CN204584560U - 一种全自动激光焊接机的铝片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，包括铝片上料架，沿着铝片上料架的进料方向依次设置有铝片矫直机构、铝片压平机构、铝片切断机构和铝片夹取机构，本实用新型全自动化进行铝片上料和裁切，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

Description

一种全自动激光焊接机的铝片上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动激光焊接机的铝片上料装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

由于作用在工件上的激光光束很小，所以激光焊接对工件的装配和定位要求非常高，以确保在焊接的动态过程中，焊件的最终位置相对于激光的发射位置的距离变化尽可能做到最小 ；另一方面，为了保证激光焊接焊缝宽度的一致性和焊接强度，工件搭边的缝隙也要尽可能小。

以上两个问题的存在限制了激光焊接的应用，目前，为了避免以上两个问题，工业上的激光焊接工序、工件的装配和定位采用手动和半自动的较多，特别是体积相对较大的工件的搭边激光焊接，但由于手动和半自动激光焊接有人为因素，焊缝的一致性和优率很难保证，而且由于没有实现全自动化，生产效率不高，不能满足工业上产的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，本实用新型全自动化进行铝片上料和裁切，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

为实现上述目的，一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，包括铝片上料架，沿着铝片上料架的进料方向依次设置有铝片矫直机构、铝片压平机构、铝片切断机构和铝片夹取机构。

作为优选，所述铝片矫直机构包括第一导向轮组和第二导向轮组，所述第二导向轮组设置于第一导向轮组的下方，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组之间设置有供铝片进料的进料通道。

作为优选，所述铝片压平机构包括第一固定块，所述第一固定块设置有用于放置铝片的第一料槽，所述第一固定块的上方设置有压块和用于驱动压块上下移动的第一气缸。

作为优选，所述铝片切断机构包括第二固定块，所述第二固定块设置有用于放置铝片的第二料槽，所述第二固定块的上方设置有切刀和用于驱动切刀上下移动的第二气缸。

作为优选，所述铝片切断机构出料口处设置有铝片放置台，所述铝片夹取机构包括设置于铝片放置台上方的第三固定块和用于驱动机第三固定块横向位移的第三气缸。

作为优选，所述第三固定块设置有机械手和驱动机械手上下移动的第四气缸。

作为优选，所述铝片上料架设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括设置于铝片上料架中部的滑杆和与滑杆滑动连接的滑块，所述滑块设置有第一导向轮。

作为优选，所述第一导向轮的下方设置有第二导向轮。

本实用新型的有益效果：一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，包括铝片上料架，沿着铝片上料架的进料方向依次设置有铝片矫直机构、铝片压平机构、铝片切断机构和铝片夹取机构，本实用新型全自动化进行铝片上料和裁切，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型铝片上料架的立体结构示意图。

图3为本实用新型铝片矫直机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型铝片压平机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型铝片切断机构的立体结构示意图。

图6为本实用新铝片夹取机构的结构示意图。

附图标记为：

1—铝片上料架                         11—滑杆

12—滑块                              13—第一导向轮

14—第二导向轮

2—铝片矫直机构                       21—第一导向轮组

22—第二导向轮组                      3—铝片压平机构

31—第一固定块                        32—第一料槽

33—压块                              34—第一气缸

4—铝片切断机构                       41—第二固定块

42—第二料槽                          43—切刀

44—第二气缸                          5—铝片夹取机构

51—第三气缸                          52—第三固定块

53—机械手                            54—第四气缸

6—铝片放置台。

具体实施方式

下面结合附图1至图6，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图6所示，一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，包括铝片上料架1，沿着铝片上料架1的进料方向依次设置有铝片矫直机构2、铝片压平机构3、铝片切断机构4和铝片夹取机构5。

本实施例全自动化进行铝片上料、拉直和裁切，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

如图2所示，本实施例中，所述铝片上料架1设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括设置于铝片上料架1中部的滑杆11和与滑杆11滑动连接的滑块12，所述滑块12设置有第一导向轮13，所述第一导向轮13的下方设置有第二导向轮14，铝片在裁切前是带状，并盘成圆盘；工作时铝带圆盘挂在铝片上料架1上，铝带再绕过第一导向轮13和第二导向轮14进入铝片矫直机构2的进料通道内，将通过上下移动滑块12，调节铝带的张力大小，铝带的张力大小影响铝带在铝片矫直机构2内的拉直效果。

如图3所示，本实施例中，所述铝片矫直机构2包括第一导向轮组21和第二导向轮组22，所述第二导向轮组22设置于第一导向轮组的下方21，所述第一导向轮组21和所述第二导向轮组22之间设置有供铝片进料的进料通道，弯曲的铝带进入进料通道内，经过第一导向轮组21和第二导向轮组22的滚压变成直。

如图4所示，本实施例中，所述铝片压平机构3包括第一固定块31，所述第一固定块31设置有用于放置铝片的第一料槽32，所述第一固定块31的上方设置有压块33和用于驱动压块33上下移动的第一气缸34，经过铝片矫直机构2拉直后的铝带并不是完全拉直，所以还需要进一步压平处理，经过拉直后的铝带进入第一料槽32内，第一气缸34驱动第一固定块31下压，将铝带压平。

如图5所示，本实施例中，所述铝片切断机构4包括第二固定块41，所述第二固定块41设置有用于放置铝片的第二料槽42，所述第二固定块41的上方设置有切刀43和用于驱动切刀43上下移动的第二气缸44，经过压平的铝带进入第二料槽42内，第二气缸44驱动切刀43下移将第二料槽42内的铝带裁切成铝片。

如图6所示，本实施例中，所述铝片切断机构4出料口处设置有铝片放置台6，所述铝片夹取机构5包括设置于铝片放置台6上方的第三固定块52和用于驱动机第三固定块52横向位移的第三气缸51，所述第三固定块52设置有机械手53和驱动机械手53上下移动的第四气缸54，经过裁切后的铝片进入铝片放置台6上，第四气缸54驱动机械手53下移将铝片夹起，第三气缸51再驱动机械手52横向位移将铝片放置在转盘的工件夹具内，工件夹具内已经放置好电池，机械手52将铝片放置在电池上，机械手52的夹手设置有电焊枪，可以对铝片在电池上进行初步定位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：包括铝片上料架（1），沿着铝片上料架（1）的进料方向依次设置有铝片矫直机构（2）、铝片压平机构（3）、铝片切断机构（4）和铝片夹取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：所述铝片矫直机构（2）包括第一导向轮组（21）和第二导向轮组（22），所述第二导向轮组（22）设置于第一导向轮组的下方（21），所述第一导向轮组（21）和所述第二导向轮组（22）之间设置有供铝片进料的进料通道。

3.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：所述铝片压平机构（3）包括第一固定块（31），所述第一固定块（31）设置有用于放置铝片的第一料槽（32），所述第一固定块（31）的上方设置有压块（33）和用于驱动压块（33）上下移动的第一气缸（34）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：所述铝片切断机构（4）包括第二固定块（41），所述第二固定块（41）设置有用于放置铝片的第二料槽（42），所述第二固定块（41）的上方设置有切刀（43）和用于驱动切刀（43）上下移动的第二气缸（44）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：所述铝片切断机构（4）出料口处设置有铝片放置台（6），所述铝片夹取机构（5）包括设置于铝片放置台（6）上方的第三固定块（52）和用于驱动机第三固定块（52）横向位移的第三气缸（51）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：所述第三固定块（52）设置有机械手（53）和驱动机械手（53）上下移动的第四气缸（54）。

7. 根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：所述铝片上料架（1）设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括设置于铝片上料架（1）中部的滑杆（11）和与滑杆（11）滑动连接的滑块（12），所述滑块（12）设置有第一导向轮（13）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动激光焊接机的铝片上料装置，其特征在于：所述第一导向轮（13）的下方设置有第二导向轮（14）。