CN208662795U - 一种便于安装的弧焊机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的弧焊机械手，包括固定底板，所述固定底板的上表面中心处固定设置有气缸，所述气缸包括伸缩杆、加强杆、气缸主体和连接座，所述气缸主体的内侧卡合有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有连接座，所述连接座的边缘处设置有加强杆，所述加强杆贯通气缸主体的边缘处；该装置在使用时，在该弧焊机的底部装设有一个加强气缸，机器在进行弧焊时，若需要焊接的零件体积较大，可通过调节气缸的高度，是弧焊机能够调整到合适的位置进行弧焊，提高了该装置的实用性，为该机器设置了一套工作台，在工作台上设置有固定夹紧装置，托需要弧焊的零件体积不规则无法放置时，可以通过夹台的作用将零件夹紧，提高了该装置的便捷性。

Description

一种便于安装的弧焊机械手

技术领域

本实用新型属于弧焊机技术领域，具体涉及一种便于安装的弧焊机械手。

背景技术

弧焊机械手是由示教盒、控制盘、机械手本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机械手主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机械手向着智能化的方向发展。

现有的弧焊机械手，在使用时，若需要弧焊的零部件体形较大或者形状不规则，则会导致弧焊机械手无法接触到焊点，无法进行弧焊，且在使用时弧焊机的零件若不规则，则无法进行弧焊的问题，为此我们提出一种便于安装的弧焊机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的弧焊机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的弧焊机械手，在使用时，若需要弧焊的零部件体形较大或者形状不规则，则会导致弧焊机械手无法接触到焊点，无法进行弧焊，且在使用时弧焊机的零件若不规则，则无法进行弧焊的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的弧焊机械手，包括固定底板，所述固定底板的上表面中心处固定设置有气缸，所述气缸包括伸缩杆、加强杆、气缸主体和连接座，所述气缸主体的内侧卡合有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有连接座，所述连接座的边缘处设置有加强杆，所述加强杆贯通气缸主体的边缘处。

优选的，所述固定底板的上表面一侧固定设置有弧焊台，所述弧焊台的上表面固定设置有夹台，所述夹台的一侧连接有手轮。

优选的，所述气缸的顶部固定设置有弧焊机底座，所述弧焊机底座的顶部连接设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一端固定设置有送丝机，所述第二机械臂的另一端固定设置有焊枪。

优选的，所述固定底板的上表面位于气缸的两侧对称设置有弧焊台，所述弧焊台的上表面都设置有夹台。

优选的，所述送丝机与焊枪的连接处设置有连通线路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该装置在使用时，在该弧焊机的底部装设有一个加强气缸，机器在进行弧焊时，若需要焊接的零件体积较大，可通过调节气缸的高度，是弧焊机能够调整到合适的位置进行弧焊，提高了该装置的实用性；

(2)且为该机器设置了一套工作台，在工作台上设置有固定夹紧装置，托需要弧焊的零件体积不规则无法放置时，可以通过夹台的作用将零件夹紧，提高了该装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型气缸的结构示意图；

图3为本实用新型弧焊台的俯视结构示意图；

图中：1、弧焊机底座；2、第一机械臂；3、送丝机；4、第二机械臂；5、焊枪；6、夹台；7、手轮；8、弧焊台；9、气缸；10、固定底板；11、伸缩杆；12、加强杆；13、气缸主体；14、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的弧焊机械手，包括固定底板10，固定底板10的上表面中心处通过螺纹旋合设置有气缸9，气缸9包括伸缩杆11、加强杆12、气缸主体13和连接座14，气缸主体13的内侧卡合有伸缩杆11，伸缩杆11的一端通过螺纹旋合设置有连接座 14，连接座14的边缘处设置有一体式的加强杆12，加强杆12贯通气缸主体13 的边缘处。

为了使用时更便捷且方便固定，本实施例中，优选的，固定底板10的上表面一侧通过螺纹旋合设置有弧焊台8，弧焊台8的上表面通过螺纹旋合设置有夹台6，夹台6的一侧通过螺纹旋合连接有手轮7。

为了更好的调整焊枪5，本实施例中，优选的，气缸9的顶部通过螺纹旋合设置有弧焊机底座1，弧焊机底座1的顶部通过螺纹旋合设置有第一机械臂2，第一机械臂2的一端限位连接有第二机械臂4，第二机械臂4的一端通过螺纹旋合固定有送丝机3，所述第二机械臂4的另一端焊接设置有焊枪5。

为了更好的固定需要弧焊的零部件，本实施例中，优选的，固定底板10的上表面位于气缸9的两侧对称设置有弧焊台8，弧焊台8的上表面都设置有夹台6。

为了更好的送丝，本实施例中，优选的，送丝机3与焊枪5的连接处设置有连通线路。

实施例2

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的弧焊机械手，包括固定底板10，固定底板10的上表面中心处通过螺纹旋合设置有气缸9，气缸9包括伸缩杆11、加强杆12、气缸主体13和连接座14，气缸主体13的内侧卡合有伸缩杆11，伸缩杆11的一端通过螺纹旋合设置有连接座14，连接座14的边缘处设置有一体式的加强杆12，加强杆12贯通气缸主体13 的边缘处。

为了使用时更便捷且方便固定，本实施例中，优选的，固定底板10的上表面一侧通过焊接设置有弧焊台8，弧焊台8的上表面通过螺纹旋合设置有夹台6，夹台6的一侧通过螺纹旋合连接有手轮7。

为了更好的调整焊枪5，本实施例中，优选的，气缸9的顶部通过螺纹旋合设置有弧焊机底座1，弧焊机底座1的顶部通过螺纹旋合设置有第一机械臂2，第一机械臂2的一端限位连接有第二机械臂4，第二机械臂4的一端通过螺纹旋合固定有送丝机3，所述第二机械臂4的另一端焊接设置有焊枪5。

为了更好的固定需要弧焊的零部件，本实施例中，优选的，固定底板10的上表面位于气缸9的两侧对称设置有弧焊台8，弧焊台8的上表面都设置有夹台 6。

为了更好的送丝，本实施例中，优选的，送丝机3与焊枪5的连接处设置有连通线路。

本实用新型中的气缸9的型号为QGBZ125*300-MP1。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，将需要焊接的零部件放置在配套的弧焊台8上，通过弧焊台8可将各种结构与形状的部件固定夹合，避免焊接时出现失误，且提高了便捷性，当需要焊接的零部件体形较大，弧焊机无法接触到焊点时，可通过气缸9调节弧焊机的高度，气体进入气缸主体13内，通过压缩提高缸内压力，将热能转化为机械能带动伸缩杆11伸缩，从而调整弧焊机的高度，使弧焊机能够接触到焊点，提高了该机器的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于安装的弧焊机械手，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的上表面中心处固定设置有气缸(9)，所述气缸(9)包括伸缩杆(11)、加强杆(12)、气缸主体(13)和连接座(14)，所述气缸主体(13)的内侧卡合有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端固定设置有连接座(14)，所述连接座(14)的边缘处设置有加强杆(12)，所述加强杆(12)贯通气缸主体(13)的边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的弧焊机械手，其特征在于：所述固定底板(10)的上表面一侧固定设置有弧焊台(8)，所述弧焊台(8)的上表面固定设置有夹台(6)，所述夹台(6)的一侧连接有手轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的弧焊机械手，其特征在于：所述气缸(9)的顶部固定设置有弧焊机底座(1)，所述弧焊机底座(1)的顶部连接设置有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的一端连接设置有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)的一端固定设置有送丝机(3)，所述第二机械臂(4)的另一端固定设置有焊枪(5)。

4.根据权利要求2所述的一种便于安装的弧焊机械手，其特征在于：所述固定底板(10)的上表面位于气缸(9)的两侧对称设置有弧焊台(8)，所述弧焊台(8)的上表面都设置有夹台(6)。

5.根据权利要求3所述的一种便于安装的弧焊机械手，其特征在于：所述送丝机(3)与焊枪(5)的连接处设置有连通线路。