EP0795504B1 - Machine à dérouler des bobines en continu comportant au moins un moyen de déroulage de deux bobines jumelées ou coaxiales simultanément - Google Patents

Machine à dérouler des bobines en continu comportant au moins un moyen de déroulage de deux bobines jumelées ou coaxiales simultanément Download PDF

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EP0795504B1
EP0795504B1 EP97440023A EP97440023A EP0795504B1 EP 0795504 B1 EP0795504 B1 EP 0795504B1 EP 97440023 A EP97440023 A EP 97440023A EP 97440023 A EP97440023 A EP 97440023A EP 0795504 B1 EP0795504 B1 EP 0795504B1
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EP
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machine according
reel
arms
supporting
reels
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Claude Kleitz
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Monomatic SA
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    • B65H2408/241—Turret

Definitions

  • the present invention relates to the field of unwinding machines continuous material in strips, from reels, to feed, in particular, in particular continuously, printing machines, cutters, laminators or other shaping machines, and has for object a continuous unrolling machine comprising at least one means of unwinding of two coils twinned or coaxial simultaneously.
  • a continuous unrolling machine comprising at least one means of unwinding of two coils twinned or coaxial simultaneously.
  • Such a machine is defined in the preamble to the claim 1 (FR-A-2 413 304).
  • Known unwinding machines generally allow the unwinding of large width coils, mounted through their mandrel on centering heads of spool arms mounted so swivel on rotating supports and lockable in the service position on said rotary supports, and are therefore hardly suitable for unwinding of narrow spools and, in particular, not of unwinding at least two spools of small width, simultaneously.
  • Such an embodiment allows the simultaneous unwinding of two strips to from two separate coils and the lateral retraction of the support arm intermediate, in its rest position.
  • the spool holder arm intermediate is rigid and therefore does not allow its heads to move away from centering with respect to the central shaft, so that a ground pickup of the coils does not cannot be performed.
  • the coils must be brought with their mandrel in front of the centering heads of the lateral spool arms and of the arm intermediate by means of a lifting handling device to be able to be seized by introduction of said heads into the mandrels.
  • the cut and the connection between strip finishing and new strip are made by means of the cutting device and connection provided for normal use of the machine. It follows that if coils of different diameters must be unrolled simultaneously, the strips of these can no longer be cut and connected on the fly, but this requires stopping the machine and cutting and connecting manual.
  • pivoting side spool arms of the machines have limitations with regard to lifting or gripping heavy load floor in the form of very high capacity coils, in particular relatively to their rigidity.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a machine to unroll allowing a simultaneous unrolling of two reels as well as their grip on the ground directly, without specific lifting means.
  • cutting and connecting the finishing strips with the new ones tapes must be made possible separately, even when using coils of different diameter.
  • the unrolling machine allowing a simultaneous unwinding of two reels, which essentially consists of a chassis, on which two parallel plates or discs are rotated between them and connected by means of support shafts and reel arm guides lateral support and reel drive and a reel arm intermediate for the simultaneous unwinding of two twin or coaxial coils, said chassis being further provided with a cutting and connecting device between finishing strips and new reels, is characterized in that the arm middle reel holder in two parts hinged together and is retractable in the no position use and in that the cutting and connecting device between bands and new bobbins includes individual application means of two finishing strips, independently of each other, on two new twin or coaxial coils and application of a single wide strip on a single new spool, as well as cutting and connection of two bands individually and independently or one wide strip.
  • FIG. 1 of the accompanying drawings shows a machine to unroll in continuous allowing simultaneous unwinding of two reels 1, which is essentially constituted by a frame 2, on which two are guided in rotation plates or discs 3 parallel to each other and connected by means of shafts 4 and 5 of support and guide of side reel arms 6 for support and drive reels 1 and an intermediate reel arm 7 for simultaneous unwinding two twin or coaxial coils 1, said chassis 2 being further provided with a device 8 for cutting and connecting between finishing and new strips coils.
  • This device 8 is pivotally mounted on the chassis 2 by means lateral support arms 9 and pivots 10, said arms 9 being each actuated by a jack 11.
  • the intermediate spool-holder arm 7 is articulated and retractable in the non-use position and the cutting device 8 and of connection between finishing strips and new coils includes means 12 for individual application of two finishing strips, independently one from the other, on two new twin or coaxial coils 1 and 13 application of a single wide strip on a new single reel, as well as means 14 for cutting and connecting two strips individually and independently or from a single wide strip.
  • the means 12 for individual application of two finishing strips, independently of each other, on two new twin coils or coaxial 1 and 13 applying a single wide strip on a new single coil are mounted symmetrically, as shown more particularly Figures 2 and 3 of the accompanying drawings, in a set of rotary support 15 guided between the lateral support arms 9 by means of hubs 16 and actuated in rotation by a device 17, an indexing means 18 maintaining the rotary support assembly 15 in its service positions.
  • This rotary support assembly 15 is constituted by two flanges 15 ', integral each of a hub 16 and interconnected by a pair of 15 '' crosspieces arranged symmetrically with respect to the hubs 16 for guiding in rotation of said support rotary 15 on the lateral support arms 9.
  • the device 17 actuation in rotation consists of at least one actuator provided on its rod piston of a rack 19 cooperating with a pinion 20 provided on the hub 16 corresponding, said cylinder being mounted by its yoke on the lateral support arm 9 corresponding ( Figures 2 and 3).
  • This rotary actuation device 17 can also be constituted in the form of a geared motor assembly, a jack rotary or the like connected directly to the hub 16 and mounted on the support arm side 9 corresponding.
  • the indexing means 18 is preferably produced in the form of a latch mounted on the internal face of at least one of the lateral support arms 9 and cooperating with holes 21 of corresponding section provided in the flange 15 ' corresponding to the rotary support assembly 15.
  • This indexing means 18 preferably comprises two diametrically opposite holes 21 on the flange 15 '.
  • the means 12 for individual application of two finishing strips, independently of each other, on two new twin coils or coaxial 1, is shown more particularly in Figure 3 of the accompanying drawings and consists of two cylinders 22 each mounted at the end of two levers pivoting 23 connected together, at the end opposite to the cylinders 22, by via a sleeve 24 for pivotally guiding on a shaft 25 secured at its ends to the flanges 15 ′ of the rotary support assembly 15 and by at least one means 26 for pivotally actuating each cylinder 22 individually, acting on at least one lever 23 of each pair of levers pivoting 23.
  • each cylinder 22 can be operated independently for applying the corresponding tape for the operation of connection, in synchronism with the cutting and connecting means 14 corresponding.
  • the means 12 for individual application of two finishing strips are in position on duty.
  • the means 13 for applying a single wide strip over a single new coil is in the form of a single cylinder 27 guided between the ends two levers 28, pivotally mounted on a shaft 29, secured at its ends flanges 15 ', by means of a sleeve 30 connecting said levers 28 to one another at their end opposite to that carrying the single cylinder 27, a means 31 pivoting actuation of the single cylinder 27 acting on at least one swivel lever 28 (figure 3).
  • This means 13 allows, in its service position, a application of a very wide strip on a single reel in order to the connection operation.
  • the means 26 and 31, respectively for pivoting actuation of each cylinder 22 individually and of pivoting actuation of the single cylinder 27, are advantageously in the form of jacks, the rod of which piston is articulated on the corresponding lever 23 or 28, eccentrically by relative to the corresponding pivoting guide shaft 25 or 29, and the clevis is mounted on a 15 '' cross member of the rotary support 15.
  • the 15 '' cross member taken in consideration for each cylinder is advantageously that located on the side of the rotary support 15 opposite to that carrying the pivoting shaft 25 or 29 or lever 23 or 28 corresponding ( Figures 2 and 3).
  • the individual cylinders 22 and single 27 are connected, via pulley and belt drive or the like, each with a corresponding launch engine 22 'and 27'.
  • These motors of launch are intended to give the corresponding cylinders 22 and 27 a speed tangential equal to the linear speed of the ending bands, for a connection on the fly in continuous operation.
  • the means 14 for cutting and connecting two strips individually and independently or from a single wide strip are essentially constituted by two transverse knives 32 mounted at pivoting on a transverse shaft 33, the ends of which are fixed on the arms lateral support 9, pivoting on the chassis 2, and by an actuator pivot 34 of each knife 32 individually (Figure 3). Knives 32 preferably extend each over half of the maximum bandwidth can be unwound and are each mounted on the transverse shaft 33 of pivoting via arms 35, including those located on the side of the lateral supports 9 are each connected to a pivoting actuator independent 34 in the form of a jack or the like, the opposite arms 35 being adjacent, as well as the inner edges of the knives 32.
  • the cutting and connecting means 14 are provided with a device 36 for locking said transverse knives 32 in alignment.
  • This device 36 is advantageously constituted in the form of a lock actuated by a jack mounted on one of the adjacent arms 35, said lock cooperating in position service with a correspondingly shaped recess on the other adjacent arm.
  • Such an arrangement of the knives 32 allows, in the position of interlock, to cut a single wide strip, while the triggering of the device 36 allows individual operation of each knife 32 by means of the corresponding actuator 34.
  • the intermediate spool arm 7, which is shown more particularly in Figure 4 of the accompanying drawings, is constituted by an element 37 for guiding on the shafts 4 and 5 for supporting and guiding the spool arms side 6 for supporting and driving coils 1 and by a pivoting lever 38, articulated on said guide element 37 by one of its ends and having, on either side of its free end, two centering heads 39 for insertion into spool cores.
  • Guide element 37 on the support and guide shafts 4 and 5 side reel arms 6 for supporting and driving coils 1 is provided with a locking means 40, respectively in the support position of spools of small width and in the retracted position of the pivoting lever 38 ( Figure 4).
  • the locking means 40 is constituted by a jack, mounted on the element 37 for guiding on the shafts 4 and 5 for supporting and guiding the arms lateral coil holders 6 and whose piston rod cooperates, in its two positions service, with correspondingly shaped recesses 41 provided in the lever pivoting 38, the retracted and coil support positions being defined by a two-position pivoting stop 42, actuated by a jack 42 ', of the element guide 37 cooperating with a fixed stop 43 of the pivoting lever 38 ( Figure 4).
  • the means lock 40 is released so that the swivel lever 38 can swing freely during rotation of the plates or discs 3 also bringing the arms side reel holder 6 for supporting and driving coils 1 in said grip position.
  • the lever 38 pivots parallel to the two side spool arms 6 and, at the end of lifting stroke, it is locked in the coil support position by through the locking means 40 cooperating with the recess corresponding 41 of lever 38 ( Figure 4).
  • the side spool arms 6 of support and drive coils 1 and the reel arm intermediate 7 are mounted directly on one, 4, support shafts and guide, through their guide element 6 'and 37, and are connected to the other support and guide shaft 5 by means of an articulated mobile assembly 44 by a pin 45 on the corresponding end of said guide element 6 ' and 37, a threaded shaft 46, secured at its ends to the plates or discs parallel 3, being guided, in addition, in said guide element 6 'and 37 and cooperating with a motorized nut 47 for the maneuvers of moving the arms 6 and 7.
  • the nut motorized 47 for the movement of movement of the arm 7 is equipped with a device synchronization of its movement, in its retracted position, with the displacement of the side reel arm against which it is retracted.
  • a device can, for example, be in the form of a closed electrical contact or open by said arm 7 in its retracted position and controlling the actuation a motorized nut engagement synchronization relay, during a displacement of the corresponding arm 6.
  • a retracted position is shown in Figure 6 of the accompanying drawings.
  • the effect of the synchronization device can be canceled manually.
  • Arm 7 is then moved into its service position by means of its motorized nut 47, for example for the engagement of one of its centering heads 39 in the mandrel a spool of small width, before the installation of the corresponding lateral arm (figure 5).
  • the side 6 and intermediate 7 spool arms allow the coils to be taken directly on the ground, the arms 6 having, moreover, rigidity such that they are capable of lifting the heaviest loads.

Description

La présente invention concerne le domaine des machines à dérouler en continu des matières en bandes, à partir de bobines, pour alimenter, notamment, en particulier en continu, des machines d'impression, des découpeuses, des contre-colleuses ou d'autres machines de façonnage, et a pour objet une machine à dérouler en continu comportant au moins un moyen de déroulage de deux bobines jumelées ou coaxiales simultanément. Une telle machine est définie dans le préambule de la revendication 1 (FR-A-2 413 304).
La continuité du fonctionnement du déroulage des bandes, lorsqu'une bobine arrive à sa fin, est assurée par un raccordement en pleine marche de la bande finissante sur la nouvelle bande, ce au moyen d'un dispositif de coupe et de raccordement à la volée, ledit raccordement étant effectué bout à bout ou avec recouvrement.
Les machines à dérouler connues permettent généralement le déroulage de bobines de grande largeur, montées par l'intermédiaire de leur mandrin sur les têtes de centrage de bras porte-bobine montés de manière pivotante sur des supports rotatifs et verrouillables en position de service sur lesdits supports rotatifs, et ne sont, de ce fait, quasiment pas adaptées au déroulage de bobines étroites et, en particulier, pas au déroulage d'au moins deux bobines de faible largeur, simultanément.
A cet effet, il a été proposé de munir les machines existantes d'un bras porte-bobine intermédiaire, pourvu de têtes de centrage destinées à coopérer avec les mandrins de deux bobines et monté sur un arbre central de rotation des supports des bras porte-bobine latéraux. Ce bras de porte-bobine intermédiaire est monté sur l'arbre central avec possibilité de coulissement en vue de son positionnement pour la réception des bobines ou pour son escamotage latéral en cas de non utilisation et ses têtes de centrage s'étendent à une distance de l'axe de l'arbre central égale à celle des têtes de centrage des bras porte-bobine latéraux, en position pivotée et verrouillée de service de ces derniers.
Une telle réalisation permet le déroulage simultané de deux bandes à partir de deux bobines distinctes et l'escamotage latéral du bras de support intermédiaire, dans sa position de repos. Cependant, le bras de porte-bobine intermédiaire est rigide et ne permet, de ce fait, pas un éloignement de ses têtes de centrage par rapport à l'arbre central, de sorte qu'une prise au sol des bobines ne peut pas être réalisée. En effet, les bobines doivent être amenées avec leur mandrin en face des têtes de centrage des bras porte-bobine latéraux et du bras intermédiaire au moyen d'un dispositif de manutention élévateur pour pouvoir être saisies par introduction desdites têtes dans les mandrins.
Dans un tel cas d'utilisation, la coupe et le raccordement entre bande finissante et nouvelle bande sont réalisés au moyen du dispositif de coupe et de raccordement prévu pour l'utilisation normale de la machine. Il en résulte que si des bobines de diamètres différents doivent être déroulées simultanément, les bandes de celles-ci ne peuvent plus être coupées et raccordées en marche, mais nécessitent, pour ce faire, un arrêt de la machine et une coupe et un raccordement manuel.
En outre, les bras porte-bobine latéraux pivotants des machines existantes présentent des limites en ce qui concerne le soulèvement ou la prise au sol de charges lourdes sous forme de bobines de très forte capacité, en particulier relativement à leur rigidité.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une machine à dérouler permettant un déroulage simultané de deux bobines ainsi que leur prise au sol directement, sans moyen de levage spécifique. En outre, la coupe et le raccordement des bandes finissantes avec les nouvelles bandes doivent être rendus possibles séparément, même dans le cas d'utilisation de bobines de diamètre différent.
Conformément à l'invention, la machine à dérouler permettant un déroulage simultané de deux bobines, qui est essentiellement constituée par un châssis, sur lequel sont guidés en rotation deux plateaux ou disques parallèles entre eux et reliés au moyen d'arbres de support et de guidage de bras porte-bobine latéraux de support et d'entraínement de bobines et d'un bras porte-bobine intermédiaire pour le déroulage simultané de deux bobines jumelées ou coaxiales, ledit châssis étant muni, en outre, d'un dispositif de coupe et de raccordement entre bandes finissantes et nouvelles bobines, est caractérisée en ce que le bras porte-bobine intermédiaire est en deux parties articulées entre elles et est escamotable en position de non utilisation et en ce que le dispositif de coupe et de raccordement entre bandes finissantes et nouvelles bobines comporte des moyens d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales et d'application d'une seule bande de grande largeur sur une bobine nouvelle unique, ainsi que des moyens de coupe et de raccordement de deux bandes individuellement et indépendamment ou d'une seule bande de grande largeur.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe d'une machine à dérouler conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, du dispositif de coupe et de raccordement entre bande finissante et nouvelle bobine ;
  • la figure 3 est une vue en plan du dispositif de coupe et de raccordement ;
  • la figure 4 est une vue en élévation latérale du bras de porte-bobine intermédiaire de deux bobines jumelées ou coaxiales ;
  • la figure 5 est un vue en élévation frontale de la machine à dérouler en position de prise au sol de deux bobines jumelées ou coaxiales, et
  • la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5 représentant la machine en position de prise au sol d'une seule bobine, le bras porte-bobine intermédiaire étant escamoté.
    • La figure 1 des dessins annexés représente une machine à dérouler en continu permettant un déroulage simultané de deux bobines 1, qui est essentiellement constituée par un châssis 2, sur lequel sont guidés en rotation deux plateaux ou disques 3 parallèles entre eux et reliés au moyen d'arbres 4 et 5 de support et de guidage de bras porte-bobine latéraux 6 de support et d'entraínement de bobines 1 et d'un bras porte-bobine intermédiaire 7 pour le déroulage simultané de deux bobines jumelées ou coaxiales 1, ledit châssis 2 étant muni, en outre, d'un dispositif 8 de coupe et de raccordement entre bandes finissantes et nouvelles bobines. Ce dispositif 8 est monté de manière pivotante sur le châssis 2 au moyen de bras de support latéraux 9 et de pivots 10, lesdits bras 9 étant actionnés chacun par un vérin 11.
    Conformément à l'invention, le bras porte-bobine intermédiaire 7 est articulé et escamotable en position de non utilisation et le dispositif 8 de coupe et de raccordement entre bandes finissantes et nouvelles bobines comporte des moyens 12 d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales 1 et 13 d'application d'une seule bande de grande largeur sur une nouvelle bobine unique, ainsi que des moyens 14 de coupe et de raccordement de deux bandes individuellement et indépendamment ou d'une seule bande de grande largeur.
    Les moyens 12 d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales 1 et 13 d'application d'une seule bande de grande largeur sur une nouvelle bobine unique sont montés symétriquement, comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3 des dessins annexés, dans un ensemble de support rotatif 15 guidé entre les bras de support latéraux 9 par l'intermédiaire de moyeux 16 et actionné en rotation par un dispositif 17, un moyen d'indexation 18 maintenant l'ensemble de support rotatif 15 dans ses positions de service. Cet ensemble de support rotatif 15 est constitué par deux flasques 15', solidaires chacun d'un moyeu 16 et reliés entre-eux par une paire de traverses 15'' disposées symétriquement par rapport aux moyeux 16 de guidage en rotation dudit support rotatif 15 sur les bras de support latéraux 9.
    Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif 17 d'actionnement en rotation est constitué par au moins un vérin muni sur sa tige de piston d'une crémaillère 19 coopérant avec un pignon 20 prévu sur le moyeu 16 correspondant, ledit vérin étant monté par sa chape sur le bras de support latéral 9 correspondant (figures 2 et 3). Ce dispositif 17 d'actionnement en rotation peut également être constitué sous forme d'un ensemble motoréducteur, d'un vérin rotatif ou analogue relié directement au moyeu 16 et monté sur le bras de support latéral 9 correspondant.
    Le moyen 18 d'indexation est réalisé, de préférence, sous forme d'un verrou monté sur la face interne d'au moins l'un des bras de support latéraux 9 et coopérant avec des trous 21 de section correspondante prévus dans le flasque 15' correspondant de l'ensemble de support rotatif 15. Ce moyen d'indexation 18 comporte, de préférence, deux trous 21 diamétralement opposés sur le flasque 15'. Ainsi, il est possible d'obtenir deux positions de verrouillage du support 15 correspondant aux positions de service des moyens 12 d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales 1 et 13 d'application d'une seule bande de grande largeur sur une bobine nouvelle unique. Il en résulte qu'il suffit simplement d'actionner le dispositif 17 pour amener, au moyen du support 15, les moyens 12 d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales 1 ou 13 d'application d'une seule bande de grande largeur sur une bobine nouvelle unique, en position de service.
    Le moyen 12 d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales 1, est représenté plus particulièrement à la figure 3 des dessins annexés et est constitué par deux cylindres 22 montés chacun à l'extrémité de deux leviers pivotants 23 reliés entre-eux, à l'extrémité opposée aux cylindres 22, par l'intermédiaire d'un manchon 24 de guidage en pivotement sur un arbre 25 solidaire à ses extrémités des flasques 15' de l'ensemble de support rotatif 15 et par au moins un moyen 26 d'actionnement en pivotement de chaque cylindre 22 individuellement, agissant sur au moins un levier 23 de chaque paire de leviers pivotants 23. Ainsi, chaque cylindre 22 peut être manoeuvré indépendamment pour l'application de la bande correspondante en vue de l'opération de raccordement, en synchronisme avec le moyen 14 de coupe et de raccordement correspondant. Dans la représentation de la figure 3 des dessins annexés, les moyens 12 d'application individuelle de deux bandes finissantes sont en position de service.
    Le moyen 13 d'application d'une seule bande de grande largeur sur une bobine nouvelle unique, également représenté à la figure 3 des dessins annexés, se présente sous forme d'un cylindre unique 27 guidé entre les extrémités de deux leviers 28, montés à pivotement sur un arbre 29, solidaire à ses extrémités des flasques 15', au moyen d'un manchon 30 reliant lesdits leviers 28 entre-eux à leur extrémité opposée à celle portant le cylindre unique 27, un moyen 31 d'actionnement en pivotement du cylindre unique 27 agissant sur au moins un levier pivotant 28 (figure 3). Ce moyen 13 permet, dans sa position de service, une application d'une bande de grande largeur sur une bobine unique en vue de l'opération de raccordement.
    Les moyens 26 et 31, respectivement d'actionnement en pivotement de chaque cylindre 22 individuellement et d'actionnement en pivotement du cylindre unique 27, sont avantageusement sous forme de vérins, dont la tige de piston est articulée sur le levier 23 ou 28 correspondant, de manière excentrée par rapport à l'arbre de guidage en pivotement 25 ou 29 correspondant, et dont la chape est montée sur une traverse 15'' du support rotatif 15. La traverse 15'' prise en considération pour chaque vérin est avantageusement celle située du côté du support rotatif 15 opposé à celui portant l'arbre 25 ou 29 de guidage en pivotement du ou des levier 23 ou 28 correspondants (figures 2 et 3).
    De manière connue, les cylindres individuels 22 et unique 27 sont reliés, par l'intermédiaire d'entraínement à poulies et courroie ou analogues, chacun à un moteur de lancement correspondant 22' et 27'. Ces moteurs de lancement sont destinés conférer aux cylindres 22 et 27 correspondants une vitesse tangentielle égale à la vitesse linéaire des bandes finissantes, en vue d'un raccordement à la volée en marche continue.
    Les moyens 14 de coupe et de raccordement de deux bandes individuellement et indépendamment ou d'une seule bande de grande largeur sont essentiellement constitués par deux couteaux transversaux 32 montés à pivotement sur un arbre transversal 33, dont les extrémités sont fixées sur les bras de support latéraux 9, de pivotement sur le châssis 2, et par un actionneur de pivotement 34 de chaque couteau 32 individuellement (figure 3). Les couteaux 32 s'étendent préférentiellement chacun sur la moitié de la largeur maximale de bande pouvant être déroulée et sont montés chacun sur l'arbre transversal 33 de pivotement par l'intermédiaire de bras 35, dont ceux situés du côté des bras de support latéraux 9 sont reliés chacun à un actionneur de pivotement indépendant 34 sous forme d'un vérin ou analogue, les bras 35 opposés étant adjacents, de même que les bords intérieurs des couteaux 32.
    Afin de pouvoir réaliser une coupe parfaitement synchronisée d'une bande de grande largeur par mise en oeuvre simultanée des deux couteaux transversaux 32, les moyens 14 de coupe et de raccordement sont pourvus d'un dispositif 36 de verrouillage desdits couteaux transversaux 32 en alignement. Ce dispositif 36 est avantageusement constitué sous forme d'un verrou actionné par un vérin monté sur l'un des bras adjacents 35, ledit verrou coopérant en position de service avec un évidement de forme correspondante de l'autre bras adjacent.
    Une telle disposition des couteaux 32 permet, en position de verrouillage, de réaliser la coupe d'une bande unique de grande largeur, alors que le déclenchement du dispositif 36 permet un fonctionnement individuel de chaque couteau 32 au moyen de l'actionneur 34 correspondant.
    Le bras porte-bobine intermédiaire 7, qui est représenté plus particulièrement à la figure 4 des dessins annexés, est constitué par un élément 37 de guidage sur les arbres 4 et 5 de support et de guidage des bras porte-bobine latéraux 6 de support et d'entraínement de bobines 1 et par un levier pivotant 38, articulé sur ledit élément de guidage 37 par l'une de ses extrémités et présentant, de part et d'autre de son extrémité libre, deux têtes de centrage 39 d'insertion dans des mandrins de bobines.
    L'élément 37 de guidage sur les arbres 4 et 5 de support et de guidage des bras porte-bobine latéraux 6 de support et d'entraínement de bobines 1 est pourvu d'un moyen 40 de verrouillage, respectivement en position de support de bobines de faible largeur et en position escamotée du levier pivotant 38 (figure 4). A cet effet, le moyen de verrouillage 40 est constitué par un vérin, monté sur l'élément 37 de guidage sur les arbres 4 et 5 de support et de guidage des bras porte-bobine latéraux 6 et dont la tige de piston coopère, dans ses deux positions de service, avec des évidements de forme correspondante 41 prévus dans le levier pivotant 38, les positions escamotée et de support de bobines étant définies par une butée pivotante à deux positions 42, actionnée par un vérin 42', de l'élément de guidage 37 coopérant avec une butée fixe 43 du levier pivotant 38 (figure 4).
    Ainsi, pour la prise au sol simultanée de deux bobines 1, le moyen de verrouillage 40 est déclenché, de sorte que le levier pivotant 38 peut basculer librement lors de la rotation des plateaux ou disques 3 amenant également les bras porte-bobine latéraux 6 de support et d'entraínement de bobines 1 dans ladite position de prise. Au cours de la manoeuvre de levage consécutive, le levier 38 pivote parallèlement aux deux bras porte-bobine latéraux 6 et, arrivé en bout de course de relevage, il est verrouillé en position de support de bobines par l'intermédiaire du moyen de verrouillage 40 coopérant avec l'évidement correspondant 41 du levier 38 (figure 4).
    Pour l'escamotage du levier 38, le pivotement de ce dernier est poursuivi, après pivotement de la butée pivotante 42 au moyen de son vérin d'actionnement 42', de manière à libérer le passage de la butée fixe 43, par exemple par basculement vers la droite de ladite butée 42 (figure 4).
    Selon une autre caractéristique de l'invention et comme le montrent les figures 1, 2 et 4 à 6 des dessins annexés, les bras porte-bobine latéraux 6 de support et d'entraínement de bobines 1 ainsi que le bras porte-bobine intermédiaire 7 sont montés directement sur l'un, 4, des arbres de support et de guidage, par l'intermédiaire de leur élément de guidage 6' et 37, et sont reliés à l'autre arbre de support et de guidage 5 au moyen d'un équipage mobile 44 articulé par une broche 45 sur l'extrémité correspondante dudit élément de guidage 6' et 37, un arbre fileté 46, solidaire à ses extrémités des plateaux ou disques parallèles 3, étant guidé, en outre, dans ledit élément de guidage 6' et 37 et coopérant avec un écrou motorisé 47 pour les manoeuvres de déplacement des bras 6 et 7.
    Grâce à cette constitution des bras 6 et 7, il est possible d'obtenir une très grande rigidité desdits bras 6 et 7 et, ainsi, de pouvoir effectuer le soulèvement de charge très lourdes, qui est impossible avec les dispositifs existant à ce jour.
    Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'écrou motorisé 47 pour la manoeuvre de déplacement du bras 7 est équipé d'un dispositif de synchronisation de son déplacement, dans sa position escamotée, avec le déplacement du bras porte-bobine latéral contre lequel il est escamoté. Un tel dispositif peut, par exemple, être sous forme d'un contact électrique fermé ou ouvert par ledit bras 7 dans sa position escamotée et commandant l'actionnement d'un relais de synchronisation de l'enclenchement des écrous motorisé, lors d'un déplacement du bras 6 correspondant. Une telle position escamotée est représentée sur la figure 6 des dessins annexés. Pour la manoeuvre individuelle du bras 7, l'effet du dispositif de synchronisation peut être annulé manuellement. Le bras 7 est alors déplacé dans sa position de service au moyen de son écrou motorisé 47, par exemple pour l'engagement d'une de ses têtes de centrage 39 dans le mandrin d'une bobine de faible largeur, avant la mise en place du bras latéral correspondant (figure 5).
    Grâce à l'invention, il est donc possible de réaliser une machine à dérouler permettant un déroulage de deux bobines coaxiales ou jumelées simultanément et adaptable au déroulage d'une bobine unique par simple actionnement du support 15.
    En outre, les bras porte-bobine latéraux 6 et intermédiaire 7 permettent une prise au sol directe des bobines, les bras 6 présentant, par ailleurs, une rigidité telle qu'ils sont aptes au soulèvement des charges les plus lourdes.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

    Claims (19)

    1. Machine à dérouler permettant un déroulage simultané, en continu, de deux bobines jumelées ou coaxiales (1), essentiellement constituée par un châssis (2), sur lequel sont guidés en rotation deux plateaux ou disques (3) parallèles entre eux et reliés au moyen d'arbres (4 et 5) de support et de guidage de bras porte-bobine latéraux (6) de support et d'entraínement de bobines (1) et d'un bras porte-bobine intermédiaire (7) pour le déroulage simultané de deux bobines jumelées ou coaxiales (1), ledit châssis (2) étant muni, en outre, d'un dispositif (8) de coupe et de raccordement entre bandes finissantes et nouvelles bobines caractérisée en ce que le bras porte-bobine intermédiaire (7) est en deux parties (37, 38) articulées entre elles et est escamotable en position de non utilisation et en ce que le dispositif (8) de coupe et de raccordement entre bandes finissantes et nouvelles bobines comporte des moyens (12) d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales (1), et d'application (13) d'une seule bande de grande largeur sur une nouvelle bobine unique (1), ainsi que des moyens (14) de coupe et de raccordement de deux bandes individuellement et indépendamment ou d'une seule bande de grande largeur.
    2. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (12) d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales (1) et d'application (13) d'une seule bande de grande largeur sur une nouvelle bobine unique sont montés symétriquement dans un ensemble de support rotatif (15) guidé entre les bras de support latéraux (9) par l'intermédiaire de moyeux (16) et actionné en rotation par un dispositif (17), un moyen d'indexation (18) maintenant l'ensemble de support rotatif (15) dans ses positions de service.
    3. Machine, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'ensemble de support rotatif (15) est constitué par deux flasques (15'), solidaires chacun d'un moyeu (16) et reliés entre-eux par une paire de traverses (15'') disposées symétriquement par rapport aux moyeux (16) de guidage en rotation dudit support rotatif (15) sur les bras de support latéraux (9).
    4. Machine, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (17) d'actionnement en rotation est constitué par au moins un vérin muni sur sa tige de piston d'une crémaillère (19) coopérant avec un pignon (20) prévu sur le moyeu (16) correspondant, ledit vérin étant monté par sa chape sur le bras de support latéral (9) correspondant.
    5. Machine, suivant la revendication 2, caractérisée et, ce que le dispositif (17) d'actionnement en rotation est constitué sous forme d'un ensemble motoréducteur, d'un vérin rotatif ou analogue relié directement au moyeu (16) et monté sur le bras de support latéral (9) correspondant.
    6. Machine, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen (18) d'indexation est réalisé sous forme d'un verrou monté sur la face interne d'au moins l'un des bras de support latéraux (9) et coopérant avec des trous (21) de section correspondante prévus dans le flasque (15') correspondant de l'ensemble de support rotatif (15).
    7. Machine, suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen d'indexation (18) comporte deux trous (21) diamétralement opposés sur le flasque (15').
    8. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen (12) d'application individuelle de deux bandes finissantes, indépendamment l'une de l'autre, sur deux nouvelles bobines jumelées ou coaxiales (1) est constitué par deux cylindres (22) montés chacun a l'extrémité de deux leviers pivotants (23) reliés entre-eux, a' l'extrémité opposée aux cylindres (22), par l'intermédiaire d'un manchon (24) de guidage en pivotement sur un arbre (25) solidaire a ses extrémités des flasques (15') de l'ensemble de support rotatif (15) et par au moins un moyen (26) d'actionnement en pivotement de chaque cylindre (22) individuellement, agissant sur au moins un levier (23) de chaque paire de leviers pivotants (23).
    9. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen (13) d'application d'une seule bande de grande largeur sur une nouvelle bobine unique se présente sous forme d'un cylindre unique (27) guidé entre les extrémités de deux leviers (28), montés a pivotement sur un arbre (29), solidaire à ses extrémités des flasques (15'), au moyen d'un manchon (30) reliant lesdits leviers (28) entre-eux à leur extrémité opposée à celle portant le cylindre unique (27), un moyen (31) d'actionnement en pivotement du cylindre unique (27) agissant sur au moins un levier pivotant (28).
    10. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les moyens (26 et 31), respectivement d'actionnement en pivotement de chaque cylindre (22) individuellement et d'actionnement en pivotement du cylindre unique (27), sont sous forme de vérins, dont la tige de piston est articulée sur le levier (23 ou 28) correspondant, de manière excentrée par rapport à l'arbre de guidage en pivotement (25 ou 29) correspondant, et dont la chape est montée sur une traverse (15'') du support rotatif (15).
    11. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (14) de coupe et de raccordement de deux bandes individuellement et indépendamment ou d'une seule bande de grande largeur sont essentiellement constitués par deux couteaux transversaux (32) montés a pivotement sur un arbre transversal (33), dont les extrémités sont fixées sur les bras de support latéraux (9), de pivotement sur le châssis (2), et par un actionneur de pivotement (34) de chaque couteau (32) individuellement.
    12. Machine, suivant la revendication 11, caractérisée en ce que les couteaux (32) s'étendent chacun sur la moitié de la largeur maximale de bande pouvant être déroulée et sont montés chacun sur l'arbre transversal (33) de pivotement par l'intermédiaire de bras (35), dont ceux situés du côté des bras de support latéraux (9) sont reliés chacun à un actionneur de pivotement indépendant (34) sous forme d'un vérin ou analogue, les bras (35) opposés étant adjacents, de même que les bords intérieurs des couteaux (32).
    13. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que les moyens (14) de coupe et de raccordement sont pourvus d'un dispositif (36) de verrouillage desdits couteaux transversaux (32) en alignement.
    14. Machine, suivant la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif (36) de verrouillage des couteaux transversaux (32) est constitué sous forme d'un verrou actionné par un vérin monté sur l'un des bras adjacents (35), ledit verrou coopérant en position de service avec un évidement de forme correspondante de l'autre bras adjacent.
    15. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bras porte-bobine intermédiaire (7) est constitué par un élément (37) de guidage sur les arbres (4 et 5) de support et de guidage des bras porte-bobine latéraux (6) de support et d'entraínement de bobines (1) et par un levier pivotant (38), articulé sur ledit élément de guidage (37) par l'une de ses extrémités et présentant, de part et d'autre de son extrémité libre, deux têtes de centrage (39) d'insertion dans des mandrins de bobines.
    16. Machine, suivant la revendication 15, caractérisée en ce que l'élément (37) de guidage sur les arbres (4 et 5) de support et de guidage des bras porte-bobine latéraux (6) de support et d'entraínement de bobines (1) est pourvu d'un moyen (40) de verrouillage, respectivement en position de support de bobines de faible largeur et en position escamotée du levier pivotant (38).
    17. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de verrouillage (40) est constitué par un vérin, monté sur l'élément (37) de guidage sur les arbres (4 et 5) de support et de guidage des bras porte-bobine latéraux (6) et dont la tige de piston coopère, dans ses deux positions de service, avec des évidements de forme correspondante (41) prévus dans le levier pivotant (38), les positions escamotée et de support de bobines étant définies par une butée pivotante a deux positions (42), actionnée par un vérin (42'), de l'élément de guidage (37) coopérant avec une butée fixe (43) du levier pivotant (38).
    18. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 15, caractérisée en ce que les bras porte-bobine latéraux (6) de support et d'entraínement de bobines (1) ainsi que le bras porte-bobine intermédiaire (7) sont montés directement sur l'un (4) des arbres de support et de guidage, par l'intermédiaire de leur élément de guidage (6' et 37), et sont reliés a l'autre arbre de support et de guidage (5) au moyen d'un équipage mobile (44) articulé par une broche (45) sur l'extrémité correspondante dudit élément de guidage (6' et 37), un arbre fileté (46), solidaire à ses extrémités des plateaux ou disques parallèles (3), étant guidé, en outre, dans ledit élément de guidage (6' et 37) et coopérant avec un écrou motorisé (47) pour les manoeuvres de déplacement des bras porte-bobine (6 et 7).
    19. Machine, suivant la revendication 18, caractérisée en ce que l'écrou motorisé (47) pour la manoeuvre de déplacement du bras porte-bobine intermédiaire (7) est équipé d'un dispositif de synchronisation de son déplacement, dans sa position escamotée, avec le déplacement du bras porte-bobine latéral contre lequel il est escamoté.
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