CN108568581A - 一种蜗壳机器人自动焊接机 - Google Patents

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彭章勇
李美清
易勇健
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Abstract

本发明提供一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜，所述底座的中间部位上设有机器人固定座，所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置，所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上，所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构；所述底座的两端各设有一个工作台，所述工作台上设有工件装夹机构，所述底座的前面设有操作面板，所述底座的后面设有控制柜。本发明一种蜗壳机器人自动焊接机采用双工位边焊接边装工件，提高工作效率,并采用自动送丝，焊件固定的方式，焊接质量稳定，焊缝成形均匀美观，一致性好，提高工件焊接合格率。

Description

一种蜗壳机器人自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种采用机械手臂自动填丝自动氩弧焊技术，特别涉及汽车蜗壳自动填丝氩弧焊接设备，具体地说是一种蜗壳机器人自动焊接机。
背景技术
在汽车蜗壳焊接领域，传统的焊接方式采用手工氩弧焊,焊接成本高,焊接精度差，焊接质量不稳定，合格率低。且由于本工件壳体为铸造不锈钢，焊片为不锈钢机加件，焊接时需要采用不锈钢填丝焊接，且焊接后经理化分析不能有裂纹产生。由于工件形状特殊,工件较大,工件的定位较困难，从而影响到产品的整体质量，导致工件件容易出现不合格品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双工位边焊接边装工件,并采用自动送丝焊件固定的方式的蜗壳机器人自动焊接机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜，所述底座的中间部位上设有机器人固定座，所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置，所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上，所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构；所述底座的两端各设有一个工作台，所述工作台上设有工件装夹机构，所述底座的前面设有操作面板，所述底座的后面设有控制柜。
进一步地，所述底座由型钢和钢板焊接而成。
进一步地，所述工作台的数量为2。
进一步地，所述工作台上设有安全围栏，所述安全围栏的前部装有自动升降防护门。
进一步地，所述工件装夹机构包括蜗壳定位装置、焊片定位压紧装置、夹具底板、X方向调节导轨和Y方向调节导轨。
进一步地，所述蜗壳定位装置上设有压紧气缸和夹具固定气缸。
进一步地，所述焊片定位压紧装置上设有推送气缸、限位气缸和定位气缸。
本发明一种蜗壳机器人自动焊接机采用双工位边焊接边装工件，提高工作效率,并采用自动送丝，焊件固定的方式，焊接质量稳定，焊缝成形均匀美观，一致性好，提高工件焊接合格率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的机器人焊枪装置结构示意图。
图3是本发明的工件装夹机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座1、工作台2、机器人焊枪装置3、自动填丝机构4、工件装夹机构5、操作面板6和控制柜，所述底座1的中间部位上设有机器人固定座，所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置3，所述机器人焊枪装置3通过机器人手臂31连接在机器人固定座上，所述机器人焊枪装置3连接自动填丝机构4；所述底座1的两端各设有一个工作台2，所述工作台2上设有工件装夹机构5，所述底座1的前面设有操作面板6，所述底座1的后面设有控制柜。所述底座1由型钢和钢板焊接而成。所述工作台2的数量为2。所述工作台2上设有安全围栏21，所述安全围栏21的前部装有自动升降防护门。所述工件装夹机构5包括蜗壳定位装置51、焊片定位压紧装置52、夹具底板53、X方向调节导轨54和Y方向调节导轨55。所述蜗壳定位装置51上设有压紧气缸511和夹具固定气缸512。所述焊片定位压紧装置52上设有推送气缸521、限位气缸522和定位气缸523。
本发明的底座1由型钢和钢板焊接而成，并在底座1上安装有机器人固定座，所述机器人固定座上装有6轴机器人，机器人头部装有机器人焊枪装置3及自动填丝机构4。工作台2外部装有安全围栏21，安全围栏21前部装有自动升降防护门，焊接时防挡弧光。工作台2后部装有PLC控制柜，由PLC、伺服控制器等主要部分组成。触摸屏等操作面板5装在前部,便于设备的操作和调试,设备前部装有安全光栅,确保设备操作安全。所述双工位工作台2位于设备前部左右两侧，当有一侧机器人在焊接时，另一侧把焊好的工件取出，并装入新的未焊工件。工件装夹机构5主要由蜗壳定位装置51和焊片定位压紧装置52组成。工件在XY方向均可以调整，并采用气动定位固定；据由工件形状定位,蜗壳在多处采用了气动让位夹紧机构.焊片侧采用浮动定位,并在上部采用气动夹紧。
本发明一种蜗壳机器人自动焊接机通过人工把焊件放在工作台2的夹具上，夹具通过定位和气动压紧装工件固定，按启动按钮，防护门在气缸的作用下下降挡住焊接弧光，控制系统带动机器人动作，机器人移动焊枪到焊接位进行焊接并以此同时自动送丝机构送丝，焊接完成后机器人退回起始位置；在焊接的同时另一工位人工装夹另一工件在焊接夹具上，机器人在前一工位焊接完成后，自动转到另一工位进行焊接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜，其特征是：所述底座的中间部位上设有机器人固定座，所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置，所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上，所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构；所述底座的两端各设有一个工作台，所述工作台上设有工件装夹机构，所述底座的前面设有操作面板，所述底座的后面设有控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述底座由型钢和钢板焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述工作台的数量为2。
4.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述工作台上设有安全围栏，所述安全围栏的前部装有自动升降防护门。
5.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述工件装夹机构包括蜗壳定位装置、焊片定位压紧装置、夹具底板、X方向调节导轨和Y方向调节导轨。
6.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述蜗壳定位装置上设有压紧气缸和夹具固定气缸。
7.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述焊片定位压紧装置上设有推送气缸、限位气缸和定位气缸。
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