CN103418899B - 一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机，包括机头、动力小车、导向杆、定位支持杆、万向轮，所述导向杆平行于管道，所述机头通过导向杆与动力小车连接，所述定位支持杆比打底焊接的管道直径略短，定位支持杆与导向杆十字交叉固定连接；万向轮通过调节螺栓连接在定位支持杆两个端部的侧面。本发明改善了管道内侧焊缝成形质量，提高了管道内侧焊缝耐腐蚀性能。管道外侧开坡口，等离子内侧打底焊向外穿透，外侧坡口采用任何焊接方法填充盖面，实现任意厚壁管道的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别是一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机。
背景技术
一般焊接管道制作，坡口型式采用I型结构，钝边厚度1为8～10毫米，如图1所示。管道卷制成型后外侧采用等离子焊接成型，焊接时等离子形成“漏斗”形熔孔从外向内穿透管道的钝边，随着焊接进行熔化凝固形成焊缝。不论焊接时是否填丝焊接，内透的焊缝金属中主要为母材自熔的金属，内透焊缝抗腐蚀性有所降低；同时由于管道卷制坡口组配不一致而导致内焊缝成形不均匀，管道内侧焊缝修整困难，焊缝与母材过渡夹角大的部位，存在严重的焊缝根部应力集中倾向。
另外，等离子焊枪2焊接熔透能力一般为8～10毫米，超过该厚度范围的接头需加工为Y型坡口，钝边厚度1为8～10毫米以确保等离子穿透。等离子焊枪2若在Y型坡口开槽侧施焊，焊接喷嘴远离坡口钝边，导致焊接穿透能力变弱甚至不能穿透，如图2所示。
发明内容
本发明目的提供一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机，解决焊缝抗腐蚀性差和焊缝成形不均匀的缺点。
本发明采用以下技术方案：
一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机，包括机头、动力小车、导向杆、定位支持杆、万向轮，所述导向杆平行于管道，所述机头通过导向杆与动力小车连接，所述定位支持杆比打底焊接的管道直径略短，定位支持杆与导向杆十字交叉固定连接；万向轮通过调节螺栓连接在定位支持杆两个端部的侧面；所述机头包括电动滑架、等离子焊枪、摄像头、送丝导嘴、跟踪尾气保护罩，电动滑架十字滑动连接在导向杆上；等离子焊枪固定在电动滑架端部；摄像头固定在等离子焊枪上；送丝导嘴固定在摄像头和等离子焊枪枪头之间；所述跟踪尾气保护罩的排气口与等离子焊枪枪头齐平。
进一步地，连接等离子焊枪的焊枪水电气路、连接摄像头的数据线、连接送丝导嘴的送丝软管和送丝机构、连接跟踪尾气保护罩的保护气气管均固定在导向杆上。
进一步地，所述导向杆为Z形，包括上杆和下杆，所述上杆和下杆平行，所述上杆端部连接机头，所述下杆端部连接动力小车。
进一步地，所述动力小车在与管道平行的管道外部的行走平台上行走。
进一步地，所述万向轮通过调整调节螺栓触到管道内壁，在管道内壁起支撑作用。
本发明的有益效果：
1、本发明用于管道从内部等离子打底焊接，内侧焊缝铺展与母材均匀过渡；通过焊接填丝，提高管道内侧焊缝抗腐蚀能力，从而避免外侧焊道焊接时内侧焊缝成形不良以及由此导致的应力集中和腐蚀等情况。
2、管道外侧开坡口，等离子内侧打底焊向外穿透，外侧坡口采用任何焊接方法填充盖面，实现任意厚壁管道的焊接。
3、提高管道制作自动焊焊接的效率和节约焊材使用。
附图说明
图1是常规等离子焊接接头型式
图2是厚板等离子焊接坡口型式-坡口侧施焊的示意图
图3是厚板等离子焊接坡口型式-坡口背侧施焊的示意图
图4是本发明等离子焊机机头送入管道的示意图
图5是本发明等离子焊机机头在管道中的示意图
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
图中，钝边厚度1、等离子焊枪2、下杆3、上杆4、管道5、辊轮架6、动力小车7、行走平台8、送丝结构9、电动滑架10、保护气气管11、送丝导嘴12、摄像头13、定位支持杆14、万向轮15、焊枪水电气路16、送丝软管17、数据线18、跟踪尾气保护罩19。
一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机，包括机头、动力小车7、导向杆、定位支持杆14、万向轮15。导向杆平行于管道，可以为Z形，包括上杆4和下杆3，上杆4和下杆3平行，上杆4端部连接机头，下杆3端部连接动力小车7。动力小车7在与管道5平行的管道7外部的行走平台8上行走。定位支持杆14比打底焊接的管道5直径略短，定位支持杆14与导向杆十字交叉固定连接；万向轮15通过调节螺栓连接在定位支持杆14两个端部的侧面，万向轮15通过调整调节螺栓触到管道5内壁，在管道5内壁起支撑作用。。机头包括电动滑架10、等离子焊枪2、摄像头13、送丝导嘴12、跟踪尾气保护罩19。电动滑架10十字滑动连接在导向杆上；等离子焊枪2固定在电动滑架10端部；摄像头13固定在等离子焊枪2上；送丝导嘴12固定在摄像头13和等离子焊枪2枪头之间；跟踪尾气保护罩19的排气口与等离子焊枪2枪头齐平。连接等离子焊枪2的焊枪水电气路16、连接摄像头13的数据线18、连接送丝导嘴12的送丝软管17和送丝机构9、连接跟踪尾气保护罩19的保护气气管11均固定在导向杆上。
本发明的工作过程如下：
一、管道5放置于辊轮架6上，转动管道5使管道5焊缝在管道5最下部；
二、调节动力小车7行走平台8的高度，使导向杆平行于管道5；
三、通过旋动调节螺栓使定位支持杆14两端的万向轮15轻轻接触到管道5内壁；
四、通过动力小车7、导向杆、定位支持杆14将机头送入管道5内；
五、通过摄像头13拍摄的画面，调节电动滑架10使等离子焊枪2在焊缝正上方，之后进行焊接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机，包括机头、动力小车、导向杆、定位支持杆、万向轮，其特征在于，所述导向杆平行于管道，所述机头通过导向杆与动力小车连接，所述定位支持杆比打底焊接的管道直径略短，定位支持杆与导向杆十字交叉固定连接；万向轮通过调节螺栓连接在定位支持杆两个端部的侧面；所述机头包括电动滑架、等离子焊枪、摄像头、送丝导嘴、跟踪尾气保护罩，电动滑架十字滑动连接在导向杆上；等离子焊枪固定在电动滑架端部；摄像头固定在等离子焊枪上；送丝导嘴固定在摄像头和等离子焊枪枪头之间；所述跟踪尾气保护罩的排气口与等离子焊枪枪头齐平。
2.根据权利要求1所述的用于管道内部打底焊接的等离子焊机，其特征在于，连接等离子焊枪的焊枪水电气路、连接摄像头的数据线、连接送丝导嘴的送丝软管和送丝机构、连接跟踪尾气保护罩的保护气气管均固定在导向杆上。
3.根据权利要求1所述的用于管道内部打底焊接的等离子焊机，其特征在于，所述导向杆为Z形，包括上杆和下杆，所述上杆和下杆平行，所述上杆端部连接机头，所述下杆端部连接动力小车。
4.根据权利要求1所述的用于管道内部打底焊接的等离子焊机，其特征在于，所述动力小车在与管道平行的管道外部的行走平台上行走。
5.根据权利要求1所述的用于管道内部打底焊接的等离子焊机，其特征在于，所述万向轮通过调整调节螺栓触到管道内壁，在管道内壁起支撑作用。
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