CN107790936B - 一种客车底盘焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种客车底盘焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面四角均设有支架，前后相对的所述支架之间均设有加强板，左右相对的所述支架之间均设有横向遮挡板，前侧的左右相对的所述支架之间且在横向遮挡板的下侧前后分别设有横向第一丝杆与横向第二丝杆，左侧前方的所述支架的左侧壁前后分别设有横向第一电机与横向第二电机，所述横向第一电机与横向第二电机的输出端分别与横向第一丝杆和横向第二丝杆连接，后侧的左右相对的所述支架的中部之间设有横向光杆，本发明能够从不同的水平位置、高度位置以及倾斜角度对客车底盘进行焊接，保证了装置工作的效率也保证了装置的精密程度。

Description

一种客车底盘焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体领域为一种客车底盘焊接机器人。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，对于客车底盘的焊接通常需要从客车底盘的下侧对客车底盘进行仰焊，工人进行仰焊操作时也更容易受伤，使用焊接机器人能够避免焊接工作对工人的伤害，现有的焊接机器人通常使用机械臂对部件进行焊接，不容易从部件的下侧对部件进行焊接，且焊接的精度较差进行调节时容易与焊接点的位置产生偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种客车底盘焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种客车底盘焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面四角均设有支架，前后相对的所述支架之间均设有加强板，左右相对的所述支架之间均设有横向遮挡板，前侧的左右相对的所述支架之间且在横向遮挡板的下侧前后分别设有横向第一丝杆与横向第二丝杆，左侧前方的所述支架的左侧壁前后分别设有横向第一电机与横向第二电机，所述横向第一电机与横向第二电机的输出端分别与横向第一丝杆和横向第二丝杆连接，后侧的左右相对的所述支架的中部之间设有横向光杆，所述横向第一丝杆与横向第二丝杆的外侧壁左右两侧分别螺纹连接有第一移动块与第二移动块，所述横向光杆的外侧壁左右两侧分别套有第一限位块与第二限位块，所述第一移动块与第一限位块之间和第二移动块与第二限位块之间均设有纵向遮挡板，所述第一移动块与第一限位块之间且在纵向遮挡板的下方左右两侧分别设有纵向第一丝杆与纵向第二丝杆，所述第一移动块的下表面左右分别设有纵向第一电机与纵向第二电机，所述纵向第一电机与纵向第二电机的输出端分别与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆连接，所述第二移动块与第二限位块之间且在纵向遮挡板的下侧设有纵向光杆，所述纵向光杆的外侧壁上套有焊接平台，所述焊接平台与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆螺纹连接，所述焊接平台的内部设有放置槽，所述放置槽的内部设有气缸，所述气缸的输出端上设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有调节轴的一端，所述调节轴的另一端设有夹具。

优选的，左侧前方的所述支架的左侧壁且在横向第一电机与横向第二电机的上侧设有电机遮挡板。

优选的，所述横向第一丝杆的螺距大于所述横向第二丝杆的螺距。

优选的，所述纵向第一丝杆的螺距大于所述纵向第二丝杆的螺距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种客车底盘焊接机器人，通过调节气缸输出端的高度调节焊接装置的高度使装置能够适应不同的焊接高度，通过调节转动电机调节装置的焊接角度使装置能够适应不同的焊接角度，通过横向第一丝杆与横向第二丝杆带动焊接平台左右移动，横向第一丝杆能够带动焊接平台左右较为快速地进行移动，横向第二丝杆能够带动焊接平台左右较为精细地进行移动，通过纵向第一丝杆与纵向第二丝杆带动焊接平台前后移动，纵向第一丝杆能够带动焊接平台前后较为快速地进行移动，纵向第二丝杆能够带动焊接平台前后较为精细地进行移动，保证了装置工作的效率也保证了装置的精密程度，焊接平台的左右移动、前后移动、高度调节和角度调节互不干扰，可以单独或者同时进行调节，从而使装置能够从不同的水平位置、高度位置以及倾斜角度对客车底盘进行焊接，横向遮挡板与纵向遮挡板能够避免焊接过程中产生的火花溅射到遮挡板的下侧，避免了火花对其他部件的损害。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的仰视剖面结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

图中：1-底板、2-支架、3-加强板、4-横向遮挡板、5-横向第一丝杆、6-横向第二丝杆、7-横向第一电机、8-横向第二电机、9-横向光杆、10-第一移动块、11-第二移动块、12-第一限位块、13-第二限位块、14-纵向遮挡板、15-纵向第一丝杆、16-纵向第二丝杆、17-纵向第一电机、18-纵向第二电机、19-纵向光杆、20-焊接平台、21-放置槽、22-气缸、23-转动电机、24-调节轴、25-夹具、26-电机遮挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种客车底盘焊接机器人，包括底板1，焊接工作时会产生大量的火花，由于装置从客车底板的下侧对客车底盘进行焊接工作，火花会向下落，落到加工环境中容易损坏加工环境，设置底板火花会下落在底板上，避免了对加工环境的损害，所述底板的上表面四角均设有支架2，支架用于支撑住其他的部件，将其他部件的位置抬高，给其他部件安装活动的空间，前后相对的所述支架之间均设有加强板3，加强板起到固定加强的作用，使装置保持一个固定的框架，左右相对的所述支架之间均设有横向遮挡板4，横向遮挡板也起到加强固定的作用，使装置保持一个固定框架，同时也能够起到遮挡保护的作用，能够避免横向遮挡板上侧的火花落入到横向遮挡板的下侧，前侧的左右相对的所述支架之间且在横向遮挡板的下侧前后分别设有横向第一丝杆5与横向第二丝杆6，横向第一丝杆与横向第二丝杠的外侧壁上均设有外螺纹，转动横向第一丝杆与横向第二丝杆能够使横向第一丝杆与横向第二丝杆外侧壁上的螺纹转动，左侧前方的所述支架的左侧壁前后分别设有横向第一电机7与横向第二电机8，所述横向第一电机与横向第二电机的输出端分别与横向第一丝杆和横向第二丝杆连接，横向第一电机与横向第二电机带动横向第一丝杆与横向第二丝杆转动，为横向第一丝杆与横向第二丝杆的转动提供动力，后侧的左右相对的所述支架的中部之间设有横向光杆9，横向光杆起到限制的作用，横向光杆与横向第一丝杆和横向第二丝杆配合，螺纹连接在横向光杆与横向第一丝杆和横向第二丝杆之间的部件可以随着横向第一丝杆和横向第二丝杆的转动而横向左右移动，所述横向第一丝杆与横向第二丝杆的外侧壁左右两侧分别螺纹连接有第一移动块10与第二移动块11，第一移动块与第二移动块螺纹连接在横向第一丝杆与横向第二丝杆的外侧壁上，横向第一丝杆与横向第二丝杆的转动会带动第一移动块与第二移动块横向左右移动，由于在第一移动块上设置有两个丝杆而第二移动块上设置有一个光杆，第一移动块的宽度壁第二移动的宽度大，所述横向光杆的外侧壁左右两侧分别套有第一限位块12与第二限位块13，第一限位块与第二限位块套在横向光杆上，可以在横向光杆上自由左右移动，所述第一移动块与第一限位块之间和第二移动块与第二限位块之间均设有纵向遮挡板14，纵向挡板分别将第一移动块与第一限位块和第二移动块与第二限位块连接起来，使第一移动块与第一限位块一同横向左右移动，使第二移动块与第二限位块一同横向移动，同时纵向遮挡板能够避免焊接过程中产生的火花落入到纵向遮挡板的下侧，起到保护遮挡的作用，所述第一移动块与第一限位块之间且在纵向遮挡板的下方左右两侧分别设有纵向第一丝杆15与纵向第二丝杆16，纵向第一丝杆与纵向第二丝杠的外侧壁上均设有外螺纹，转动纵向第一丝杆与纵向第二丝杆能够使纵向第一丝杆与纵向第二丝杆外侧壁上的螺纹转动，所述第一移动块的下表面左右分别设有纵向第一电机17与纵向第二电机18，所述纵向第一电机与纵向第二电机的输出端分别与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆连接，纵向第一电机与纵向第二电机带动纵向第一丝杆与纵向第二丝杆转动，为纵向第一丝杆与纵向第二丝杆的转动提供动力，所述第二移动块与第二限位块之间且在纵向遮挡板的下侧设有纵向光杆19，纵向光杆起到限制的作用，纵向光杆与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆配合，螺纹连接在纵向光杆与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆之间的部件可以随着纵向第一丝杆和纵向第二丝杆的转动而纵向前后移动，所述纵向光杆的外侧壁上套有焊接平台20，所述焊接平台与纵向第一丝杆和纵向第二丝杆螺纹连接，焊接平台连接在纵向第一丝杆和纵向第二丝杆与纵向光杆上，焊接平台可以在第一丝杆和纵向第二丝杆与纵向光杆上纵向前后移动，所述焊接平台的内部设有放置槽21，放置槽的内部用于放置其他部件，并对其内部的部件起到保护的作用，所述放置槽的内部设有气缸22，气缸的输出端可以上下移动，从而调节气缸的输出端的高度，并调节气缸输出端上连接的其他部件的高度，从而实现焊接装置的高度调节，所述气缸的输出端上设有转动电机23，转动电机的输出端可以转动，带动转动电机输出端上的部件转动，所述转动电机的输出端上设有调节轴24的一端，转动电机为调节轴的转动提供动力，使调整轴能够转动，从而能够实现焊接装置的角度调节，从而所述调节轴的另一端设有夹具25，夹具用于夹取住外部的焊接枪头，从而对客车底板进行焊接。

具体而言，左侧前方的所述支架的左侧壁且在横向第一电机与横向第二电机的上侧设有电机遮挡板26，电机遮挡板能够避免焊接过程中产生的火花落入到横向第一电机与横向第二电机上，避免了横向第一电机与横向第二电机受到火花影响损害到电机的运行。

具体而言，所述横向第一丝杆的螺距大于所述横向第二丝杆的螺距，横向第一丝杆的螺距较大，能够使第一移动块与第二移动块在横向方向上较快的进行移动但无法较为精确的进行移动，横向第二丝杠的螺距较小，能够使第一移动块与第二移动块在横向方向上移动较小的距离移动更为精细但无法快速进行移动，第一移动块与第二移动块的左右移动带动焊接平台左右移动，通过横向第一丝杆与横向第二丝杆配合使焊接平台既能左右快速移动也可以左右精细移动，保证了装置工作的效率也保证了装置的精密程度。

具体而言，所述纵向第一丝杆的螺距大于所述纵向第二丝杆的螺距，纵向第一丝杆的螺距较大，能够使焊接平台在纵向方向上较快的进行移动但无法较为精确的进行移动，纵向第二丝杠的螺距较小，能够使焊接平台在纵向方向上移动较小的距离移动更为精细但无法快速进行移动，通过纵向第一丝杆与纵向第二丝杆配合使焊接平台既能前后快速移动也可以前后精细移动，保证了装置工作的效率也保证了装置的精密程度。

工作原理：将装置放置到待焊机的客车底盘额下侧，在夹具上夹取住外部的焊接枪头，通过调节气缸输出端的高度调节焊接装置的高度使装置能够适应不同的焊接高度，通过调节转动电机调节装置的焊接角度使装置能够适应不同的焊接角度，横向第一电机带动横向第一丝杆转动，第一移动块和第二移动块与横向第一丝杆螺纹连接，由于横向光杠的限制，第一移动块与第二移动块在横向第一丝杆上左右横向移动，第一移动块与第二移动块的左右移动会带动焊接平台左右移动，由于横向第一丝杆的螺距较大，使焊接平台能够较为快速地左右移动，保证了装置的工作效率，横向第二电机带动横向第二丝杆转动，第一移动块和第二移动块与横向第二丝杆螺纹连接，由于横向光杠的限制，第一移动块与第二移动块在横向第二丝杆上左右横向移动，由于横向第二丝杆的螺距较小，使焊接平台能够较为精细地左右移动，保证了装置的精密程度，纵向第一电机带动纵向第一丝杆转动，焊接平台与纵向第一丝杆螺纹连接，由于纵向光杠的限制，焊接平台在纵向第一丝杆上左右纵向移动，由于纵向第一丝杆的螺距较大，使焊接平台能够较为快速地前后移动，保证了装置的工作效率，纵向第二电机带动纵向第二丝杆转动，焊接平台与纵向第二丝杆螺纹连接，由于纵向光杠的限制，焊接平台在纵向第二丝杆上左右纵向移动，由于纵向第二丝杆的螺距较小，使焊接平台能够较为精细地前后移动，保证了装置的精密程度，焊接平台的左右移动、前后移动、高度调节和角度调节互不干扰，可以单独或者同时进行调节，从而使装置能够从不同的水平位置、高度位置以及倾斜角度对客车底盘进行焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种客车底盘焊接机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面四角均设有支架（2），前后相对的所述支架（2）之间均设有加强板（3），左右相对的所述支架（2）之间均设有横向遮挡板（4），前侧的左右相对的所述支架（2）之间且在横向遮挡板（4）的下侧前后分别设有横向第一丝杆（5）与横向第二丝杆（6），左侧前方的所述支架（2）的左侧壁前后分别设有横向第一电机（7）与横向第二电机（8），所述横向第一电机（7）与横向第二电机（8）的输出端分别与横向第一丝杆（5）和横向第二丝杆（6）连接，后侧的左右相对的所述支架（2）的中部之间设有横向光杆（9），所述横向第一丝杆（5）与横向第二丝杆（6）的外侧壁左右两侧分别螺纹连接有第一移动块（10）与第二移动块（11），所述横向光杆（9）的外侧壁左右两侧分别套有第一限位块（12）与第二限位块（13），所述第一移动块（10）与第一限位块（12）之间和第二移动块（11）与第二限位块（13）之间均设有纵向遮挡板（14），所述第一移动块（10）与第一限位块（12）之间且在纵向遮挡板（14）的下方左右两侧分别设有纵向第一丝杆（15）与纵向第二丝杆（16），所述第一移动块（10）的下表面左右分别设有纵向第一电机（17）与纵向第二电机（18），所述纵向第一电机（17）与纵向第二电机（18）的输出端分别与纵向第一丝杆（15）和纵向第二丝杆（16）连接，所述第二移动块（11）与第二限位块（13）之间且在纵向遮挡板（14）的下侧设有纵向光杆（19），所述纵向光杆（19）的外侧壁上套有焊接平台（20），所述焊接平台（20）与纵向第一丝杆（15）和纵向第二丝杆（16）螺纹连接，所述焊接平台（20）的内部设有放置槽（21），所述放置槽（21）的内部设有气缸（22），所述气缸（22）的输出端上设有转动电机（23），所述转动电机（23）的输出端上设有调节轴（24）的一端，所述调节轴（24）的另一端设有夹具（25）。

2.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：左侧前方的所述支架（2）的左侧壁且在横向第一电机（7）与横向第二电机（8）的上侧设有电机遮挡板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：所述横向第一丝杆（5）的螺距大于所述横向第二丝杆（6）的螺距。

4.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：所述纵向第一丝杆（15）的螺距大于所述纵向第二丝杆（16）的螺距。