CN109623185A - 一种消声器芯体双工位焊接装置 - Google Patents

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何明松
黄海
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    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs

Abstract

本发明公开了一种消声器芯体双工位焊接装置,该焊接装置包括A工位、B工位和焊接机器人,A工位和B工位分别位于焊接机器人工作范围内的两侧,在工位上设置有定位销和焊接夹具。本发明焊接质量好,焊接位置精准,可适用于多种型号的消声器芯体焊接,能极大提高消声器芯体的生产效率和产品品质。

Description

一种消声器芯体双工位焊接装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件领域,更具体地,涉及一种消声器芯体双工位焊接装置。
背景技术
汽车消音器,主要用于降低机动车的发动机工作时产生的噪声。为保证消声效果,通常需要安装两个消声器。现在的汽车排气前消声器的结构为:最外层是圆柱形的壳体(壳体的端面是平面或锥面),内部是一根均匀密布着许多孔的消声器芯体,在芯体管与壳体之间是消声材料。消声器主要通过消声器芯体降低噪音。
目前消声器芯体的焊接采用的是手工焊接方式,单个产品焊接工序较多,难以保证焊接效率。如果要焊多个产品的芯体,效率更加提升不了。而且芯体焊接主要部位是点焊的焊接方式,采用手工焊接时,由于个人焊接手法的不同,导致焊接后变形方向也不一致,从而影响后面装芯工序的自动化作业和总成产品质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中消声器芯体焊接技术的不足,提供一种消声器芯体双工位焊接装置。该焊接装置通过焊接机器人进行焊接,在焊接机器人两侧设置两个工位,对主消声器芯体和副消声器芯体的组件进行焊接。本发明焊接手法精准一致,同时焊接效率高。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种消声器芯体双工位焊接装置,包括A工位、B工位和焊接机器人,A工位和B工位分别位于焊接机器人工作范围内的两侧,A工位和B工位为定位底板,定位底板上设有焊接区域。
进一步地,A工位上设有主消声器芯体焊接区域和副消声器芯体焊接区域,B工位上设有三通连接管焊接区域和主消声器加强筋焊接区域。
进一步地,焊接区域上都装有焊接夹具,焊接夹具与定位底板可拆卸。
进一步地,焊接区域上设有定位销,对焊接夹具进行精准定位。
进一步地,夹具与气缸控制系统连接,可控制夹具的松夹。
进一步地,焊接机器人包括底座与焊接手臂。
进一步地,焊接机器人与自动控制系统连接。
进一步地,焊接手臂沿X、Y、Z三维方向移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明通过采用焊接机器人实现了对消声器芯体进行自动化焊接,保证了焊接质量的稳定性,主消声器芯体和副消声器芯体的各组件焊接精度高,方便了后续的调试工作。同时焊接速度快,与人工焊接相比,能极大地提高工作效率。
本发明中的焊接夹具可拆卸的固定在工作区域上,在焊接不同型号的消声器芯体时,可以根据需要更换焊接夹具的型号,能适应多种消声器芯体的生产需要。
本发明通过在定位底板上设置定位销对焊接夹具进行精确定位,避免焊接时夹具位置出现差异,影响焊接质量的情况,进一步保证了消声器芯体焊接的精准和一致。
附图说明
图1为消声器芯体双工位焊接装置结构示意图;
图2为A工位结构示意图;
图3为B工位结构示意图。
其中:1为底座、2为焊接手臂、3为A工位、4为B工位、5为气缸控制系统、6为主消声器芯体焊接夹具、7为副消声器芯体焊接夹具、8为副消声器隔板、9为副消声器芯管、10为出气芯管、11为主消声器隔板、12为内管、13为三通连接管、14为主消声器芯体主体组件、15为加强筋、16为加强筋焊接夹具、17为三通连接管焊接夹具、18为三通连接管下壳体、19为三通连接管上壳体。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1、2、3所示,本实施例提供一种消声器芯体双工位焊接装置,包括A工位3、B工位4和焊接机器人,焊接机器人与自动控制系统(图中未示出)连接,通过自动控制系统可以控制焊接机器人对工位上的消声器芯体组件进行焊接。焊接机器人分为底座1和焊接手臂2两部分,A工位3和B工位4均为定位底板,分别位于焊接机器人底座1两侧,焊接手臂2在自动控制系统的操控下,可以在X、Y、Z三维方向上移动进行焊接作业,A工位3和B工位4均设置在焊接手臂2的工作范围内。
在A工位3上设有主消声器芯体焊接区域和副消声器芯体焊接区域,在A工位上的两个工作区域上都装有焊接夹具,焊接夹具可拆卸地安装在定位底板上。在定位底板上设有定位销,可以保证焊接夹具的位置精准,进而使待焊接的组件能固定在工作区域上,不会造成焊接位置偏差。
在B工位上设有三通连接管焊接区域和主消声器加强筋焊接区域,同样的,在B工位上的两个工作区域上都装有焊接夹具,焊接夹具可拆卸地安装在定位底板上。在定位底板上设有定位销,可以保证焊接夹具的位置精准,进而使待焊接的组件能固定在工作区域上,不会造成焊接位置偏差。
本实施例可以对主消声器芯体和副消声器芯体进行焊接,主消声器芯体构造较为复杂,由三通连接管13、主消声器芯管和加强筋15焊接而成;副消声器芯体构造较为简单,仅由芯管9和隔板8焊接而成。
本实施例提供的消声器芯体双工位焊接装置的工作过程如下:在进行焊接前首先需要根据主消声器和副消声器的型号,在A工位3和B工位4的工作区域安装好相应的焊接夹具,在夹具更换过程中,使用定位销对焊接夹具进行精准定位。焊接夹具固定在工作区域上后,再与气缸控制系统5连接,完成安装。焊接夹具安装好后,首先对三通连接管13进行焊接,三通连接管组件包括上壳体18和下壳体19,将上壳体18和下壳体19通过夹具17固定在B工位4三通连接管焊接区域上,然后打开自动控制系统,控制焊接手臂移动至B工位4三通连接管焊接区域上方,对三通连接管进行焊接。三通连接管13焊接完成后,通过气缸控制系统松开焊接夹具17,取出三通连接管13。将三通连接管13与主消声器芯体组件一起固定在A工位3主消声器芯体焊接区域,主消声器芯体组件包括出气芯管10,内管12和隔板11。将三通连接管13与主消声器芯体组件固定好后,通过自动控制系统控制焊接手臂移动至A工位主消声器芯体焊接区域进行焊接,焊接完毕后得主消声器芯体主体组件14。将主消声器芯体主体组件14从焊接夹具上取下,然后将主消声器芯体主体组件14以及加强筋15一起固定在B工位4主消声器加强筋焊接区域上。启动自动控制系统,将焊接手臂2移动至B工位主消声器加强筋焊接区域,对主消声器芯体主体组件14和加强筋15进行焊接,完成后将其从焊接夹具16上取下,即得主消声器芯体。
副消声器芯体构造简单,仅由隔板8和芯管9组成,焊接区域小,一个定位底板上可设置不止一组焊接夹具。将所需隔板8和芯管9固定在A工位3副消声器芯体焊接区域后,通过自动控制系统操纵焊接手臂移动至A工位3副消声器芯体焊接区域,对副消声器芯体进行焊接,完成后即得副消声器芯体。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,包括A工位、B工位和焊接机器人,所述A工位和B工位分别位于焊接机器人工作范围内的两侧,所述A工位和B工位为定位底板,所述定位底板上设有焊接区域。
2.根据权利要求1所述的消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,所述A工位上设有主消声器芯体焊接区域和副消声器芯体焊接区域,所述B工位上设有三通连接管焊接区域和主消声器加强筋焊接区域。
3.根据权利要求2所述的消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,所述焊接区域上都装有焊接夹具,所述焊接夹具与定位底板可拆卸。
4.根据权利要求3所述的消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,所述焊接区域上设有定位销,对焊接夹具进行精准定位。
5.根据权利要求3所述的消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,所述夹具与气缸控制系统连接,可控制夹具的松夹。
6.根据权利要求1所述的消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,所述焊接机器人包括底座与焊接手臂。
7.根据权利要求6所述的消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,所述焊接机器人与自动控制系统连接。
8.根据权利要求7所述的消声器芯体双工位焊接装置,其特征在于,所述焊接手臂沿X、Y、Z三维方向移动。
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