CN201824069U - 一种用于焊接机中的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于焊接机中的机械手。目前还没有一种结构简单，使用方便，工作效率高的用于焊接机中的机械手，降低了工作效率和产品的质量。本实用新型的特征是：包括固定支架、横向移动气缸、下压气缸、固定板、横向夹紧气缸和夹持件，所述横向移动气缸固定在固定支架上，所述下压气缸安装在横向移动气缸上，所述固定板安装在下压气缸上，所述横向夹紧气缸固定在固定板上，所述夹持件安装在横向夹紧气缸上。本实用新型的结构设计合理，使用方便，能够有效抓取焊接好的产品，能够有效提高焊接机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于焊接机中的机械手，属于焊接机中的一个部件，该焊接机主要用于焊接羽子板，本实用新型中的机械手用于将焊接机焊接好的羽子板从焊接机上抓取下来。
背景技术
羽子板通常都是铁制的，羽子板在制造过程中需要和螺柱进行焊接，目前一般使用焊接机来焊接羽子板和螺柱，将待焊接的羽子板和螺柱放置到焊接机上，通过焊接机进行焊接，由于目前还没有一种结构简单，使用方便，工作效率高的用于焊接机中的机械手，不仅使得焊接机的结构较为复杂，降低了工作效率和产品的质量，而且导致从焊接机上取下焊接好的产品较为不便，从而影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，能够有效抓取焊接好的产品的用于焊接机中的机械手。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于焊接机中的机械手的特点在于：包括固定支架、横向移动气缸、下压气缸、固定板、横向夹紧气缸和夹持件，所述横向移动气缸固定在固定支架上，所述下压气缸安装在横向移动气缸上，所述固定板安装在下压气缸上，所述横向夹紧气缸固定在固定板上，所述夹持件安装在横向夹紧气缸上。
本实用新型所述横向移动气缸和下压气缸相垂直。
本实用新型所述夹持件安装在横向夹紧气缸的底端。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：能够有效抓取焊接机焊接好的产品，通过横向移动气缸来控制夹持件的横向移动，通过下压气缸来控制夹持件的纵向移动，从而实现夹持件能够方便的移动的功能，通过横向夹紧气缸来控制夹持件抓取焊接好的产品，将焊接好的产品抓取到指定区域。
本实用新型的结构简单，设计合理，使用方便，能够有效提高焊接机的工作效率，提升焊接机的整体性能。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例：
参见图1，本实施例用于焊接机中的机械手包括固定支架1、横向移动气缸2、下压气缸3、固定板4、横向夹紧气缸5和夹持件6，其中横向移动气缸2固定在固定支架1上，该横向移动气缸2与水平面相平行，本实用新型中的横向移动气缸2为现有技术。
本实施例中的下压气缸3安装在横向移动气缸2上，通过横向移动气缸2能够带动下压气缸3做横向移动，下压气缸3和横向移动气缸2相垂直。本实施例中的固定板4安装在下压气缸3上，通过下压气缸3能够带动固定板4做纵向移动。本实用新型中的下压气缸3对本领域技术人员来说为公知常识。
本实施例中的横向夹紧气缸5固定在固定板4上，夹持件6安装在横向夹紧气缸5上，且夹持件6位于横向夹紧气缸5的底端，通过横向夹紧气缸5能够控制夹持件6抓取外部已经焊接好的产品。本实用新型中的横向夹紧气缸5与现有技术相同或者相近似，此处不再详述。
本实用新型中的横向移动气缸2、下压气缸3和横向夹紧气缸5的行程位置可以通过多种定位方式来进行控制和定位，如可以通过本身选用的气缸行程来确立定位；若当气缸行程选择较大时，还可以通过设置限位机构的方式来对上述汽缸的行程实现定位，如可以设置可调限位挡块，然后根据需要调整限位挡块来限制气缸的实际行程；本实用新型甚至还可以通过设置限位的信号采集器与控制器，通过信号采集器与控制器的配合，对气缸的行程进行控制。上述这些控制汽缸行程位置的定位方式对本领域的技术人员来说均为公知常识，故此处不再详述。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于焊接机中的机械手，其特征在于：包括固定支架、横向移动气缸、下压气缸、固定板、横向夹紧气缸和夹持件，所述横向移动气缸固定在固定支架上，所述下压气缸安装在横向移动气缸上，所述固定板安装在下压气缸上，所述横向夹紧气缸固定在固定板上，所述夹持件安装在横向夹紧气缸上。
2.根据权利要求1所述的用于焊接机中的机械手，其特征在于：所述横向移动气缸和下压气缸相垂直。
3.根据权利要求1所述的用于焊接机中的机械手，其特征在于：所述夹持件安装在横向夹紧气缸的底端。
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