CN107243709A - 一种升降十字平移滑台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降十字平移滑台，包括固定盘、丝杆一、至少一对导杆、移动块、安装板、Z轴升降步进电机、Y轴平移机构。丝杆一一端竖直安装在固定盘上且能相对固定盘旋转。导杆平行于丝杆一，且一端固定在固定盘上。移动块活动安装在丝杠一和导杆上，丝杠一的另一端通过螺纹咬合的方式穿过移动块以驱动移动块垂直升降，导杆的另一端穿过移动块。安装板固定在导杆的另一端，丝杆一的另一端穿过安装板；Z轴升降步进电机固定在安装板上且共轴安装在丝杆一上。Y轴平移机构包括Y轴平移步进电机、丝杆二、两对导杆二、固定杆。丝杆二通过螺纹咬合的方式穿过移动块，导杆二提供丝杠二的导引，Y轴平移步进电机驱动丝杆二带动固定杆水平移动。

Description

一种升降十字平移滑台
技术领域
本发明涉及一种十字移动的机械装置，尤其涉及一种升降十字平移滑台。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控焊割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。焊割机分为火焰焊割机、等离子焊割机、激光焊割机、水切割等。激光焊割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子焊割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰焊割机针对于厚度较大的碳钢材质。
焊割机从切割材料来区分，分为金属材料焊割机和非金属材料焊割机。金属材料焊割机分为火焰焊割机、等离子焊割机、激光焊割机、水刀焊割机等。非金属材料焊割机主要是刀具焊割机。
焊割机从控制方式来区分，分为数控焊割机和手动焊割机。数控焊割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的焊割机就称之为数控焊割机。激光焊割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子焊割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰焊割机针对于厚度较大的碳钢材质。
不论哪种焊割机，为了应对切割的灵活性，小型便携式焊割机应运而生。然而目前的便携式焊割机都是依靠手腕人工调整方向，这样非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降十字平移滑台，其可以用于安装焊割机、切割机等机械，实现这些机械的升降十字平移，同时升降十字平移滑台结构简单、易操作、便利性高。
本发明的解决方案是：一种升降十字平移滑台，包括固定盘、丝杆一、至少一对导杆、移动块、安装板、Z轴升降步进电机、Y轴平移机构；丝杆一一端竖直安装在固定盘上且能相对固定盘旋转；导杆平行于丝杆一，且一端固定在固定盘上；移动块活动安装在丝杠一和导杆上，丝杠一的另一端通过螺纹咬合的方式穿过移动块以驱动移动块垂直升降，导杆的另一端穿过移动块以导引移动块垂直升降；安装板固定在导杆的另一端，丝杆一的另一端穿过安装板；Z轴升降步进电机固定在安装板上且共轴安装在丝杆一上以驱动丝杆一旋转；通过Z轴升降步进电机实现Y轴平移机构在Z轴上的快速粗调节；Y轴平移机构包括Y轴平移步进电机、丝杆二、两对导杆二、固定杆；丝杆二通过螺纹咬合的方式穿过移动块，导杆二提供丝杠二的导引，Y轴平移步进电机驱动丝杆二带动固定杆水平移动；通过Y轴平移步进电机实现固定杆在Y轴上的快速粗调节。
作为上述方案的进一步改进，定义升降十字平移滑台前后移动的方位为X轴，固定盘的底部安装X轴平移机构，X轴平移机构驱动升降十字平移滑台在X轴上的平移。
进一步地，X轴平移机构包括X轴平移步进电机和导向块，X轴平移步进电机在导向块上的移位带动升降十字平移滑台在X轴上的平移。
再进一步地，导向块的底部设置基座。
优选地，基座的底部设置多个支撑腿。
再优选地，支撑腿的形状采用吸盘形状。
作为上述方案的进一步改进，Y轴平移机构还包括限位块，限位块固定在导杆二的另一端上以限位在移动块中。
本发明的有益效果：通过升降十字平移滑台实现负载在Z轴和Y轴上的快速粗调节。
附图说明
图1为本发明较佳实施例提供的升降十字平移滑台的立体图。
图2为图1中升降十字平移滑台的应用示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1及图2，本发明的升降十字平移滑台包括固定盘24、丝杆一26、至少一对导杆25、移动块27、安装板2111、Z轴升降步进电机2112、Y轴平移机构32。定义升降十字平移滑台前后移动的方位为X轴，升降十字平移滑台左右移动的方位为Y轴，升降十字平移滑台上下升降的方位为Z轴。
升降十字平移滑台外设置外壳21，外壳21上设置有LED数码显示器211、单色显示器212等。升降十字平移滑台包括固定盘24、丝杆一26、至少一对导杆25(在本实施例中，数量以两对为例举例说明)、移动块27、安装板2111、Z轴升降步进电机2112、Y轴平移机构32。
固定盘24固定在X轴平移机构12的平移步进电机121上而跟随平移步进电机121移动，通过平移步进电机121实现固定盘24升降的调节。丝杆一26一端竖直安装在固定盘24上且能相对固定盘24旋转。导杆25平行于丝杆一26，且一端固定在固定盘24上。移动块27活动安装在丝杠一26和导杆25上，丝杠一26的另一端通过螺纹咬合的方式穿过移动块27以驱动移动块27垂直升降，导杆25的另一端穿过移动块27以导引移动块27垂直升降。安装板2111固定在导杆25的另一端，丝杆一26的另一端穿过安装板2111。Z轴升降步进电机2112固定在安装板2111上且共轴安装在丝杆一26上以驱动丝杆一26旋转。通过升降十字平移滑台实现切盘在Z轴上的快速粗调节。
Y轴平移机构32包括Y轴平移步进电机321、丝杆二329、两对导杆二328、限位块3210。丝杆二329通过螺纹咬合的方式穿过移动块27，导杆二328提供丝杠二329的导引，Y轴平移步进电机321驱动丝杆二329带动固定杆水平移动。调节平台31和A轴旋转步进电机34安装在固定杆315上。通过Y轴平移机构32实现调节平台31和A轴旋转步进电机34在Y轴上的快速粗调节。
限位块3210是可选部件，限位块3210固定在导杆二328的另一端上以限位在移动块27中。在限位块3210的基础上，配重块也是可选部件，配重块固定在限位块3210上。通过配重块的设置，保证整个切割机在工作时的平稳性。
升降十字平移滑台的设置基座1，基座1用于支撑整个升降十字平移滑台，基座1的底部可设置多个支撑腿11，支撑腿11的形状可采用吸盘形状，从而能牢牢的稳固在地面上。
基座1上可安装X轴平移机构12，X轴平移机构12采用X轴平移步进电机121在导向块122上的移位实现在X轴上的平移，X轴平移步进电机121可采用X轴平移步进电机数控联动方式。X轴平移机构12上安装升降十字平移滑台，X轴平移步进电机121带动升降十字平移滑台在导向块122上移动，实现升降十字平移滑台在X轴上的平移。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降十字平移滑台，定义升降十字平移滑台左右移动的方位为Y轴，升降十字平移滑台上下升降的方位为Z轴；其特征在在于：
升降十字平移滑台包括固定盘(24)、丝杆一(26)、至少一对导杆(25)、移动块(27)、安装板(2111)、Z轴升降步进电机(2112)、Y轴平移机构(32)；丝杆一(26)一端竖直安装在固定盘(24)上且能相对固定盘(24)旋转；导杆(25)平行于丝杆一(26)，且一端固定在固定盘(24)上；移动块(27)活动安装在丝杠一(26)和导杆(25)上，丝杠一(26)的另一端通过螺纹咬合的方式穿过移动块(27)以驱动移动块(27)垂直升降，导杆(25)的另一端穿过移动块(27)以导引移动块(27)垂直升降；安装板(2111)固定在导杆(25)的另一端，丝杆一(26)的另一端穿过安装板(2111)；Z轴升降步进电机(2112)固定在安装板(2111)上且共轴安装在丝杆一(26)上以驱动丝杆一(26)旋转；通过Z轴升降步进电机(2112)实现Y轴平移机构(32)在Z轴上的快速粗调节；
Y轴平移机构(32)包括Y轴平移步进电机(321)、丝杆二(329)、两对导杆二(328)、固定杆；丝杆二(329)通过螺纹咬合的方式穿过移动块(27)，导杆二(328)提供丝杠二(329)的导引，Y轴平移步进电机(321)驱动丝杆二(329)带动固定杆水平移动；通过Y轴平移步进电机(321)实现固定杆(315)在Y轴上的快速粗调节。
2.如权利要求1所述的升降十字平移滑台，其特征在于：定义升降十字平移滑台前后移动的方位为X轴，固定盘(24)的底部安装X轴平移机构(12)，X轴平移机构(12)驱动升降十字平移滑台在X轴上的平移。
3.如权利要求2所述的升降十字平移滑台，其特征在于：X轴平移机构(12)包括X轴平移步进电机(121)和导向块(122)，X轴平移步进电机(121)在导向块(122)上的移位带动升降十字平移滑台在X轴上的平移。
4.如权利要求3所述的升降十字平移滑台，其特征在于：导向块(122)的底部设置基座(1)。
5.如权利要求4所述的升降十字平移滑台，其特征在于：基座(1)的底部设置多个支撑腿(11)。
6.如权利要求5所述的升降十字平移滑台，其特征在于：支撑腿(11)的形状采用吸盘形状。
7.如权利要求1所述的升降十字平移滑台，其特征在于：Y轴平移机构(32)还包括限位块(3210)，限位块(3210)固定在导杆二(328)的另一端上以限位在移动块(27)中。
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