CN208099666U - 一种对称型双工位随动机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座、机器人控制柜和翻转变位机，所述工作站底座为倒工字形，所述工作站底座左右两端对称设有多组翻转固定架，所述翻转固定架固定安装在工作站底座上方，所述翻转固定架内部中间设有翻转架，所述翻转架转动安装在翻转固定架之间，所述翻转固定架外侧设有翻转变位机，所述翻转变位机的输出端穿过翻转固定架与翻转架固定连接，所述翻转变位机上端固定设有按钮盒，所述工作站底座上方内侧设有升降挡弧板，所述升降挡弧板通过支架安装在工作站底座上方。本实用新型产品，结构简单，实用性强，自动化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企业的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域，具体为一种对称型双工位随动机器人焊接工作站。
背景技术
近年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各个工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造业现代化发展的必然趋势。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座、机器人控制柜和翻转变位机，所述工作站底座为倒工字形，所述工作站底座左右两端对称设有多组翻转固定架，所述翻转固定架固定安装在工作站底座上方，所述翻转固定架内部中间设有翻转架，所述翻转架转动安装在翻转固定架之间，所述翻转固定架外侧设有翻转变位机，所述翻转变位机的输出端穿过翻转固定架与翻转架固定连接，所述翻转变位机上端固定设有按钮盒，所述工作站底座上方内侧设有升降挡弧板，所述升降挡弧板通过支架安装在工作站底座上方，所述工作站底座上表面中间设有支柱，所述支柱上端设有转盘，所述转盘与支柱顶端转动连接，所述转盘上端左侧固定连接有送丝盘，所述转盘上方右侧固定连接有机器人，所述机器人上方固定设有送丝机，所述机器人右端下方固定连接有焊枪，所述工作站底座前端中间设有与机器人和翻转变位机电连接的机器人控制柜。
优选的，所述翻转固定架内侧设有与翻转变位机固定连接的工装板，所述工装板与翻转架固定连接。
优选的，所述按钮盒上端从左到右依次设有急停开关、气缸开关、暂停开关和启动开关。
优选的，所述机器人控制柜前端面上设有门锁。
优选的，所述升降挡弧板两端与支架滑动连接，所述支架中间固定设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降挡弧板中间固定连接。
优选的，所述工作站底座后端中间还设有与送丝机、送丝盘和焊枪电性连接的电源箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、机器人与变位机联动可以实现多方位多角度多姿态焊接，可以满足不同种类的焊接要求；
2、变位机上的工装板可以适用不同夹具的安装要求，方便更换夹具实现不同批次零件的焊接；
3、升降挡弧板结构简单，挡弧光效果明显，方便人员操作，保护作用明显；
4、控制系统经过二次开发，学习成本降低，用户可以更快的使用。
5、本实用新型产品，结构简单，实用性强，自动化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企业的生产。
附图说明
图1为本实用新型对称型双工位随动机器人焊接工作站的结构示意图。
图2为本实用新型对称型双工位随动机器人焊接工作站的主视结构示意图。
图3为本实用新型对称型双工位随动机器人焊接工作站的俯视结构示意图。
图4为本实用新型对称型双工位随动机器人焊接工作站中按钮盒的结构示意图。
附图中：1、送丝机，2、机器人，3、机器人控制柜，4、升降挡弧板，5、翻转变位机，6、翻转架，7、电源箱，8、送丝盘，9、焊枪，10、工作站底座，11、急停开关，12、气缸开关，13、暂停开关，14、启动开关，16、支架，17、支柱，18、工装板，19、升降气缸，20、翻转固定架，21、转盘，22、按钮盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种对称型双工位随动机器人焊接工作站如图1-4所示，包括工作站底座10、机器人控制柜3和翻转变位机5，所述工作站底座10为倒工字形，所述工作站底座10左右两端对称设有多组翻转固定架20，所述翻转固定架20固定安装在工作站底座10上方，所述翻转固定架20内部中间设有翻转架6，所述翻转架6转动安装在翻转固定架20之间，所述翻转固定架20外侧设有翻转变位机5，所述翻转变位机5的输出端穿过翻转固定架20与翻转架6固定连接，所述翻转变位机5上端固定设有按钮盒22，所述工作站底座10上方内侧设有升降挡弧板4，所述升降挡弧板4通过支架16安装在工作站底座10上方，所述工作站底座10上表面中间设有支柱17，所述支柱17上端设有转盘21，所述转盘21与支柱17顶端转动连接，所述转盘21上端左侧固定连接有送丝盘8，所述转盘21上方右侧固定连接有机器人2，所述机器人2上方固定设有送丝机1，所述机器人2右端下方固定连接有焊枪9，所述工作站底座10前端中间设有与机器人2和翻转变位机5电连接的机器人控制柜3。
其中所述翻转固定架20内侧设有与翻转变位机5固定连接的工装板18，所述工装板18与翻转架6固定连接。
所述按钮盒22上端从左到右依次设有急停开关11、气缸开关12、暂停开关13和启动开关14，急停开关11在遇到紧急情况下停止整体系统，气缸开关12用于控制升降挡弧板的升降；暂停开关13用于暂时停止系统工作；启动开关14用于在可以进行工作时启动；所述机器人控制柜3前端面上设有门锁。
所述升降挡弧板4两端与支架16滑动连接，所述支架16中间固定设有升降气缸19，所述升降气缸19的活塞杆与升降挡弧板4中间固定连接。
所述工作站底座10后端中间还设有与送丝机1、送丝盘8和焊枪9电性连接的电源箱7。
本实用新型的工作原理是：工作时，启动电源箱7，送丝机1给焊枪9送丝，送丝盘8用来存放焊丝，通过机器人控制柜3控制机器人2和翻转变位机5，进而控制整个焊接过程；通过设有的按钮盒22来控制整个工作的运行，急停开关11在遇到紧急情况下停止整体系统，气缸开关12用于控制升降挡弧板的升降；暂停开关13用于暂时停止系统工作；启动开关14用于在可以进行工作时启动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种对称型双工位随动机器人焊接工作站，包括工作站底座（10）、机器人控制柜（3）和翻转变位机（5），其特征在于：所述工作站底座（10）为倒工字形，所述工作站底座（10）左右两端对称设有多组翻转固定架（20），所述翻转固定架（20）固定安装在工作站底座（10）上方，所述翻转固定架（20）内部中间设有翻转架（6），所述翻转架（6）转动安装在翻转固定架（20）之间，所述翻转固定架（20）外侧设有翻转变位机（5），所述翻转变位机（5）的输出端穿过翻转固定架（20）与翻转架（6）固定连接，所述翻转变位机（5）上端固定设有按钮盒（22），所述工作站底座（10）上方内侧设有升降挡弧板（4），所述升降挡弧板（4）通过支架（16）安装在工作站底座（10）上方，所述工作站底座（10）上表面中间设有支柱（17），所述支柱（17）上端设有转盘（21），所述转盘（21）与支柱（17）顶端转动连接，所述转盘（21）上端左侧固定连接有送丝盘（8），所述转盘（21）上方右侧固定连接有机器人（2），所述机器人（2）上方固定设有送丝机（1），所述机器人（2）右端下方固定连接有焊枪（9），所述工作站底座（10）前端中间设有与机器人（2）和翻转变位机（5）电连接的机器人控制柜（3）。
2.根据权利要求1所述的对称型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述翻转固定架（20）内侧设有与翻转变位机（5）固定连接的工装板（18），所述工装板（18）与翻转架（6）固定连接。
3.根据权利要求1所述的对称型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述按钮盒（22）上端从左到右依次设有急停开关（11）、气缸开关（12）、暂停开关（13）和启动开关（14）。
4.根据权利要求1所述的对称型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人控制柜（3）前端面上设有门锁。
5.根据权利要求1所述的对称型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述升降挡弧板（4）两端与支架（16）滑动连接，所述支架（16）中间固定设有升降气缸（19），所述升降气缸（19）的活塞杆与升降挡弧板（4）中间固定连接。
6.根据权利要求1所述的对称型双工位随动机器人焊接工作站，其特征在于：所述工作站底座（10）后端中间还设有与送丝机（1）、送丝盘（8）和焊枪（9）电性连接的电源箱（7）。
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| CN (1) | CN208099666U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623185A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 资兴市粤兴汽车零部件制造有限公司 | 一种消声器芯体双工位焊接装置 |
| CN110561022A (zh) * | 2019-10-06 | 2019-12-13 | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 | 一种九轴焊接机器人双工位工作站 |
| CN112404823A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-26 | 巨龙电梯有限公司 | 一种小门套焊接机器人工装 |
| CN113245759A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-13 | 宁波摩科机器人科技有限公司 | 焊接机器人编程与维护实训考核工作站 |
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2018
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