上开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)与限位板(14)相适配，所述底座(1)上转动连接设有转轴(16)，所述转轴(16)上转动连接设有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与从动齿轮(12)相适配，所述移动板(13)上设有滑板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述底座(1)内部开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)与滑板(18)相适配，所述底座(1)顶端设有支撑板(20)，所述支撑板(20)与固定台(3)之间可拆卸连接设有定位销(21)。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述固定台(3)上设有铰接座(22)，所述铰接座(22)上铰接设有铰接杆(23)，所述铰接杆(23)贯穿衔接块(7)。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述铰接座(22)顶部设有水平滑轨(24)，所述水平滑轨(24)内部设有电推杆(25)。

7.根据权利要求6所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述电动滑轨(10)上螺纹连接设有滑座(26)，所述滑座(26)上滑动连接设有移动夹板(27)，所述电动滑轨(10)底部右侧设有固定夹板(28)。