CN207239390U - 一种多功能自动焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能自动焊机，它包括送丝管、可编程控制器、焊机机头、支柱、小车、悬臂、纵向滑杆、纵向电机、横向滑杆、横向电机、同步旋转焊机、旋转轴、焊枪和支杆，所述纵向滑杆、纵向电机、横向滑杆、横向电机组成十字滑台机构，在纵向滑杆上固定有同步旋转焊机，同步旋转焊机上固定有旋转轴，旋转轴下端固定有支杆，支杆上固定有焊枪，可编程控制器的信号输出端分别与纵向电机、横向电机和同步旋转焊机的信号输入端相连，可编程控制器和焊机机头固定在悬臂的左端，十字滑台机构固定在悬臂的右端，悬臂纵向固定在支柱上，支柱固定在小车上，本实用新型能够实现多种图形焊缝的自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于自动焊接技术，尤其是一种多功能自动焊机。
背景技术
在钢结构焊接作业中，特别是船舶制造中，经常需要在平面上焊接绑扎件、人孔座板、埋入式箱脚等零部件，这些零部件呈圆形、腰圆形及矩形等多种形状，焊缝形式分为平对接和角对接。因为市场上现有的半自动焊机只能焊接直线焊缝，对于这种曲线、多种图形的情况，现在只有靠人工焊接，焊接工作量大，操作时间较长，需要大量的劳动力。因此，如何提高焊接效率就成为造船和修船企业面对的一个问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多功能自动焊机，能够实现多种图形焊缝的自动焊接，提高焊接效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多功能自动焊机，它包括送丝管、可编程控制器、焊机机头、支柱、小车、悬臂、纵向滑杆、纵向电机、横向滑杆、横向电机、同步旋转焊机、旋转轴、焊枪和支杆，
所述纵向滑杆、纵向电机、横向滑杆、横向电机组成十字滑台机构，在所述纵向滑杆上固定有同步旋转焊机，所述同步旋转焊机上固定有旋转轴，在旋转轴的下端固定有支杆，所述支杆上固定有焊枪，所述可编程控制器的信号输出端分别与纵向电机、横向电机和同步旋转焊机的信号输入端相连，
所述可编程控制器和焊机机头固定在悬臂的左端，所述十字滑台机构固定在悬臂的右端，悬臂纵向固定在支柱上，所述支柱固定在小车上，
所述送丝管的一端与焊机机头相连、送丝管的另一端与焊枪相连。
所述焊接机头为CO2焊机机头。
所述焊枪与水平面之间设有倾角，倾角可以根据具体需要设定，以满足实际焊接作业的需要。
所述可编程控制器为西门子S7-200，根据焊接形状的需要，可编程控制器S7-200控制纵向电机、横向电机及同步旋转电机的运转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
①本实用新型多功能焊机，可以根据焊缝的实际图形，在可编程控制器上输入相应程序，可编程控制器通过控制纵向电机、横向电机和旋转电机的运动而实现焊枪的运动路径，焊接出圆形、椭圆形和腰圆形等不规则形状或任意形状的图形，从而实现了多种图形焊缝的自动焊接，提高了焊接效率，解决了焊接工作中存在的效率低的问题；②如果要实现平面内的角焊缝和平对接焊缝，需要焊枪有一定的倾斜角度，所以需要同步旋转焊机的同步旋转才能达到实际焊接的要求。在可编程控制器的控制下，十字滑台机构和同步旋转焊机的有序运动，实现了平面任意图形焊缝的自动焊接，提高了焊接效率。不仅可以应用于焊接，而且对切割平面任意图形时也有积极意义。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型不设送丝管的俯视图。
具体实施方式
下面我们结合附图和具体实施例来对本实用新型多功能焊机做进一步的详细阐述，以求更为清楚明了地理解其结构组成和工作方式，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实施例多功能自动焊机，它包括送丝管1、可编程控制器2、焊机机头3、支柱4、小车5、悬臂6、纵向滑杆7、纵向电机8、横向滑杆9、横向电机10、同步旋转焊机11、旋转轴12、焊枪13和支杆14，
所述纵向滑杆7、纵向电机8、横向滑杆9、横向电机10组成十字滑台机构，在所述纵向滑杆7上固定有同步旋转焊机11，所述同步旋转焊机11上固定有旋转轴12，在旋转轴12的下端固定有支杆14，所述支杆14上固定有焊枪13，所述可编程控制器2的信号输出端分别与纵向电机8、横向电机10和同步旋转焊机11的信号输入端相连，
所述可编程控制器2和焊机机头3固定在悬臂6的左端，所述十字滑台机构固定在悬臂6的右端，悬臂6纵向固定在支柱4上，所述支柱4固定在小车5上，
所述送丝管1的一端与焊机机头3相连、送丝管1的另一端与焊枪13相连。
作为优选，本实施例焊接机头为CO2焊机机头。
作为进一步优选，本实施例焊枪与水平面之间设有倾角。
作为更进一步优选，本实施例可编程控制器为西门子S7-200。
本实施例在可编程控制器上输入相应程序，可编程控制器通过控制纵向电机、横向电机和旋转电机的运动而实现焊枪的运动路径，焊接出圆形、椭圆形和腰圆形等不规则形状，从而实现了多种图形焊缝的自动焊接，提高了焊接效率。
尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。
Claims (4)
1.一种多功能自动焊机，其特征在于，它包括送丝管（1）、可编程控制器（2）、焊机机头（3）、支柱（4）、小车（5）、悬臂（6）、纵向滑杆（7）、纵向电机（8）、横向滑杆（9）、横向电机（10）、同步旋转焊机（11）、旋转轴（12）、焊枪（13）和支杆（14），
所述纵向滑杆（7）、纵向电机（8）、横向滑杆（9）、横向电机（10）组成十字滑台机构，在所述纵向滑杆（7）上固定有同步旋转焊机（11），所述同步旋转焊机（11）上固定有旋转轴（12），在旋转轴（12）的下端固定有支杆（14），所述支杆（14）上固定有焊枪（13），所述可编程控制器（2）的信号输出端分别与纵向电机（8）、横向电机（10）和同步旋转焊机（11）的信号输入端相连，
所述可编程控制器（2）和焊机机头（3）固定在悬臂（6）的左端，所述十字滑台机构固定在悬臂（6）的右端，悬臂（6）纵向固定在支柱（4）上，所述支柱（4）固定在小车（5）上，
所述送丝管（1）的一端与焊机机头（3）相连、送丝管（1）的另一端与焊枪（13）相连。
2.根据权利要求1所述的多功能自动焊机，其特征在于，所述焊机机头为CO2焊机机头。
3.根据权利要求1所述的多功能自动焊机，其特征在于，所述焊枪与水平面之间设有倾角。
4.根据权利要求1所述的多功能自动焊机，其特征在于，所述可编程控制器为西门子S7-200。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720531579.3U CN207239390U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种多功能自动焊机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720531579.3U CN207239390U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种多功能自动焊机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207239390U true CN207239390U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61874933
Family Applications (1)
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| CN201720531579.3U Active CN207239390U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种多功能自动焊机 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110548969A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 中国石油天然气集团有限公司 | 焊接方法及装置 |
| CN113427105A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-24 | 中铁工程装备集团有限公司 | 盾构机盾体焊接系统 |
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2017
- 2017-05-15 CN CN201720531579.3U patent/CN207239390U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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