CN202910474U - 双工位焊接机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位焊接机器人工作站，特征是包括机器人本体、位于机器人本体一侧的外部轴一、位于机器人本体另一侧的外部轴二和控制系统；上述外部轴一上安装有工件夹具一，外部轴二上安装有工件夹具二；上述机器人本体上设置有焊枪、自动送丝装置和防碰撞检测装置。本实用新型通过配置相应的电气控制系统，可由数控编程来控制机器人自动焊接工件，能完成各种复杂曲线的焊接，适合焊接各类形状复杂、焊接工作量大、焊接质量要求较高的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双工位焊接机器人工作站。
背景技术
在汽车生产制造领域，存在大量焊接加工的零部件，如排气歧管、汽车车架、车门等。在现有的焊接设备中，焊枪头一般只能在平面内工作，不能进行角度变换。焊枪与焊点之间的位置总是不能达到最优的状态，尤其是对曲面曲线的焊接，往往造成焊缝产生气孔、夹渣等现象，影响焊接质量。另外，目前的焊接机一般采用手工编程方式进行加工程序的编程，这对于工件焊缝形状比较简单时是可以实现的，但是随着工件焊缝复杂程序的增加，单纯依靠手工编程将极其困难，甚至是不可能完成。
实用新型内容
本实用新型的任务在于解决现有技术中上述焊接方式存在的技术缺陷，提供一种双工位焊接机器人工作站。
其技术解决方案是：
一种双工位焊接机器人工作站，包括机器人本体、位于机器人本体一侧的外部轴一、位于机器人本体另一侧的外部轴二和控制系统；上述外部轴一上安装有工件夹具一，外部轴二上安装有工件夹具二；上述机器人本体上设置有焊枪、自动送丝装置和防碰撞检测装置。
上述外部轴一上设置有用于快速安装或更换工件夹具一的夹具更换结构一；上述外部轴二上设置有用于快速安装或更换工件夹具二的夹具更换结构二。
上述工件夹具一配置有电磁阀一，电磁阀一安装在外部轴一上，工件夹具一与电磁阀一之间通过快速接头连接；上述工件夹具二配置有电磁阀二，电磁阀二安装在外部轴二上，工件夹具二与电磁阀二之间通过快速接头连接。
上述双工位焊接机器人工作站还包括安全装置，安全装置由安全门、安全围栏与安全光栅组成；安全门配置有伺服驱动电机，伺服驱动电机与控制系统电连接，安全光栅由三组光栅组成，各组光栅与控制系统电连接。
本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型通过配置相应的电气控制系统，可由数控编程来控制机器人自动焊接工件，能完成各种复杂曲线的焊接，适合焊接各类形状复杂、焊接工作量大、焊接质量要求较高的工件。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作更进一步说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。
图2为图1的侧视结构原理示意图。
具体实施方式
结合图1与图2，一种双工位焊接机器人工作站，包括机器人本体1、位于机器人本体一侧的外部轴一2、位于机器人本体另一侧的外部轴二3和控制系统5。上述外部轴一上安装有工件夹具一9，外部轴二上安装有工件夹具二10，如用于焊接排气歧管的夹具等等。上述机器人本体上设置有焊枪7、自动送丝装置6和防碰撞检测装置8；其中的防碰撞检测装置用以保证设备的安全性。
上述方式中，外部轴一上设置有用于快速安装或更换工件夹具一的夹具更换结构一11；外部轴二上设置有用于快速安装或更换工件夹具二的夹具更换结构二15；上述夹具更换结构可以快速更换夹具，以对应不同产品的生产。另外，可在两外部轴上安装有电磁阀，用于控制外部轴上所安装的工件夹具，工件夹具与电磁阀通过快速接头连接，便于夹具的快速更换，可以适应不同的产品加工要求。电磁阀与控制系统电连接。
上述双工位焊接机器人工作站还包括安全装置4，安全装置由安全门12、安全围栏13与安全光栅14组成。安全门配置有伺服驱动电机，伺服驱动电机与控制系统电连接，安全光栅由三组光栅组成，各组光栅与控制系统电连接。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双工位焊接机器人工作站，其特征在于包括机器人本体、位于机器人本体一侧的外部轴一、位于机器人本体另一侧的外部轴二和控制系统；上述外部轴一上安装有工件夹具一，外部轴二上安装有工件夹具二；上述机器人本体上设置有焊枪、自动送丝装置和防碰撞检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人工作站，其特征在于：上述外部轴一上设置有用于快速安装或更换工件夹具一的夹具更换结构一；上述外部轴二上设置有用于快速安装或更换工件夹具二的夹具更换结构二。
3.根据权利要求2所述的一种双工位焊接机器人工作站，其特征在于：上述工件夹具一配置有电磁阀一，电磁阀一安装在外部轴一上，工件夹具一与电磁阀一之间通过快速接头连接；上述工件夹具二配置有电磁阀二，电磁阀二安装在外部轴二上，工件夹具二与电磁阀二之间通过快速接头连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人工作站，其特征在于还包括安全装置，安全装置由安全门、安全围栏与安全光栅组成；安全门配置有伺服驱动电机，伺服驱动电机与控制系统电连接，安全光栅由三组光栅组成，各组光栅与控制系统电连接。
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| CN 201220505984 CN202910474U (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 双工位焊接机器人工作站 |
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| CN202910474U true CN202910474U (zh) | 2013-05-01 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105798458A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 | 汽车座椅调角器联接板激光焊接系统 |
| CN108568581A (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 无锡骏业自动装备有限公司 | 一种蜗壳机器人自动焊接机 |
| CN109623185A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 资兴市粤兴汽车零部件制造有限公司 | 一种消声器芯体双工位焊接装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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