CN221115877U - 一款基于arm全液压自动推料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动推料机技术领域，公开了一款基于ARM全液压自动推料机，包括底板，所述底板设有支撑柱一、L型支撑柱、支撑架一、支撑柱二、箱体，所述支撑柱二上固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有T型滑动块，所述T型滑动块上一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有凹槽和支撑架二，所述支撑架二上固定连接有气缸二，所述气缸二输出端铰接连接有连杆一，所述连杆一铰接连接有连杆二，所述连杆二铰接连接有夹块。本实用新型中，设置夹紧机构和移动机构，可以通过夹块夹紧固定传送板，保持传送板移动时的稳定性，同时设有圆盘进行限位，可以避免传送板移动时发生倾斜。

Description

一款基于ARM全液压自动推料机

技术领域

本实用新型涉及自动推料技术领域，尤其涉及一款基于ARM全液压自动推料机。

背景技术

在现有的技术中，设备上料后，需要人工推拉物料，使其向定位机构靠拢，费时耗力；在物料输送到位后还需要手动调整其加工的直线度，工人劳动强度大，浪费了时间和精力，直接导致生产效率的低下，不适合节能生产要求，为此提出一款基于ARM全液压自动推料机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一款基于ARM全液压自动推料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一款基于ARM全液压自动推料机，包括底板，所述底板设有支撑柱一、L型支撑柱、支撑架一、支撑柱二、箱体，所述支撑柱二上固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有T型滑动块，所述T型滑动块上一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有凹槽和支撑架二，所述支撑架二上固定连接有气缸二，所述气缸二输出端铰接连接有连杆一，所述连杆一铰接连接有连杆二，所述连杆二铰接连接有夹块，所述连杆二中部铰接连接于支撑架二上，所述T型滑动块底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨两端设有限位块，所述限位块固定连接于箱体上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱一上固定设置有电机一，所述电机一输出端固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮中部固定连接有转轴，所述转轴贯穿且转动于支撑架一上，所述转轴上固定连接有带轮一，所述支撑架一上远离带轮一一端转动连接有带轮二，所述带轮一和带轮二之间转动连接有皮带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述L型支撑柱上铰接连接有气缸一，所述气缸一输出端铰接连接有连接杆一，所述连接杆一铰接连接有连接杆二，所述连接杆二铰接连接有连接杆三，所述连接杆三固定连接有面板，所述连接杆三两侧设有限位槽，所述支撑架一上固定连接有限位柱，所述连接杆一中部铰接连接在限位柱上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块上固定连接有固定块，所述固定块固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接有圆盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体上中部设有支撑架三，所述支撑架三和圆盘之间设有传送板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体设有滑槽，所述丝杆转动于滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨、固定块、转动轴、圆盘均设有两组。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，设置夹紧机构和移动机构，可以通过夹块和固定板夹紧传送板，保持传送板移动时的稳定性，同时设有圆盘进行限位，可以避免传送板移动时发生倾斜。

2、本实用新型中，设有推料机构，只需将物料放在皮带上带到指定位置，通过面板推到传送板上，然后气缸一为面板的复位而提供动力，简化了动作流程，降低了生产投入成本，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一款基于ARM全液压自动推料机的立体图一；

图2为本实用新型提出的一款基于ARM全液压自动推料机的立体图二；

图3为本实用新型提出的一款基于ARM全液压自动推料机的立体图三；

图4为本实用新型提出的一款基于ARM全液压自动推料机的内部结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、支撑柱一；3、电机一；4、扇形齿轮；5、从动齿轮；6、转轴；7、带轮一；8、皮带；9、带轮二；10、L型支撑柱；11、气缸一；12、连接杆一；13、限位柱；14、连接杆二；15、连接杆三；16、支撑架一；17、支撑柱二；18、电机二；19、丝杆；20、导轨；21、滑槽；22、T型滑动块；23、滑块；24、限位块；25、固定板；26、凹槽；27、支撑架二；28、气缸二；29、连杆一；30、连杆二；31、夹块；32、传送板；33、固定块；34、转动轴；35、圆盘；36、支撑架三；37、面板；38、限位槽；39、箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一款基于ARM全液压自动推料机，包括底板1，底板1设有支撑柱一2、L型支撑柱10、支撑架一16、支撑柱二17、箱体39，支撑柱二17上固定连接有电机二18，电机二18输出端固定连接有丝杆19，丝杆19上螺纹连接有T型滑动块22，T型滑动块22上一端固定连接有固定板25，固定板25上固定连接有凹槽26和支撑架二27，支撑架二27上固定连接有气缸二28，气缸二28输出端铰接连接有连杆一29，连杆一29铰接连接有连杆二30，连杆二30铰接连接有夹块31，连杆二30中部铰接连接于支撑架二27上，T型滑动块22底部固定连接有滑块23，滑块23滑动连接有导轨20，导轨20两端设有限位块24，限位块24固定连接于箱体39上。

支撑柱一2上固定设置有电机一3，电机一3输出端固定连接有扇形齿轮4，扇形齿轮4啮合连接有从动齿轮5，从动齿轮5中部固定连接有转轴6，转轴6贯穿且转动于支撑架一16上，转轴6上固定连接有带轮一7，支撑架一16上远离带轮一7一端转动连接有带轮二9，带轮一7和带轮二9之间转动连接有皮带8，L型支撑柱10上铰接连接有气缸一11，气缸一11输出端铰接连接有连接杆一12，连接杆一12铰接连接有连接杆二14，连接杆二14铰接连接有连接杆三15，连接杆三15固定连接有面板37，连接杆三15两侧设有限位槽38，支撑架一16上固定连接有限位柱13，连接杆一12中部铰接连接在限位柱13上，限位块24上固定连接有固定块33，固定块33固定连接有转动轴34，转动轴34转动连接有圆盘35，箱体39上中部设有支撑架三36，支撑架三36和圆盘35之间设有传送板32，箱体39设有滑槽21，丝杆19转动于滑槽21内，导轨20、固定块33、转动轴34、圆盘35均设有两组。

工作原理：把物料放在皮带8上，启动电机一3带动扇形齿轮4转动，扇形齿轮4带动从动齿轮5进行间歇性转动，从而带动转轴6间歇性转动，转轴6通过皮带8带动带轮一7和带轮二9转动，从而将物料移动到指定位置，当皮带8处于暂停状态时，启动气缸一11，气缸一11的伸缩端推动连接杆一12，连接杆一12带动连接杆二14转动，进而连接杆二14带动连接杆三15移动，从而带动面板37移动，将物料移动到传送板32上，气缸一11收回后，扇形齿轮4与从动齿轮5重新啮合，带动物料向面板37处靠近，物料落到传送板32上后，气缸二28启动，气缸二28的伸缩端推动连杆一29，连杆一29带动连杆二30转动，进而连杆二30带动夹块31向下运动，将传送板32进行夹紧固定，然后启动电机二18，电机二18的输出端带动丝杆19旋转，丝杆19带动T型滑动块22滑动，从而带动传送板32移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一款基于ARM全液压自动推料机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)设有支撑柱一(2)、L型支撑柱(10)、支撑架一(16)、支撑柱二(17)、箱体(39)，所述支撑柱二(17)上固定连接有电机二(18)，所述电机二(18)输出端固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)上螺纹连接有T型滑动块(22)，所述T型滑动块(22)上一端固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)上固定连接有凹槽(26)和支撑架二(27)，所述支撑架二(27)上固定连接有气缸二(28)，所述气缸二(28)输出端铰接连接有连杆一(29)，所述连杆一(29)铰接连接有连杆二(30)，所述连杆二(30)铰接连接有夹块(31)，所述连杆二(30)中部铰接连接于支撑架二(27)上，所述T型滑动块(22)底部固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)滑动连接有导轨(20)，所述导轨(20)两端设有限位块(24)，所述限位块(24)固定连接于箱体(39)上。

2.根据权利要求1所述的一款基于ARM全液压自动推料机，其特征在于：所述支撑柱一(2)上固定设置有电机一(3)，所述电机一(3)输出端固定连接有扇形齿轮(4)，所述扇形齿轮(4)啮合连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)中部固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)贯穿且转动于支撑架一(16)上，所述转轴(6)上固定连接有带轮一(7)，所述支撑架一(16)上远离带轮一(7)一端转动连接有带轮二(9)，所述带轮一(7)和带轮二(9)之间转动连接有皮带(8)。

3.根据权利要求1所述的一款基于ARM全液压自动推料机，其特征在于：所述L型支撑柱(10)上铰接连接有气缸一(11)，所述气缸一(11)输出端铰接连接有连接杆一(12)，所述连接杆一(12)铰接连接有连接杆二(14)，所述连接杆二(14)铰接连接有连接杆三(15)，所述连接杆三(15)固定连接有面板(37)，所述连接杆三(15)两侧设有限位槽(38)，所述支撑架一(16)上固定连接有限位柱(13)，所述连接杆一(12)中部铰接连接在限位柱(13)上。

4.根据权利要求1所述的一款基于ARM全液压自动推料机，其特征在于：所述限位块(24)上固定连接有固定块(33)，所述固定块(33)固定连接有转动轴(34)，所述转动轴(34)转动连接有圆盘(35)。

5.根据权利要求1所述的一款基于ARM全液压自动推料机，其特征在于：所述箱体(39)上中部设有支撑架三(36)，所述支撑架三(36)和圆盘(35)之间设有传送板(32)。

6.根据权利要求1所述的一款基于ARM全液压自动推料机，其特征在于：所述箱体(39)设有滑槽(21)，所述丝杆(19)转动于滑槽(21)内。

7.根据权利要求2所述的一款基于ARM全液压自动推料机，其特征在于：所述导轨(20)、固定块(33)、转动轴(34)、圆盘(35)均设有两组。