CN208231053U - 一种v型双工位随动机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种V型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座顶端中间设置有机器人安装座，所述机器人安装座顶端安装有六关节机器人，所述机器人安装座后侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜一侧固定有焊接电源，所述机器人控制柜、焊接电源均与六关节机器人电连接，所述六关节机器人前方左右两侧设置有多个变位机，所述变位机之间呈V字形摆放，且各变位机后端间的距离较远，所述变位机上安装有控制按钮盒，所述六关节机器人前方设置有支架，所述支架沿着呈V字形分布的多个变位机之间的轴线设置，所述支架上安装有升降挡弧板。本实用新型设计合理，对工作人员的保护效果好，提高了工作效率。

Description

一种V型双工位随动机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种V型双工位随动机器人焊接工作站。

背景技术

近年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各个工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造业现代化发展的必然趋势，但是现有的焊接装置的工作效率依然有改进提高的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种V型双工位随动机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种V型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座顶端中间设置有机器人安装座，所述机器人安装座顶端安装有六关节机器人，所述机器人安装座后侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜一侧固定有焊接电源，所述机器人控制柜、焊接电源均与六关节机器人电连接，所述六关节机器人前方左右两侧设置有多个变位机，所述变位机之间呈V字形摆放，且各变位机后端间的距离较远，所述变位机上安装有控制按钮盒，所述六关节机器人前方设置有支架，所述支架沿着呈V字形分布的多个变位机之间的轴线设置，所述支架上安装有升降挡弧板。

优选的，所述六关节机器人包括送丝机构，所述送丝机构包括送丝机和焊丝盘，所述焊丝盘固定在机器人安装座上，所述送丝机固定在六关节机器人的顶端，所述六关节机器人的末端安装有焊枪，所述焊丝盘中的焊丝穿过送丝机延伸至焊枪中。

优选的，所述控制按钮盒上从左到右依次设置有急停开关、气缸开关、暂停开关和启动开关，所述控制按钮盒和机器人控制柜电连接。

优选的，所述变位机上安装有翻转架。

优选的，所述支架上安装有升降气缸，所述升降气缸顶端连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与升降挡弧板相固定。

优选的，所述支架前后两端设置有与升降挡弧板对应的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与升降挡弧板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：六关节机器人与变位机联动可以实现多方位多角度多姿态焊接，可以满足不同种类的焊接要求；变位机上的翻转架可以适用不同夹具的安装要求，方便更换夹具实现不同批次零件的焊接；升降挡弧板结构简单，挡弧光效果明显，方便人员操作，保护作用明显。本实用新型设计合理，对工作人员的保护效果好，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型V型双工位随动机器人焊接工作站的结构示意图；

图2为本实用新型V型双工位随动机器人焊接工作站中控制按钮盒的结构示意图。

附图中：1、送丝机，2、六关节机器人，3、机器人控制柜，4、升降挡弧板，5、变位机，6、翻转架，7、焊接电源，8、焊丝盘，9、焊枪，10、工作站底座，11、急停开关，12、气缸开关，13、暂停开关，14、启动开关， 15、按钮盒，16、支架，17、滑轨，18、滑块，19、控制按钮盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种V型双工位随动机器人焊接工作站如图1、2所示，包括工作站底座10，所述工作站底座10顶端中间设置有机器人安装座，所述机器人安装座顶端安装有六关节机器人2，所述机器人安装座后侧设置有机器人控制柜3，所述机器人控制柜3一侧固定有焊接电源7，所述机器人控制柜 3、焊接电源7均与六关节机器人2电连接，所述六关节机器人2前方左右两侧设置有多个变位机5，所述变位机5之间呈V字形摆放，且各变位机5后端间的距离较远，所述变位机5上安装有控制按钮盒19，所述六关节机器人2 前方设置有支架16，所述支架16沿着呈V字形分布的多个变位机5之间的轴线设置，所述支架16上安装有升降挡弧板4。

所述六关节机器人2包括送丝机构，所述送丝机构包括送丝机1和焊丝盘8，所述焊丝盘8固定在机器人安装座上，所述送丝机1固定在六关节机器人2的顶端，所述六关节机器人2的末端安装有焊枪9，所述焊丝盘8中的焊丝穿过送丝机1延伸至焊枪9中，免去了人工添加焊丝，提高了工作效率。

所述控制按钮盒19上从左到右依次设置有急停开关11、气缸开关12、暂停开关13和启动开关14，所述控制按钮盒19和机器人控制柜3电连接，工人可以根据需要来使用不同的功能。

所述变位机5上安装有翻转架6，翻转架6上设置有与夹具对应的标准孔位，便于安装零件。

所述支架16上安装有升降气缸，所述升降气缸顶端连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与升降挡弧板4相固定。

所述支架16前后两端设置有与升降挡弧板4对应的滑轨17，所述滑轨 17上设置有滑块18，所述滑块18与升降挡弧板4固定连接，便于升降挡弧板4的上下滑动。

本实用新型的工作原理是：通过设置有多个变位机5，在六关节机器人2 附近合理布置工位，在其中一个工位焊接时，另外一个工位的工人就可以上下料，提高了工作效率；在六关节机器人2焊接时，通过气缸开关12控制升降挡弧板4升起，遮挡住焊接时的弧光，避免伤害到工人；由于变位机5呈V 字形摆放，只需要一个升降挡弧板4就能够起到遮挡作用，使用方便，节省空间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种V型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座（10），其特征在于：所述工作站底座（10）顶端中间设置有机器人安装座，所述机器人安装座顶端安装有六关节机器人（2），所述机器人安装座后侧设置有机器人控制柜（3），所述机器人控制柜（3）一侧固定有焊接电源（7），所述机器人控制柜（3）、焊接电源（7）均与六关节机器人（2）电连接，所述六关节机器人（2）前方左右两侧设置有多个变位机（5），所述变位机（5）之间呈V字形摆放，且各变位机（5）后端间的距离较远，所述变位机（5）上安装有控制按钮盒（19），所述六关节机器人（2）前方设置有支架（16），所述支架（16）沿着呈V字形分布的多个变位机（5）之间的轴线设置，所述支架（16）上安装有升降挡弧板（4）。

2.根据权利要求1所述的V型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述六关节机器人（2）包括送丝机构，所述送丝机构包括送丝机（1）和焊丝盘（8），所述焊丝盘（8）固定在机器人安装座上，所述送丝机（1）固定在六关节机器人（2）的顶端，所述六关节机器人（2）的末端安装有焊枪（9），所述焊丝盘（8）中的焊丝穿过送丝机（1）延伸至焊枪（9）中。

3.根据权利要求1所述的V型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述控制按钮盒（19）上从左到右依次设置有急停开关（11）、气缸开关（12）、暂停开关（13）和启动开关（14），所述控制按钮盒（19）和机器人控制柜（3）电连接。

4.根据权利要求1所述的V型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述变位机（5）上安装有翻转架（6）。

5.根据权利要求1所述的V型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述支架（16）上安装有升降气缸，所述升降气缸顶端连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与升降挡弧板（4）相固定。

6.根据权利要求5所述的V型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述支架（16）前后两端设置有与升降挡弧板（4）对应的滑轨（17），所述滑轨（17）上设置有滑块（18），所述滑块（18）与升降挡弧板（4）固定连接。