CN108568581A - 一种蜗壳机器人自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蜗壳机器人自动焊接机,包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜,所述底座的中间部位上设有机器人固定座,所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置,所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上,所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构;所述底座的两端各设有一个工作台,所述工作台上设有工件装夹机构,所述底座的前面设有操作面板,所述底座的后面设有控制柜。本发明一种蜗壳机器人自动焊接机采用双工位边焊接边装工件,提高工作效率,并采用自动送丝,焊件固定的方式,焊接质量稳定,焊缝成形均匀美观,一致性好,提高工件焊接合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种采用机械手臂自动填丝自动氩弧焊技术,特别涉及汽车蜗壳自动填丝氩弧焊接设备,具体地说是一种蜗壳机器人自动焊接机。
背景技术
在汽车蜗壳焊接领域,传统的焊接方式采用手工氩弧焊,焊接成本高,焊接精度差,焊接质量不稳定,合格率低。且由于本工件壳体为铸造不锈钢,焊片为不锈钢机加件,焊接时需要采用不锈钢填丝焊接,且焊接后经理化分析不能有裂纹产生。由于工件形状特殊,工件较大,工件的定位较困难,从而影响到产品的整体质量,导致工件件容易出现不合格品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种双工位边焊接边装工件,并采用自动送丝焊件固定的方式的蜗壳机器人自动焊接机。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
一种蜗壳机器人自动焊接机,包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜,所述底座的中间部位上设有机器人固定座,所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置,所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上,所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构;所述底座的两端各设有一个工作台,所述工作台上设有工件装夹机构,所述底座的前面设有操作面板,所述底座的后面设有控制柜。
进一步地,所述底座由型钢和钢板焊接而成。
进一步地,所述工作台的数量为2。
进一步地,所述工作台上设有安全围栏,所述安全围栏的前部装有自动升降防护门。
进一步地,所述工件装夹机构包括蜗壳定位装置、焊片定位压紧装置、夹具底板、X方向调节导轨和Y方向调节导轨。
进一步地,所述蜗壳定位装置上设有压紧气缸和夹具固定气缸。
进一步地,所述焊片定位压紧装置上设有推送气缸、限位气缸和定位气缸。
本发明一种蜗壳机器人自动焊接机采用双工位边焊接边装工件,提高工作效率,并采用自动送丝,焊件固定的方式,焊接质量稳定,焊缝成形均匀美观,一致性好,提高工件焊接合格率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的机器人焊枪装置结构示意图。
图3是本发明的工件装夹机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-3所示,本发明一种蜗壳机器人自动焊接机,包括底座1、工作台2、机器人焊枪装置3、自动填丝机构4、工件装夹机构5、操作面板6和控制柜,所述底座1的中间部位上设有机器人固定座,所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置3,所述机器人焊枪装置3通过机器人手臂31连接在机器人固定座上,所述机器人焊枪装置3连接自动填丝机构4;所述底座1的两端各设有一个工作台2,所述工作台2上设有工件装夹机构5,所述底座1的前面设有操作面板6,所述底座1的后面设有控制柜。所述底座1由型钢和钢板焊接而成。所述工作台2的数量为2。所述工作台2上设有安全围栏21,所述安全围栏21的前部装有自动升降防护门。所述工件装夹机构5包括蜗壳定位装置51、焊片定位压紧装置52、夹具底板53、X方向调节导轨54和Y方向调节导轨55。所述蜗壳定位装置51上设有压紧气缸511和夹具固定气缸512。所述焊片定位压紧装置52上设有推送气缸521、限位气缸522和定位气缸523。
本发明的底座1由型钢和钢板焊接而成,并在底座1上安装有机器人固定座,所述机器人固定座上装有6轴机器人,机器人头部装有机器人焊枪装置3及自动填丝机构4。工作台2外部装有安全围栏21,安全围栏21前部装有自动升降防护门,焊接时防挡弧光。工作台2后部装有PLC控制柜,由PLC、伺服控制器等主要部分组成。触摸屏等操作面板5装在前部,便于设备的操作和调试,设备前部装有安全光栅,确保设备操作安全。所述双工位工作台2位于设备前部左右两侧,当有一侧机器人在焊接时,另一侧把焊好的工件取出,并装入新的未焊工件。工件装夹机构5主要由蜗壳定位装置51和焊片定位压紧装置52组成。工件在XY方向均可以调整,并采用气动定位固定;据由工件形状定位,蜗壳在多处采用了气动让位夹紧机构.焊片侧采用浮动定位,并在上部采用气动夹紧。
本发明一种蜗壳机器人自动焊接机通过人工把焊件放在工作台2的夹具上,夹具通过定位和气动压紧装工件固定,按启动按钮,防护门在气缸的作用下下降挡住焊接弧光,控制系统带动机器人动作,机器人移动焊枪到焊接位进行焊接并以此同时自动送丝机构送丝,焊接完成后机器人退回起始位置;在焊接的同时另一工位人工装夹另一工件在焊接夹具上,机器人在前一工位焊接完成后,自动转到另一工位进行焊接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种蜗壳机器人自动焊接机,包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜,其特征是:所述底座的中间部位上设有机器人固定座,所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置,所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上,所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构;所述底座的两端各设有一个工作台,所述工作台上设有工件装夹机构,所述底座的前面设有操作面板,所述底座的后面设有控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机,其特征是:所述底座由型钢和钢板焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机,其特征是:所述工作台的数量为2。
4.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机,其特征是:所述工作台上设有安全围栏,所述安全围栏的前部装有自动升降防护门。
5.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机,其特征是:所述工件装夹机构包括蜗壳定位装置、焊片定位压紧装置、夹具底板、X方向调节导轨和Y方向调节导轨。
6.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机,其特征是:所述蜗壳定位装置上设有压紧气缸和夹具固定气缸。
7.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机,其特征是:所述焊片定位压紧装置上设有推送气缸、限位气缸和定位气缸。
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