CN203610827U - 双枪tig填丝自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架，在龙门架内顶部设有移动焊枪，所述的龙门架下方设有移动轨道，在移动轨道上龙门架的两侧设有夹持机器人，所述龙门架内设有水冷夹紧机构，在龙门架下方设有一排支撑滚轮。采用了上述结构之后，整台机器在焊接的时候全自动化运作，不需要人工操作，提高其加工精度，提高了产品的生产质量，降低了产品的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域中的一种焊接设备，尤其是涉及一种双枪TIG填丝自动焊接机。
背景技术
非熔化极气体保护焊(简称TIG或GTAW)又称钨极氩弧焊或钨极惰性气体保护焊，它是使用纯钨或活化钨电极，以惰性气体氩气作为保护气体的气体保护焊方法，钨棒电极只起导电作用不熔化，通电后在钨极和工件间产生电弧。在焊接过程中可以填丝也可以不填丝，填丝时，焊丝应从钨极前方填加。而目前在填丝焊接时，手工焊接使用较为广泛，由于人工长时间操作容易产生不合格产品，并且其生产效率不高，成本增大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动化、生产效率提高并且降低成本的双枪TIG填丝自动焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架，在龙门架内顶部设有移动焊枪，所述的龙门架下方设有移动轨道，在移动轨道上龙门架的两侧设有夹持机器人，所述龙门架内设有水冷夹紧机构，在龙门架下方设有一排支撑滚轮。
进一步具体的，所述的夹持机器人包括一下变位机，在下变位机上设有旋转座，在旋转座上设有上变位机，在上变位机上设有夹持机构。
进一步具体的，所述的移动轨道一侧设有一排支撑滚轮和支撑架。
进一步具体的，所述的焊接机四周设有护栏。
进一步具体的，所述的龙门架上设有楼梯。
本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，整台机器在焊接的时候全自动化运作，不需要人工操作，提高其加工精度，提高了产品的生产质量，降低了产品的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图。
图中：1、龙门架；2、夹持机器人；3、护栏；4、5、支撑滚轮；6、楼梯；7、移动焊枪；8、移动轨道；21、上变位机；22、夹持机构；23、旋转座；24、下变位机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1和图2所示一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架1，在龙门架1内顶部设有移动焊枪7，所述的龙门架1下方设有移动轨道8，在移动轨道8上龙门架1的两侧设有夹持机器人2，所述龙门架1内设有水冷夹紧机构，在龙门架1下方设有一排支撑滚轮5；所述的夹持机器人2包括一下变位机24，在下变位机24上设有旋转座23，在旋转座23上设有上变位机21，在上变位机21上设有夹持机构22；所述的移动轨道8一侧设有一排支撑滚轮4和支撑架；所述的焊接机四周设有护栏3；所述的龙门架1上设有楼梯6。
人工将工件吊放在外侧的支撑滚轮4上，启动机器，夹持机器人2将工件定位夹紧；夹持机器人2旋转180度并将工件送入焊接工装位；夹持机器人2(工件)检测到位，水冷夹紧机构快速下行；水冷夹紧机构下行检测到位，水冷夹紧机构将工件夹紧，移动焊枪7快速行至焊接位置，起弧焊接至第一条焊缝焊接 完成；焊接完毕信号检测到位，水冷夹紧机构回位，移动焊枪7快速回原点，移动焊枪7检测到位，第二个夹持机器人2运行到位并将工件夹紧，内部的支撑滚轮5脱离；支撑滚轮5脱离到位信号检测到位，两个夹持机器人2同时旋转180度到位；检测到位，夹持机器人上升托住工件，第二个夹持机器人脱离复位到位(回到原点)；第二个夹持机器人复位信号检测到位，水冷夹紧机构快速下行；水冷夹紧机构检测到位，水冷夹紧机构将工件夹紧，移动焊枪7快速行至焊接位置，起弧焊接至第二条焊缝焊接完成，进行多条焊缝焊接操作，重复以上动作即可。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架(1)，在龙门架(1)内顶部设有移动焊枪(7)，其特征是：所述的龙门架(1)下方设有移动轨道(8)，在移动轨道(8)上龙门架(1)的两侧设有夹持机器人(2)，所述龙门架(1)内设有水冷夹紧机构，在龙门架(1)下方设有一排支撑滚轮(5)。
2.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是：所述的夹持机器人(2)包括一下变位机(24)，在下变位机(24)上设有旋转座(23)，在旋转座(23)上设有上变位机(21)，在上变位机(21)上设有夹持机构(22)。
3.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是：所述的移动轨道(8)一侧设有一排支撑滚轮(4)和支撑架。
4.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是：所述的焊接机四周设有护栏(3)。
5.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是：所述的龙门架(1)上设有楼梯(6)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320612664.4U CN203610827U (zh) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 双枪tig填丝自动焊接机 |
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| CN201320612664.4U CN203610827U (zh) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 双枪tig填丝自动焊接机 |
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| CN (1) | CN203610827U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104384766A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-04 | 无锡华联科技集团有限公司 | 门式机器人焊接机 |
| CN105750707A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-13 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 一种机器人钨极气体保护焊系统 |
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2013
- 2013-09-27 CN CN201320612664.4U patent/CN203610827U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140528 Termination date: 20160927 |