CN105798458A - 汽车座椅调角器联接板激光焊接系统 - Google Patents
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Abstract
一种汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,包括激光器、冷却器和焊接机器人,以及两个焊接工作单元,两个焊接工作单元平行隔离设置并且共用同一台焊接机器人。两个焊接工作单元结构相同,各包括一个可360度旋转的回转台和固定在回转台上的两个工作台,两个工作台连成整体,中间用隔板隔开。本发明采用一台激光器和一台焊接机器人,配置四个工作台,实现了焊接过程的循环进行,使激光器能连续不断工作,提高了加工效率。两个工作台和一个可360度旋转的回转台构成一个焊接工作单元,使得焊接过程和放板过程可分开独立进行,提高了加工过程的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及激光加工,尤其涉及一种汽车座椅调角器联接板激光焊接系统。
背景技术
激光焊接是采用高能量密度的连续或脉冲的激光束作为热源的一种精密高效焊接方法,按加工的原理可以分为热传导型焊接和激光深熔焊接。激光焊接具有自动化高、效率高、可焊材质种类范围大、工作环境简单和加工质量好等优点,广泛应用于制造业、粉末冶金业、汽车工业、电子工业和生物医学等领域。在欧美发达工业国家中,有50%-70%的汽车零部件是用激光加工来完成的,其中以激光焊接和激光切割为主,激光焊接在汽车工业中已成为标准工艺。激光用于车身面板的焊接可将不同厚度和具有不同表面涂镀层的金属板焊在一起,然后再进行冲压,这样制成的面板结构能达到最合理的金属组合。
汽车座椅调角器是实现汽车座椅靠背仰卧和折叠运动的装置,该装置一般由椅背联接板、椅座联接板、核心件、手轮或调节手柄、回复弹簧等部分组成,在座椅上成对使用,可采用单边锁止或者双边锁止。其中,联接板由若干个零部件构成,一般由激光焊接而成,而目前的联接板激光加工系统存在很多问题,表现为:1)各个零部件的安装都需要人工来完成,自动化程度不高;2)定位系统灵活性不高,零件定位不精确;3)一次只能加工一个联接板,加工效率低,人力成本大;4)整个过程人机没有特定的保护措施,安全性不高。因此,由于存在上述缺点,最后联接板的加工质量难以保证要求,可靠性较低。
发明内容
本发明的目的,就是为了解决上述问题,提供一种汽车座椅调角器联接板激光焊接系统。
为了达到上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,包括激光器、冷却器和焊接机器人;还包括两个焊接工作单元,两个焊接工作单元平行隔离设置并且共用同一台焊接机器人。
所述两个焊接工作单元结构相同,各包括一个可360度旋转的回转台和固定在回转台上的两个工作台,两个工作台连成整体,中间用隔板隔开。
所述汽车座椅调角器联接板激光焊接系统采用双层焊接房,激光器和冷却器设置在上层焊接房,焊接机器人和两个焊接工作单元设置在下层焊接房。
所述下层焊接房包括室内部分和室外部分,所述两个焊接工作单元分别跨界设置,同一个焊接工作单元的两个工作台以隔板为界,一个位于室内,另一个位于室外;所述焊接机器人设置在室内部分并位于两个焊接工作单元的交界处。
所述各工作台上分别设置用于固定联接板的夹具系统。
与现有技术相比,本发明具有以下的优点和特点:
1、系统用一台焊接机器人、一台激光器服务于两个焊接工作单元,提高了焊接机器人和激光器的利用率。
2、系统由四个工作台组成两个工作单元,一侧的工作台进行焊接时,另一侧的工作台进行工件的安装,两个工作台独立操作,保证了激光器的连续工作,大大提高了焊接的效率。
3、一个工作单元的两个工作台放置在可进行360旋转的回转台上,这样可以保证焊接和工件安装的独立进行,提高了自动化生产的程度。
4、一个工作单元的两个工作台中间用隔板隔开,安装工件的工作在室外进行,大大提高了工件安装的安全性。
附图说明
图1是本发明汽车座椅调角器联接板激光焊接系统的整体结构示意图。
图2为下层焊接房室内部分的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2,本发明汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,包括激光器1(在室内)、冷却器2和焊接机器人3以及两个焊接工作单元,两个焊接工作单元平行隔离设置并且共用同一台焊接机器人。
两个焊接工作单元结构相同,各包括一个可360度旋转的回转台4、5和固定在回转台上的两个工作台6、7、8、9,两个工作台6、7连成整体,中间用隔板10、隔开。两个工作台8、9连成整体,中间用隔板11隔开。
本系统采用双层焊接房,激光器和冷却器设置在上层焊接房,焊接机器人和两个焊接工作单元设置在下层焊接房。
下层焊接房包括室内部分和室外部分,上述两个焊接工作单元分别跨界设置,同一个焊接工作单元的两个工作台以隔板为界,一个位于室内,另一个位于室外;焊接机器人设置在室内部分并位于两个焊接工作单元的交界处。
各工作台上分别设置用于固定联接板的夹具系统。
本发明的工作过程和原理可结合图1、图2说明如下:
首先在焊接工作台6、8上分别放置好待焊接的零部件,并调节工作台上的夹具系统将其夹紧。
接着通过控制系统驱动调节回转台4、5,使其分别旋转180度,将工作台6、8旋转至焊接房室内,同时将工作台7、9旋转至焊接房室外。
打开激光器,调节焊接机器人3的焊接头至适当位置,对工作台6、8上的零部件进行焊接。
室外则可同时在工作台7、9上分别放置好待焊接的零部件,并调节工作台上的夹具系统将其夹紧。
待工作台6、8上的零部件焊接完成,工作台7、9上的零部件固定好后。再将回转台4、5分别旋转180度,将工作台7、9旋转至焊接房室内,同时将工作台6、8旋转至焊接房室外,对工作台7、9上的零部件进行焊接。
如此循环,达到流水线生产作业的目的。
Claims (5)
1.一种汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,包括激光器、冷却器和焊接机器人;其特征在于:还包括两个焊接工作单元,两个焊接工作单元平行隔离设置并且共用同一台焊接机器人。
2.如权利要求1所述的汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,其特征在于:所述两个焊接工作单元结构相同,各包括一个可360度旋转的回转台和固定在回转台上的两个工作台,两个工作台连成整体,中间用隔板隔开。
3.如权利要求2所述的汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,其特征在于:所述汽车座椅调角器联接板激光焊接系统采用双层焊接房,激光器和冷却器设置在上层焊接房,焊接机器人和两个焊接工作单元设置在下层焊接房。
4.如权利要求3所述的汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,其特征在于:所述下层焊接房包括室内部分和室外部分,所述两个焊接工作单元分别跨界设置,同一个焊接工作单元的两个工作台以隔板为界,一个位于室内,另一个位于室外;所述焊接机器人设置在室内部分并位于两个焊接工作单元的交界处。
5.如权利要求4所述的汽车座椅调角器联接板激光焊接系统,其特征在于:所述各工作台上分别设置用于固定联接板的夹具系统。
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PB01 | Publication | ||
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