FR2695720A1 - Installation de mesure pour des objets allongés, notamment des troncs d'arbres. - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne une installation de mesure (1) pour des objets allongés 2, notamment des troncs d'arbres. Cette installation est disposée sur un trajet convoyeur de transport transversalement à son étendue longitudinale. Un dispositif de mesure (6) déplaçable sur une voie de guidage (7) présente un châssis de mesure (17) entourant l'objet (2) sur au moins trois côtés. La voie de guidage (7) est disposée entre un convoyeur d'amenée (30) et un convoyeur d'évacuation (31) reliés par un dispositif convoyeur (32) disposé transversalement à la voie de guidage (7), et qui retiennent l'objet (2) dans une position de mesure (50). Le dispositif convoyeur (32) s'étend à travers la zone de section transversale délimitée par le cadre de mesure (17) transversalement à la voie de guidage (7). Celle-ci et/ou au moins une partie de bande convoyeuse (33) est déplaçable d'une position de transport (43) en une position de repos (42) pour la mesure. La position de mesure (50) est disposée sur la partie de bande convoyeuse (33) faisant saillie dans l'espace intérieur (25) du volume enveloppant (23). L'invention est applicable pour la mesure de caractéristiques d'objets allongés.

Description

L'invention concerne une installation de mesure pour des objets
allongés, notamment des troncs d'arbres ainsi qu'un procédé de mesure associé.
On connaît déjà un dispositif et un procédé pour mesurer des rondins par le document DE-A-3417717 dans lequel on fait passer les objets à mesurer, notamment des troncs d'arbres ou des rondins suivant un transport transversal, c'est-à-dire dans la direction de leur diamètre à mesurer à travers un dispositif de mesure Au cours d'un dispositif convoyeur qui présente une surface de transfert inclinée transversalement à la direction longitudinale, on a prévu un support longitudinal pour arrêter et recevoir les rondins glissant ou roulant transversalement sur la surface de transfert inclinée Celui-ci est constitué de plusieurs poinçons de levage disposés les uns derrière les autres dans la direction longitudinale de l'objet Après qu'un rondin ait glissé sur la surface de transfert inclinée et atterri sur les poinçons de levage, le rondin est relevé au moyen de poinçons de levage de cette surface de transfert inclinée et est relevé dans une position de mesure au- dessus de celle-ci On fait passer ensuite un dispositif de mesure déplaçable le long d'un portique s'étendant au-dessus de l'objet et parallèlement à la longueur de celui-ci et qui comprend au moins trois dispositifs de balayage réalisés en forme de U explorant l'objet depuis le dessus, dans la direction de longueur de l'objet sur celui-ci On explore avec le dispositif de balayage après le relèvement de l'objet, pendant que le dispositif de mesure se trouve dans une partie de la voie de guidage dans le portique faisant saillie sur l'objet dans la direction longitudinale, par un déplacement sur celui-ci, le diamètre de l'objet sur toute sa longueur Lorsque l'objet est exploré sur toute sa longueur, l'objet ou le rondin est abaissé sur les poinçons de levage jusqu'à ce qu'il repose de nouveau sur la surface de transfert inclinée et lorsqu'on continue l'abaissement des poinçons de levage, les rondins peuvent continuer à glisser dans la direction d'un convoyeur d'évacuation Ce type de système de mesure présente l'inconvénient qu'il faut prévoir pour les objets un dispositif de levage propre avec des poinçons de levage qui permet un relèvement régulier de l'objet de la surface portante de la surface de transfert inclinée avant de pouvoir commencer l'opération de mesure Ensuite, il faut abaisser l'objet et le transférer à la surface de transfert inclinée avant de pouvoir amener l'objet suivant A cela s'ajoute que cette réalisation du dispositif de mesure requiert une voie de guidage pour le dispositif de mesure s'étendant sur toute l'installation de mesure dans la direction longitudinale de l'objet à mesurer, ce qui, notamment du fait du poids propre du portique et également en cas de vent fort, provoque des oscillations dans le dispositif de mesure qui peuvent fausser ou conduire à
l'obtention de valeurs de mesure peu précises.
On connait en outre par les documents DE-A-2730854 ou DE-A-2920804 des dispositifs pour mesurer des rondins dans lesquels le dispositif de mesure pour mesurer le rondin est monté fixe et dans lequel on fait passer le rondin, en le poussant ou en le tirant ou en le transportant, suivant sa direction longitudinale au moyen d'un dispositif convoyeur Le dispositif de mesure est constitué dau moins un agencement de mesure qui présente des deux côtés du rondin des dispositifs de réception opposés, par exemple un émetteur de lumière et un récepteur de lumière Entre les deux dispositifs de réception, une grille de rayons est formée, étant donné que l'émetteur de lumière et le récepteur de lumière sont opposés l'un à l'autre Le nombre des rayons couverts
par le rondin constitue une mesure pour le diamètre du rondin dans ce plan.
Pour une plus grande précision de la mesure, on peut prévoir deux ou trois de ces agencements de mesure qui sont constitués, respectivement, de deux dispositifs de réception opposés et parallèles et qui sont disposés, respectivement, en formant un angle de 900 ou de 60 entre eux Ces dispositifs de mesure connus, dans lesquels le rondin est mesuré pendant son mouvement linéaire dans la direction longitudinale, présente l'inconvénient que du fait des mouvements de roulis du rondin inévitables lors du déplacement longitudinal, transversalement à son étendue longitudinale, le résultat de mesure peut être faussé et en particulier, du fait du mouvement pratiquement inévitable du rondin en raison de son excentricité inhérente, une saisie exacte de l'allure de courbure n'est pas possible A cela s'ajoute que ce dispositif doit présenter un dispositif convoyeur d'une longueur correspondant au moins au double de la longueur du tronc. La présente invention a pour objet la réalisation d'une installation de mesure pour des objets allongés, notamment des troncs darbres, qui permet de mesurer l'objet, notamment le diamètre de celui-ci, sur un dispositif convoyeur s'étendant à travers la zone de mesure du dispositif de mesure dans la direction de la mesure à effectuer sans qu'il soit nécessaire d'éloigner l'objet de ce dispositif convoyeur De plus, l'invention vise à raccourcir le temps nécessaire
pour mesurer le diamètre.
L'invention cherche également à simplifier le déroulement du procédé
lors de la mesure d'un objet.
Ce but est atteint par l'invention qui propose une installation de mesure pour des objets allongés, notamment des troncs darbres, pour déterminer le diamètre ou l'allure longitudinale de l'objet et/ou la longueur, qui est disposée suivant l'allure d'un trajet convoyeur de transport transversal pour le transport des objets transversalement à son étendue longitudinale et qui présente un dispositif de mesure, déplaçable par roulement en direction de la longueur de l'objet le long d'une voie de guidage par une commande d'avancement, avec un châssis de mesure entourant l'objet sur au moins trois côtés, dont la voie de guidage est disposée entre un convoyeur d'amenée et un convoyeur d'évacuation des objets, qui sont reliés par un dispositif convoyeur qui est disposé transversalement à la voie de guidage, celui-ci étant maintenu dans une position de mesure, et qui est caractérisée en ce que le dispositif convoyeur s'étend entre le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'évacuation à travers la zone de section transversale entourée par le châssis de mesure, transversalement à la voie de guidage, et que le dispositif convoyeur et/ou au moins une partie de bande convoyeuse déplaçable notamment par pivotement, entre le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'évacuation et le dispositif convoyeur transversalement à la voie de guidage, peut être amené d'une position de transport alignée avec le convoyeur d'amenée et/ou le convoyeur d'évacuation dans une position de repos avoisinant le volume enveloppant du châssis de mesure pour l'opération de mesure, et que la position de mesure pour l'objet est disposée sur la partie de bande convoyeuse se trouvant ou faisant saillie dans l'espace intérieur du
volume enveloppant ou bien est constituée par celle-ci.
Cette disposition est avantageuse en ce que l'objet en position d'équilibre sur un dispositif convoyeur peut être arrêté dans cette position, et en ce qu'on peut déterminer sans autre manipulation le diamètre et/ou l'allure de courbure en faisant passer le dispositif de mesure sur la longueur de l'objet De plus, dès que l'objet est entré dans la zone de section transversale délimitée par le volume enveloppant du dispositif de mesure, on peut commencer l'opération de mesure en faisant passer le dispositif de mesure sur la longueur de l'objet, car il n'est pas nécessaire de manipuler encore ou d'orienter l'objet En outre, cette disposition permet également de guider le châssis de mesure du dispositif de mesure sur une voie de guidage prenant appui sur la fondation de la machine sur toute la longueur de la zone de mesure, en rendant possible une orientation exacte de la voie de guidage et par conséquent un guidage exact du châssis de mesure, notamment un guidage sans oscillation pour une vitesse de mesure élevée Par ailleurs, il est possible maintenant tout en réalisant l'ensemble de l'installation de mesure en une hauteur de construction réduite, de disposer entre la surface portante de l'objet, notamment du tronc d'arbre ou du rondin, et la surface de contact de l'installation de mesure, un dispositif de balayage au châssis de mesure par quoi on peut saisir l'allure de courbure de l'objet, notamment du tronc d'arbre dans sa position d'équilibre ou son plan d'équilibre sur la bande de glissement Un autre avantage de la réalisation selon l'invention réside dans le fait que cette installation de mesure permet un traitement satisfaisant tout en étant d'un encombrement réduit De plus, étant donné que le nombre de
dispositif convoyeurs nécessaires a été réduit, on réalise une économie de coût.
Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif convoyeur disposé entre le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'évacuation est constitué de plusieurs parties de bandes convoyeuses parmi lesquelles une partie de bande convoyeuse peut être amenée d'une position de transport alignée avec l'autre partie de bande convoyeuse et le convoyeur d'amenée ou d'évacuation en une position de repos se trouvant à l'extérieur du volume enveloppant délimité par le châssis de mesure, ce qui permet, simplement par pivotement au loin d'une partie avant du dispositif convoyeur se trouvant dans la zone d'amenée de l'objet à mesurer, de créer un espace libre suffisant pour déplacer un dispositif de mesure le long de l'objet qui permet de déterminer le diamètre suivant plusieurs
plans s'étendant à des angles les uns aux autres et l'allure longitudinale de celui-
ci, notamment sa courbure.
Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, l'une des deux parties de bandes convoyeuses, de préférence celle avoisinant le convoyeur dévacuation, est montée fixe, et dans ce cas, les parties du dispositif convoyeur chargées plus fortement qui sont destinées à retenir l'objet lors de son déplacement vers le bas avant l'arrivée sur le convoyeur d'évacuation peuvent
être montées fixes sur le bâti de support correspondant.
Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, la partie de bande convoyeuse réglable est disposée entre le convoyeur d'amenée et la bande convoyeuse, et ainsi il est possible de disposer les parties de bandes convoyeuses réglables au voisinage du convoyeur d'amenée entraîné qui amène l'objet dans la zone du dispositif de mesure, par quoi la fabrication des raccords d'entraînement nécessaires pour le pivotement, notamemnt pour le pivotement
de la partie de bande convoyeuse, est plus simple et moins coûteuse.
Selon une autre réalisation, un dispositif d'éjection déplaçable transversalement à la voie de guidage du châssis de mesure est associé à la partie de bande convoyeuse qui est de préférence fixe pour le transport transversal de l'objet dans la direction du convoyeur d'évacuation, ce qui permet d'amener l'objet d'une position de repos pour effectuer l'opération de mesure par un mouvement rapide et de courte durée de cette position de repos dans la zone
du convoyeur dévacuation.
Selon un développement ultérieur de l'invention, la partie de bande convoyeuse réglable est fixée notamment au convoyeur d'amenée ou à un bâti de support, par exemple à un support, disposé à l'extérieur du volume enveloppant du dispositif de mesure, ce qui permet de réduire l'ensemble des appareils pour la partie de bande convoyeuse pivotante, notamment les commandes de réglage ou analogues de celle-ci, et de ne pas prévoir une amenée des moyens d'entraînement sur toute la longueur du trajet de mesure
dans la zone à l'intérieur du volume enveloppant.
Selon encore une autre réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif convoyeur est constitué par au moins trois parties de bandes convoyeuses parmi lesquelles se trouve une partie de bande convoyeuse, respectivement, entre la partie de bande convoyeuse médiane fixe et le convoyeur d'amenée ainsi que le convoyeur d'évacuation, et que les deux parties de bandes convoyeuses disposées entre le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'évacuation peuvent être amenées, notamment par pivotement, d'une position de transport dans laquelle celles-ci font saillie dans l'espace intérieur délimité par le volume enveloppant du châssis de mesure, dans laquelle elles sont alignées avec la partie de bande convoyeuse médiane, en une position de repos qui se situe à l'extérieur de l'espace intérieur délimité par le volume enveloppant, ce qui permet d'utiliser un châssis de mesure qui entoure l'objet à mesurer de tout côté et d'obtenir ainsi une précision de mesure particulièrement
élevée avec une dépense supplémentaire constructive réduite.
Selon un autre développement de l'invention, l'une des parties de bandes convoyeuses pouvant être amenée en une position de transition alignée avec le convoyeur d'amenée et/ou d'évacuation peut être déplacée, notamment par pivotement, d'une position de repos dans laquelle celle-ci se trouve dans l'espace intérieur délimité par le volume enveloppant du châssis de mesure en une position de transport s'étendant hors du volume enveloppant, ce qui permet par un réglage de la partie de bande convoyeuse logeant l'objet à l'intérieur du volume enveloppant de déplacer celui-ci hors du volume enveloppant du dispositif de mesure de sorte que le cas échéant une seule partie de bande
convoyeuse réglable suffit.
Selon une variante de réalisation de l'invention, une partie de bande convoyeuse est déplaçable par rapport à une autre partie de bande convoyeuse ou par rapport au convoyeur d'amenée et/ou au convoyeur d'évacuation dans la direction de transport des objets sur le dispositif convoyeur d'une position faisant saillie à travers le volume enveloppant en une position à l'extérieur d'une ligne Imitatrice vers l'extérieur dans l'espace intérieur, notamment de manière télescopique dans un dispositif de guidage parallèle à la direction de transport et reliée à une commande de déplacement longitudinal, ce qui permet une disposition protégée de la partie de bande convoyeuse réglable qui est d'un
faible encombrement.
Selon une autre variante de réalisation, la partie de bande convoyeuse pivotant au convoyeur d'amenée autour d'un axe s'étendant parallèlement à la direction longitudinale de la voie de guidage du dispositif de mesure est déplaçable entre une position de repos se trouvant entre le convoyeur d'amenée et la surface de contact en une position de transport alignée avec la surface portante de la partie de bande convoyeuse et présente dans sa zone d'extrémité orientée vers le convoyeur d'évacuation, une butée faisant saillie sur la surface portante et présente dans la zone d'extrémité opposée, un bras de protection se trouvant, en position de transport, en dessous du plan de transport du convoyeur d'amenée et se trouvant, en position de repos de la partie de bande convoyeuse, dans une position de blocage en saillie sur celui-ci, ce qui permet d'utiliser la partie de bande convoyeuse traversant le volume enveloppant en même temps pour arrêter et positionner l'objet dans la zone de mesure, et de plus, du fait de sa réalisation, on empêche de manière sûre qu'un deuxième objet roule de la zone du convoyeur d'amenée dans la zone de mesure délimitée par le volume
enveloppant du dispositif de mesure.
Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif convoyeur et/ou les parties de bandes convoyeuses sont inclinées à partir du convoyeur d'amenée en direction du convoyeur d'évacuation vers la surface de contact ou peuvent être orientées suivant une telle inclinaison, ce qui permet le transport des objets à mesurer du convoyeur d'amenée jusqu'au convoyeur d'évacuation essentiellement sous l'effet de la gravité, donc par un roulement ou
glissement vers le bas sans l'aide d'un dispositif de poussée additionnelle.
Selon un développement ultérieur de l'invention, la partie de bande convoyeuse faisant saillie dans l'espace intérieur délimitée par le volume enveloppant du dispositif de mesure et le dispositif convoyeur, respectivement, présente un élément de retenue monté de préférence fixe, disposé au voisinage d'un plan médian longitudinal ou de la position de mesure du dispositif de mesure, faisant saillie sur la surface portante, et en ce que la partie de bande convoyeuse et le dispositif convoyeur, respectivement, peut être pivoté avec une commande de pivotement autour d'un axe s'étendant parallèlement à la voie de guidage du dispositif de mesure dans la direction du convoyeur d'évacuation, ce qui permet darrêter l'objet à mesurer toujours dans une position approximativement identique dans la zone de mesure par quoi une éjection de l'objet de la zone de mesure dans la zone du convoyeur d'évacuation peut être provoquée seulement par une modification de la position relative de la partie de
bande convoyeuse ou du dispositif convoyeur.
Selon une autre variante de réalisation, les parties de bandes convoyeuses sont constituées par deux convoyeurs se chevauchant dans la direction longitudinale, reliés à une commande d'avancement, par exemple un moteur d'entraîmement, notamment de convoyeurs à chaîne avec des doigts d'entraînement, et les deux parties de bandes convoyeuses s'étendent de préférence en montant dans la direction du convoyeur d'évacuation, et l'un des deux convoyeurs peut être amené par une commande d'une disposition de transport faisant saillie dans le volume enveloppant du dispositif de mesure en une position de repos ou position de mesure se trouvant à l'extérieur du volume enveloppant, et les éléments de retenue sont constitués par les doigts d'entraînement de l'autre partie de bande convoyeuse faisant saillie pendant l'opération de mesure dans le volume enveloppant du dispositif de mesure, ce qui permet de faire passer l'objet dans une position résultant de la force de gravité et fixée par les mouvements convoyeurs à travers la zone de mesure et
de mesurer celui-ci lors de l'arrêt du dispositif convoyeur dans cette position.
Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif convoyeur et/ou la partie de bande convoyeuse, notamment la partie de bande convoyeuse médiane est disposée de façon déplaçable, notamment par pivotement, en particulier lorsque le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'évacuation respectivement sont disposés l'un sur l'autre en hauteur sur un côté longitudinal de la voie de guidage pour le dispositif de mesure, d'une position de réception alignée avec le convoyeur d'amenée et inclinée à partir de celui-ci en direction de la surface de contact, en une position d'émission inclinée en direction du convoyeur d'évacuation et de la surface portante, et est relié à une commande de pivotement, ce qui permet une économie de place en disposant le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'évacuation dans un très petit espace ou directement l'un à côté de l'autre, et on peut utiliser à cette fin l'espace en dessous de la zone de mesure et en dessous du dispositif de mesure pour la
disposition du convoyeur d'évacuation.
Selon encore une autre réalisation de l'invention, le dispositif convoyeur et ses parties de bandes convoyeuses sont réalisées sous forme de bande courante inclinée dans la direction du convoyeur d'évacuation, ce qui permet d'utiliser une construction souvent utilisée et appropriée notamment au transport de troncs d'arbres sur des places prévues pour les rondins également pour le
dispositif convoyeur ou les parties de bandes convoyeuses de celui-ci.
Selon une autre réalisation avantageuse, la partie de bande convoyeuse réglable est pourvue de dents en saillie en forme de fourche qui rentrent entre les éléments de guidage fixes ou elles se chevauchent dans la direction de transport transversal, ce qui permet d'obtenir une liaison par recouvrement entre les deux parties de bandes convoyeuses et d'éviter des coups ou chocs
notamment sur les parties de bandes convoyeuses mobiles.
Selon une réalisation avantageuse simple, l'élément de retenue pour l'objet à mesurer est disposé de façon relevable notamment à la partie de bande convoyeuse médiane fixe par une surface portante de celle-ci et peut être déplacée d'une position de mesure en une position de libération se trouvant en dessous de la surface portante, ce qui permet, simplement par un réglage de l'élément de retenue, de centrer parfaitement l'objet dans la zone de mesure, et lorsque la mesure est effectuée, on peut déclencher le transport ultérieur par
force de gravité de l'objet simplement en abaissant l'élément de retenue.
Selon encore une autre réalisation avantageuse, la voie de guidage pour le dispositif de mesure est disposée entre le dispositif convoyeur et la surface de contact de l'installation de mesure, ce qui permet une disposition nivellée avec précision, exempte de secousses et d'oscillations de la voie de guidage et par conséquent un déplacement exempt d'oscillations du dispositif de mesure même
à des vitesses élevées.
Selon un développement ultérieur de l'invention, le dispositif de mesure déplaçable par roulement comprend un châssis de mesure en forme de profil creux entourant de tous côtés le dispositif convoyeur et la partie de bande convoyeuse fixe, respectivement, de celui-ci, et sur lequel sont disposés, répartis sur le pourtour, des dispositifs d'exploration balayant notamment toute la zone de mesure, ce qui permet d'assurer une mesure de tous côtés de l'objet dans
plusieurs plans spatiaux.
Enfin, selon encore un développement avantageux de l'invention, le châssis de mesure présente dans une zone d'angle, notamment côté fond, en dessous de la surface portante de l'objet une ouverture à travers laquelle une partie de bande convoyeuse fait saillie dans l'espace intérieur délimité par le volume enveloppant du châssis de mesure, ce qui permet qu'au moins une partie de bande convoyeuse peut s'étendre, également pendant l'opération de mesure, d'une construction de support se trouvant à l'extérieur du volume enveloppant
de celle-ci dans l'espace de mesure.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails
et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté, partiellement en coupe et très simplifiée d'une installation de mesure selon l'invention avec des convoyeurs d'amenée et d'évacuation associés à celle-ci; la figure 2 est une vue de dessus, également simplifiée et schématique de l'installation de mesure selon la figure 1; la figure 3 est une vue de devant, en coupe, suivant les lignes III-III sur la figure 1 de l'installation de mesure selon les figures 1 et 2; la figure 4 est une variante de réalisation de l'installation de mesure avec un mode de réalisation modifié du dispositif convoyeur en une vue de devant, correspondant à la vue de devant sur la figure 3 et en une représentation schématique simplifiée; la figure 5 est un autre mode de réalisation de l'installation de mesure avec des convoyeurs d'amenée et d'évacuation disposés l'un sous l'autre pour les objets à mesurer; la figure 6 est une autre variante de réalisation du dispositif convoyeur pour une installation de mesure selon l'invention en une vue de devant et en une représentation schématique très simplifiée; la figure 7 est un autre mode de réalisation de l'installation de mesure avec un convoyeur d'évacuation disposé en dessous du dispositif de mesure pour les objets à mesurer, en une vue de devant, en coupe, et en une représentation schématique simplifiée; la figure 8 est un autre mode de réalisation d'une installation de mesure avec des dispositifs de mesure disposés suivant un angle de 450 C par rapport à un plan vertical pour mesurer l'objet, en une vue de devant, en coupe et une représentation schématique simplifiée; et la figure 9 est une variante de réalisation de l'installation de mesure selon l'invention avec un dispositif convoyeur pourvu d'une commande d'avancement qui s'étend à travers la zone de mesure, en une vue de devant, en
coupe et en une représentation schématique très simplifiée.
On a représenté sur les figures 1 à 3 une installation de mesure 1 pour des objets allongés 2, notamment des troncs d'arbres ou des rondins, pour déterminer les diamètres 3 ou une allure longitudinale ou la courbure de l'objet 2 A cette fin on a disposé suivant l'allure d'un trajet convoyeur de transport transversal 4 sur lequel les objets 2 sont transportés transversalement à leur étendue longitudinale, la longueur 5, un dispositif de mesure 6 Ce dispositif de mesure est déplaçable par roulement le long d'une voie de guidage 7 qui peut
être constituée par exemple par des rails 8, au moyen d'un train de roulement 9.
Pour le déplacement du train de roulement 9 le long de la voie de guidage 7, on a prévu une commande d'avancement 10, par exemple un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique, qui peut être relié par un dispositif de commande 1 î 1 à une source génératrice d'énergie 12 disposée au train de roulement et en plus ou exclusivement par exemple par un câble tracteur 13 à une installation centrale d'alimentation en énergie et le cas échéant à une installation de commande et de calcul Afin de permettre une grande précision de mesure et notamment une mesure exacte de la longueur, la commande d'avancement 10 peut être accouplée à un pignon d'entraînement 14 qui engrène avec une crémaillère 15 qui peut être disposée et fixée parallèlement aux rails 8 sur des
traverses 16, comme on le voit mieux sur les figures 1 et 3.
On a disposé sur le train de roulement 9 un châssis de mesure 17 qui, dans le présent exemple de réalisation, est constitué de deux longerons transversaux horizontaux 18,19, disposés parallèlement au plan de roulement et de deux colonnes verticales 20 et 21 Alors que la colonne verticale 21 relie le longeron transversal inférieur 18 au longeron transversal supérieur 19, la colonne 20 s'étend de son longeron transversal supérieur 19 seulement jusqu'à une ligne de délimitation inférieure, donc jusqu'à l'extrémité inférieure orientée vers les rails 8 d'une limite de zone de mesure 22 Entre la colonne 20 et le
longeron transversal inférieur 18, il subsiste donc une ouverture ou ajour libre.
Le volume enveloppant 23 délimité par ce châssis de mesure forme une enveloppe parallélépipède qui est fendue au voisinage de l'ajour, donc dans une zone d'angle inférieur 24 dans la direction longitudinale du parallélépipède Ce volume enveloppant 23 qui est représenté par une ligne en traits discontinus à deux points, délimite un espace intérieur 25 dans lequel se trouve la zone de
mesure ou la limite de zone de mesure 22.
Pour mesurer l'objet 2 disposé dans l'espace intérieur 25 du volume enveloppant 23, notamment le diamètre 3 de celui-ci, on a disposé sur les longerons transversaux 18, 19 et les colonnes 20, 21 des dispositifs d'exploration ou de balayage 26, 27, 28 et 29 Ces dispositifs d'exploration 26 à 29 peuvent être constitués, conformément à l'art antérieur, par exemple par des dispositifs comprenant des émetteurs et récepteurs de lumière, qui sont disposés en série les uns à côtés desautres Ces dispositifs à émetteurs et à récepteurs peuvent convenir par exemple seulement pour la réception de la lumière infrarouge, ou bien on peut prévoir également des diodes laser et des éléments de réception associés correspondants suivant une disposition au choix Bien évidemment, il est également possible d'utiliser des soi-disant systèmes de mesure à caméra correspondants connus dans lesquels une source de rayonnement oblongue oriente les rayons depuis un côté de l'objet en direction d'une caméra de réception disposée sur le côté opposé de l'objet, la mesure de l'obscurcissement étant utilisée comme mesure de référence pour le diamètre 3 de l'objet 2 Dans le présent cas, le dispositif de mesure 6 est constitué de dispositifs d'exploration 26, 27; 28, 29 comprenant chacun une paire de dispositifs d'émission et de réception opposés, deux de ces dispositifs d'émission et de réception étant décalés de 90 l'un par rapport à l'autre afin de déterminer ainsi deux valeurs de diamètre décalées de 900 l'une par rapport à l'autre dans un
plan de mesure.
Théoriquement, la grandeur de la zone de mesure et par conséquent les limites de la zone de mesure 22 sont délimitées par les dimensions maximales de l'espace intérieur 25 et la longueur maximale, respectivement ou l'angle de
réception des dispositifs d'exploration 26 à 29.
Or, l'objet à mesurer 2 est relié dans le présent exemple de réalisation par un dispositif convoyeur 32 reliant le convoyeur d'amenée 30 au convoyeur d'évacuation 31 Ce dispositif convoyeur 32 est constitué, dans le présent exemple de réalisation, d'une partie de bande convoyeuse fixe 33 et d'une partie de bande convoyeuse réglable 34 La partie de bande convoyeuse fixe 33 est fixée par exemple à des supports verticaux 35 qui sont disposés à une certaine distance les uns des autres dans la direction longitudinale de l'objet, et fait saillie
à travers l'ajour jusque dans l'espace intérieur 25 du volume enveloppant 23.
Une surface portante de la partie de bande convoyeuse 33 est disposée suivant un angle 36 qui est incliné dans la direction d'une surface de contact 37 Cela veut dire que l'extrémité orientée vers le convoyeur d'amenée 30 de la partie de bande convoyeuse fixe 33 est plus élevée, qu'elle est donc disposée suivant un il écart plus grand par rapport à la surface de contact 37 que l'extrémité orientée vers le convoyeur d'évacuation 31 Une hauteur d'une surface portante 38 correspond à une hauteur de convoi du convoyeur d'évacuation 31 qui prend appui sur des longerons transversaux 39 et ceux-ci de nouveau sur les supports 35 et des piliers 40, et qui est ainsi guidée en hauteur. Sur le côté éloigné du dispositif convoyeur 32 du convoyeur d'évacuation 31, on a disposé des poteaux de rebondissement ou formant chicanes qui sont destinés, lorsque les objets 2 roulent de la zone de mesure sur le convoyeur d'évacuation 31 d'empêcher une chute de ceux-ci du convoyeur
d'évacuation 31.
Au contraire, les poteaux formant chicanes 31 renvoient l'objet 2 de sorte qu'il retombe de manière sûre sur le convoyeur d'évacuation 31 sur lequel il est évacué dans la direction longitudinale de l'objet 2 Bien évidemment il est également possible de réaliser le convoyeur d'évacuation 31 sous forme d'un
autre longeron transversal.
La partie de bande convoyeur 34 est déplaçable entre la partie de bande convoyeuse fixe 33 et le convoyeur d'amenée 30 d'une position de repos 42 représentée par une ligne en trait plein et suggérée par une ligne en traits discontinus à deux points en une position de transport 43 représentée par des lignes en traits interrompus et suggérée également par une ligne médiane représentée par un trait discontinu à deux points En vue du réglage, la partie de bande convoyeuse 34 est montée pivotante autour d'un axe 44, et à cette fin, on a prévu une commande pivotante 45, par exemple un cylindre rotatif alimenté par un fluide sous pression ou un moteur électrique ou d'autres moyens d'entraînement similaires Dans la position de repos 4 représentée par des lignes en trait plein, cette partie de bande convoyeuse 34 se trouve donc à l'extérieur d'une ligne de limitation à l'extérieur 46 du volume enveloppant 23 On a empêche dune part dans cette position que même lorsque le convoyeur d'amenée 30 à la suite d'une erreur quelconque dans la commande, n'est pas arrêté après le dépôt ou l'éjection d'un objet 2 sur le dispositif convoyeur 32, qu'un autre objet 2 qui se trouve sur le convoyeur d'amenée, puisse être transporté dans la direction du volume enveloppant 23, étant donné que la partie
de bande convoyeuse 34 forme une butée.
D'autre part, on réalise de ce fait entre la partie de bande convoyeuse fixe 33 et la partie de bande convoyeuse mobile 34 une ouverture traversante dans la direction longitudinale de la voie de guidage 7 à travers laquelle on peut faire passer la colonne 21 avec le dispositif d'exploration 29 monté sur celle-ci pendant la mesure de l'objet 2 Cet espace libre formé par le relèvement de la partie de bande convoyeuse 34 est le mieux visible sur la figure 3 Pour empêcher un endommagement, à la suite d'un pivotement non approprié des parties de bandes convoyeuses ou d'un blocage de telles parties de bandes convoyeuses 34 par des objets 2 en position oblique ou par des parties faisant saillie de ceux- ci, comme par exemple des troncs de branches ou analogues, du châssis de mesure 17 ou du dispositif de mesure 6, on peut prévoir dans les zones de bord des colonnes 20, 21 des dispositifs de réception 47-figure 2- pour des faisceaux lumineux émis par des émetteurs 48 On a représenté schématiquement sur la figure 2 l'angle d'ouverture de ces faisceaux lumineux qui peuvent s'étendre par exemple seulement dans un plan vertical ou qui peuvent également former un faisceau lumineux en forme de cône Lorsqu'une partie ou l'ensemble du faisceau lumineux 49 est obscurcie, l'avance du dispositif de mesure 6 peut être immédiatement interrompue par le dispositif de commande 11 Bien évidemment, on peut monter aussi n'importe quels autres dispositifs de sécurité et prendre n'importe quels autres mesures de sécurité pour empêcher que le dispositif de mesure 6 se dirige contre des parties faisant saillie
dans le volume enveloppant 23.
L'objet 2 amené par le convoyeur d'amenée 30 est retenu dans une position de mesure 50, qui se trouve de préférence au voisinage d'un plan médian longitudinal du dispositif de mesure 6, par exemple par un élément de retenue 51 On obtient ainsi que l'objet 2 se trouve sur la surface portante 38 de la partie de bande convoyeuse 33 à l'intérieur de la limite de zone de mesure 22 des dispositifs d'exploration 26 à 29 Dans le présent exemple de réalisation, l'objet 2 atteint cette position du fait de la réalisation de la surface portante 38 sous forme de bande courante ou de roulement par force de gravité Bien évidemment, il est également possible de prévoir des dispositifs de poussée ou d'éjection qui amènent l'objet 2, notamment lorsqu'il ne s'agit pas d'un objet d'une section transversale approximativement ronde, dans la position de mesure
souhaitée.
Lorsqu'on a fait pivoter l'objet 2 en application à l'élément de retenue 51 et les parties de bandes convoyeuses 34 sur la longueur de l'objet 2 du volume enveloppant 23 du dispositif de mesure 6 dans leur position de repos 42, on peut déplacer maintenant le dispositif de mesure 6, comme on le voit le mieux sur la figure 2, sur la longueur 5 de l'objet 2 jusqu'à ce que le train de roulement 9 se trouve dans la position droite extérieure représentée sur la figure 2 qui est représentée par des lignes en traits interrompus Lorsque l'opération de mesure est terminée, il est par exemple possible directement ensuite d'abaisser l'élément de retenue 51 au moyen d'une commande de réglage 52 sous la surface portante 38 de sorte que l'objet 2, par l'effet de pesanteur, roule sur le convoyeur d'évacuation 31 Ceci est maintenant possible sans endommager le dispositif de mesure 6, car la colonne 20 du dispositif de mesure se trouve à l'extérieur de la longueur de l'objet 2, et par conséquent l'objet 2 peut rouler ou se déplacer sans
être gêné transversalement à son diamètre 3.
En même temps que l'objet 2 qui vient d'être mesuré est évacué par roulement, on peut amener par l'abaissement de la partie de bande convoyeuse 34 et par la mise en marche du convoyeur d'amenée 30 le prochain objet de
nouveau dans la zone de mesure à l'intérieur de la limite de zone de mesure 22.
Ces fonctions peuvent même se recouper dans le temps lorsqu'on dispose en plus de l'élément de retenue 51, une butée 53 devant la limite de zone de mesure 22 en direction vers le convoyeur d'amenée 30 qui empêche qu'un autre objet 2 peut se déplacer en roulant vers l'élément de retenue 51 avant que l'objet 2 qui vient d'être mesuré n'ait passé l'élément de retenue 51 en direction vers le
convoyeur d'évacuation 31.
Pour surveiller ces différentes opérations de travail, on peut prévoir en plus des dispositifs d'exploration et de contrôle mécaniques ou sans contact qui surveillent la position des différents objets et, respectivement, l'évacuation correcte de l'objet en direction vers le convoyeur d'évacuation 31 et l'amenée d'un autre objet par le convoyeur d'amenée 30 à l'intérieur des limites de zone de
mesure 22.
Bien évidemment, l'élément de retenue 51 peut également être pourvu d'un prolongement s'étendant dans la direction du convoyeur d'amenée 30, dans la position représentée par des lignes en traits pleins, à peu près parallèlement à la surface portante 38, de sorte que lors du pivotement de l'élément de retenue 51 sous la surface portante 38, une impulsion peut être dirigée sur l'objet 2, orientée dans la direction d'éjection, par le prolongement orienté dans la
direction du convoyeur d'amenée.
Le support 35 et le pilier 40 et respectivement, les supports 35 et piliers 54 supportant le convoyeur d'amenée 30 sont ancrés par des fondations 55 dans le sol Pour l'entraînement du convoyeur d'amenée 30, on peut prévoir un moteur d'entraînement 56 représenté schématiquement, par exemple, un moteur à fluide sous pression, tel qu'un moteur hydraulique ou pneumatique ou
également un moteur d'entraînement électrique.
Le convoyeur d'évacuation 31 est également entrainé de la même
manière par un moteur d'entraînement 56.
Notamment pour la commande du convoyeur d'amenée 30, on peut prévoir des capteurs de mesure 57 qui sont reliés à un dispositif de commande central afin de surveiller le passage des objets 2 ou l'éjection de ceux- ci sur le dispositif convoyeur 32 De la même manière, il peut y avoir une surveillance du transport des objets 2 du dispositif convoyeur 32 sur le convoyeur
d'évacuation 31 au moyen des capteurs de mesure 57.
La disposition de tels capteurs de mesure 57 ainsi que l'association de ceux-ci à un dispositif de commande et la jonction ou l'enchaînement des signaux de sortie provenant des capteurs de mesure 57 avec les moteurs d'entraînement 56 est connue dans de nombreuses variantes par l'art antérieur, et
on peut utiliser à cette fin les dispositions connues.
L'amenée des objets à mesurer, notamment des troncs d'arbres et des rondins vers le convoyeur d'amenée 30 peut être effectuée soit par des véhicules de manutention, comme des chariots élévateurs, des chariots convoyeurs ou analogues, soit par des convoyeurs ou boîtes de stockage placées devant De même, les objets 2 repris par le convoyeur d'évacuation 31 peuvent être amenés à des entrepôts de stockage intermédiaires après avoir été triés quant à leur diamètre et leur longueur, ou alors on peut amener directement les objets 2 à mesurer pour un traitement ultérieur, par exemple à des dispositifs de coupe ou analogues Toutes ces installations et dispositions sont connues par l'art antérieur sous des formes de réalisations multiples et peuvent être combinées au
choix en rapport avec l'installation de mesure selon l'invention.
On a représenté sur la figure 4 une autre variante de réalisation d'une installation de mesure 1, dans laquelle le dispositif convoyeur 32 disposé entre le convoyeur d'amenée 30 et le convoyeur d'évacuation 31 est constitué de nouveau de deux parties de bandes convoyeuses, cependant de parties de bandes convoyeuses pivotantes 34, 58 Or, contrairement à la variante de réalisation décrite en détail selon les figures 1 à 3, la partie de bande convoyeuse 58 est similaire à la réalisation de la partie de bande convoyeuse 33, cependant réglable autour d'un axe 59 s'étendant parallèlement à la direction longitudinale ou à la longueur 5 au moyen d'une commande de pivotement 60 de la position de réception de l'objet 2 représenté par des lignes en trait plein à l'intérieur de la zone de mesure délimitée par une ligne à traits discontinus à deux points avec la limite de zone de mesure 22 dans une position d'éjection représentée par des lignes en traits interrompus Dans celle-ci, l'objet 2, sous l'effet de gravité et en raison du relèvement de la partie de bande convoyeuse 58, peut rouler sur le
convoyeur d'évacuation 31.
L'opération de mesure dans l'installation de mesure 1 représentée dans cet exemple de réalisation se déroule de telle manière qu'à la suite d'un pivotement de la partie de bande convoyeuse réglable 34 avec la commande de pivotement 45 de la position de repos représentée par une ligne en traits pleins dans la position de transport représentée par des lignes en traits interrompus, les objets 2 remontés par le convoyeur d'amenée 30 peuvent rouler ou glisser du fait de la pesanteur jusqu'à un élément de retenue 61 monté fixe également à la partie de bande convoyeuse pivotante 58 par quoi l'objet 2 est orienté ou positionné à l'intérieur de la limite de zone de mesure 22 à peu près à la position
de mesure 50.
On déplace ensuite, comme déjà décrit à l'aide de l'exemple de réalisation sur les figures 1 à 3, le châssis de mesure 17 du dispositif de mesure 6 dans la direction de la longueur 5 sur l'objet 2 afin de déterminer les valeurs de diamètre dans un plan de mesure perpendiculaire au plan médian longitudinal dans deux directions spatiales orientées suivant 900 l'une par
rapport à l'autre.
A cette fin, on peut associer, par exemple, dans les dispositifs d'exploration 26 à 29, à chaque fois en opposition, plusieurs émetteurs de lumière 62 disposés les uns à côté des autres en au moins une rangée, à distance égale, par exemple des diodes laser du dispositif d'exploration 26 à un nombre correspondant ou plus grand de récepteurs de lumière 63, les trajets de rayons 64 s'étendant de préférence parallèlement les uns aux autres formant une grille de lumière indiquée schématiquement par des lignes en traits interrompus De la même manière, on a disposé dans le même plan perpendiculairement aux trajets de rayons 64 des trajets de rayons 65 qui s'étendent entre les dispositifs d'exploration 28 et 29 Ces dispositifs d'exploration 28 et 29 sont réalisés de manière identique aux dispositifs d'exploration 26, 27 et présentent de nouveau des émetteurs de lumière 62 et des récepteurs de lumière 63 entre lesquels sont formés ces trajets de rayons 65 A partir du nombre des trajets de rayons 64 et qui sont interrompus par la section transversale de l'objet 2, par exemple d'un tube en matière plastique ou en béton ou d'un tronc d'arbre ou d'un rondin et/ou d'une poutrelle, on peut déterminer à partir de l'écart entre les émetteurs de lumière 62 et récepteurs de lumière 63 disposés les uns à côté des autres dans la direction longitudinale du dispositif d'exploration un diamètre 3 pour l'objet correspondant à ces signaux en deux directions spatiales formant un angle de 900 entre elles Afin d'éviter des erreurs de mesure provenant de mouvements de roulis ou de patinage du train de roulement 9 pendant le déplacement du châssis de mesure 17 le long de la voie de guidage 7, il est possible de guider les boudins de roue 66 des roues 67 associées au rail droit dans le dessin par une force de pression exercée par des rouleaux 69 tournant autour d'axes verticaux appliqués par pression à des flancs de champignons de rails au moyen d'une commande 68 sans jeu aux flancs de champignons de rails du rail droit 8 dans le dessin On obtient ainsi une ligne droite de référence claire pour déterminer notamment l'allure de courbure transversalement à la direction longitudinale
suivant la longueur 5 de l'objet 2.
La longueur de l'objet 2 peut être déterminée par le fait que, lorsque la grille de lumière formée par les trajets de rayons 64, 65 reconnaît un côté frontal , un signal est émis au dispositif de commande 11, et qu'on détermine ensuite le trajet parcouru par le train de roulement 9 dans la direction de la longueur 5, par exemple en comptant les pas d'un moteur pas-à-pas ou par une génératrice tachymétrique 71, figure 2, jusqu'à ce que le plan de mesure formé par les trajets de rayons 64, 65 ait dépassé le côté frontal opposé 72 de l'objet 2 A l'instant auquel seulement un nombre prédéterminé de trajets de rayons 64, 65 est interrompu par l'objet, la mesure peut être terminée par un signal de commande du dispositif de commande Cependant, il faut continuer à déplacer le châssis de mesure jusqu'à ce que plus aucun des trajets de rayons 64 et 65 ne soit interrompu par l'objet 2 A l'intérieur d'une durée ou d'un trajet réglable à l'avance, après que plus aucun des trajets de rayons ne soit interrompu, un signal d'arrêt est transmis au dispositif de commande 11 qui arrête le mouvement d'avancement du dispositif de mesure 6 de manière appropriée et qui provoque une détermination de la longueur 5 de l'objet 2 résultant des signaux de mesure
suivant un procédé au choix connu par la technique de mesure et de calcul.
Par la disposition des capteurs de mesure 57 représentée sur la figure 3, par exemple aux convoyeurs d'amenée 30 ou aux parties de bandes convoyeuses 33 ou 58, on peut déterminer grossièrement, déjà avant le début de l'opération de mesure, pour des objets 2 qui présentent une longueur différente, la longueur probable et/ou la position de l'objet dans la direction longitudinale des parties de bandes convoyeuses du châssis de mesure, de sorte que par exemple le dispositif de mesure 6, notamment lorsque celui-ci mesure pendant le fonctionnement en avant et en arrière des objets 2 différents, peut être positionné dans une zone proche de l'extrémité frontale 72 ou du côté frontal 70, ce qui permet de réduire le plus possible la durée de temps nécessaire pour le déplacement du dispositif de mesure 6 pour mesurer le diamètre 3 et la longueur et le cas échéant la courbure de l'objet 2. On a représenté sur la figure 5 une autre réalisation possible d'un dispositif convoyeur 32 dans laquelle un convoyeur d'amenée 30 pour un objet 2, dans le présent cas un tronc d'arbre, est disposé au-dessus d'un convoyeur
d'évacuation 31 pour l'évacuation de l'objet 2 après l'opération de mesure.
Pour mesurer l'objet 2 qui se trouve dans une position de mesure sur une partie de bande transporteuse 58, celui-ci est disposé dans un espace intérieur 25 du dispositif de mesure 6 qui peut être déplacé sur le train de roulement 9 le
long d'une voie de guidage 7 le long de l'objet 2.
La réalisation plus détaillée du train de roulement 9 ou des dispositifs d'entraînement pour le dispositif de mesure 6 a déjà été décrite à l'aide des
figures 1 à 4, et on se réfère à ce sujet aux variantes de réalisation déjà décrites.
Le châssis de mesure 17 du dispositif de mesure 6 est pourvu dans sa zone d'angle ou de coin inférieur 24 à droite sur le dessin d'un ajour ou d'une ouverture, de sorte que le châssis de mesure 17 correspond à peu près au châssis de mesure représenté sur les figures 1 à 3, et on n'expliquera donc pas plus en détail le dispositif de mesure ainsi que les dispositifs d'exploration 26 à 27
disposés sur celui-ci dans cet exemple de réalisation.
La partie de bande convoyeuse 58 faisant saillie dans l'espace intérieur peut être pivotée, comme dans la représentation sur la figure 4, autour d'un axe 59 s'étendant parallèlement à la voie de guidage 7 au moyen d'une commande de pivotement 60 indiquée schématiquement de la position représentée par des lignes en trait plein dans laquelle l'objet 2 se trouve dans la position de mesure, en une position d'éjection représentée par une ligne discontinue à deux points, dans laquelle une surface portante 38 est à peu près
alignée avec le plan de transport du convoyeur d'évacuation 31.
L'objet 2 est retenu dans le plan de mesure par un élément de retenue 61.
Pour relier la partie de bande convoyeuse pivotante 58 au convoyeur
d'amenée 30, on a prévu maintenant une autre partie de bande convoyeuse 73.
Celle-ci est réglable par rapport à la partie de bande convoyeuse ultérieure 58, notamment de manière télescopique le long d'un dispositif de guidage 74 s'étendant parallèlement à la direction de transport de l'objet entre le convoyeur d'amenée 30 et l'autre partie de bande convoyeuse 58 avec une commande de déplacement longitudinal 75 de la position de repos se trouvant à l'intérieur de la partie de bande convoyeuse 58 en une position de transfert représentée par
des lignes en traits interrompus.
Dans la position de transfert, un objet à mesurer 2, notamment le tronc
d'arbre, peut rouler du convoyeur d'amenée 30 jusqu'à l'élément de retenue 61.
Ensuite, la partie de bande convoyeuse 73 déplaçable télescopiquement est ramenée de la position de transfert représentée par des lignes en traits interrompus à une position de repos se trouvant à l'intérieur de la partie de bande convoyeuse 58 Par le fait qu'alors le volume enveloppant est libéré pour le dispositif de mesure 6, l'objet peut être mesuré en déplaçant le dispositif de
mesure 6.
Après la fin de l'opération de mesure, on abaisse la partie de bande convoyeuse 58 par l'intermédiaire de la commande de pivotement 60 à la ligne en traits discontinus à deux points, et l'objet 2, par l'effet de gravité, peut rouler vers le bas vers le convoyeur d'évacuation 31 Si l'accélération propre, par le réglage de la partie de bande convoyeuse pivotante 58 pour le transfert approprié de l'objet 2 n'était pas suffisante, on peut également disposer un dispositif d'éjection actionné mécaniquement pour l'objet sur la partie de bande
convoyeuse pivotante 58.
On a représenté sur la figure 6 un autre mode de réaliation dans lequel on a prévu de nouveau une partie de bande convoyeuse 58 du dispositif convoyeur 32 qui est réglable autour d'un axe 59 au moyen d'une commande de pivotement 60 et qui est montée de façon réglable sur des supports 35 disposés à
l'extérieur du volume enveloppant du dispositif de mesure 6.
Alors que d'un côté longitudinal de la voie de guidage 7 pour le train de roulement 9 du dispositif de mesure 6 se trouve le convoyeur d'amenée 30, sur le côté longitudinal opposé se trouve le convoyeur d'évacuation 31 pour les objets 2 qui sont constitués dans le présent exemple de réalisation de nouveau
par des troncs d'arbres.
Pour permettre le passage libre de la colonne 21 qui relie les longerons transversaux 18 et 19 de manière continue, on a disposé une partie de bande convoyeuse 76 reliant le trajet de transport de l'objet 2 du convoyeur d'amenée 30 à la partie de bande convoyeuse 58 Cette partie de bande convoyeuse 76 est déplaçable autour d'un axe 77 disposé parallèlement à la voie de guidage 7 du train de roulement 9 du dispositif de mesure 6 avec une commande 78 au choix, par exemple un cylindre rotatif ou également un moteur électrique, le cas échéant avec une transmission, de la position de repos représentée par des lignes en trait plein à l'extérieur de la ligne limitatrice vers l'extérieur 46 qui est représentée par une ligne discontinue à deux points, dans la position de transport représentée par des lignes en traits interrompus dans laquelle l'objet 2 peut rouler ou glisser du convoyeur d'amenée 30 à l'autre partie de bande
convoyeuse 58.
L'axe 77 est logé dans ce cas au convoyeur d'amenée 30 ou aux supports supportant celui-ci Il présente en outre une butée 79 qui fait saillie sur une surface portante 38 de celui-ci de sorte que lors du pivotement de la partie de bande convoyeuse 76 de la position de repos dans la position de transport, cette butée 79 sert en même temps de butée limitant le déplacement de l'objet 2 et lorsque celui-ci dépasse la position de mesure, elle le ramène dans celle-ci et le maintient directement dans la position de mesure, notamment lorsque l'objet 2 a
un diamètre 3 plus grand.
Alors qu'on a disposé dans une zone d'extrémité de la partie de bande convoyeuse 76 orientée vers le convoyeur d'évacuation 31 la butée 79, on a relié dans une zone d'extrémité opposée un bras de protection 80 de manière fixe à l'autre partie de bande convoyeuse 76 Ce bras de protection 80 a une telle position angulaire par rapport à la surface portante 38 qu'il se trouve, dans la position de transport de la partie de bande transporteuse 76 comme représenté par des lignes en traits discontinus en dessous dun plan de transport du convoyeur d'amenée 30 et, lorsque la partie de bande convoyeuse 76 se trouve en position de repos, fait saillie au-delà du plan de transport du convoyeur d'amenée 30 pour occuper la position d'arrêt représentée par des lignes en trait plein Dans ce cas, le bras de protection 80 constitue une butée d'extrémité qui empêche, même en cas d'un fonctionnement erroné ou insuffisant du convoyeur d'amenée 30 pendant l'opération de mesure, notamment pendant le déplacement du dispositif de mesure 6 sur la voie de guidage 7, qu'un autre objet 2 passe dans l'espace intermédiaire entre le convoyeur d'amenée 30 et l'autre partie de
bande convoyeuse 58.
Le dispositif de mesure 6 peut être réalisé dans le présent exemple de réalisation de nouveau conformément à ce qui a été exposé à propos des figures 3 et 4, et on se réfère à celles-ci pour éviter des répétitions On a également utilisé pour les mêmes pièces les mêmes références numériques que sur les figures 3 et 4 étant donné que le convoyeur d'amenée 30 et le convoyeur d'évacuation 31 ainsi que les autres pièces de l'installation de mesure concordent. On assure ainsi que même dans le cas d'une défaillance des capteurs de mesure 57 qui déterminent et surveillent à part la détermination grossière de la longueur de l'objet à mesurer également la position de l'objet le long du convoyeur d'amenée 30, qu'un transport ultérieur erroné des objets 2 en
direction de l'autre partie de bande convoyeuse 58 soit empêché.
On a représenté sur la figure 7 une installation de mesure 1 qui est équipée d'un dispositif convoyeur 32 réalisé différemment et qui présente un châssis de mesure 17 pour le dispositif de mesure 6 entourant l'objet 2 dans la position de mesure de tous côtés De plus, par rapport à la disposition dans les exemples de réalisation décrits avant, pour une disposition identique du convoyeur d'amenée 30, le convoyeur d'évacuation 31 est disposé en dessous de la voie de guidage 7 pour le train de roulement 9 du dispositif de mesure 6,
c'est-à-dire donc à peu près en dessous de la position de mesure de l'objet 2.
Dans ce mode de réalisation, on a disposé sur une construction de support 81 avec des supports longitudinaux 82 supportant librement, s'étendantsuivant la longueur de l'objet 2 à mesurer, des parties de bandes convoyeuses 84, 85 pivotant autour d'axes 83 disposés parallèlement à ces supports longitudinaux Pour le pivotement des parties de bandes convoyeuses 84, 85, on a de nouveau disposé des commandes de pivotement 60 qui sont articulées d'une part à la partie de bande convoyeuse pivotante 84, 85 et d'autre part aux
supports longitudinaux 82.
Pour la sollicitation de ces commandes de pivotement 60, on peut utiliser par exemple des moyens de pression au choix, tels que de l'air comprimé ou de l'huile hydraulique ou également des dispositions à broches et à écrous
déplaçables ou analogues.
Dans leur position de travail représentée par des lignes en trait plein, les deux parties de bandes convoyeuses 84, 85 constituent un bac de réception en forme de V ouvert dans la direction éloignée du convoyeur d'évacuation 31, qui sert en même temps à retenir l'objet dans la position de mesure 50 Par la partie de bande convoyeuse pivotante 34 qui peut être pivotée d'une position de repos 42 indiquée par une ligne en trait plein à l'extérieur du dispositif de mesure 6 ou de la ligne limitatrice vers l'extérieur 46 du volume enveloppant du dispositif de mesure 6 dans la position de transport représentée par des lignes en traits interrompus, un objet 2 peut être amené par un convoyeur d'amenée 30 dans ce bac de réception en forme de V, les deux parties de bandes convoyeuses 84 et se trouvant en position de mesure Le transport entre le convoyeur d'amenée et la partie de bande convoyeuse 84, 85 peut se faire par gravité, par exemple, par le roulement de l'objet 2 ou par une poussée vers l'avant avec des organes de poussée non représentés se trouvant à l'extérieur de la ligne
limitatrice vers l'extérieur 46 du volume enveloppant du dispositif de mesure 6.
Le châssis de mesure 17 entoure maintenant entièrement la construction de support de tous côtés de l'extérieur de sorte que les dispositifs d'exploration 26, 27, 28, 29 peuvent être disposés tout autour de l'objet 2 dans la position de mesure afin d'explorer l'objet en ce qui concerne son diamètre 3 mais également en ce qui concerne son allure longitudinale ou sa courbure dans divers plans de
mesure inclinés différemment.
L'avantage de cette disposition des parties de bandes convoyeuses 84, 85 réside en ce que du fait du poids de l'objet 2, notamment lorsqu'il s'agit de troncs d'arbres, il suffit d'enlever le blocage des commandes de pivotement 60 pour que, du fait du poids propre des troncs et du poids propre des parties de bandes convoyeuses 84, 85, ceux-ci pivotent vers le bas dans la position représentée par des lignes en traits interrompus, de sorte que l'objet 2 peut tomber dans sa position sur le convoyeur d'évacuation 31 représentée par des lignes en trait plein Dans le cas du convoyeur 31, il peut s'agir d'un convoyeur à chaîne duquel on a simplement représenté une chaîne convoyeuse 86 et un doigt
d'entraînement 87.
Lorsque l'objet 2 est tombé sur le convoyeur d'évacuation 31, on peut faire pivoter de nouveau vers le haut les parties de bandes convoyeuses 84, 85 au moyen des commandes de pivotement 60 dans leur position de mesure
représentée par lignes en trait plein.
A ce sujet, il est avantageux que la puissance d'entraînement nécessaire des commandes de pivotement 60 peut être maintenue à un niveau réduit, car dans cette variante de réalisation, celles-ci ont à déplacer simplement le poids
propre des parties de bandes convoyeuses 84 et 85.
L'avance du dispositif de mesure 6 ainsi que les autres détails du dispositif de mesure peuvent être réalisés ou avoir lieu de nouveau
conformément aux exemples de réalisation déjà décrits.
On a représenté sur la figure 8, une variante de réalisation, dans laquelle le dispositif de mesure 6 est disposé entre un convoyeur d'amenée 30 disposé sur un côté longitudinal et le convoyeur d'évacuation 31 disposé sur un autre côté longitudinal de la voie de guidage 7 du dispositif de mesure Le dispositif convoyeur 32 reliant le convoyeur d'amenée 30 et le convoyeur d'évacuation 31 est constitué dans ce cas d'une partie de bande convoyeuse fixe 33 et de deux parties de bandes convoyeuses 88, 89 pouvant être pivotées, respectivement, à l'extérieur du dispositif de mesure, par exemple au convoyeur d'amenée 30 ou au convoyeur d'évacuation 31, autour d'axes 77, 83 Ces parties de bandes convoyeuses pivotantes 88, 89 peuvent comporter de nouveau toutes les commandes de pivotement connues par l'art antérieur pour pouvoir pivoter de la position de repos 42 représentée par des lignes en trait plein dans la position de transport 43 représentée par des lignes en traits interrompus Dans leur position de transport, les parties de bandes transporteuses 88, 89 constituent une surface portante 38 continue inclinée. Afin de maintenir l'objet 2 à mesurer dans la position de mesure, un élément de retenue 51 déjà décrit plus en détail à propos de la figure 3 peut être sorti sur la surface portante 38 afin de maintenir l'objet dans la position de mesure et, lorsque l'opération de mesure est terminée, par un pivotement vers le bas de l'élément de retenue 51 sous la surface portante, de libérer l'objet pour qu'il puisse continuer à se déplacer par gravité, par exemple en roulant, de sorte
que l'objet à mesurer 2 roule lui-même sur le convoyeur d'évacuation 31.
La partie de bande convoyeuse médiane 33 est disposée dans ce cas sur des colonnes d'un élément dappui continu 90 s'étendant dans la direction longitudinale de l'objet 2 Le dispositif de mesure pour explorer par exemple le diamètre ou l'allure longitudinale de l'objet 2 s'étend maintenant depuis le haut, donc depuis le côté opposé à la surface portante 38 sur l'objet 2 ou la partie de bande convoyeuse fixe 33 Une zone d'angle inférieur 24 du châssis de mesure 17 est ouverte pour permettre le passage de l'élément d'appui 90 lors du
déplacement du dispositif de mesure 6 le long de la voie de guidage 7.
Une telle disposition permet par exemple de disposer les dispositifs d'exploration 26, 27, 28, 29 respectivement à un angle de 45 par rapport à un plan vertical, et on peut déterminer de nouveau au moins dans deux directions spatiales formant un angle de 90 entre elles les valeurs de diamètre et l'allure
longitudinale, respectivement, de l'objet 2.
La voie de guidage 7 pour le dispositif de mesure 6 de l'installation de mesure 1 est divisée dans cet exemple de réalisation, et il se trouve à chaque fois
un rail 8 sur un côté de l'élément d'appui 90.
L'élément d'appui 90 est de préférence centré relativement à une position de mesure 50 qui forme en même temps également une ligne médiane pour la position de mesure de l'objet 2 de sorte que l'objet 2 est soutenu de manière sûre par l'élément d'appui 90 sur toute sa longueur pendant l'opération de mesure et qu'on exclut ainsi des oscillations de parties de support ou
analogues susceptibles de modifier le résultat de mesure.
Il est également possible que les parties de bandes convoyeuses réglables 88, 89 ne soient par exemple pas disposées sur le convoyeur d'amenée ou le convoyeur d'évacuation 31 ou sur des constructions de support associées à ceux-ci, mais qu'elles soient montées pivotantes sur et supportées par, respectivement, la partie de bande convoyeuse fixe 33 ou la construction de support associée à celle-ci, notamment l'élément d'appui 90, de façon déplaçable
télescopiquement, comme par exemple dans la représentation sur la figure 5.
On a représenté sur la figure 9 une installation de mesure 1 dans laquelle le châssis de mesure 17 du dispositif de mesure 6 est pourvu dans sa zone d'angle supérieur 24 d'un ajour ou bien n'est pas fermé en un châssis s'étendant tout autour Le dispositif convoyeur 32 qui est disposé dans ce cas en remontant dans la direction d'un convoyeur d'évacuation 31 non représenté, s'étend à
travers le volume enveloppant délimité par le dispositif de mesure 6.
Le convoyeur d'amenée 30 se trouve par conséquent dans une position en dessous de la position de mesure de l'objet 2 Le dispositif convoyeur 32 est composé de nouveau de deux parties de bandes convoyeuses 91, 92, dont la partie de bande convoyeuse 92 peut être pivotée d'une position de repos 42, représentée par une ligne en trait plein dans une position de transport 43 représentée par une ligne en traits interrompus au moyen de dispositifs
d'entraînement connus.
De plus, chacune des deux parties de bandes convoyeuses 91, 92 est pourvue d'un dispositif d'entraînement tournant 93, 94 qui peut être constitué par exemple par une chaîne tournante, une courroie transporteuse ou analogue, déplacée par un moteur d'entraînement 95 indiqué schématiquement le long des
parties de bandes convoyeuses 91, 92.
Les moyens convoyeurs sont équipés de doigts d'entraînement 96 Les objets 2 transportés vers le haut avec le convoyeur d'amenée 30 par les doigts d'entraînement 97 sont pris en charge, à la suite du convoyeur d'amenée 30, par la partie de bande convoyeuse pivotante 92 et sont amenés dans la zone de mesure du dispositif de mesure 6 o ils sont transmis de la partie de bande convoyeuse réglable 92 à la partie de bande convoyeuse 91 disposée fixe dans la zone de mesure Par l'intermédiaire des doigts d'entraînement 96, l'objet 2 est déplacé alors à l'intérieur du volume enveloppant du dispositif de mesure 6 ou du châssis de mesure 17 dans une position de mesure qui est à peu près centrée entre les dispositifs d'exploration 26, 27, 28, 29 Cette introduction de l'objet 2 dans la zone de mesure est possible par le fait que le châssis de mesure 17 du dispositif de mesure 6, comme dans tous les exemples de réalisation décrits avant, peut être déplacé par un train de roulement 9 non représenté hors de la zone longitudinale de l'objet à mesurer, et lorsque l'objet 2 est positionné dans la
zone de mesure, est déplacé sur la longueur de l'objet.
Pendant ce déplacement le long de l'objet, on peut déterminer, comme on l'a déjà expliqué plus en détail à l'aide des exemples de réalisation qui précèdent, le diamètre 3 de l'objet 2 ou son allure longitudinale dans des zones de mesure ou plans de mesure au choix, définis par la disposition des dispositifs d'exploration 27-29. Lors du dimensionnement, au moment de la réalisation des doigts d'entraînement 96, il faut bien évidemment tenir compte du fait que dans le cas d'une position de mesure au choix du doigt d'entraînement 96 relativement au châssis de mesure 17, un passage du châssis de mesure 17 devant la partie de
bande convoyeuse 91 sans contact est possible.
Cette réalisation permet, pendant un transport vers le haut continu, par exemple à un convoyeur d'évacuation 31 monté à un niveau plus élevé, de mesurer un objet 2, notamment un tronc d'arbre ou par exemple un tube, une tige ou un autre produit, dont l'allure longitudinale, notamment la courbure ou
la déformation ou le diamètre est important pour le traitement ultérieur.
Il va de soi que dans tous les exemples de réalisation décrits avant, il y a lieu de prévoir des dispositifs d'interrogation, des montages de sécurité et des commutateurs dextrémité connus par l'art antérieur qui surveillent la position respective des parties de bandes convoyeuses 33, 34, 58, 73, 76, 84, 85, 88; 89; 91, 92 dans leur position de repos 82 et leur position de transport 83, respectivement, et qui libèrent ou interromptent de manière correspondante un procédé du dispositif de mesure 6 pour mesurer l'objet 2, ou qui, après la fin de l'opération de mesure avec le dispositif de mesure 6, libèrent de nouveau le
réglage des parties de bandes convoyeuses précitées.
Ce qui importe dans tous les exemples de réalisation décrits avant c'est que l'objet à mesurer 2 est déplacé le long d'un dispositif convoyeur 32 à travers la zone de mesure sans qu'il soit nécessaire que l'objet à mesurer 2 soit amené d'une surface portante 38 par des dispositifs de levage et d'abaissement propre
ou séparés en une position de mesure placée à une certaine distance de ceux-ci.
Bien évidemment, il est également possible d'effectuer la mesure de l'objet 2 selon les procédés les plus divers Ainsi par exemple le dispositif de mesure 6 ou son châssis de mesure 17, à la place de l'appui et du guidage par un train de roulement 9 sur une voie de guidage 7 peut être déplacé le long d'une voie de guidage 98 non soutenue disposée au-dessus de la zone de mesure au moyen d'un train de roulement 99 le long de l'objet 2, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 8 La voie de guidage 98 peut être constituée dans ce cas par une disposition à poutre en caisson en saillie librement sur la longueur maximale de l'objet 2 à mesurer ou par une construction correspondante en treillis ou analogues Indépendamment de cela, la voie de roulement sur rail prenant appui sur les fondations de la surface portante avec un train de roulement 7 reposant sur celle- ci constitue une base de mesure plus stable et pouvant être réglée de manière plus exacte pour le châssis de mesure 17 ou le dispositif de mesure 6 qu'un support librement en saillie sur souvent de
grandes longueurs pour la voie de guidage.
De même, l'opération de mesure pour déterminer le diamètre 3 ou l'allure de l'objet 2 peut être effectuée différemment Il est par exemple possible, comme on l'a montré à l'aide de la figure 1, après l'arrivée de l'objet 2 dans la position de mesure et le pivotement des parties de bandes convoyeuses 34 dans leur position de repos 42 et par conséquent la libération du volume enveloppant pour le dispositif de mesure 6, d'effectuer un déplacement avec la commande d'avancement 10 dans la direction d'une flèche 100 sur toute la longueur 5 de
l'objet 2.
On peut également prévoir un dispositif de mesure additionnel 6 représenté schématiquement à l'extrémité droite dans le dessin et déplacer ce dispositif de mesure additionnel 6, suivant une flèche 101 représentée par des lignes en traits interrompus, simultanément avec le dispositif de mesure 6 qui est déplacé dans la direction de la flèche 100, dans la direction longitudinale de l'objet 2, notamment lorsque celui-ci est d'une très grande longueur, de sorte que la mesure débute simultanément du côté frontal 70 et de l'extrémité frontale 72 de l'objet 2, et par une commande appropriée des deux dispositifs de mesure, il est possible que le dispositif de mesure représenté à titre d'exemple à droite dans le dessin parcourt un trajet plus court ou effectue une mesure sur une plus courte partie de la longueur et retourne ensuite directement dans sa position de départ, tandis que le dispositif de mesure 6 représenté sur la gauche dans le dessin se déplace au-delà du point de retour du dispositif de mesure décrit en premier dans la direction de l'autre dispositif de mesure additionnel 6 afin d'obtenir ainsi
une détermination de diamètre continu.
Il est ainsi possible de diviser, certes non pas entièrement mais presque, le temps pour mesurer l'objet 2, notamment lorsque celui, également lors de la mesure de bois long, a une longueur de 20 m et plus De plus, on peut utiliser n'importe quel dispositif de mesure au choix pour déterminer le diamètre et le cas échéant l'allure longitudinal, donc la courbure ou la déformation de l'objet, en particulier les dispositifs de mesure à poutre, les dispositifs de mesure à
caméra ou les installations d'enregistrement vidéo connus par l'art antérieur.
Enfin, on attire l'attention sur le fait que certaines parties de l'installation de mesure sont représentées dans les différents exemples de réalisation en partie en n'étant pas proportionnelles et à plus grande échelle pour faciliter la
compréhension de l'installation de mesure selon l'invention.
Des détails de réalisation individuels d'exemples de réalisation individuels ou des détails de réalisation individuels de différents exemples de réalisation en une combinaison différente peuvent constituer des solutions
indépendantes selon l'invention.
En particulier, les réalisations individuelles représentées sur les figures 1-3; 4; 5; 6; 7; 8; 9 peuvent constituer l'objet de solutions indépendantes selon l'invention Les objets et solutions correspondantes selon l'invention
ressortent des descriptions détaillées de ces figures.

Claims (17)

REVENDICATIONS
1 Installation de mesure pour des objets allongés, notamment des troncs d'arbres, pour déterminer le diamètre ou l'allure longitudinale de l'objet et/ou la longueur, qui est disposée suivant l'allure d'un trajet convoyeur de transport transversal pour le transport des objets transversalement à son étendue longitudinale et qui présente un dispositif de mesure, déplaçable par roulement en direction de la longueur de l'objet le long d'une voie de guidage par une commande d'avancement avec un châssis de mesure entourant l'objet sur au moins trois côtés, dont la voie de guidage est disposée entre un convoyeur d'amenée et un convoyeur d'évacuation des objets, qui sont reliés par un dispositif convoyeur qui est disposé transversalement à la voie de guidage, celui-ci étant maintenu, dans une position de mesure, caractérisée en ce que le dispositif convoyeur ( 32) s'étend entre le convoyeur d'amenée ( 30) et le convoyeur d'évacuation ( 31) à travers la zone de section transversale entourée par le châssis de mesure ( 17), transversalement à la voie de guidage ( 7), et que le dispositif convoyeur ( 32) et/ou au moins une partie de bande convoyeuse ( 34, 73, 76, 88, 89, 92) déplaçable notamment par pivotement entre le convoyeur d'amenée ( 30) et le convoyeur d'évacuation ( 31) et le dispositif convoyeur ( 32) transversalement à la voie de guidage ( 7) peut être amené d'une position de transport ( 43) alignée avec le convoyeur d'amenée et/ou le convoyeur d'évacuation ( 30, 31) dans une position de repos ( 42) avoisinant le volume enveloppant ( 23) du châssis de mesure ( 17) pour l'opération de mesure, et que la position de mesure ( 50) pour l'objet ( 2) est disposée sur la partie de bande convoyeuse ( 34, 58, 84,85, 91) se trouvant ou faisant saillie dans l'espace
intérieur ( 25) du volume enveloppant ( 23) ou bien est constituée par celle-ci.
2 Installation de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif convoyeur ( 32) disposé entre le convoyeur d'amenée ( 30) et le convoyeur dévacuation ( 31) est constitué de plusieurs parties de bandes convoyeuses ( 33, 34, 58, 73, 76, 84, 85, 88, 89, 91, 92) parmi lesquelles une partie de bande convoyeuse ( 34, 73, 76, 88, 89, 92) peut être amenée dune position de transport ( 43) alignée avec l'autre partie de bande convoyeuse ( 33,58,84,85,91) et le convoyeur damenée ou d'évacuation ( 30, 31) en une position de repos ( 42) se trouvant à l'extérieur du volume enveloppant ( 23)
délimité par le châssis de mesure ( 17).
3 Installation de mesure selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'une des deux parties de bandes convoyeuses ( 33, 91) de préférence celle
avoisinant le convoyeur dévacuation ( 31) est montée fixe.
4 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisée en ce que la partie de bande convoyeuse réglable ( 34, 88, 92) est
disposée entre le convoyeur d'amenée et la bande convoyeuse.
Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisée en ce qu'un dispositif d'éjection déplaçable transversalement à la voie de guidage ( 7) du châssis de mesure ( 17) est associé à la partie de bande convoyeuse ( 33, 91) qui est de préférence fixe pour le transport transversal de
l'objet ( 2) dans la direction du convoyeur d'évacuation ( 31).
6 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 5,
caractérisée en ce que la partie de bande convoyeuse réglable ( 34, 88, 92) est fixée notamment au convoyeur d'amenée ( 30) ou à un bâti de support disposé à l'extérieur du volume enveloppant ( 23) du dispositif de mesure ( 6), par exemple
à un support ( 35).
7 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 6,
caractérisée en ce que le dispositif convoyeur ( 32) est constitué par au moins trois parties de bandes convoyeuses ( 33, 88, 89) parmi lesquelles se trouve une partie de bande convoyeuse ( 88,89), respectivement, entre la partie de bande convoyeuse médiane fixe ( 33) et le convoyeur d'amenée ( 30) ainsi que le convoyeur d'évacuation ( 31), et que les deux parties de bandes convoyeuses ( 88, 89) disposées entre le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'évacuation ( 30, 31) peuvent être amenées, notamment par pivotement, d'une position de transport ( 43) dans laquelle elles font saillie dans l'espace intérieur ( 25) délimité par le volume enveloppant ( 23) du châssis de mesure ( 17), dans laquelle elles sont alignées avec la partie de bande convoyeuse médiane ( 33), en une position de repos ( 42) qui se situe à l'extérieur de l'espace intérieur ( 25) délimitée par le
volume enveloppant ( 23).
8 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 7,
caractérisée en ce que l'une des parties de bandes convoyeuses ( 73) pouvant être amenée en une position de transition alignée avec le convoyeur d'amenée et/ou d'évacuation ( 30,31) peut être déplacée, notamment par pivotement, d'une position de repos dans laquelle celle-ci se trouve dans l'espace intérieur ( 25) délimité par le volume enveloppant ( 23) du châssis de mesure ( 17) en une
position de transport s'étendant hors du volume enveloppant ( 23).
9 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 8,
caractérisée en ce qu'une partie de bande convoyeuse ( 73) est déplaçable par rapport à une autre partie de bande convoyeuse ( 58) ou par rapport au convoyeur d'amenée ( 30) et/ou au convoyeur d'évacuation ( 31) dans la direction de transport des objets ( 2) sur le dispositif convoyeur ( 32) d'une position faisant saillie à travers le volume enveloppant ( 23) en une position à l'extérieur d'une ligne limitatrice vers l'extérieur ( 46) dans l'espace intérieur ( 25), notamment de manière télescopique dans un dispositif de guidage ( 74) parallèle à la direction
de transport et relié à une commande de déplacement longitudinal ( 75).
10 Installation de mesure selon lune des revendications 1 à 9,
caractérisée en ce que la partie de bande convoyeuse ( 34) pivotant au convoyeur d'amenée ( 30) autour d'un axe ( 77) s'étendant parallèlement à la direction longitudinale de la voie de guidage du dispositif de mesure ( 6) est déplaçable entre une position de repos se trouvant entre le convoyeur d'amenée ( 30) et la surface de contact ( 37) en une position de transport ( 43) alignée avec la surface portante ( 38) de la partie de bande convoyeuse ( 34) et présente dans sa zone d'extrémité orientée vers le convoyeur d'évacuation ( 31) une butée ( 79) faisant saillie sur la surface portante ( 38) et présente dans la zone d'extrémité opposée un bras de protection ( 80) se trouvant, en position de transport, en dessous du plan de transport du convoyeur d'amenée ( 30) et se trouvant, en position de repos de la partie de bande convoyeuse ( 76), dans une position de blocage en
saillie sur celui-ci.
11 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 10,
caractérisée en ce que le dispositif convoyeur ( 32) et/ou les parties de bandes convoyeuses ( 33, 34, 58, 73, 76, 84, 85, 88, 89) sont inclinées à partir du convoyeur d'amenée ( 30) en direction du convoyeur d'évacuation ( 31) vers la
surface de contact ou peuvent être orientées suivant une telle inclinaison.
12 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 11,
caractérisée en ce que la partie de bande convoyeuse ( 33,58) faisant saillie dans l'espace intérieur ( 25) délimité par le volume enveloppant ( 23) du dispositif de mesure ( 6) et le dispositif convoyeur ( 32), respectivement, présente un élément de retenue ( 51, 61) monté de préférence fixe, disposé au voisinage d'un plan médian longitudinal ou de la position de mesure ( 50) du dispositif de mesure ( 6), faisant saillie sur la surface portante ( 38), et en ce que la partie de bande convoyeuse ( 33,58) et le dispositif convoyeur ( 32), respectivement, peut être pivoté avec une commande de pivotement ( 60) autour d'un axe ( 59) s'étendant parallèlement à la voie de guidage ( 7) du dispositif de mesure ( 6) dans la
direction du convoyeur d'évacuation ( 31).
13 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 12,
caractérisée en ce que les parties de bandes convoyeuses ( 91, 92) sont constituées par deux convoyeurs se chevauchant dans la direction longitudinale, reliés à une commande d'avancement, par exemple un moteur d'entraînement ( 95), notamment de convoyeurs à chaîne avec des doigts d'entraîmement ( 96, 97), et que les deux parties de bandes convoyeuses ( 91, 92) s'étendent de préférence en montant dans la direction du convoyeur d'évacuation ( 31), et en ce que l'un des deux convoyeurs peut être amené par une commande ( 78) d'une position de transport ( 43) faisant saillie dans le volume enveloppant ( 23) du dispositif de mesure ( 6) en une position de repos ( 42) ou position de mesure se trouvant à l'extérieur du volume enveloppant ( 23), et que les éléments de retenue sont constitués par les doigts d'entraînement ( 96, 97) de l'autre partie de bande convoyeuse ( 91) faisant saillie pendant l'opération de mesure dans le
volume enveloppant ( 23) du dispositif de mesure ( 6).
14 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 13,
caractérisée en ce que le dispositif convoyeur ( 32) et/ou la partie de bande convoyeuse ( 34, 58, 84, 85) notamment la partie de bande convoyeuse médiane est disposée de façon déplaçable, notamment par pivotement, en particulier lorsque le convoyeur d'amenée ( 30) et le convoyeur d'évacuation ( 31) respectivement, sont disposés l'un sur l'autre en hauteur sur un côté longitudinal de la voie de guidage ( 7) pour le dispositif de mesure ( 6), d'une position de réception alignée avec le convoyeur d'amenée ( 30) et inclinée à partir de celui-ci en direction de la surface de contact ( 37), en une position d'émission inclinée en direction du convoyeur dévacuation ( 31) et de la surface portante ( 38), et est
relié à une commande de pivotement ( 60).
Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 14,
caractérisée en ce que le dispositif convoyeur ( 32) et ses parties de bandes convoyeuses ( 33, 34, 58,73, 76,84,85,88,89) sont réalisées sous forme de bande
courante inclinée dans la direction du convoyeur d'évacuation.
16 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 15,
caractérisée en ce que la partie de bande convoyeuse réglable ( 34, 73, 76, 88, 89, 92) est pourvue de dents en saillie en forme de fourche qui rentrent entre les éléments de guidage fixes ou que celles-ci se chevauchent dans la direction de
transport transversal.
17 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 16,
caractérisée en ce que l'élément de retenue ( 51, 61) pour l'objet à mesurer ( 2) est disposé de façon relevable notamment à la partie de bande convoyeuse médiane fixe ( 33, 58) par une surface portante ( 38) de celle-ci et peut être déplacée d'une position de mesure en une position de libération se trouvant en dessous de la
surface portante ( 38).
18 Installation de mesure selon lune des revendications 1 à 17,
caractérisée en ce que la voie de guidage ( 7) pour le dispositif de mesure ( 6) est disposée entre le dispositif convoyeur ( 32) et la surface de contact ( 37) de
l'installation de mesure ( 1).
19 Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 18,
caractérisée en ce que le dispositif de mesure ( 6) déplaçable par roulement comprend un châssis de mesure ( 17) en forme de profil creux entourant de tout côté le dispositif convoyeur ( 32) et la partie de bande convoyeuse fixe ( 33), respectivement, de celui-ci, et sur lequel sont disposés, répartis sur le pourtour, des dispositifs d'exploration ( 26-29) comprenant notamment toute la zone de mesure.
Installation de mesure selon l'une des revendications 1 à 19,
caractérisée en ce que le châssis de mesure ( 17) présente dans une zone d'angle ( 24) notamment côté fond, en dessous de la surface portante ( 38) de l'objet ( 2) une ouverture à travers laquelle une partie de bande convoyeuse ( 33, 58, 91) fait saillie dans l'espace intérieur ( 25) délimité par le volume enveloppant ( 23) du
châssis de mesure ( 17).
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