CN104148844B - 一种焊接小车 - Google Patents

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    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles

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Abstract

本发明涉及一种焊接小车，其包括车架、设置在车架上的焊接装置及设置在车架底部的行走车轮，所述车架内部设有驱动车轮运动的动力装置，其特征在于：所述车架上的一侧间隔设置有两个水平放置的保持轮，所述焊接装置通过一柔性调节装置安装在所述车架上并位于所述两个保持轮之间。本发明的优点在于结构简单、操作方便，能自动焊接平面T型结构，也能操作曲面T型结构。

Description

一种焊接小车
(一)技术领域
本发明涉及一种焊接小车。
(二)背景技术
目前，焊接在工业生产中占有较大比重，焊接质量要求越来越高，对于钢结构及船舶行业制造中的T型结构焊接来讲具有规格大、数量多的特点，使用手工焊接方法效率过低，对操作人员要求较高，焊接质量没有保证，而已有自动焊接小车适应面较窄，功能较单一，无法对曲面或直曲面混合式T型结构进行自动焊接，需要人工完成。
(三)发明内容
本发明的目的是提供一种焊接小车，以适应直曲面混合式T型结构的自动焊接。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种焊接小车，包括车架、设置在车架上的焊接装置及设置在车架底部的行走车轮，所述车架内部设有驱动车轮运动的动力装置，所述车架上的一侧间隔设置有两个水平放置的保持轮，所述焊接装置通过一柔性调节装置安装在所述车架上并位于所述两个保持轮之间，所述柔性调节装置包括机架和水平设置在机架上并具有磁吸能力的导向轮，所述机架可横向滑动地安装在所述车架上，所述焊接装置固定安装在机架上，其特征在于：所述车架竖直设置有一立柱，立柱上套设有导座，所述机架具有水平横向放置的导柱，所述导座穿过导柱并可沿着导柱滑移。
本发明可通过如下方案进行改进：
所述的一种焊接小车，其特征在于：所述导向轮由永磁性材质制成。
所述的一种焊接小车，其特征在于：所述立柱为一螺杆，所述导座设有与所述螺杆配合的螺孔，所述导座通过螺孔套在立柱上。
所述的一种焊接小车，其特征在于：所述车架和机架之间还设有一横向调节机构，该横向调节机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述立柱上，气缸的推动轴连接于所述机架
所述的一种焊接小车，其特征在于：所述焊接装置包括焊枪及可夹紧所述焊枪的夹紧扣，所述夹紧扣通过一螺杆固定在所述机架上并具备一圆心轴，所述夹紧扣的圆心轴与所述导向轮的中心轴在同一平面内。
本发明的优点在于结构简单、操作方便，能自动焊接平面T型结构，也能操作曲面T型结构。
(四)附图说明
图1是本发明之三维状态示意图；
图2是本发明之正视图；
图3是本发明之后视图；
图4是本发明之俯视图；
图5是图4中的A-A剖视图；
图6是本实施使用状态之示意图。
(五)具体实施方式
如图1至5所示的一种焊接小车，包括车架1、设置在车架1上的焊接装置及设置在车架1底部的行走车轮，所述行走车轮包括2个定向车轮22和2个万向车轮21，所述车架1内部设有驱动车轮运动的动力装置。
所述车架1上的一侧间隔设置有两个水平放置的保持轮23，所述焊接装置通过一柔性调节装置安装在所述车架1上并位于所述两个保持轮23之间。
所述柔性调节装置包括机架31和水平设置在机架31上并具有磁吸能力的导向轮32，导向轮32可由永磁性材质制成。
所述机架31可横向滑动地安装在所述车架1上，所述焊接装置固定安装在机架31上。具体地，所述车架1竖直设置有一立柱11，立柱11上套设有导座12，所述机架31具有水平横向放置的导柱31-1，所述导座12穿过导柱31-1并可沿着导柱31-1滑移。焊接时，导向轮32利用其自身的磁力和待焊接材料的侧面(无论是曲面、直面、或者直曲面混合)一直保持相切状态，此过程中，机架31也相对车架1横向运动。
所述立柱11可为一螺杆，所述导座12设有与所述螺杆配合的螺孔，所述导座12通过螺孔套在立柱11上。通过旋转螺杆可调节导座12的高度，以调节焊接装置的高度位置。
所述车架1和机架31之间还设有一横向调节机构，该横向调节机构包括气缸4，所述气缸4的缸体41安装在所述立柱11上，气缸4的推动轴42连接于所述机架31，以调节焊接装置的横向位置。
所述焊接装置包括焊枪及可夹紧所述焊枪的夹紧扣51，所述夹紧扣51通过一螺杆固定在所述机架31上并具备一圆心轴，所述夹紧的圆心轴51-1与所述导向轮32的中心轴32-1在同一平面内，保证焊枪横向尺寸，提高焊接质量。夹紧扣51通过螺杆安装在机架31上，可实现圆周旋转调节焊枪的角度。
焊接混合式T型结构时如图6所示，车架1通过行走车轮在母材100上行走，在磁力和行走车轮的共同作用下，所述的保持轮23和导向轮32与焊材101的侧面一直保持相切，被夹持在夹紧扣51的焊枪对准焊缝可连续进行焊接。
上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接小车，包括车架、设置在车架上的焊接装置及设置在车架底部的行走车轮，所述车架内部设有驱动车轮运动的动力装置，所述车架上的一侧间隔设置有两个水平放置的保持轮，所述焊接装置通过一柔性调节装置安装在所述车架上并位于所述两个保持轮之间，所述柔性调节装置包括机架和水平设置在机架上并具有磁吸能力的导向轮，所述机架可横向滑动地安装在所述车架上，所述焊接装置固定安装在机架上，其特征在于：所述车架竖直设置有一立柱，立柱上套设有导座，所述机架具有水平横向放置的导柱，所述导座穿过导柱并可沿着导柱滑移。
2.根据权利要求1所述的一种焊接小车，其特征在于所述导向轮由永磁性材质制成。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种焊接小车，其特征在于：所述立柱为一螺杆，所述导座设有与所述螺杆配合的螺孔，所述导座通过螺孔套在立柱上。
4.根据权利要求1或2任一所述的一种焊接小车，其特征在于：所述车架和机架之间还设有一横向调节机构，该横向调节机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述立柱上，气缸的推动轴连接于所述机架。
5.根据权利要求1或2任一所述的一种焊接小车，其特征在于：所述焊接装置包括焊枪及可夹紧所述焊枪的夹紧扣，所述夹紧扣通过一螺杆固定在所述机架上并具备一圆心轴，所述夹紧扣的圆心轴与所述导向轮的中心轴在同一平面内。
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