CN112108744A - 一种全自动焊接机 - Google Patents

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朱斌
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Suzhou Jiajun Intelligent Technology Co ltd
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Suzhou Jiajun Intelligent Technology Co ltd
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Abstract

本发明公开了一种全自动焊接机，包括焊接平台、位于所述焊接平台上的焊接组件以及用于工件定位的固定夹具；所述焊接组件包括机械臂与位于所述机械臂一侧的焊机，所述机械臂上设置有焊枪，所述机械臂位于所述焊接平台中心位置处且能够沿所述焊接平台长度方向进行运动，所述固定夹具数量为两个且分别位于所述机械臂两侧，所述固定夹具上设有安装孔位，所述固定夹具能够进行翻转。本发明在焊接平台、焊接组件以及固定夹具的配合作用下，实现了对钣金件的自动焊接，无需人工操作，降低工人劳动强度的同时也大大提高了焊接效率，保证了焊接质量，避免焊接中对操作者身体健康产生影响。

Description

一种全自动焊接机
技术领域
本发明属于焊接机技术领域，尤其涉及一种全自动焊接机。
背景技术
气保焊指二氧化碳或氩气保护的焊接方法，不用焊条用焊丝。二氧化碳焊效率高，氩气保护焊主要焊铝、钛、不锈钢等材料。埋弧焊是用焊丝焊接，焊剂保护。焊剂像沙子把电弧埋住。主要用于焊接厚板。
气保焊危害是电弧和灰尘对焊工的健康影响很大。焊工在作业中会引起血液、眼、皮肤、肺部等发生病变。焊接中焊工常受到的辐射危害有强光、红外线、紫外线等。焊接中的电子束产生的X射线，会影响焊工的身体健康。焊接过程中，由于高温使金属的焊接部位、焊条、污垢、油漆等蒸发或燃烧，形成烟雾状蒸气粉尘，引起中毒。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动焊接机，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动焊接机，包括焊接平台、位于所述焊接平台上的焊接组件以及用于工件定位的固定夹具；所述焊接组件包括机械臂与位于所述机械臂一侧的焊机，所述机械臂上设置有焊枪，所述机械臂位于所述焊接平台中心位置处且能够沿所述焊接平台长度方向进行运动，所述固定夹具数量为两个且分别位于所述机械臂两侧，所述固定夹具上设有安装孔位，所述固定夹具能够进行翻转。
本发明一个较佳实施例中，所述焊接平台为工字型结构体。
本发明一个较佳实施例中，所述焊接平台中心位置处设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述机械臂与所述齿条连接。
本发明一个较佳实施例中，所述焊接平台上设置有导轨，所述机械臂通过滑块与所述导轨连接。
本发明一个较佳实施例中，所述焊接平台上设置有两组支撑座，所述支撑座与所述固定夹具一一对应。
本发明一个较佳实施例中，所述固定夹具两端均通过翻转轴与所述支撑座连接。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在焊接平台、焊接组件以及固定夹具的配合作用下，实现了对钣金件的自动焊接，无需人工操作，降低工人劳动强度的同时也大大提高了焊接效率，保证了焊接质量，避免焊接中对操作者身体健康产生影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的俯视图；
图中：1、焊接平台；2、焊接组件；21、机械臂；22、焊机；3、固定夹具；4、驱动组件；5、导轨；6、支撑座。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1与图2所示，一种全自动焊接机，包括焊接平台1、位于焊接平台1上的焊接组件2以及用于工件定位的固定夹具3；焊接组件2包括机械臂21与位于机械臂21一侧的焊机22，机械臂21上设置有焊枪，机械臂21位于焊接平台1中心位置处且能够沿焊接平台1长度方向进行运动，固定夹具3数量为两个且分别位于机械臂21两侧，固定夹具3上设有安装孔位，固定夹具3能够进行翻转。
在本实施例中，将工件安装在固定夹具3上，采用机器人视觉定位方式或示教器来对工件进行手动定位，定位好焊缝的位置后再进行焊接操作，由驱动组件4驱动机械臂21进行运动，由机械臂21驱动焊枪对工件进行焊接。
具体地，两个固定夹具3的存在，使焊接组件2能够连续工作，当一边的固定夹具3在进行焊接操作时，另一边的固定夹具3可进行工件的装配操作。
具体地，在本实施例中，焊接平台1为工字型结构体。
进一步地，焊接平台1中心位置处设置有驱动组件4，驱动组件4包括驱动电机、位于驱动电机转轴端的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，机械臂21与齿条连接，由驱动电机驱动齿轮进行转动，实现齿条的运动，进而带动机械臂21进行运动。
在本实施例中，机械臂21为六轴机械手。
进一步地，焊接平台1上设置有导轨5，机械臂21通过滑块与导轨5连接。
在本实施例中，焊接平台1上设置有两组支撑座6，支撑座6与固定夹具3一一对应。
具体地，固定夹具3两端均通过翻转轴与支撑座6连接，通过翻转轴，当一边的固定夹具3在进行焊接操作时，另一边的固定夹具3可进行工件的装配操作。
总而言之，本发明在焊接平台1、焊接组件2以及固定夹具3的配合作用下，实现了对钣金件的自动焊接，无需人工操作，降低工人劳动强度的同时也大大提高了焊接效率，保证了焊接质量，避免焊接中对操作者身体健康产生影响。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种全自动焊接机，其特征在于，包括焊接平台、位于所述焊接平台上的焊接组件以及用于工件定位的固定夹具；所述焊接组件包括机械臂与位于所述机械臂一侧的焊机，所述机械臂上设置有焊枪，所述机械臂位于所述焊接平台中心位置处且能够沿所述焊接平台长度方向进行运动，所述固定夹具数量为两个且分别位于所述机械臂两侧，所述固定夹具上设有安装孔位，所述固定夹具能够进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述焊接平台为工字型结构体。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述焊接平台中心位置处设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述机械臂与所述齿条连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述焊接平台上设置有导轨，所述机械臂通过滑块与所述导轨连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述焊接平台上设置有两组支撑座，所述支撑座与所述固定夹具一一对应。
6.根据权利要求5所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述固定夹具两端均通过翻转轴与所述支撑座连接。
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