EP0245187B1 - Dispositif de chargement automatique de bobines dans des machines à dérouler - Google Patents

Dispositif de chargement automatique de bobines dans des machines à dérouler Download PDF

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EP0245187B1
EP0245187B1 EP87440025A EP87440025A EP0245187B1 EP 0245187 B1 EP0245187 B1 EP 0245187B1 EP 87440025 A EP87440025 A EP 87440025A EP 87440025 A EP87440025 A EP 87440025A EP 0245187 B1 EP0245187 B1 EP 0245187B1
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EP
European Patent Office
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arms
counter
reels
arm
reel
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP87440025A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0245187A1 (fr
Inventor
André Steffen
Claude Kleitz
Bernard Riegger
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Monomatic SA
Original Assignee
Monomatic SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Monomatic SA filed Critical Monomatic SA
Publication of EP0245187A1 publication Critical patent/EP0245187A1/fr
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Publication of EP0245187B1 publication Critical patent/EP0245187B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
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    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
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    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/52—Translation screw-thread mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor

Definitions

  • the present invention relates to the field of machines for unrolling strips of material into reels for feeding, in particular continuously, machines performing printing, coating, processing operations, or the like, and relates to a device for automatic loading of spools in such unwinding machines.
  • a device supplied with coils by a handling trolley which is capable of simultaneously feeding two machines arranged symmetrically with this device.
  • the latter consists of a cradle, mounted on casters guided in rails embedded in the ground, and movable between a reel loading position by means of a handling trolley and a reel unloading position towards one or the other machine to be fed.
  • the unloading position is limited by an end-of-travel stop which delivers a tilting pulse to the cradle towards the chosen side.
  • the tilting of the cradle which is pivotally mounted on its rolling chassis, is carried out by means of a jack, and the reel rolls in the direction of the unrolling machine.
  • the arms of the latter are then lowered to penetrate through their hub into the reel mandrel.
  • the position of the hubs is determined by trial and error by the operator, or even by means of one or more photoelectric cells mounted in the hubs.
  • the operation is long and an accident is possible, especially in the presence of very heavy coils.
  • the determination is generally good, except in the presence of mandrels which are reused several times and which have internal defects, in particular mandrels in cardboard tubes.
  • GB-A 2 106 875 also discloses a device for gripping coils, performing a measurement of the diameter.
  • US Pat. No. 3,321,147 describes a reel gripping and unwinding carriage comprising articulated arms of supports which can be moved by screws, so as to penetrate with their hub into the mandrel of said coils.
  • This trolley cannot, however, operate automatically and absolutely requires a human presence to carry out the loading.
  • the position of the spool in relation to the carriage is not fixed.
  • GB-A 1 143 593 discloses a device for transferring reels to a decoiling station and for measuring the dimensions of each reel with a view to presenting them by displacement in height at a fixed level corresponding to the axis of the unwinding station hubs. These hubs can only be moved axially and in no other direction, so that the installation is very complex and therefore very expensive. In addition, fast automatic charging is impossible.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks.
  • an automatic device for loading reels in unwinding machines comprising a device for feeding the reels from a handling trolley to a station for unloading the reels in the direction of the unwinding machine.
  • a device for feeding the reels from a handling trolley to a station for unloading the reels in the direction of the unwinding machine characterized in that it is further constituted by a reel height probe before unloading, by a pulse counter connected to the probe and to a central computer comparing the number of pulses from the counter with the number d '' counting pulses of a second pulse counter fitted with a toothed wheel meshing with the teeth of at least one plate or disc carrying coil support arms, the rotation of this second counter being controlled by the central computer , depending on the output signal from the pulse counter connected to the sensor, the computer stopping the rotation of the platters or discs as soon as an equivalence between the output signals of the c counters, this second counter controlling the rotation of the plates or discs and therefore the movement of the arms with their hub until their
  • Figure 1 of the accompanying drawings shows in partial view two machines 3 to continuously unroll paper reels 11 or the like, mounted in opposition on either side of an unloading station 2 supplied by a device 1 for feeding the coils 11 which is loaded, for example, by a handling trolley.
  • the machines 3 each comprise a chassis 13 on which are guided in rotation two plates or discs 8 parallel to each other and connected to each other by means of pins 14 for tilting and sliding support and guide arms 9 for supporting the coils 11 , these arms 9 being, moreover, secured to one another in rotation and lockable with respect to the plates or discs 8 by means of a pin 15 whose ends can cooperate with latches integral with the plates 8, the arms 9 being movable on the axes 14 and 15 by means of a screw drive 16 forming a means of axial displacement of the arms 9, the control gear motor 17 of which is integral with one end of the axis 15 and is mounted to rotate freely on the axis 14 ( Figures 4 and 6).
  • the loading device is further constituted by a coil height probe 4 before unloading, by a pulse counter 5 connected to the probe 4 and to a central computer 6 comparing the number of pulses from the counter 5 with the number of counting pulses of a second pulse counter 7 provided with a toothed wheel meshing with the teeth of at least one plate or disc 8 carrying arms 9 for supporting the coils, the rotation of this second counter 7 being controlled by the central computer 6, as a function of the output signal of the pulse counter 5 connected to the sensor 4, the computer 6 stopping the rotation of the plates or disks 8 as soon as an equivalence between the output signals from counters 5 and 7, this second counter 7 controlling the rotation of the plates or discs 8 and therefore the movement of the arms 9 with their hub 10 until the latter match the bore of the bobbin mandrel ine 11, said arms 9 being mounted free in rotation on the discs 8 during their approach movement of the hubs 10, by at least one means 12 for vertical guidance of the free ends of the arms 9 during the approach movement of the hubs 10 for alignment
  • the device 1 for feeding the coils is a conveyor of a type known per se, advantageously buried flush with the surrounding soil, and which brings the coils 11 to station 2, which can also be in the form of a conveyor having, in in addition, a possibility of pivoting around its longitudinal axis or a means for bilateral ejection of the coils 11, an end of travel stop 18 controlling the stopping of said conveyors after loading station 2.
  • the probe 4 is advantageously constituted by a horizontal arm 19 pivotally mounted at one end on a vertical axis 20, or sliding on this vertical axis 20, movable vertically in a column 21, and by a microswitch 22 mounted at the other end of the arm 19, on the underside of the latter, the vertical displacement of the arm 19, by means of the axis 20, being measured, from a preset preset position, by means of the pulse counter 5 which is either mechanically connected to the axis 20, or provided with a photoelectric cell, or the like cooperating with marks on the said axis 20, the stop of the counter 5 being caused by the actuation of the microswitch 22 during the arrival on the reel 11.
  • the pulse counter 5 records the vertical path traveled by the axis 20 in the form of pulses corresponding either to a given angle of rotation of an axis, or directly to a distance between two marks.
  • the second pulse counter 7 is advantageously provided with a toothed wheel 23 meshing with the teeth of the corresponding disc or plate 8 and the rotation of which is controlled by the central computer 6 as a function of the output signal of the pulse counter 5 connected at sensor 4, the computer 6 stopping the rotation of the platters or discs 8 as soon as an equivalence is obtained between the output signals from the meters 5 and 7
  • the computer 6 determines, in a known manner, according to a predetermined program, an equivalence between the pulses from the counters 5 and 7, by transformation of the signals from the said counters and corresponding respectively to a vertical movement of the arm 19 with the microswitch 22 and to a rotational movement of the discs or plates 8 causing a vertical movement of the arms 9 with their hub 10 from the locked position of said arms 9.
  • the horizontal arm 19 of the probe 4 is first brought to a high position of setpoint corresponding to the starting position of the arms 9, then it is lowered onto the coil 11 by means of the axis 20, under the dependence of the counter 5, the stopping of which is controlled by the micro-contact 22.
  • the signal output from this counter 5 is then sent to the computer 6 and the arm 19 is pivoted outside the field of the coil 11, which is discharged towards the machine 3 to be supplied.
  • the computer then establishes a conversion of this signal into a control signal from the counter 7 which determines the length of the path to be completed in rotation by the discs or plates 8 to bring the hubs 10 of the arms 9 aligned with the bore of the spool 11.
  • the means 12 for vertical guiding of the arms 9 is constituted by a lever 24 secured to the gearmotor 17 for controlling the screw drive 16 of the arms 9, and by a guide rail 25 mounted on the chassis 13 of the machine 3 and cooperating with the lever 24 via a roller 26 mounted on the free end of the latter ( Figures 3 and 4), the guide rail 25 being pivotally mounted, between a service position in abutment and a position rest in abutment, on an axis 32 manually actuated by means of a lever, or by means of a jack 33 controlled by the automatic management of the loading device.
  • the rail 25 is tilted into the service position shown in FIGS.
  • FIGS. 5 and 6 represent an alternative embodiment of the guide means 12, in which the latter consists of a retractable stop 27, arranged in the axis of a cradle 31 for receiving the coils 11, maneuvered by a jack 28, and cooperating with a roller 29 secured to an arm 9 on the side opposite to the hub 10, the stop 27 being slidingly guided together with its jack 28 on parallel axes 30 secured to the chassis 13, and movable on the latter in synchronism with the movement of the corresponding arm 9 by means of an operating screw or the like, (not shown).
  • the stop 27 is aligned with the roller 29 of the corresponding arm 9 and is raised vertically as soon as the axes 15 for locking the arms 9 are unlocked, so that said arms 9 and their hub 10 are guided in the vertical axis of the coils 11.
  • the geared motor 17 actuates the screw drive 16 in the direction of a closing movement of the arms 9 and receiving the coils 11.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le domaine des machines à dérouler des bandes de matières en bobines pour alimenter, en particulier en continu, des machines effectuant des opérations d'impression, d'enduction, de transformation, ou analogues, et a pour objet un dispositif de chargement automatique de bobines dans de telles machines à dérouler.
  • Actuellement, le chargement des machines à dérouler s'effectue, soit au moyen d'un chariot de manutention déposant la bobine devant les bras de la machine où un opérateur réalise l'opération de prise de la bobine, en amenant les moyeux des bras dans le mandrin de la bobine ou en soulevant ladite bobine par des moyens auxilliaires. Ce mode de chargement présente l'inconvénient de nécessiter devant la machine à dérouler un espace de manoeuvre important et, en outre, la manoeuvre d'accrochage de la bobine étant entièrement réalisée par l'opérateur, il existe un risque non négligeable d'accident, notamment lors de la manipulation de grandes bobines d'un poids élevé.
  • Il existe également un dispositif alimenté en bobines par un chariot de manutention, et qui est susceptible d'alimenter simultanément deux machines disposées symétriquement à ce dispositif. Ce dernier consiste en un berceau, monté sur des roulettes guidées dans des rails noyés dans le sol, et déplaçable entre une position de chargement de la bobine au moyen d'un chariot de manutention et une position de déchargement de la bobine vers l'une ou l'autre machine à alimenter. La position de déchargement est limitée par une butée de fin de course qui délivre une impulsion de basculement au berceau vers le côté choisi.
  • Le basculement du berceau, qui est monté de manière pivotable sur son châssis roulant, est réalisé au moyen d'un vérin, et la bobine roule en direction de la machine à dérouler. Les bras de cette dernière sont alors abaissés pour pénétrer par leur moyeu dans le mandrin de la bobine.
  • La détermination de position des moyeux est effectuée par tâtonnement par l'opérateur, ou encore au moyen d'une ou de plusieurs cellules photoélec- triques montées dans les moyeux.
  • Dans le premier cas, l'opération est longue et un accident est possible, notamment en présence de bobines très lourdes. Dans le second cas, la détermination est généralement bonne, sauf en présence de mandrins plusieurs fois réutilisés et présentant des défauts internes, notamment des mandrins en tube de carton.
  • On connaît également, par GB-A 2 106 875, un dispositif de préhension de bobines, réalisant une mesure du diamètre.
  • Toutefois, dans ce dispositif plusieurs manoeuvres et déplacements sont nécessaires pour réaliser l'insertion des moyeux dans le mandrin et les bras de préhension ne sont pas guidés vers la bobine qui nécessite un dispositif de manoeuvre sophistiqué et encombrant et donc coûteux. En outre, la bobine est déplacée vers les bras, ce qui est un inconvénient très grave, en particulier du fait du poids important des bobines à déplacer nécessitant une puissance élevée et donc une installation de déplacement desdites bobines de grande puissance et coûteuse en conséquence.
  • Par ailleurs, US-A 3 321 147 décrit un chariot de préhension et de déroulage de bobines comportant des bras articulés de supports pouvant être déplacés par vis, de manière à pénétrer avec leur moyeu dans le mandrin desdites bobines. Ce chariot ne peut, cependant, pas fonctionner automatiquement et nécessite absolument une présence humaine pour effectuer le chargement. De plus, la position de la bobine en écartement par rapport au chariot n'est pas fixe.
  • Enfin, on connaît, par GB-A 1 143 593 un dispositif de transfert de bobines vers une station de déroulage et de mesure des dimensions de chaque bobine en vue de leur présentation par déplacement en hauteur à un niveau fixe correspondant à l'axe des moyeux de la station de déroulage. Ces moyeux ne sont déplaçables qu'axialement et dans aucune autre direction, de sorte que l'installation est très complexe et donc très coûteuse. En outre, un chargement automatique rapide est impossible à réaliser.
  • La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients.
  • Elle a, en effet, pour objet un dispositif de chargement automatique de bobines dans des machines à dérouler comportant un dispositif d'amenée des bobines à partir d'un chariot de manutention à un poste de déchargement des bobines en direction de la machine à dérouler, caractérisé en ce qu'il est constitué, en outre, par un palpeur de hauteur de bobine avant déchargement, par un compteur d'impulsions relié au palpeur et à un calculateur central comparant le nombre d'impulsions issues du compteur avec le nombre d'impulsions de comptage d'un deuxième compteur d'impulsions muni d'une roue dentée engrenant avec les dents d'au moins un plateau ou disque portant des bras de support de bobines, la rotation de ce deuxième compteur étant contrôlée par le calculateur central, en fonction du signal de sortie du compteur d'impulsions relié au capteur, le calculateur arrêtant la rotation des plateaux ou disques dès atteinte d'une équivalence entre les signaux de sortie des compteurs, ce deuxième compteur contrôlant la rotation des plateaux ou disques et donc le déplacement des bras avec leur moyeu jusqu'à concordance de ces derniers avec l'alésage du mandrin de la bobine, lesdits bras étant montés libres en rotation sur les disques pendant le mouvement d'approche des moyeux, par au moins un moyen de guidage vertical des extrémités libres des bras pendant leur mouvement d'approche des moyeux pour l'alignement avec l'alésage du mandrin de la bobine, après déchargement, et par un moyen de déplacement axial des bras.
  • L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
    • la figure 1 est une vue en plan du dispositif conforme à l'invention;
    • la figure 2 est une vue en élévation du palpeur de hauteur de bobine;
    • la figure 3 est une vue partielle en élévation latérale d'un moyen de guidage vertical des bras;
    • la figure 4 est une vue partielle en élévation frontale du moyen de guidage suivant la figure 3,
    • les figures 5 et 6 sont des vues analogues aux figures 3 et 4 d'une variante de réalisation du moyen de guidage;
    • la figure 7 est une vue analogue à celle des figures 3 et 5 d'une autre variante de réalisation de l'invention, et
    • la figure 8 représente schématiquement le mode d'actionnement du moyen de guidage selon la figure 7.
  • La figure 1 des dessins annexés représente en vue partielle deux machines 3 à dérouler en continu des bobines de papier 11 ou analogue, montées en opposition de part et d'autre d'un poste de déchargement 2 alimenté par un dispositif 1 d'amenée des bobines 11 qui est chargé, par exemple, par un chariot de manutention. Les machines 3 comportent chacune un châssis 13 sur lequel sont guidés en rotation deux plateaux ou disques 8 parallèles entre eux et reliés entre eux par l'intermédiaire d'axes 14 de support et de guidage basculant et coulissant de bras 9 de support des bobines 11, ces bras 9 étant, en outre, solidarisés entre eux en rotation et verrouillables par rapport aux plateaux ou disques 8 au moyen d'un axe 15 dont les extrémités peuvent coopérer avec des verrous solidaires des plateaux 8, les bras 9 étant déplaçables sur les axes 14 et 15 au moyen d'un entraînement à vis 16 formant un moyen de déplacement axial des bras 9, dont le motoréducteur de commande 17 est solidaire d'une extrémité de l'axe 15 et est monté libre en rotation sur l'axe 14 (figures 4 et 6).
  • Conformément à l'invention, le dispositif de chargement est constitué, en outre, par un palpeur de hauteur de bobine 4 avant déchargement, par un compteur d'impulsions 5 relié au palpeur 4 et à un calculateur central 6 comparant le nombre d'impulsions issues du compteur 5 avec le nombre d'impulsions de comptage d'un deuxième compteur d'impulsions 7 muni d'une roue dentée engrenant avec les dents d'au moins un plateau ou disque 8 portant des bras 9 de support de bobines, la rotation de ce deuxième compteur 7 étant contrôlée par le calculateur central 6, en fonction du signal de sortie du compteur d'impulsions 5 relié au capteur 4, le calculateur 6 arrêtant la rotation des plateaux ou disques 8 dès atteinte d'une équivalence entre les signaux de sortie des compteurs 5 et 7, ce deuxième compteur 7 contrôlant la rotation des plateaux ou disques 8 et donc le déplacement des bras 9 avec leur moyeu 10 jusqu'à concordance de ces derniers avec l'alésage du mandrin de la bobine 11, lesdits bras 9 étant montés libres en rotation sur les disques 8 pendant leur mouvement d'approche des moyeux 10, par au moins un moyen 12 de guidage vertical des extrémités libres des bras 9 pendant le mouvement d'approche des moyeux 10 pour l'alignement avec l'alésage du mandrin de la bobine 11, après déchargement, et par un moyen 16 de déplacement axial des bras 9.
  • Le dispositif 1 d'amenée des bobines est un transporteur de type connu en soi, avantageusement enterré avec affleurement dans le sol environnant, et qui amène les bobines 11 au poste 2, qui peut également être constitué sous forme d'un transporteur présentant, en outre, une possibilité de pivotement autour de son axe longitudinal ou un moyen d'éjection bilatérale des bobines 11, une butée de fin de course 18 commandant l'arrêt desdits transporteurs après chargement du poste 2.
  • Le palpeur 4 est avantageusement constitué par un bras horizontal 19 monté à pivotement à une extrémité sur un axe vertical 20, ou coulissant sur cet axe vertical 20, déplaçable verticalement dans une colonne 21, et par un micro-contact 22 monté à l'autre extrémité du bras 19, sur la face inférieure de ce dernier, le déplacement vertical du bras 19, au moyen de l'axe 20, étant mesuré, à partir d'une position de consigne préétablie, au moyen du compteur d'impulsions 5 qui est, soit relié mécaniquement à l'axe 20, soit muni d'une cellule photoélectrique, ou analogue coopérant avec des repères dudit axe 20, l'arrêt du compteur 5 étant provoqué par l'actionnè- ment du micro-contact 22 lors de l'arrivée sur la bobine 11.
  • Le compteur d'impulsions 5 relève le chemin vertical parcouru par l'axe 20 sous forme d'impulsions correspondant soit à un angle de rotation donné d'un axe, soit directement à une distance entre deux repères.
  • Le deuxième compteur d'impulsions 7 est avantageusement muni d'une roue dentée 23 engrenant avec les dents du disque ou plateau 8 correspondant et dont la rotation est contrôlée par le calculateur central 6 en fonction du signal de sortie du compteur d'impulsions 5 relié au capteur 4, le calculateur 6 arrêtant la rotation des plateaux ou disques 8 dès atteinte d'une équivalence entre les signaux de sortie des compteurs 5 et 7
  • Le calculateur 6 détermine, de manière connue, suivant un programme préétabli, une équivalence entre les impulsions issues des compteurs 5 et 7, par transformation des signaux issus desdits compteurs et correspondants respectivement à un mouvement vertical du bras 19 avec le micro-contact 22 et à un mouvement de rotation des disques ou plateaux 8 entraînant un mouvement vertical des bras 9 avec leur moyeu 10 à partir de la position verrouillée desdits bras 9. Ainsi, le bras horizontal 19 du palpeur 4 est d'abord amené à une position haute de consigne correspondant à la position de départ des bras 9, puis il est descendu sur la bobine 11 au moyen de l'axe 20, sous la dépendance du compteur 5, dont l'arrêt est commandé par le micro-contact 22. Le signal de sortie de ce compteur 5 est alors envoyé au calculateur 6 et le bras 19 est pivoté hors du champ de la bobine 11, qui est évacuée vers la machine 3 à alimenter. Le calculateur établit alors une conversion de ce signal en un signal de contrôle du compteur 7 qui détermine la longueur du parcours à accomplir en rotation par les disques ou plateaux 8 pour amener les moyeux 10 des bras 9 dans l'alignement de l'alésage du mandrin de la bobine 11.
  • Le moyen 12 de guidage vertical des bras 9 est constitué par un levier 24 solidaire du motoréducteur 17 de commande de l'entraînement à vis 16 des bras 9, et par un rail de guidage 25 monté sur le châssis 13 de la machine 3 et coopérant avec le levier 24 par l'intermédiaire d'un galet 26 monté sur l'extrémité libre de ce dernier (figures 3 et 4), le rail de guidage 25 étant monté de manière pivotante, entre une position de service en butée et une position de repos en butée, sur un axe 32 actionné manuellement au moyen d'un levier, ou au moyen d'un vérin 33 commandé par l'automatisme de gestion du dispositif de chargement. Ainsi, lors du déclenchement du cycle de chargement, le rail 25 est basculé dans la position de service représentée aux figures 3 et 4, et, après serrage de la bobine 11 et verrouillage des bras 9 et de l'axe 15, il est à nouveau basculé en position de repos suivant la flèche F (figure 3) afin de permettre le passage du levier 24 lors de la rotation des disques ou plateaux 8.
  • Les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation du moyen de guidage 12, dans laquelle ce dernier est constitué par une butée escamotable 27, disposée dans l'axe d'un berceau 31 de réception des bobines 11, manoeuvrée par un vérin 28, et coopérant avec un galet 29 solidaire d'un bras 9 du côté opposé au moyeu 10, la butée 27 étant guidée à coulissement ensemble avec son vérin 28 sur des axes parallèles 30 solidaires du châssis 13, et déplaçable sur ces derniers en synchronisme avec le déplacement du bras 9 correspondant au moyen d'une vis de manoeuvre ou analogue, (non représentée). Dans ce mode de réalisation, la butée 27 est alignée avec le galet 29 du bras 9 correspondant et est dressée à la verticale dès que les axes 15 de verrouillage des bras 9 sont déverrouillés, de sorte que lesdits bras 9 et leur moyeu 10 sont guidés dans l'axe vertical des bobines 11.
  • Lorsque les moyeux 10 des bras 9 sont alignés avec l'axe du mandrin de la bobine 11, moment déterminé par le calculateur central 6, le motoréducteur 17 actionne l'entraînement à vis 16 dans le sens d'un déplacement de fermeture des bras 9 et de réception des bobines 11.
  • Grâce à l'invention, il est possible d'alimenter de manière entièrement automatique des machines à dérouler, en assurant une prise et un maintien parfaits des bobines.

Claims (4)

1. Dispositif de chargement automatique de bobines dans des machines à dérouler comportant un dispositif (1) d'amenée des bobines à partir d'un chariot de manutention à un poste de déchargement (2) des bobines en direction de la machine à dérouler (3), caractérisé en ce qu'il est constitué, en outre, par un palpeur de hauteur de bobine (4) avant déchargement, par un compteur d'impulsions (5) relié au palpeur (4) et à un calculateur central (6) comparant le nombre d'impulsions issues du compteur (5) avec le nombre d'impulsions de comptage d'un deuxième compteur d'impulsions (7) muni d'une roue dentée engrenant avec les dents d'au moins un plateau ou disque (8) portant des bras (9) de support de bobine, la rotation de ce deuxième compteur (7) étant contrôlée par le calculateur central (6) en fonction du signal de sortie du compteur d'impulsions (5) relié au capteur (4), le calcûlateur (6) arrêtant la rotation des plateaux ou disques (8) dès atteinte d'une équivalence entre les signaux de sortie des compteurs (5 et 7), ce deuxième compteur (7) contrôlant la rotation des plateaux ou disques (8) et donc le déplacement des bras (9) avec leur moyeu (10) jusqu'à concordance de ces derniers avec l'alésage du mandrin de la bobine (11), lesdits bras (9) étant montés libres en rotation sur les disques (8) pendant le mouvement d'approche des moyeux, par au moins un moyen (12) de guidage vertical des extrémités libres des bras (9) pendant leur mouvement d'approche des moyeux (10) pour l'alignement avec l'alésage du mandrin de la bobine (11), après déchargement, et par un moyen (16) de déplacement axial des bras (9).
2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur (4) est avantageusement constitué par un bras horizontal (19) monté à pivotement à une extrémité sur un axe vertical (20), ou coulissant sur cet axe vertical (20), déplaçable verticalement dans une colonne (21), et par un micro-contact (22) monté à l'autre extrémité du bras (19), sur la face inférieure de ce dernier, le déplacement vertical du bras (19), au moyen de l'axe (20), étant mesuré, à partir d'une position de consigne préétablie, au moyen du compteur d'impulsions (5) qui est, soit relié mécaniquement à l'axe (20), soit muni d'une cellule photoélectrique, ou analogue, coopérant avec des repères dudit axe (20), l'arrêt du compteur (5) étant provoqué par l'actionnement du micro-contact (22) lors de l'arrivée sur la bobine (11).
3. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (12) de guidage vertical des bras (9) est constitué par un levier (24) solidaire du motoréducteur (17) de commande de l'entraînement à vis (16) formant le moyen de déplacement axial des bras (9), et par un rail de guidage (25) monté sur le châssis (13) de la machine (3) et coopérant avec le levier (24) par l'intermédiaire d'un galet (26) monté sur l'extrémité libre de ce dernier, le rail de guidage (25) étant monté de manière pivotante, entre une position de service en butée et une position de repos en butée, sur un axe (32) actionné manuellement au moyen d'un levier, ou au moyen d'un vérin (33) commandé automatiquement.
4. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (12) de guidage vertical des bras (9) est constitué par une butée escamotable (27), disposée dans l'axe d'un berceau (31) de réception des bobines (11), manoeuvrée par un vérin (28), et coopérant avec un galet (29) solidaire d'un bras (9) du côté opposé au moyeu (10), la butée (27) étant guidée à coulissement ensemble avec son vérin (28) sur des axes parallèles (30) solidaires du châssis (13), et déplaçable sur ces derniers en synchronisme avec le déplacement du bras (9) correspondant au moyen d'une vis de manoeuvre, ou analogue.
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