CN203649671U - 一种平板对接自动跟踪焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种平板对接自动跟踪焊接装置，包括一个能够在大车架上的轨道行走的小车、固定在小车上的送丝机、一个横向跟踪轨道组件、一个固定在小车上并根据横向跟踪轨道进行焊接跟踪的焊缝轨迹跟踪装置、以及一个固定在焊缝轨迹跟踪装置上的焊枪杆组件。因此，本实用新型具有如下优点：实现了端墙生产线平板焊接工艺，保证了端墙批量生产能力。其使用效果较好，保证了端墙的焊接质量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种平板对接自动跟踪焊接装置。
背景技术
目前平板拼接焊接工艺主要是采用自动小车轨道焊接技术，这种自动小车是电控调定焊接行走速度，人工调整轨道使得轨道与焊缝轨迹平行，并通过磁力固定焊接轨道。在自动焊接过程中，焊接轨迹和焊缝的偏差或焊缝不直度问题依靠人工进行跟焊调节，调节方向有纵向调节和横向调节，每一次焊接工序都需要靠人工来回搬动自动小车和轨道并进行调整，这种焊接工艺对人员操作技术要求较高，时刻观察，不停地跟着小车进行纵向和横向方向调节，这种焊接工艺不适合批量或小批量工艺制作。
此方案工艺效率低，劳动强度大，应用范围受到局限，不适合生产流水线作业，不适合量产要求。
实用新型内容
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，包括一个能够在大车架上的轨道行走的小车、固定在小车上的送丝机、一个横向跟踪轨道组件、一个固定在小车上并根据横向跟踪轨道进行焊接跟踪的焊缝轨迹跟踪装置、以及一个固定在焊缝轨迹跟踪装置上的焊枪杆组件。
在上述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，所述横向跟踪轨道组件包括一个直线轨道主梁，所述直线轨道主梁两端分别固定一个激光对轨器，两个调节组件设置在直线轨道主梁两端，所述调节组件包括为调节丝杆副，直线轨道主梁的两端分别固定在两个调节丝杆副的丝杆螺母上。
在上述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，所述焊缝轨迹跟踪装置包括横向跟踪组件以及固定在横向跟踪组件上的纵向跟踪组件，所述焊枪杆组件固定在纵向跟踪组件上。
在上述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，所述横向跟踪组件包括一个横向套以及一端插入横向套内的横向伸缩杆，横向套内两端设有横向直线轴承，横向伸缩杆一端穿过横向直线轴承伸出横向套外，另一端固定有横向跟踪轮支撑，所述横向跟踪轮支撑上设有横向跟踪轮；所述横向伸缩杆伸入横向套的部分外壁固定有一个挡环，所述挡环和其中一个远离横向跟踪轮的横向直线轴承之间还设有套在横向伸缩杆的横向压缩弹簧。
在上述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，所述纵向跟踪组件包括一个纵向套以及一端插入纵向套内的纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆另一端固定有纵向跟踪轮支撑，所述纵向跟踪轮支撑上设有纵向跟踪轮；纵向套内的一端设有一个纵向直线轴承，纵向伸缩杆插入纵向套内的一端穿过纵向直线轴承后与一个纵向压缩弹簧的一端接触，所述纵向压缩弹簧的另一端抵靠在纵向套内壁。
在上述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，所述焊枪杆组件包括一个固定在纵向伸缩杆上的焊杆枪夹具，所述焊杆枪夹具上夹有焊杆枪，所述焊杆枪通过送丝软管与送丝机连接。
因此，本实用新型具有如下优点：实现了端墙生产线平板焊接工艺，保证了端墙批量生产能力。其使用效果较好，保证了端墙的焊接质量，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是图1中焊缝轨迹跟踪装置的结构示意图。
图3是图1中横向跟踪组件的结构示意图。
图4是图1中纵向跟踪组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，小车1、送丝机2、直线轨道主梁3、激光对轨器4、横向套5、横向伸缩杆6、横向直线轴承7、横向跟踪轮支撑8、横向跟踪轮9、挡环10、横向压缩弹簧11、纵向套12、纵向伸缩杆13、纵向跟踪轮支撑14、纵向跟踪轮15、纵向直线轴承16、纵向压缩弹簧17、焊杆枪夹具18、焊杆枪19、送丝软管20。
实施例：
本实用新型包括一个能够在大车架上的轨道行走的小车1、固定在小车1上的送丝机2、一个横向跟踪轨道组件、一个固定在小车1上并根据横向跟踪轨道进行焊接跟踪的焊缝轨迹跟踪装置、以及一个固定在焊缝轨迹跟踪装置上的焊枪杆组件，小车1是在大车架上的轨道行走，其速度是通过电动控制调节，速度的大小根据焊接工艺的要求而定，行走方向是沿着焊缝方向。焊枪杆组件包括一个固定在纵向伸缩杆上的焊杆枪夹具，所述焊杆枪夹具18上夹有焊杆枪19，所述焊杆枪19通过送丝软管20与送丝机2连接。
横向跟踪轨道组件包括一个直线轨道主梁3，所述直线轨道主梁3两端分别固定一个激光对轨器4，两个调节组件设置在直线轨道主梁3两端，所述调节组件包括为调节丝杆副，直线轨道主梁3的两端分别固定在两个调节丝杆副的丝杆螺母上。直线轨道主梁3有效长度3000mm，轨道与焊缝平行是通过轨道两端激光对轨器4发出的激光束进行射点定位，保证直线轨道与焊缝平行。这样横向跟踪轨道组件就可以依靠直线轨道进行焊接跟踪。通过调节丝杆副，使得直线轨道主梁两端沿着调节丝杆方向进行位移，最终保证两端的激光束射在焊缝上，这样，直线轨道导向边就与焊缝平行，保证其焊接轨迹沿着焊缝施焊。
焊缝轨迹跟踪装置包括横向跟踪组件以及固定在横向跟踪组件上的纵向跟踪组件，所述焊枪杆组件固定在纵向跟踪组件上。
横向跟踪组件包括一个横向套5以及一端插入横向套5内的横向伸缩杆6，横向套5内两端设有横向直线轴承7，横向伸缩杆6一端穿过横向直线轴承7伸出横向套5外，另一端固定有横向跟踪轮支撑8，横向跟踪轮支撑8上设有横向跟踪轮9；所述横向伸缩杆6伸入横向套5的部分外壁固定有一个挡环10，所述挡环10和其中一个远离横向跟踪轮9的横向直线轴承7之间还设有套在横向伸缩杆6的横向压缩弹簧11；纵向跟踪组件包括一个纵向套12以及一端插入纵向套12内的纵向伸缩杆13，所述纵向伸缩杆13另一端固定有纵向跟踪轮支撑14，所述纵向跟踪轮支撑14上设有纵向跟踪轮15；纵向套12内的一端设有一个纵向直线轴承16，纵向伸缩杆13插入纵向套12内的一端穿过纵向直线轴承16后与一个纵向压缩弹簧17的一端接触，所述纵向压缩弹簧17的另一端抵靠在纵向套12内壁。
横向跟踪组件主要是通过跟踪轮紧贴着导向边进行焊接轨迹跟踪，横向压缩弹簧11通过横向伸缩杆6传力给横向跟踪轮9，使得横向跟踪轮9紧贴着导向边滚动。固定在横向伸缩杆6上的焊枪夹具就使得焊接轨迹沿着导向边施焊，达到焊接跟综目的。纵向跟踪组件原理与横向跟踪组件相似，也是通过纵向压缩弹簧17使得纵向跟踪轮15紧贴工件表面，达到纵向焊接跟踪目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了小车1、送丝机2、直线轨道主梁3、激光对轨器4、横向套5、横向伸缩杆6、横向直线轴承7、横向跟踪轮支撑8、横向跟踪轮9、挡环10、横向压缩弹簧11、纵向套12、纵向伸缩杆13、纵向跟踪轮支撑14、纵向跟踪轮15、纵向直线轴承16、纵向压缩弹簧17、焊杆枪夹具18、焊杆枪19、送丝软管20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，包括一个能够在大车架上的轨道行走的小车(1)、固定在小车(1)上的送丝机(2)、一个横向跟踪轨道组件、一个固定在小车(1)上并根据横向跟踪轨道进行焊接跟踪的焊缝轨迹跟踪装置、以及一个固定在焊缝轨迹跟踪装置上的焊枪杆组件。
2.根据权利要求1所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述横向跟踪轨道组件包括一个直线轨道主梁(3)，所述直线轨道主梁(3)两端分别固定一个激光对轨器(4)，两个调节组件设置在直线轨道主梁(3)两端，所述调节组件包括为调节丝杆副，直线轨道主梁(3)的两端分别固定在两个调节丝杆副的丝杆螺母上。
3.根据权利要求1所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊缝轨迹跟踪装置包括横向跟踪组件以及固定在横向跟踪组件上的纵向跟踪组件，所述焊枪杆组件固定在纵向跟踪组件上。
4.根据权利要求3所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述横向跟踪组件包括一个横向套(5)以及一端插入横向套(5)内的横向伸缩杆(6)，横向套(5)内两端设有横向直线轴承(7)，横向伸缩杆(6)一端穿过横向直线轴承(7)伸出横向套(5)外，另一端固定有横向跟踪轮支撑(8)，所述横向跟踪轮支撑(8)上设有横向跟踪轮(9)；所述横向伸缩杆(6)伸入横向套(5)的部分外壁固定有一个挡环(10)，所述挡环(10)和其中一个远离横向跟踪轮(9)的横向直线轴承(7)之间还设有套在横向伸缩杆(6)的横向压缩弹簧(11)。
5.根据权利要求3所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述纵向跟踪组件包括一个纵向套(12)以及一端插入纵向套(12)内的纵向伸缩杆(13)，所述纵向伸缩杆(13)另一端固定有纵向跟踪轮支撑(14)，所述纵向跟踪轮支撑(14)上设有纵向跟踪轮(15)；纵向套(12)内的一端设有一个纵向直线轴承(16)，纵向伸缩杆(13)插入纵向套(12)内的一端穿过纵向直线轴承(16)后与一个纵向压缩弹簧(17)的一端接触，所述纵向压缩弹簧(17)的另一端抵靠在纵向套(12)内壁。
6.根据权利要求5所述的一种平板对接自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊枪杆组件包括一个固定在纵向伸缩杆(13)上的焊杆枪夹具(18)，所述焊杆枪夹具(18)上夹有焊杆枪(19)，所述焊杆枪(19)通过送丝软管(20)与送丝机(2)连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104772588A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-15 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 焊缝跟踪机构 |
| CN105149770A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-16 | 同高先进制造科技（太仓）有限公司 | 一种机械式激光焊接自动跟踪系统 |
| CN107096982A (zh) * | 2017-06-03 | 2017-08-29 | 河南鸿宇工业装备工程有限公司 | 适用于h型钢埋弧焊焊枪定位装置 |
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2013
- 2013-10-28 CN CN201320667266.2U patent/CN203649671U/zh not_active Expired - Lifetime
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