CN219748923U - 电芯贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了一种电芯贴胶设备，其中电芯贴胶设备：沿贴胶方向同侧设置的胶纸定位机构和裹胶机构，裹胶机构包括沿贴胶方向依次设置的外侧裹胶组件、内侧裹胶组件和正面裹胶组件；其中，胶纸定位机构将胶纸沿贴胶方向固定至背面，胶纸具有在贴胶方向露出于背面并相对的两个端部，端部包括在贴胶方向依次连接的第一段、第二段和第三段，外侧裹胶组件将两个第一段分别固定至两外面，内侧裹胶组件将两个第二段分别固定至两内面，正面裹胶组件将两个第三段固定至正面。根据本实用新型，全流程电芯结构形貌不发生变化且无损伤；在将第三段固定至正面时，第三段也不会发生起翘或歪斜，进一步能有效降低电芯不良率。

Description

电芯贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种电芯贴胶设备。

背景技术

在电池生产过程中，可以加入多个提高产品良品率的工序，其中在裸电芯的顶封贴上绝缘胶纸，能起到保护电池作用，从而确保电池使用的安全性。

如附图1所示，目前用于贴附绝缘胶纸的设备中，在裸电芯顶封的正面贴附绝缘胶纸时，需先对顶封两侧边的侧封进行展开压合整形(侧封撑开)，随后将绝缘胶纸平面压贴在顶封的正面；将绝缘胶纸露出于顶封正面的剩余部位称作耳朵，设备的滚轮再将绝缘胶纸的耳朵滚帖到顶封的背面，最后再对展开的侧封整形回压(侧封折回)。但是，侧封打开折回往往会有破损风险，因而电芯不能满足工艺和性能要求。并且滚轮将绝缘胶纸的耳朵压贴在顶封的背面时，耳朵容易发生起翘或者歪斜从而无法将背面进行绝缘，最终导致电芯的不良率变高。

因此，对电芯的顶封进行贴胶过程中，如何避免侧封破损以及电芯的不良率变高成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种电芯贴胶设备，全流程电芯结构形貌不发生变化且无损伤；并且正面裹胶组件在将第三段固定至正面时，第三段不会发生起翘或歪斜，进一步有效降低电芯不良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种电芯贴胶设备，所述电芯沿贴胶方向上料，所述电芯包括设有极耳的顶端，所述顶端包括顶封和相对设置在所述顶封两端的两侧封，所述顶封具有相对的背面和正面，所述侧封具有相对的外面和内面，所述电芯贴胶设备包括:

沿所述贴胶方向同侧设置的胶纸定位机构和裹胶机构，所述裹胶机构包括沿所述贴胶方向依次设置的外侧裹胶组件、内侧裹胶组件和正面裹胶组件；

其中，所述胶纸定位机构将胶纸沿所述贴胶方向固定至所述背面，所述胶纸具有在所述贴胶方向露出于所述背面并相对的两个端部，所述端部包括在所述贴胶方向由靠近所述背面至远离所述背面依次连接的第一段、第二段和第三段，所述外侧裹胶组件将两个所述第一段分别固定至两所述外面，所述内侧裹胶组件将两个所述第二段分别固定至两所述内面，所述正面裹胶组件将两个所述第三段固定至所述正面。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述外侧裹胶组件包括沿所述贴胶方向设置的第一支撑架，以及相对设置在所述第一支撑架上的第一裹胶部和第二裹胶部；所述第一裹胶部包括活动设置的两个第一外推块，两个第一外推块在所述贴胶方向相对且间隔；所述第一裹胶部还包括第一驱动源，所述第一驱动源用于驱动两个所述第一外推块移动；

所述第二裹胶部包括活动设置的两个第一内推块，两个所述第一内推块在所述贴胶方向上相对且间隔，两个所述第一内推块在所述贴胶方向位于两个所述第一外推块之间；所述第二裹胶部还包括第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动两个所述第一内推块移动；

所述第一外推块和所述第一内推块在所述贴胶方向相对，以将位于二者之间的所述第一段固定至所述外面。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第一驱动源包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述第一支撑架上，所述第一气缸的伸缩杆与外推板连接，以带动所述外推板移动，两个所述第一外推块在所述贴胶方向相对且间隔的设置在所述外推板。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第二驱动源包括第一高度气缸、第一横向气缸和两个第一纵向气缸，所述第一高度气缸设置在所述第一支撑架上，所述第一高度气缸的伸缩杆与所述第一横向气缸的外壳连接，所述第一横向气缸的伸缩杆通过第一横向板与两个所述第一纵向气缸的外壳连接，两个所述第一纵向气缸在所述贴胶方向上相对，所述第一纵向气缸的伸缩杆与所述第一内推块连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述内侧裹胶组件有两个，两个所述内侧裹胶组件在所述贴胶方向对称设置；所述内侧裹胶组件包括沿所述贴胶方向设置的第二支撑架，以及沿所述贴胶方向相对设置在所述第二支撑架上的第三裹胶部和第四裹胶部；所述第三裹胶部包括第三驱动源和活动设置的第二外推块，所述第三驱动源用于驱动所述第二外推块移动，所述第二外推块设有沿所述第二方向延伸的外推槽；

第四裹胶部包括第四驱动源和活动设置的第二内推块，所述第四驱动源用于驱动所述第二内推块移动；

所述第二外推块的所述外推槽和所述第二内推块在所述贴胶方向相对，以将位于二者之间的所述第二段固定至所述内面。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第三驱动源包括第二高度气缸和第二纵向气缸，所述第二高度气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二高度气缸的伸缩杆与所述第二纵向气缸的外壳连接，所述第二纵向气缸的伸缩杆与所述第二外推块连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第四驱动源包括第三纵向气缸、第三高度气缸和第三横向气缸，所述第三纵向气缸设置在所述第二支撑架上，所述第三纵向气缸的伸缩杆与所述第三高度气缸的外壳连接，所述第三高度气缸的伸缩杆与所述第三横向气缸的外壳连接，所述第三横向气缸的伸缩杆与所述第二内推块连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述正面裹胶组件包括沿所述贴胶方向设置的起立架，以及设置在所述起立架上的压合部；所述压合部包括相对滑动的上压板和下压板，以及用于驱动所述上压板和所述下压板相对滑动的第五驱动源；

所述上压板上设置有在所述贴胶方向相对且间隔的两个上压块，所述下压板与所述上压块相对的位置设置有在所述贴胶方向相对且间隔的两个下压块；所述上压块和所述下压块相对，以将位于二者之间的所述第三段固定至所述正面。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第五驱动源包括相对设置在所述起立架上的第一压合气缸和第二压合气缸，所述第一压合气缸的伸缩杆与所述上压板连接，所述第二压合气缸的伸缩杆与所述下压板连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述正面裹胶组件还包括设置在所述起立架上的耳朵夹持部，所述耳朵夹持部包括两个耳朵夹子和活动设置的两个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆与耳朵夹子活动连接；

所述耳朵夹持部还包括第六驱动源，所述第六驱动源用于驱动两个所述夹持气缸移动。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第六驱动源包括第四高度气缸、第四横向气缸和两个第四纵向气缸，所述第四高度气缸设置在所述起立架上，所述第四高度气缸的伸缩杆与所述第四横向气缸的外壳连接，所述第四横向气缸的伸缩杆通过第二横向板与两个所述第四纵向气缸的外壳连接，两个所述第四纵向气缸在所述贴胶方向上相对，所述第四纵向气缸的伸缩杆与所述夹持气缸连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述胶纸定位机构包括横移组件、胶纸模切组件、双轴驱动组件和贴胶纸组件，所述横移组件通过底座与所述胶纸模切组件和双轴驱动组件连接，所述胶纸模切组件用于放置胶纸，所述双轴驱动组件用于驱动所述贴胶纸组件，进而使得所述贴胶纸组件将所述胶纸模切组件处的胶纸固定至所述背面。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述贴胶纸组件包括旋转电机和吸标头，所述双轴驱动组件与所述旋转电机连接，所述旋转电机的输出轴与所述吸标头活动连接，以带动所述吸标头旋转。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述胶纸模切组件包括胶带料盘和剥胶部件，所述胶带料盘包括转动设置在所述底座上的多个旋转轴；所述剥胶部件包括剥胶板、上胶板、剥胶刀和第七驱动源，所述剥胶板设置在所述底座上，所述剥胶刀相对所述剥胶板滑动设置在所述底座上；所述上胶板滑动设置在所述底座上，所述上胶板以在所述剥胶板和所述贴胶纸组件之间移动；所述第七驱动源用于驱动所述剥胶刀和所述上胶板滑动。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述第七驱动源包括设置在所述底座上的剥胶气缸和上胶气缸，所述剥胶气缸的伸缩杆与剥胶刀连接，以带动所述剥胶刀滑动后所述剥胶板接触；所述上胶气缸的伸缩杆与所述上胶板连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述胶纸定位机构还包括沿所述贴胶方向转动设置在所述胶纸模切组件同侧的传动组件，所述传动组件和感应器活动连接，所述感应器的感应位置朝向所述胶纸模切组件和所述贴胶纸组件之间。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述传动组件包括转动连接的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴远离所述第二传动轴的一端转动设置在所述胶纸模切组件同侧，所述第二传动轴远离所述第一传动轴的一端与所述感应器转动连接。

上述技术方案中的电芯贴胶设备的安全防护结构具有如下优点或有益效果：取代了传统用于贴附绝缘胶纸的设备要对侧封打开和折回进而对电芯进行贴胶纸的方式，先由胶纸定位机构对顶封的背面进行贴胶纸，之后裹胶机构对顶封的正面和两侧封的外面和内面进行贴胶纸。胶纸定位机构对顶封的背面进行贴胶纸，上述耳朵包括本案中所述的第一段和第二段，外侧裹胶组件在将第一段固定至外面，内侧裹胶组件时在将第二段固定至内面时，顶封和两侧封的结构不用改变，有效避免了侧封的破损风险，电芯满足工艺和性能要求。实现全流程电芯结构形貌不发生变化且无损伤。同时第一段和第二段不会发生起翘或歪斜。

传统的用于贴附绝缘胶纸的设备使用滚轮进行压贴胶纸耳朵这一步骤，也即在顶封的背面进行贴胶纸这一步骤时，耳朵容易起翘或者歪斜，导致电芯的品质较差，进而使电芯的不良率变高。上述耳朵包括本案中所述的第三段，正面裹胶组件在将第三段固定至正面时，第三段不会发生起翘或歪斜，进而避免芯不良，有效降低电芯不良率，有效提高电芯的成品率。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是根据本实用新型实施例提供的胶纸的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的一种电芯贴胶设备的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的电芯的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例提供的裹胶机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例提供的外侧裹胶组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例提供的内侧裹胶组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例提供的正面裹胶组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例提供的耳朵夹持部的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例提供的胶纸定位机构的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例提供的感应器的结构示意图。

附图部件标识如下：

1、电芯；11、顶端；111、顶封；111a、背面；111b、正面；112、侧封；112a、外面；112b、内面；12、极耳；

2、胶纸定位机构；21、横移组件；22、胶纸模切组件；221、胶带料盘；2211、旋转轴；222、剥胶部件；2221、剥胶气缸；2222、上胶气缸；223、剥胶刀；224、剥胶板；225、上胶板；23、双轴驱动组件；231、第一直线电机；232、Z轴直线模组；24、贴胶纸组件；241、旋转电机；242、吸标头；25、传动组件；251、第一传动轴；252、第二传动轴；253、第一铰接吊环；254、铰接轴承；255、第二铰接吊环；26、感应器；27、底座；28、第一电机；

3、裹胶机构；31、外侧裹胶组件；311、第一支撑架；312、第一裹胶部；3121、第一气缸；313、第二裹胶部；3131、第一高度气缸；3132、第一横向气缸；3133、第一纵向气缸；314、外推板；315、第一横向板；32、内侧裹胶组件；321、第二支撑架；322、第三裹胶部；3221、第二高度气缸；3222、第二纵向气缸；323、第四裹胶部；3231、第三纵向气缸；3232、第三高度气缸；3233、第三横向气缸；33、正面裹胶组件；331、起立架；332、压合部；3321、第一压合气缸；3322、第二压合气缸；333、上压板；3331、上压块；334、下压板；3341、下压块；335、耳朵夹持部；3351、第四高度气缸；3352、第四横向气缸；3353、第四纵向气缸；336、第二横向板；337、夹持气缸；338、耳朵夹子；

4、移动机构；41、传输带；42、传输电机；43、载具；

5、第一外推块；6、第一内推块；7、第二外推块；71、外推槽；8、第二内推块；

9、胶纸；91、端部；911、第一段；912、第二段；913、第三段；

Y、贴胶方向；X、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文公开的示例性电芯贴胶设备，图1为根据本实施例提供的胶纸9的结构示意图，图2为根据本实施例提供的一种电芯贴胶设备的结构示意图，图3为根据本实施例提供的电芯1的结构示意图，图4为根据本实施例提供的裹胶机构3的结构示意图，图9为根据本实施例提供的胶纸定位机构2的结构示意图；如图1至图4及图9所示，包括直线机架，直线机架具有一贴胶方向Y，可用于电芯1直线排列加工，所述电芯1沿贴胶方向Y上料。所述电芯1包括设有极耳12的顶端11，所述顶端11包括顶封111和相对设置在所述顶封111两端的两侧封112，两侧封112位于顶封111的两端。本实施例中，电芯贴胶设备具有相互垂直并与贴胶方向Y垂直的第二方向X和第三方向Z，因此，极耳12和顶封111在所述第二方向X延伸，两侧封112沿第三方向Z延伸。胶纸9要将顶端11进行绝缘封装以防止电芯1的铝膜从顶端11漏出，而与外部结构产生放电现象。所述顶封111在所述第三方向Z具有相对的背面111a和正面111b，且正面111b为顶封111的深坑面，背面111a为顶封111的浅坑面。所述侧封112在所述贴胶方向Y具有相对的外面112a和内面112b，具体的，胶纸9要贴在顶封111的背面111a和正面111b以及侧封112的外面112a和内面112b上。

所述电芯贴胶设备包括:沿所述贴胶方向Y同侧设置的胶纸定位机构2和裹胶机构3，所述裹胶机构3包括沿所述贴胶方向Y依次设置的外侧裹胶组件31、内侧裹胶组件32和正面裹胶组件33，并且外侧裹胶组件31、内侧裹胶组件32和正面裹胶组件33在所述第二方向X朝向所述顶端11。其中，所述胶纸定位机构2将胶纸9沿所述贴胶方向Y固定至所述背面111a，所述胶纸9具有在所述贴胶方向Y露出于所述背面111a并相对的两个端部91，所述端部91包括在所述贴胶方向Y依次连接的第一段911、第二段912和第三段913，所述外侧裹胶组件31将两个所述第一段911分别固定至两所述外面112a，所述内侧裹胶组件32将两个所述第二段912分别固定至两所述内面112b，所述正面裹胶组件33将两个所述第三段913固定至所述正面111b。也就是胶纸定位机构2将胶纸9贴在顶封111的背面111a后，外侧裹胶组件31、内侧裹胶组件32和正面裹胶组件33依次作业，将胶纸9露出于背面111a的其他段贴在侧封112的外面112a和内面112b，以及顶封111的正面111b，最终完成对电芯1顶端11的顶封111和两侧封112的绝缘保护。上述电芯1为单折边绝缘电芯1；如要对通用双折边电芯1进行贴胶纸9，双折边电芯1的顶端11和底端都通过本实施例的电芯贴胶设备进行两次操作即可。

上述电芯贴胶设备，取代了传统用于贴附绝缘胶纸的设备要对侧封打开和折回进而对顶端进行贴胶纸的方式，由胶纸定位机构2对顶封111的背面111a进行贴胶纸9，之后裹胶机构3对顶封111的正面111b和两侧封112的外面112a和内面112b进行贴胶纸9。胶纸定位机构2对顶封111的背面111a进行贴胶纸9，背景技术所提耳朵包括本案中所述的第一段911和第二段912，外侧裹胶组件31在将第一段911固定至外面112a，内侧裹胶组件32在将第二段912固定至内面112b时，第一段911和第二段912不会发生起翘或歪斜，顶封111和两侧封112的结构也不用改变，有效避免了侧封112的破损风险，实现电芯1满足工艺和性能要求。并且全流程电芯1结构形貌不发生变化且无损伤。

传统用于贴附绝缘胶纸的设备在使用滚轮进行压贴胶纸的耳朵这一步骤时，也即在顶封的背面进行贴胶纸这一步骤时，耳朵也容易起翘或者歪斜，导致电芯1的品质较差，进而使电芯1的不良率变高。上述耳朵包括本实施例中的第三段913，正面裹胶组件33在将第三段913固定至正面111b时，能使第三段913先固定再粘贴在正面111b，第三段913不会发生起翘或歪斜，进而避免电芯1不良，有效降低电芯1不良率，有效提高电芯1的成品率。经本实施例电芯贴胶设备进行绝缘封装的电芯1合格率≥99.5％。

在本实施例中，图5为根据本实施例提供的外侧裹胶组件31的结构示意图；如图5所示，所述外侧裹胶组件31包括沿所述贴胶方向Y设置的第一支撑架311，以及沿所述第二方向X相对设置在所述第一支撑架311上的第一裹胶部312和第二裹胶部313，所述第一裹胶部312包括活动设置的两个第一外推块5，两个所述第一外推块5在所述贴胶方向相对且间隔；所述第一裹胶部312还包括第一驱动源，所述第一驱动源用于驱动两个所述第一外推块5移动。

所述第一驱动源包括设置在所述第一支撑架311上的第一气缸3121，第一气缸3121的伸缩杆沿第三方向Z延伸，所述第一气缸3121的伸缩杆与外推板314连接，以带动所述外推板314在所述第三方向Z上移动，两个第一外推块5在所述贴胶方向Y相对且间隔的设置在所述外推板314上。

所述第二裹胶部313包括第二驱动源和活动设置的两个第一内推块6，所述第二驱动源用于驱动两个所述第一内推块6移动。

所述第二驱动源包括第一高度气缸3131、第一横向气缸3132和两个第一纵向气缸3133，第一高度气缸3131的伸缩杆沿第三方向Z延伸，第一横向气缸3132的伸缩杆沿第二方向X延伸，第一纵向气缸3133的伸缩杆沿贴胶方向Y延伸。所述第一高度气缸3131与所述第一裹胶部312在所述第二方向X相对且设置在所述第一支撑架311上，所述第一高度气缸3131的伸缩杆与所述第一横向气缸3132的外壳连接，所述第一横向气缸3132的伸缩杆通过第一横向板315与两个所述第一纵向气缸3133的外壳连接，两个所述第一纵向气缸3133在所述贴胶方向Y上相对，所述第一纵向气缸3133的伸缩杆与第一内推块6连接，两个所述第一内推块6在所述贴胶方向Y相对且间隔；两个所述第一内推块6在所述贴胶方向Y位于两个所述第一外推块5之间，所述第一外推块5和所述第一内推块6在所述贴胶方向Y相对，所述第一外推块5和所述第一内推块6配合，以将位于二者之间的所述第一段911固定至所述外面112a。

某一正在沿贴胶方向Y上料的电芯1的背面111a经胶纸定位机构2贴上胶纸9后，外侧裹胶组件31在第三方向Z对胶纸9的两个端部91进行折叠。第一裹胶部312启动，带动外推板314向上移动，两个第一外推块5夹持住已经在移动机构4的带动下移动至外推板314上方的电芯1的顶端11，具体的就是两个侧封112位于两个第一外推块5之间并分别与两个第一外推块5接触。同步的第二裹胶部313启动，三轴联动对第一内推块6的位置进行调整，具体的就是两个侧封112位于两个第一内推块6外侧并分别与两个第一内推块6接触。由于电芯1的背面111a已经贴上胶纸9，胶纸9的两个端部91会在第一外推块5和第一内推块6的相对作用下向上折弯，实现将两端部91进行90度折叠，并将两个端部91的第一段911贴在两个侧封112的外面112a。

在本实施例中，图6为根据本实施例提供的内侧裹胶组件32的结构示意图；如图6所示，所述内侧裹胶组件32包括沿所述贴胶方向Y设置的第二支撑架321，以及沿所述贴胶方向Y相对设置在所述第二支撑架321上的第三裹胶部322和第四裹胶部323，所述第三裹胶部322包括第三驱动源和活动设置的第二外推块7，所述第三驱动源用于驱动所述第二外推块7移动，第三驱动源包括第二高度气缸3221和第二纵向气缸3222，第二高度气缸3221的伸缩杆沿第三方向Z延伸，第二纵向气缸3222的伸缩杆沿贴胶方向Y延伸。所述第二高度气缸3221设置在所述第二支撑架321上，所述第二高度气缸3221的伸缩杆与所述第二纵向气缸3222的外壳连接，所述第二纵向气缸3222的伸缩杆与第二外推块7连接，所述第二外推块7设有沿所述第二方向X延伸的外推槽71。

第四裹胶部323包括第四驱动源和活动设置的第二内推块8，所述第四驱动源用于驱动所述第二内推块8移动。所述第四驱动源包括第三纵向气缸3231、第三高度气缸3232和第三横向气缸3233，第三纵向气缸3231的伸缩杆沿贴胶方向Y延伸，第三高度气缸3232的伸缩杆沿第三方向Z延伸，第三横向气缸3233的伸缩杆沿第二方向X延伸。所述第三纵向气缸3231设置在所述第二支撑架321上，所述第三纵向气缸3231的伸缩杆与所述第三高度气缸3232的外壳连接，所述第三高度气缸3232的伸缩杆与所述第三横向气缸3233的外壳连接，所述第三横向气缸3233的伸缩杆与第二内推块8连接；所述第二外推块7的外推槽71和所述第二内推块8在所述贴胶方向Y相对，也就是所述第二外推块7、所述外推槽71和所述第二内推块8配合，以将位于二者之间的所述第二段912固定至所述内面112b。

某一正在沿贴胶方向Y上料的电芯1的背面111a经胶纸定位机构2贴上胶纸9，两个端部91的第一段911贴在两个侧封112的外面112a后，两个内侧裹胶组件32沿第三方向Z继续对胶纸9的两个端部91进行折叠。第二高度气缸3221和第二纵向气缸3222启动，带动第二外推块7在第二方向X和第三方向Z进行调整，其中一个侧封112卡入其中一个第二外推块7的外推槽71。同步的第三纵向气缸3231、第三高度气缸3232和第三横向气缸3233启动，三轴联动对第二内推块8的位置进行调整，具体的就是上述侧封112还与第二内推块8接触。由于电芯1的外面112a已经贴上胶纸9的第一段911，胶纸9的两个端部91会在外推槽71和第一内推块6的相对作用下向下折弯，实现继续将两端部91进行90度折叠，进而将两个端部91的第二段912贴在两个侧封112的内面112b。

所述内侧裹胶组件32有两个，两个所述内侧裹胶组件32在所述贴胶方向Y对称设置，实现依次将两个第二段912分别贴至两内面112b。两个所述内侧裹胶组件32的第二支撑架321可配合设计，减小占用空间。

传统用于贴附绝缘胶纸的设备要对侧封打开和折回进而对顶端进行贴胶纸的方式，也即在顶封的背面进行贴胶纸这一步骤时，设备的滚轮在背面111a压贴胶纸9时，胶纸9的耳朵容易歪斜，进而导致电芯1的不良率变高。

在本实施例中，图7为根据本实施例提供的正面裹胶组件33的结构示意图；如图7所示，所述正面裹胶组件33包括沿所述贴胶方向Y设置的起立架331，以及沿所述第二方向X设置在所述起立架331上的压合部332。所述压合部332包括相对滑动的上压板333和下压板334，以及用于驱动所述上压板333和所述下压板334相对滑动的第五驱动源。

第五驱动源包括沿所述第三方向Z相对设置在所述起立架331上的第一压合气缸3321和第二压合气缸3322，第一压合气缸3321的伸缩杆和第二压合气缸3322的伸缩杆沿第三方向Z延伸。所述第一压合气缸3321的伸缩杆与上压板333连接，所述上压板333上设置有在所述贴胶方向Y相对且间隔的两个上压块3331，所述第二压合气缸3322的伸缩杆与下压板334连接，所述下压板334与所述上压块3331相对的位置设置有在所述贴胶方向Y相对且间隔的两个下压块3341。所述上压板333和所述下压板334以及所述上压块3331和所述下压块3341在所述第三方向Z相对，所述上压块3331和所述下压块3341配合，以将位于二者之间的所述第三段913固定至所述正面111b。

某一正在沿贴胶方向Y上料的电芯1的背面111a经胶纸定位机构2贴上胶纸9，两个侧封112的外面112a和内面112b也贴上胶纸9后，第一压合气缸3321和第二压合气缸3322启动，上压板333和下压板334相对运动，使得上压块3331和下压块3341将电芯1的顶端11压在二者之间。由于电芯1的背面111a、外面112a和内面112b也已经贴上胶纸9，两个上压块3331继续使胶纸9的两个端部91在贴胶方向Y上相对折弯，实现继续将两端部91进行90度折叠，进而两个端部91的第三段913贴在顶封111的正面111b，并且避免第三段913歪斜或者歪斜从而无法对正面111b进行绝缘。避免电芯1不良，有效降低电芯1不良率。

由于顶封111的背面111a在第三方向Z也有一定的深度，两个下压块3341也继续使背面111a的胶纸9的在第三方向Z上折弯，实现顶封111的背面111a的胶纸9进一步贴合，进一步提高电芯1的安全性。

在本实施例中，图8为根据本实施例提供的耳朵夹持部335的结构示意图；如图8所示，为了进一步防止第三段913歪斜或者歪斜从而无法将正面111b进行绝缘，所述正面裹胶组件33还包括沿所述第二方向X设置在所述起立架331上的耳朵夹持部335，所述耳朵夹持部335包括两个耳朵夹子338和活动设置的两个夹持气缸337，所述夹持气缸337的伸缩杆在所述第二方向X与耳朵夹子338活动连接。

耳朵夹持部335还包括第六驱动源，第六驱动源用于驱动两个所述夹持气缸337移动。所述第六驱动源包括第四高度气缸3351、第四横向气缸3352和两个第四纵向气缸3353，第四高度气缸3351的伸缩杆沿第三方向Z延伸，第四横向气缸3352的伸缩杆沿第二方向X延伸，第四纵向气缸3353的伸缩杆沿贴胶方向Y延伸。所述第四高度气缸3351设置在所述起立架331上，所述第四高度气缸3351的伸缩杆与所述第四横向气缸3352的外壳连接，所述第四横向气缸3352的伸缩杆通过第二横向板336与两个所述第四纵向气缸3353的外壳连接，两个所述第四纵向气缸3353在所述贴胶方向Y上相对，所述第四纵向气缸3353的伸缩杆与夹持气缸337的外壳连接。其中，第四高度气缸3351根据电芯1的高度能设置多个，以满足耳朵夹子338在第三方向Z上的位移。

在上压块3331继续使胶纸9的两个端部91在贴胶方向Y上相对折弯前，第四高度气缸3351、第四横向气缸3352和两个第四纵向气缸3353以及两个夹持气缸337启动，确保耳朵夹子338对准胶纸9的第三段913并将夹持至少部分胶纸9，之后上压块3331再进行折弯，确保第三段913与顶封111的正面111b完全重叠后，第三段913再贴在顶封111的正面111b。进一步提高电芯1的成品率。

在本实施例中，继续参见图9所示，所述胶纸定位机构2包括沿所述第二方向X设置的横移组件21、胶纸模切组件22、双轴驱动组件23和贴胶纸组件24，所述横移组件21通过底座27与所述胶纸模切组件22和双轴驱动组件23连接，所述胶纸模切组件22用于放置胶纸9，所述双轴驱动组件23用于驱动所述贴胶纸组件24，进而使得所述贴胶纸组件24将所述胶纸模切组件22处的胶纸9固定至所述背面111a。

在本实施例中，所述贴胶纸组件24包括旋转电机241和吸标头242，所述双轴驱动组件23与所述旋转电机241连接，所述旋转电机241的输出轴沿第二方向X延伸，所述旋转电机241的输出轴与所述吸标头242活动连接，以带动所述吸标头242在所述第二方向X旋转。旋转电机241启动，旋转电机241带动吸标头242在所述第二方向X旋转，首先吸标头242旋转至朝向胶纸模切组件22，吸取由胶纸模切组件22分割胶带后产生的胶纸9；之后再旋转至朝向某一正在沿贴胶方向Y上料的电芯1，最终将胶纸9贴到电芯1的顶封111的背面111a。

其中，横移组件21为第二直线电机，第二直线电机的第二螺母与底座27连接。双轴驱动组件23包括第一直线电机231和Z轴直线模组232，所述第一直线电机231和胶纸模切组件22设置在底座27上，第一直线电机231的第一螺母与Z轴直线模组232的壳体连接，Z轴直线模组232的滑块与旋转电机241连接，旋转电机241实现三轴联动，最终实现胶纸9贴附于电芯1的背面111a。其中，根据需求选择气缸、电机、直线模组和直线电机的型号、类型。

在本实施例中，所述胶纸模切组件22包括胶带料盘221和剥胶部件222，所述胶带料盘221包括在所述第二方向X转动设置在所述底座27上的多个旋转轴2211，多个所述旋转轴2211沿贴胶方向Y延伸，多个所述旋转轴2211由设置在所述底座27的第一电机28驱动。多个所述旋转轴2211上设置有旋转齿轮，多个旋转齿轮之间绕设有至少一条旋转链条。第一电机28的输出轴与其中一个旋转轴2211连接并带动其转动，在旋转链条和多个旋转齿轮的啮合配合下，进而实现带动多个旋转轴2211转动。旋转轴2211的尺寸不做限制，可根据需求设置不同直径的多个旋转轴2211。

所述剥胶部件222包括剥胶板224、上胶板225、剥胶刀223和第七驱动源，所述剥胶板224设置在所述底座27上，所述剥胶刀223相对所述剥胶板224滑动设置在所述底座27上；所述上胶板225滑动设置在所述底座27上，所述上胶板225以在所述剥胶板224和所述贴胶纸组件24之间移动；所述第七驱动源用于驱动所述剥胶刀223和所述上胶板225滑动。

第七驱动源包括沿所述第二方向X设置在所述底座27上的剥胶气缸2221和上胶气缸2222，所述剥胶气缸2221的伸缩杆沿第三方向Z延伸，所述剥胶气缸2221的伸缩杆与所述剥胶刀223连接，以带动所述剥胶刀223在所述第三方向Z移动，所述剥胶刀223能与剥胶板224接触；所述上胶气缸2222的伸缩杆沿第二方向X延伸，所述上胶气缸2222的伸缩杆与上胶板225连接，上胶板225以在所述剥胶板224和所述贴胶纸组件24之间移动，进而使得所述胶纸9沿所述第二方向X从所述剥胶板224处移动至所述贴胶纸组件24。

从多个旋转轴2211中选择一个旋转轴2211用于放置胶带，之后胶带进行分割作业，胶带的一端绕设过其余旋转轴2211后到剥胶板224上，剥胶气缸2221启动，带动剥胶刀223在所述第三方向Z上向下移动，剥胶刀223与剥胶板224上的胶带接触并对胶带切割，使胶带形成一定尺寸、大小的胶纸9。剥胶气缸2221的动作可根据所需胶纸9的尺寸、大小进行调整。所形成的胶纸9继续移动到上胶板225，上胶气缸2222启动，带动上胶板225和胶纸9在所述第三方向Z上向右移动，进而使得吸标头242吸取胶纸9。

在本实施例中，图10为根据本实施例提供的感应器26的结构示意图；如图10所示，所述胶纸定位机构2还包括沿所述贴胶方向Y转动设置在所述胶纸模切组件22同侧的传动组件25，所述传动组件25和感应器26活动连接，所述感应器26的感应位置朝向所述胶纸模切组件22和所述贴胶纸组件24之间。

传动组件25包括转动连接的第一传动轴251和第二传动轴252，具体的第一传动轴251和第二传动轴252采用铰接方式实现相互转动，第一传动轴251远离所述第二传动轴252的一端转动设置在所述胶纸模切组件22的同侧，第二传动轴252远离所述第一传动轴251的一端与感应器26转动连接。转动第一传动轴251、第二传动轴252和感应器26，感应器26能手动进行多方向调整，进而使得感应器26的感应位置始终朝向所述胶纸模切组件22和所述贴胶纸组件24之间。所述胶纸模切组件22和所述贴胶纸组件24之间的某一位置为设定位置，感应器26检测设定位置是否存在胶纸9。若设定位置存在胶纸9，贴胶纸组件24启动进行吸取胶纸9。

其中，传动组件25还包括第一铰接吊环253、铰接轴承254和第二铰接吊环255，具体的，所述第一铰接吊环253设置在所述胶纸模切组件22的同侧，第一铰接吊环253与第一传动轴251一端转动连接；第一传动轴251另一端通过铰接轴承254与第二传动轴252一端转动连接；第二传动轴252另一端与第二铰接吊环255转动连接，感应器26设在第二铰接吊环255另一端。

在本实施例中，继续参见图1所示，所述贴胶设备还包括:移动机构4，所述移动机构4包括沿贴胶方向Y输送电芯1的移动组件。移动组件包括沿贴胶方向Y转动的传输带41，传输带由传输电机42驱动。电芯1能放置在传输带41上进行移动；也可以在传输带41上设置载具43，通过载具43对电芯1进行固定后传输带41再带动电芯1移动，确保电芯1在绝缘封装时保持稳定，避免电芯1发生移动造成胶纸9贴偏、贴错。

值得说明的是，上述移动机构4仅是示例性地给出，只要沿贴胶方向Y对电芯1进行上料的机构均在本申请的保护范围内。电芯1还可以使用沿贴胶方向Y移动的机械手进行对其进行抓取固定。本文公开的示例性另一种电芯贴胶设备，包括环形机架，具有一贴胶方向，可用于电芯1环形排列加工，所述电芯1沿贴胶方向上料。电芯贴胶设备还包括沿所述贴胶方向同侧设置的胶纸定位机构2和裹胶机构3。

其中，胶纸定位机构2和裹胶机构3的具体结构，在前面实施例中已经详细说明，在此不再赘述。

以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本实用新型的结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本实用新型权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶设备，所述电芯(1)沿贴胶方向上料，所述电芯(1)包括设有极耳(12)的顶端(11)，所述顶端(11)包括顶封(111)和相对设置在所述顶封(111)两端的两侧封(112)，所述顶封(111)具有相对的背面(111a)和正面(111b)，所述侧封(112)具有相对的外面(112a)和内面(112b)，其特征在于，所述电芯贴胶设备包括:

沿所述贴胶方向同侧设置的胶纸定位机构(2)和裹胶机构(3)，所述裹胶机构(3)包括沿所述贴胶方向依次设置的外侧裹胶组件(31)、内侧裹胶组件(32)和正面裹胶组件(33)；

其中，所述胶纸定位机构(2)将胶纸(9)沿所述贴胶方向固定至所述背面(111a)，所述胶纸(9)具有在所述贴胶方向露出于所述背面(111a)并相对的两个端部(91)，所述端部(91)包括在所述贴胶方向依次连接的第一段(911)、第二段(912)和第三段(913)，所述外侧裹胶组件(31)将两个所述第一段(911)分别固定至两所述外面(112a)，所述内侧裹胶组件(32)将两个所述第二段(912)分别固定至两所述内面(112b)，所述正面裹胶组件(33)将两个所述第三段(913)固定至所述正面(111b)。

2.如权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述外侧裹胶组件(31)包括沿所述贴胶方向设置的第一支撑架(311)，以及相对设置在所述第一支撑架(311)上的第一裹胶部(312)和第二裹胶部(313)；所述第一裹胶部(312)包括活动设置的两个第一外推块(5)，两个所述第一外推块(5)在所述贴胶方向相对且间隔；所述第一裹胶部(312)还包括第一驱动源，所述第一驱动源用于驱动两个所述第一外推块(5)移动；

所述第二裹胶部(313)包括活动设置的两个第一内推块(6)，两个所述第一内推块(6)在所述贴胶方向相对且间隔，两个所述第一内推块(6)在所述贴胶方向位于两个所述第一外推块(5)之间；所述第二裹胶部(313)还包括第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动两个所述第一内推块(6)移动；

所述第一外推块(5)和所述第一内推块(6)在所述贴胶方向相对，以将位于二者之间的所述第一段(911)固定至所述外面(112a)。

3.如权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述内侧裹胶组件(32)有两个，两个所述内侧裹胶组件(32)在所述贴胶方向对称设置；所述内侧裹胶组件(32)包括沿所述贴胶方向设置的第二支撑架(321)，以及沿所述贴胶方向相对设置在所述第二支撑架(321)上的第三裹胶部(322)和第四裹胶部(323)；所述第三裹胶部(322)包括第三驱动源和活动设置的第二外推块(7)，所述第三驱动源用于驱动所述第二外推块(7)移动，所述第二外推块(7)设有外推槽(71)；

所述第四裹胶部(323)包括第四驱动源和活动设置的第二内推块(8)，所述第四驱动源用于驱动所述第二内推块(8)移动；

所述第二外推块(7)的所述外推槽(71)和所述第二内推块(8)在所述贴胶方向相对，以将位于二者之间的所述第二段(912)固定至所述内面(112b)。

4.如权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述正面裹胶组件(33)包括沿所述贴胶方向设置的起立架(331)，以及设置在所述起立架(331)上的压合部(332)；所述压合部(332)包括相对滑动的上压板(333)和下压板(334)，以及用于驱动所述上压板(333)和所述下压板(334)相对滑动的第五驱动源；

所述上压板(333)上设置有在所述贴胶方向相对且间隔的两个上压块(3331)，所述下压板(334)与所述上压块(3331)相对的位置设置有在所述贴胶方向相对且间隔的两个下压块(3341)；所述上压块(3331)和所述下压块(3341)相对，以将位于二者之间的所述第三段(913)固定至所述正面(111b)。

5.如权利要求4所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述正面裹胶组件(33)还包括设置在所述起立架(331)上的耳朵夹持部(335)，所述耳朵夹持部(335)包括两个耳朵夹子(338)和活动设置的两个夹持气缸(337)，所述夹持气缸(337)的伸缩杆与耳朵夹子(338)活动连接；

所述耳朵夹持部(335)还包括第六驱动源，所述第六驱动源用于驱动两个所述夹持气缸(337)移动。

6.如权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述胶纸定位机构(2)包括横移组件(21)、胶纸模切组件(22)、双轴驱动组件(23)和贴胶纸组件(24)，所述横移组件(21)通过底座(27)与所述胶纸模切组件(22)和双轴驱动组件(23)连接，所述胶纸模切组件(22)用于放置胶纸(9)，所述双轴驱动组件(23)用于驱动所述贴胶纸组件(24)，进而使得所述贴胶纸组件(24)将所述胶纸模切组件(22)处的胶纸(9)固定至所述背面(111a)。

7.如权利要求6所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述贴胶纸组件(24)包括旋转电机(241)和吸标头(242)，所述双轴驱动组件(23)与所述旋转电机(241)连接，所述旋转电机(241)的输出轴与所述吸标头(242)活动连接，以带动所述吸标头(242)旋转。

8.如权利要求6所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述胶纸模切组件(22)包括胶带料盘(221)和剥胶部件(222)，所述胶带料盘(221)包括转动设置在所述底座(27)上的多个旋转轴(2211)；所述剥胶部件(222)包括剥胶板(224)、上胶板(225)、剥胶刀(223)和第七驱动源，所述剥胶板(224)设置在所述底座(27)上，所述剥胶刀(223)相对所述剥胶板(224)滑动设置在所述底座(27)上；所述上胶板(225)滑动设置在所述底座(27)上，所述上胶板(225)以在所述剥胶板(224)和所述贴胶纸组件(24)之间移动；所述第七驱动源用于驱动所述剥胶刀(223)和所述上胶板(225)滑动。

9.如权利要求6所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述胶纸定位机构(2)还包括沿所述贴胶方向转动设置在所述胶纸模切组件(22)同侧的传动组件(25)，所述传动组件(25)和感应器(26)活动连接，所述感应器(26)的感应位置朝向所述胶纸模切组件(22)和所述贴胶纸组件(24)之间。

10.如权利要求9所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述传动组件(25)包括转动连接的第一传动轴(251)和第二传动轴(252)，所述第一传动轴(251)远离所述第二传动轴(252)的一端转动设置在所述胶纸模切组件(22)的同侧，所述第二传动轴(252)远离所述第一传动轴(251)的一端与所述感应器(26)转动连接。