CN111911503A - Fpc点胶贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FPC点胶贴合机包括：贴合平台移栽机构，包括至少一个贴合平台以及移栽模组，所述移栽模组驱动贴合平台在陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位之间往复移动；陶瓷片进出机构用于存放陶瓷片；陶瓷片上料机构用于将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台；FPC进出机构用于存放FPC；FPC上料机构用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台，使FPC与陶瓷片贴合；显示屏进出机构用于存放显示屏；显示屏上料机构用于自显示屏进出机构获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。本发明提供的FPC点胶贴合机，自动化完成陶瓷片、FPC、显示屏的点胶与贴合。

Description

FPC点胶贴合机

技术领域

本发明涉及FPC贴合技术领域，具体地说，涉及一种FPC点胶贴合机。

背景技术

陶瓷片、FPC、显示屏并用于5G通讯设备中，对于陶瓷片、FPC、显示屏三者的点胶贴合，目前市场上并未公开能够自动化完成三者的点胶和贴合的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FPC点胶贴合机，自动化完成陶瓷片、FPC、显示屏的点胶与贴合。

本发明公开的FPC点胶贴合机所采用的技术方案是:

一种FPC点胶贴合机包括：贴合平台移栽机构，包括至少一个贴合平台以及移栽模组，沿所述移动模组的移动方向依次设有陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位，所述移栽模组驱动贴合平台在陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位之间往复移动；陶瓷片进出机构，用于存放陶瓷片；陶瓷片上料机构，用于自陶瓷片进出机构获取陶瓷片，并将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台；第一点胶机构，用于向位于第一点胶工位的贴合平台上的陶瓷片点胶；FPC进出机构，用于存放FPC；FPC上料机构，用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台，使FPC与陶瓷片贴合；第二点胶机构，用于向位于第二点胶工位的贴合平台上的FPC和陶瓷片点胶；显示屏进出机构，用于存放显示屏；显示屏上料机构，用于自显示屏进出机构获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。

作为优选方案，所述陶瓷片进出机构、FPC进出机构、显示屏进出机构均包括：Y轴移动组件，沿所述Y轴移动组件移动方向分别设有满盘工位和空盘工位；以及升降组件，设有两组，分别设于满盘工位和空盘工位，所述升降组件用于升降物料盘；夹紧定位组件，设于满盘工位，包括设置在满盘工位相对两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹紧最上方的物料盘；以及料盘搬运机械手，用于将位于满盘工位的空的物料盘移动至空盘工位。

作为优选方案，所述陶瓷片上料机构包括陶瓷片上料机械手以及陶瓷片校正平台，所述陶瓷片校正平台用于校正陶瓷片，所述陶瓷片上料机械手用于将自陶瓷片进出机构获取陶瓷片送至陶瓷片校正平台，并将陶瓷片校正平台上的陶瓷片送至位于陶瓷片工位的贴合平台。

作为优选方案，所述显示屏上料机构包括显示屏上料机械手以及显示屏校正平台，所述显示屏校正平台用于校正显示屏，所述显示屏上料机械手用于将自显示屏进出机构获取显示屏送至显示屏校正平台，并将显示屏校正平台上的显示屏送至位于显示屏工位的贴合平台。

作为优选方案，所述陶瓷片校正平台和显示屏校正平台均包括校正板、X轴校正组件以及Y轴校正组件；所述校正板上具有一校正工位；所述Y轴校正组件包括Y轴校正挡块、Y轴校正滑块以及Y轴校正气缸，所述Y轴校正挡块设于校正工位的一侧，所述Y轴校正滑块设于校正工位的相对另一侧，所述Y轴校正气缸驱动的Y轴校正滑块朝向或远离Y轴校正挡块移动；所述X轴校正组件包括X轴校正导轨、设于X轴校正导轨的两X轴校正滑块、分别设于两X轴校正滑块的两X轴夹指板、设于两X轴校正滑块中间的X轴校正定位块以及X轴校正气缸，所述X轴校正气缸与一X轴校正滑块连接，其中，所述X轴校正定位块上可转动的设有第一连接杆，所述第一连接杆一端通过第二连接杆与一X轴校正滑块活动连接，所述第一连接杆另一端通过第三连接杆与另一X轴校正滑块活动连接，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆三者呈“Z”形排布，所述校正板上开设条形槽，所述X轴夹指板的夹指自条形槽下方向上伸出，所述夹指位于校正工位的相对两侧。

作为优选方案，所述FPC上料机构包括FPC上料机械手、粗对位相机以及中转台；所述粗对位相机用于通过拍照获取FPC第一位置信息；所述FPC上料机械手包括FPC上料装置以及FPC贴合装置，所述FPC上料装置用于移动自FPC进出机构吸取的FPC，经粗对位相机上方区域后放置于中转台；所述FPC贴合装置用于根据FPC第一位置信息从中转台吸取FPC，送至位于FPC工位的贴合平台，并下压使FPC与陶瓷片贴合。

作为优选方案，所述第一点胶工位与FPC工位之间设有第一拍照工位，所述第一拍照工位设有第一对位相机，所述第一对位相机用于获取陶瓷片在第一拍照工位的位置信息；所述FPC上料机构还包括精对位相机，所述精对位相机用于通过拍照获取FPC第二位置信息；所述FPC贴合装置根据FPC第二位置信息以及陶瓷片位置信息使FPC与陶瓷片对位贴合。

作为优选方案，所述显示屏上料机构还包括第二对位相机和第三对位相机，所述第二对位相机用于通过拍照获取贴合的陶瓷片和FPC的位置信息，所述第三对位相机用于通过拍照获取显示屏的位置信息；所述显示屏上料机械手根据贴合的陶瓷片和FPC的位置信息、显示屏的位置信息使陶瓷片、FPC与显示屏对位贴合。

作为优选方案，还包括成品下料机构，所述成品下料机构包括下料机械手和成品下料平台，所述贴合平台移栽机构还包括下料工位，所述下料工位设于显示屏工位下游，所述下料机械手用于自下料工位的贴合平台获取显示屏与FPC、陶瓷片贴合的成品，并放置于成品下料平台。

作为优选方案，所述贴合平台移栽机构包括两组贴合平台，两组所述贴合平台的行程中部设有转移组件，所述转移组件用于吸取前一贴合平台上的半成品，并放置于后一贴合平台上。

本发明公开的FPC点胶贴合机的有益效果是：陶瓷片存放于陶瓷片进出机构，陶瓷片上料机构自陶瓷片进出机构获取陶瓷片，并将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台。移栽模组将贴合平台移动至第一点胶工位，第一点胶机构向陶瓷片点胶。移栽模组将贴合平台继续移动至FPC工位，FPC上料机构自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台，使FPC与陶瓷片贴合。移栽模组将贴合平台继续移动至第二点胶工位，第二点胶机构向位于第二点胶工位的贴合平台上的FPC和陶瓷片点胶。移栽模组将贴合平台继续移动至显示屏工位，显示屏上料机构自显示屏进出机构获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。本设备能够使陶瓷片、FPC、显示屏三者点胶、贴合全自动化，效率快，成品质量稳定可靠。

附图说明

图1是本发明FPC点胶贴合机的结构示意图。

图2是本发明FPC点胶贴合机的另一状态的结构示意图。

图3是本发明FPC点胶贴合机的流程示意图。

图4是本发明FPC点胶贴合机的贴合平台移栽机构的结构示意图。

图5是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片进出机构的结构示意图。

图6是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片进出机构的俯视图。

图7是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片进出机构的主视图。

图8是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片上料机构和料盘搬运机械手的结构示意图。

图9是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片上料机构和料盘搬运机械手的俯视图。

图10是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片校正平台的结构示意图。

图11是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片校正平台的侧视图。

图12是本发明FPC点胶贴合机的陶瓷片校正平台的俯视图(无校正板)。

图13是本发明FPC点胶贴合机的第一点胶机构的结构示意图。

图14是本发明FPC点胶贴合机的FPC进出机构的结构示意图。

图15是本发明FPC点胶贴合机的FPC进出机构的主视图。

图16是本发明FPC点胶贴合机的FPC上料机构和料盘搬运机械手的结构示意图。

图17是本发明FPC点胶贴合机的FPC上料机构和料盘搬运机械手的俯视图。

图18是本发明FPC点胶贴合机的显示屏进出机构的结构示意图。

图19是本发明FPC点胶贴合机的显示屏进出机构的主视图。

图20是本发明FPC点胶贴合机的显示屏上料机构和料盘搬运机械手的结构示意图。

图21是本发明FPC点胶贴合机的显示屏上料机构和料盘搬运机械手的俯视图。

图22是本发明FPC点胶贴合机的第二对位相近的结构示意图。

图23是本发明FPC点胶贴合机的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1、图2和图3，一种FPC点胶贴合机包括贴合平台移栽机构10、陶瓷片进出机构20、陶瓷片上料机构30、第一点胶机构40、FPC进出机构50、FPC上料机构60、第二点胶机构70、显示屏进出机构80、显示屏上料机构90。

请参考图4，贴合平台移栽机构10包括至少一个贴合平台11以及移栽模组12。沿移动模组的移动方向依次设有陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位。移栽模组12驱动贴合平台11在陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位之间往复移动。

贴合平台11移栽机构10包括两组贴合平台11。两组贴合平台11的行程中部设有转移组件13，转移组件13用于吸取前一贴合平台11上的半成品，并放置于后一贴合平台11上。转移组件13包括转移气缸131、转移板132以及吸盘部133，转移板132一端固定转移气缸131，另一端水平延伸至移栽模组12上方，并开设腰形孔，吸盘部133安装于腰形孔内，以方便对吸盘部133的位置进行调节。本实施例中，转移组件13设于FPC上料机构60与第二点胶机构70之间，以转移陶瓷片与FPC贴合后的半成品。

请参考图5、图7和图9，陶瓷片进出机构20用于存放陶瓷片。陶瓷片进出机构20包括Y轴移动组件21、升降组件22、料盘搬运机械手23、夹紧定位组件24。

请参考图6，沿所述Y轴移动组件21移动方向分别设有满盘工位211和空盘工位212。其中Y轴移动组件21为现有技术，本申请不在赘述。

请参考图5和图7，升降组件22设有两组，分别设于满盘工位211和空盘工位212。升降组件22用于升降物料盘。升降组件22包括升降电机221、升降板222。升降板222用于承载物料盘，升降电机221驱动升降板222升降，从而控制最上方的物料盘高度保持不变。

请参考图9，料盘搬运机械手23用于将位于满盘工位211的空的物料盘移动至空盘工位212。料盘搬运机械手23包括吸盘部231、Z轴移动部232以及Y轴移动部233。吸盘部231设于Z轴移动部232，Z轴移动部232设于Y轴移动部233。所述吸盘部231用于吸取或松开物料盘，所述Z轴移动部232驱动吸盘部231升降，Y轴移动部233用于使吸盘部231在满盘工位211和空盘工位212之间往复移动。其中Z轴移动部232优选为气缸。

请参考图5和图7，夹紧定位组件24设于满盘工位211，包括设置在满盘工位211相对两侧的夹紧气缸241，所述夹紧气缸241用于夹紧最上方的物料盘。

陶瓷片进出机构20实施过程：将一叠带有陶瓷片的陶瓷片物料盘放入空盘工位212，由Y轴移动组件21将其移动至满盘工位211，升降电机221驱动升降板222上升至预设高度以支撑陶瓷片物料盘，夹紧气缸241夹紧最上方的陶瓷片物料盘以定位，确保后续陶瓷片上料机构30的陶瓷片上料机械手31的吸取精度。

陶瓷片上料机械手31自位于满盘工位211的陶瓷片物料盘吸取陶瓷片，当最上面的陶瓷片物料盘上的陶瓷片全部被吸取后，料盘搬运机械手23将空的陶瓷片物料盘吸取搬送至空盘工位212。位于满盘工位211的升降电机221驱动升降板222上升，使最上层的陶瓷片物料盘回到预设高度。同时，位于空盘工位212的升降电机221驱动升降板222下降，使最上层的陶瓷片物料盘回到预设高度。从而保证每次陶瓷片上料机械手31吸取产品时都能在同一高度进行工作。

请参考图1、图8和图9，陶瓷片上料机构30用于自陶瓷片进出机构20获取陶瓷片，并将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台11。陶瓷片上料机构30包括陶瓷片上料机械手31以及陶瓷片校正平台32。陶瓷片校正平台32用于校正陶瓷片。陶瓷片上料机械手31用于将自陶瓷片进出机构20获取陶瓷片送至陶瓷片校正平台32，并将陶瓷片校正平台32上的陶瓷片送至位于陶瓷片工位的贴合平台11。

陶瓷片上料机械手31包括陶瓷片贴合装置，陶瓷片贴合装置包括用于吸附陶瓷片的贴合部311、X轴移动部312、Y轴移动部313、Z轴移动部314。X轴移动部312、Y轴移动部313、Z轴移动部314驱动贴合部311移动。优选的，陶瓷片进出机构20的料盘搬运机械手23、陶瓷片贴合装置共用一Y轴移动部。其中，X轴移动部312、Y轴移动部313、Z轴移动部314为现有技术，本申请不再赘述。

请参考图10和图11，陶瓷片校正平台32包括校正板321、X轴校正组件322以及Y轴校正组件323。校正板321上具有一校正工位，陶瓷片放置于校正工位进行校正。

请参考图10、图11、图12，X轴校正组件322包括X轴校正导轨3221、设于X轴校正导轨3221的两X轴校正滑块3222、分别设于两X轴校正滑块3222的两X轴夹指板3223、设于两X轴校正滑块3222中间的X轴校正定位块3224以及X轴校正气缸3225。所述X轴校正气缸3225与一X轴校正滑块3222连接。其中，X轴校正定位块3224上可转动的设有第一连接杆3226，所述第一连接杆3226一端通过第二连接杆3227与一X轴校正滑块3222活动连接，所述第一连接杆3226另一端通过第三连接杆3228与另一X轴校正滑块3222活动连接。所述第一连接杆3226、第二连接杆3227、第三连接杆3228三者呈“Z”形排布。所述校正板321上开设条形槽，所述X轴夹指板3223的夹指自条形槽下方向上伸出，所述夹指位于校正工位的相对两侧。

X轴校正组件322的校正过程：X轴校正气缸3225推动一X轴校正滑块3222朝向X轴校正定位块3224滑动，滑动通过第二连接杆3227传递至第一连接杆3226，迫使第一连接杆3226转动，转动的第一连接杆3226拉动第三连接杆3228，从而迫使另一X轴校正滑块3222也朝向X轴校正定位块3224滑动，此时两X轴夹指板3223相对运动，从而对陶瓷片的X轴进行校正。

Y轴校正组件323包括Y轴校正挡块3231、Y轴校正滑块3232以及Y轴校正气缸3233。所述Y轴校正挡块3231设于校正工位的一侧，所述Y轴校正滑块3232设于校正工位的相对另一侧，所述Y轴校正气缸3233驱动的Y轴校正滑块3232朝向或远离Y轴校正挡块3231移动。从而在Y轴方向对陶瓷片进行校正。

请参考图13，第一点胶机构40用于向位于第一点胶工位的贴合平台11上的陶瓷片点胶。第一点胶机构40包括点胶移动模组41、设于点胶移动模组41的点胶针筒42、以及点胶控制器43。点胶控制器43用于设置点胶参数、控制点胶量。点胶控制器43为现有技术，本申请不再赘述。第一点胶机构40还包括残胶盛放盒44。由于点胶针筒42工作多次后，为防止点胶针筒42上面的针管上遗留过多的残胶而残胶凝固导致堵塞针管，即需针管不时的到残胶盛放盒44清理残胶，防止残胶凝固针管。

请参考图14、图15和图17，FPC进出机构50用于存放FPC。FPC进出机构50也包括Y轴移动组件51、升降组件52、料盘搬运机械手53、以及夹紧定位组件54。

沿所述Y轴移动组件51移动方向分别设有满盘工位511和空盘工位512。其中Y轴移动组件51为现有技术，本申请不在赘述。

升降组件52设有两组，分别设于满盘工位511和空盘工位512。升降组件52用于升降物料盘。升降组件52包括升降电机521、升降板522。升降板522用于承载物料盘，升降电机521驱动升降板522升降，从而控制最上方的物料盘高度保持不变。

料盘搬运机械手53用于将位于满盘工位511的空的物料盘移动至空盘工位512。料盘搬运机械手53包括吸盘部531、Z轴移动部532以及Y轴移动部533。吸盘部531设于Z轴移动部532，Z轴移动部532设于Y轴移动部533。所述吸盘部531用于吸取或松开物料盘，所述Z轴移动部532驱动吸盘部531升降，Y轴移动部533用于使吸盘部531在满盘工位511和空盘工位512之间往复移动。其中Z轴移动部532优选为气缸。

夹紧定位组件54设于满盘工位511，包括设置在满盘工位511相对两侧的夹紧气缸541，所述夹紧气缸541用于夹紧最上方的物料盘。

FPC进出机构50实施过程：将一叠带有FPC的FPC物料盘放入空盘工位512，由Y轴移动组件51将其移动至满盘工位511，升降电机521驱动升降板522上升至预设高度以支撑FPC物料盘，夹紧气缸541夹紧最上方的FPC物料盘以定位，确保后续FPC上料机构60的FPC上料机械手61的吸取精度。

FPC上料机械手51自位于满盘工位511的FPC物料盘吸取FPC，当最上面的FPC物料盘上的FPC全部被吸取后，料盘搬运机械手53将空的FPC物料盘吸取搬送至空盘工位512。位于满盘工位511的升降电机521驱动升降板522上升，使最上层的FPC物料盘回到预设高度。同时，位于空盘工位512的升降电机521驱动升降板522下降，使最上层的FPC物料盘回到预设高度。从而保证每次FPC上料机械手61吸取产品时都能在同一高度进行工作。

请参考图16和图17，FPC上料机构60用于自FPC进出机构50获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台11，使FPC与陶瓷片贴合。FPC上料机构60包括FPC上料机械手61、粗对位相机62以及中转台63。

粗对位相机62用于通过拍照获取FPC第一位置信息。FPC上料机械手61包括FPC上料装置611以及FPC贴合装置612。FPC上料装置611用于移动自FPC进出机构50吸取的FPC，经粗对位相机62上方区域后放置于中转台63。FPC贴合装置612用于根据FPC第一位置信息从中转台63吸取FPC，送至位于FPC工位的贴合平台11，并下压使FPC与陶瓷片贴合。

FPC上料装置611包括用于吸取FPC的吸盘部6111、X轴移动部6112、Y轴移动部6113、Z轴移动部6114。X轴移动部6112、Y轴移动部6113、Z轴移动部6114驱动吸盘部6111移动。FPC贴合装置612包括用于使FPC与陶瓷片贴合的压头部6121、Y轴移动部6123、Z轴移动部6124。X轴移动部6122、Y轴移动部6123、Z轴移动部6124驱动压头部6121移动。压头部6121底面开设若干真空吸附孔，压头部6121底面还开设有若干与FPC上的元器件对应的避让槽。优选的，FPC进出机构50的料盘搬运机械手53、FPC上料装置611以及FPC贴合装置612共用Y轴移动部。

请参考图1和图2，上述方案中，第一点胶工位与FPC工位之间设有第一拍照工位，第一拍照工位设有第一对位相机64，第一对位相机64用于获取陶瓷片在第一拍照工位的位置信息。请参考图16和图17，FPC上料机构60还包括精对位相机65，精对位相机65用于通过拍照获取FPC第二位置信息。FPC贴合装置612根据FPC第二位置信息以及陶瓷片位置信息使FPC与陶瓷片对位贴合，以此提高贴合精度。

实施过程为：FPC贴合装置612自中转台63吸取FPC，并移动FPC至精对位相机65上方区域，精对位相机65拍照获取FPC第二位置信息。FPC贴合装置612继续移动至位于FPC工位的贴合平台11，并根据FPC第二位置信息以及陶瓷片位置信息调整位置，然后下压使FPC与陶瓷片贴合。

请参考图1和图2，第二点胶机构70用于向位于第二点胶工位的贴合平台11上的FPC和陶瓷片点胶。第二点胶机构70的具体结构参考第一点胶机构40，不再赘述。

请参考图18、图19和图21，显示屏进出机构80用于存放显示屏。显示屏进出机构80也包括Y轴移动组件81、升降组件82、料盘搬运机械手83以及夹紧定位组件84。

沿所述Y轴移动组件81移动方向分别设有满盘工位811和空盘工位812。其中Y轴移动组件81为现有技术，本申请不在赘述。

升降组件82设有两组，分别设于满盘工位811和空盘工位812。升降组件82用于升降物料盘。升降组件82包括升降电机821、升降板822。升降板822用于承载物料盘，升降电机821驱动升降板822升降，从而控制最上方的物料盘高度保持不变。

料盘搬运机械手83用于将位于满盘工位811的空的物料盘移动至空盘工位812。料盘搬运机械手83包括吸盘部831、Z轴移动部832以及Y轴移动部833。吸盘部831设于Z轴移动部832，Z轴移动部832设于Y轴移动部833。所述吸盘部831用于吸取或松开物料盘，所述Z轴移动部532驱动吸盘部831升降，Y轴移动部833用于使吸盘部831在满盘工位811和空盘工位812之间往复移动。其中Z轴移动部832优选为气缸。

夹紧定位组件84设于满盘工位811，包括设置在满盘工位811相对两侧的夹紧气缸841，所述夹紧气缸841用于夹紧最上方的物料盘。

显示屏进出机构80实施过程：将一叠带有显示屏的显示屏物料盘放入空盘工位812，由Y轴移动组件81将其移动至满盘工位811，升降电机821驱动升降板822上升至预设高度以支撑显示屏物料盘，夹紧气缸841夹紧最上方的显示屏物料盘以定位，确保后续显示屏上料机构90的显示屏上料机械手91的吸取精度。

显示屏上料机械手81自位于满盘工位811的显示屏物料盘吸取显示屏，当最上面的显示屏物料盘上的显示屏全部被吸取后，料盘搬运机械手83将空的显示屏物料盘吸取搬送至空盘工位812。位于满盘工位811的升降电机821驱动升降板822上升，使最上层的显示屏物料盘回到预设高度。同时，位于空盘工位812的升降电机821驱动升降板822下降，使最上层的显示屏物料盘回到预设高度。从而保证每次显示屏上料机械手91吸取产品时都能在同一高度进行工作。

请参考图20和图21，显示屏上料机构90用于自显示屏进出机构80获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台11，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。

显示屏上料机构90包括显示屏上料机械手91以及显示屏校正平台92。显示屏校正平台92用于校正显示屏。显示屏上料机械手91用于将自显示屏进出机构80获取显示屏送至显示屏校正平台92，并将显示屏校正平台92上的显示屏送至位于显示屏工位的贴合平台11。

显示屏上料机械手91包括显示屏上料装置911以及显示屏贴合装置912。显示屏上料装置911用于移动自显示屏进出机构80吸取的显示屏，并放置于显示屏校正平台92。显示屏贴合装置912用于从显示屏校正平台92吸取显示屏，送至位于显示屏工位的贴合平台11，并下压使FPC、陶瓷片与显示屏贴合。

其中，显示屏上料装置911与FPC上料装置结构相近，包括用于吸取显示屏的吸盘部、X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部。X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部驱动吸盘部移动。显示屏贴合装置912与FPC贴合装置结构相近，包括用于使FPC、显示屏与陶瓷片贴合的压头部、X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部。X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部驱动压头部移动。

优选的，显示屏进出机构80的料盘搬运机械手、显示屏上料装置911以及显示屏贴合装置912共用Y轴移动部，同时显示屏上料装置911以及显示屏贴合装置912共用X轴移动部。

显示屏校正平台92均也包括校正板、X轴校正组件以及Y轴校正组件。具体结构请参考陶瓷片校正平台。

请参考图1，显示屏上料机构90还包括第二对位相机93和第三对位相95机。第二对位相机93用于通过拍照获取贴合的陶瓷片和FPC的位置信息。第三对位相机95用于通过拍照获取显示屏的位置信息。显示屏上料机械手91根据贴合的陶瓷片和FPC的位置信息、显示屏的位置信息使陶瓷片、FPC与显示屏对位贴合，从而确保贴合精度符合设计要求。

请参考图22，上述方案中，第二对位相机93和第三对位相机95均包括相机931、与相机931连接的镜头932以及微调滑台933。通过所述微调滑台933对相机931和镜头932的位置进行微调。微调滑台933滑动设于安装板934，从而方便通过调节微调滑台933相对安装板934的位置，实现对相机931和镜头932位置的调整。

请参考图1和图23，该FPC点胶贴合机还包括成品下料机构94。成品下料机构94包括下料机械手941和成品下料平台942。贴合平台11移栽机构10还包括下料工位。下料工位设于显示屏工位下游。下料机械手941用于自下料工位的贴合平台11获取显示屏与FPC、陶瓷片贴合的成品，并放置于成品下料平台942。其中，下料机械手941包括Y轴移动部9411、设于Y轴移动部9411的Z轴移动部9412以及设于Z轴移动部9412的吸盘部9413，Z轴移动部9412为气缸。

请参考图3，上述方案中，贴合平台包括一个XYZQ对位平台,用于在贴合之前，对平台上的产品进行移动对位。

本发明公开的FPC点胶贴合机，陶瓷片存放于陶瓷片进出机构20，陶瓷片上料机构30自陶瓷片进出机构20获取陶瓷片，并将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台11。移栽模组12将贴合平台11移动至第一点胶工位，第一点胶机构40向陶瓷片点胶。移栽模组12将贴合平台11继续移动至FPC工位，FPC上料机构60自FPC进出机构50获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台11，使FPC与陶瓷片贴合。移栽模组12将贴合平台11继续移动至第二点胶工位，第二点胶机构70向位于第二点胶工位的贴合平台11上的FPC和陶瓷片点胶。移栽模组12将贴合平台11继续移动至显示屏工位，显示屏上料机构90自显示屏进出机构80获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台11，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。本设备能够使陶瓷片、FPC、显示屏三者点胶、贴合全自动化，效率快，成品质量稳定可靠。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种FPC点胶贴合机，其特征在于，包括：

贴合平台移栽机构，包括至少一个贴合平台以及移栽模组，沿所述移动模组的移动方向依次设有陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位，所述移栽模组驱动贴合平台在陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位之间往复移动；

陶瓷片进出机构，用于存放陶瓷片；

陶瓷片上料机构，用于自陶瓷片进出机构获取陶瓷片，并将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台；

第一点胶机构，用于向位于第一点胶工位的贴合平台上的陶瓷片点胶；

FPC进出机构，用于存放FPC；

FPC上料机构，用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台，使FPC与陶瓷片贴合；

第二点胶机构，用于向位于第二点胶工位的贴合平台上的FPC和陶瓷片点胶；

显示屏进出机构，用于存放显示屏；

显示屏上料机构，用于自显示屏进出机构获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。

2.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述陶瓷片进出机构、FPC进出机构、显示屏进出机构均包括：

Y轴移动组件，沿所述Y轴移动组件移动方向分别设有满盘工位和空盘工位；以及

升降组件，设有两组，分别设于满盘工位和空盘工位，所述升降组件用于升降物料盘；

夹紧定位组件，设于满盘工位，包括设置在满盘工位相对两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹紧最上方的物料盘；以及

料盘搬运机械手，用于将位于满盘工位的空的物料盘移动至空盘工位。

3.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述陶瓷片上料机构包括陶瓷片上料机械手以及陶瓷片校正平台，所述陶瓷片校正平台用于校正陶瓷片，所述陶瓷片上料机械手用于将自陶瓷片进出机构获取陶瓷片送至陶瓷片校正平台，并将陶瓷片校正平台上的陶瓷片送至位于陶瓷片工位的贴合平台。

4.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述显示屏上料机构包括显示屏上料机械手以及显示屏校正平台，所述显示屏校正平台用于校正显示屏，所述显示屏上料机械手用于将自显示屏进出机构获取显示屏送至显示屏校正平台，并将显示屏校正平台上的显示屏送至位于显示屏工位的贴合平台。

5.如权利要求3-4任一项所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述陶瓷片校正平台和显示屏校正平台均包括校正板、X轴校正组件以及Y轴校正组件；

所述校正板上具有一校正工位；

所述Y轴校正组件包括Y轴校正挡块、Y轴校正滑块以及Y轴校正气缸，所述Y轴校正挡块设于校正工位的一侧，所述Y轴校正滑块设于校正工位的相对另一侧，所述Y轴校正气缸驱动的Y轴校正滑块朝向或远离Y轴校正挡块移动；

所述X轴校正组件包括X轴校正导轨、设于X轴校正导轨的两X轴校正滑块、分别设于两X轴校正滑块的两X轴夹指板、设于两X轴校正滑块中间的X轴校正定位块以及X轴校正气缸，所述X轴校正气缸与一X轴校正滑块连接，

其中，所述X轴校正定位块上可转动的设有第一连接杆，所述第一连接杆一端通过第二连接杆与一X轴校正滑块活动连接，所述第一连接杆另一端通过第三连接杆与另一X轴校正滑块活动连接，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆三者呈“Z”形排布，所述校正板上开设条形槽，所述X轴夹指板的夹指自条形槽下方向上伸出，所述夹指位于校正工位的相对两侧。

6.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述FPC上料机构包括FPC上料机械手、粗对位相机以及中转台；

所述粗对位相机用于通过拍照获取FPC第一位置信息；

所述FPC上料机械手包括FPC上料装置以及FPC贴合装置，所述FPC上料装置用于移动自FPC进出机构吸取的FPC，经粗对位相机上方区域后放置于中转台；

所述FPC贴合装置用于根据FPC第一位置信息从中转台吸取FPC，送至位于FPC工位的贴合平台，并下压使FPC与陶瓷片贴合。

7.如权利要求6所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述第一点胶工位与FPC工位之间设有第一拍照工位，所述第一拍照工位设有第一对位相机，所述第一对位相机用于获取陶瓷片在第一拍照工位的位置信息；

所述FPC上料机构还包括精对位相机，所述精对位相机用于通过拍照获取FPC第二位置信息；

所述FPC贴合装置根据FPC第二位置信息以及陶瓷片位置信息使FPC与陶瓷片对位贴合。

8.如权利要求7所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述显示屏上料机构还包括第二对位相机和第三对位相机，所述第二对位相机用于通过拍照获取贴合的陶瓷片和FPC的位置信息，所述第三对位相机用于通过拍照获取显示屏的位置信息；

所述显示屏上料机械手根据贴合的陶瓷片和FPC的位置信息、显示屏的位置信息使陶瓷片、FPC与显示屏对位贴合。

9.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，还包括成品下料机构，所述成品下料机构包括下料机械手和成品下料平台；

所述贴合平台移栽机构还包括下料工位，所述下料工位设于显示屏工位下游，所述下料机械手用于自下料工位的贴合平台获取显示屏与FPC、陶瓷片贴合的成品，并放置于成品下料平台。

10.如权利要求1所述的FPC点胶贴合机，其特征在于，所述贴合平台移栽机构包括两组贴合平台，两组所述贴合平台的行程中部设有转移组件，所述转移组件用于吸取前一贴合平台上的半成品，并放置于后一贴合平台上。

Images